BE659261A - - Google Patents

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BE659261A
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
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    • B65H5/14—Details of grippers; Actuating-mechanisms therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/0891—Generating or controlling the depression

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Description

  

   <Desc/Clms Page number 1> 
 
 EMI1.1 
 



  Perfectionnements à des appareils pour le'transfert de feuilles. 

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   La présente invention est relative à un appareil pour le transfert de feuilles du genre destiné à déplacer séparément d'une position à une autre des feuilles de ma- tière en couche mince, telle que du carton, de la résine synthétique et des matières analogues. 



     Plue   particulièrement, bien que non exclusive- ment, la présente invention est relative à un appareil pour   transférer des   feuilles de papier ou des feuilles analogues depuis une pile de feuilles jusque portée des rouleaux qui amènent les feuilles dans une machine pour impression, telle qu'une presse pour impression offset. 



   Il est connu de prévoir un appareil pour le trans- fert de feuilles de papier en vue de les amener dans une presse pour impression offset comprenant un moyen pour pren- dre les feuilles par aspiration, ce moyen étant relié à une pompe à faire le vide et comprenant une valve qui annule le vide et ouvre tout le système à faire le vide pour le mettre en communication avec l'atmosphère libérant ainei une feuille maintenue par le moyen de prise et lui permettant d'être ame- née dans la presse.

   Dans ce but, il faut une pompe dont la vitesse de pompage est élevée, de manière à établir l'aspira- tion adéquate dans le temps court, ordinairement inférieur   'à   une seconde, qui s'écoule entre la libération d'une feuille et la prise ou le ramassage de la suivante, ces   pompeo   ayant, par exemple, une vitesse de pompage de 0,112 m3 par minute et pouvant faire un vide final de l'ordre de 635 à 660 mm de 

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 mercure.

   Ces pompes ont comme désavantages   qu'elles   sont   coûteuses   et nécessitent d'habitude pour les commander un moteur distinct de celui de la presse et ce moteur peut être même plus puissant que celui qui commande la presser 
La présente invention a pour objet de remédier aux désavantages susmentionnés qu'offrent les appareils de transfert de feuilles connus ou de réduire ces désavantages au minimum. 



   Suivant la présente, on prévoit un appareil pour le transfert de feuilles du   genre   décrit, comprenant un      moyen pour prendre les feuilles par aspiration, relié à une pompe à faire le vide, par l'intermédiaire d'un moyen à de   ladite pompe   à faire le vide valve, ledit moyen à valve pouvant être actionné pour isoler/ ledit moyen de prise en vue de libérer une feuille maintenue . par ledit moyen de prise, sans annuler le vide entre ledit moyen   à   valve et ladite pompe   à   faire le vide. 



   Ainsi, on peut voir   qu'à   l'aide de l'invention, le système à faire le vide n'est pas mie complètement en comma-   nioation   avec l'atmosphère lors du transfert de chaque feuil- le, mais seulement le volume   compris   entre ladite valve et le- dit moyen de prise qui peut être rendu aisément petit par rup- port au système entier, Il n'est donc pas nécessaire   d'uti-   liser une pompe à faire le vide ayant une viteuee de pompage élevée et pouvant faire un vide final du genre décrit plus haut.

   Au lieu de cela, on peut utiliser une pompe à faire le vide reativement simple et bon marché dont la vitesse de pom- page est relativement basse avec un vide final relativement faible comme une pompe   à   piston ou à   soufflet   dont la vites- se de pompage est, par exemple, de 0,009 m3 par minute et qui peut faire un vide final de 127 mm de mercure. 

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   En outre, comme une simple pompe à faire le vide de ce genre exige peu   d'énergie,   il est d'habitude possible de la commander à l'aide du moyen de commande de la presse pour imprimer ou d'un autre appareil auquel l'appareil de transfert est associé, ce qui évite la dépense causée par un moteur séparé. 



   Le moyen à valve est, de préférence, disposé aussi près que possible du moyen de prise, si bien que le volume que.la pompe à vide doit évacuer penaant chaque cycle est ré- duit   à   un minimum ce qui augmente   l'efficacité   de l'appareil. 



   Le moyen à valve peut prendre n'importe quelle forme commode et être notamment une soupape ou valve-tiroir ou une soupape   soulevante   et peut être actionné   mécaniquement   ou électriquement, par exemple,   à   l'aide d'une came ou d'un   adénoïde   respectivement. 



   A l'intérieur du moyen de prise, le vide partiel peut être annulée la reession étant rendue égale   à   la pression atmosphérique, en actionnant ledit moyen   à   valve. En variante, on peut prévoir un moyen pour relier ledit moyen de prise fonctionnant par aspiration   à   une son de de pression supé- rieure à la pression atmosphérique quand le moyen à valve est actionné pour isoler la pompe à vide, si bien qu'une feuille maintenue par le moyen de prise est positivement li-   bérde.   



   Dans certaine cas, il ne faut prévoir aucun moyen spécial pour annuler le vide partiel à l'intérieur du moyen de prise, comme par exemple quand l'appareil suivant la pré- sente invention est destiné   à   être utilisé aveo des   fouillée   dont la porosité est suffisante pour permettre d'annuler le vide partiel   à   l'intérieur du moyen de prise par la passage d'air à travers les pores de la feuille, peu après que le 

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 moyen de priée a été déconnecté de la pompe par le moyen à valve, 
L'appareil peut comporter un moyen de ventilation relié à une source d'air et agencé pour diriger un oourant d'air entre   des   feuilles qui attendent le transfert, sépa- rant ainsi les   fouillée   lee unes   des   autres. 



   Da nouveau, l'appareil peut comporter un moyen pour supporter les feuilles à transférer dans un état où elles août fléchies à angle droit par rapport à la direction du transfert 
Le moyen de prise peut prendre plusieurs formes' et peut être   constitué   par un pied allongé avec un tampon pour l'aspiration à une de ses extrémités, En variante, le moyen de prise peut être constitué par un élément présentant une ou   plusieurea   ouvertures pour l'aspiration s'étendant radialement à l'intérieur de   l'élément   et communiquant avec des zones de prise en retrait disposées sur la circonférence ou le pourtour de l'élément. Dans certaines formes d'exécu- tien, on peut prévoir plusieurs moyens de prise. 



   Le moyen de prise peut être monté avantageusement directement sur un ensemble comportant ledit moyen à valve. 



   En tous les cas, le moyen de prise ou de ramassage est monté de manière à subir le mouvement cyclique requis pour l'appa- reil de transfert. Ce mouvement cyclique peut être transmis avantageusement au moyen de prise par un dispositif de liai- son mécanique pouvant être mie en mouvement par des cames qui peuvent tourner et sont mues par le moteur principal de l'ap- pareil auquel l'appareil de transfert est associé. 



   Il faut noter que la présente invention s'étend également à une presse pour impression offset ou à un dupli- cateur à alcool contenant l'appareil tel que décrit plus haut 

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 pour le transfert de   fouillée.   



   Pour une meilleure compréhension de la présente   inventif   plusieurs formes d'exéoution seront déoritres à titre d'exemple et avec référence aux   dessina   annexée dans lesquels :   - la   figure 1 est une vue schématique en paarspec- tive d'une forme de réalisatgion d'un appareil pour le trans- fert de feuilles suivant la présente invention en vue d'ame- ner des   fouilles   dans une presse pour impression offset; - la figure 2 est une vue schématique, partiellement en coupe d'une partie de l'appareil   représenté 4   la figure Il - la figure 3 est une vue partiellement en coupe d'une partie de l'appareil   représenté à.   la figure 2   à   un ine- tant différent dans le cycle opératoire de cet appareil;

   - la figure 4 est une vue schématique d'une autre partie de l'appareil représenté à la figure 1; - la figure 5 est une vue fragmentaire en coupe d'une modification à l'appareil représenté à la figure 1; - la figure 6 est une vue fragmentaire en perspec- tive d'une autre modification à l'appareil représenté à la figure 1; . 



   - la figure 7 est une vue schématique en perspec- tive et partiellement en coupe d'une modification à l'appareil représenté à ia figure 1; - la figure 8 est une vue schématique, partiellement en coupe d'une autre forme d'exécution d'un appareil pour le transfert de feuilles suivant la présente   invention!   - la figure 9 est une vue en perspective du dessous d'une partie de l'appareil représenté à la figure 81 - la figure 10 est une vue schématique en perspec- tive d'une autre forme d'exécution d'appareil pour le transfert 

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 de feuilles suivant la présente invention en vue d'amener des feuilles dans une presse pour impression offset! - la figure 11 est une vue schématique de côté d'une partie de l'appareil représenté à la figure 10;

   et - la figure 12 est une vue schématique en perspec- tive d'une autre partie de l'appareil représenté à la figure 10. 



   En se référant maintenant aux figures 1 à 4, on voit que   l'appareil   de transfert 1 est monté en avant de rou- leaux 2 pour amener des feuilles à imprimer dans une presse pour impression offset, cette presse étant désignée générale- ment par la notation de référence 3. L'appareil comprend une vulve-tiroir ou un "tiroir" avec un corps 4 de tiroir ou de valve tubulaire, porté à chaque extrémité par un bras 5 de ma- nière   à   pouvoir tourner,les bras 5 étant reliés avec rigidité à une tige pivot 6. Le corps 4 porte des moyens de prise ou de ramassage en forme de quatre pieds ou pattes 7. 



   A l'intérieur du corps 4 ae trouve une tige 8 de tiroir ou de valve, cette tige étant mobile et capable de tourner. 



   La tige 8 présente quatre parties 9 aveo un plus grand diamètre, ces parties 9 étant usinées et alignées pour s'ajuster avec   étanohéité   et glissement à l'intérieur de buse- lures 10 garnies, par exemple à l'aide de   polytétrafluoréthy-   léne imprégné de bronze fritté et   placées   l'intérieur du corps 4 aux jonctions de celui-ci aveo les pieds 7, Des   ori.     fices   11 pratiqués à travers les buselures 10 et la paroi la- térale du corps 4 relient l'intérieur des   pins 7   avec l'inté- rieur du corps 4. Les parties élargies 9 de la tige 8 sont      pourvues de rainures annulaires 12 reliées, par des troue radiaux 13,avec un alésage axial 14 s'étendant à partir d'une extrémité 15 de la tige 8.

   L'extrémité 16 du corps 4 est fermée 

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 hermétiquement par un bouchon 17 et un tuyau d'aspiration 
18 est relié au corps 4 à proximité de l'extrémité 16 de ce corps, près de l'extrémité 15 de la tige 8, en sorte que le tuyau   18   est en communication avec l'alésage 14 dans la tige 6. Le tuyau d'aspiration 18 est relié, en passant par une jauge 19 et un réservoir   20,   à une pompe à vide 21. 



     L'extrémité   22 de la tige 8 porte une barre 23 appartenant à un accouplement à étier 24, la barre étant tourillonnée à l'intérieur d'une ouverture diamétrale 25 dans la tige 8. L'étrier   24   forme une extrémité d'un bras, 
26 monté à pivotement en 27 et poussé par un ressort pour venir en contact à son autre bout 28 aveo une came de face   29   pouvant tourner, mue par le moteur qui   commande   la presse , à imprimer. Le bras 26 est télescopique, comme l'indique la notation de référence   30.pour   compenser le mouvement du corps 4 et de la tige 8 en direction du bras 26. 



   La pompe   à   vide 21 montrée à la figure 2 oomprend   'un   piston 31 pouvant glisser   à   l'intérieur d'un cylindre 32 et mû par un système à manivelle à partir du moteur de la presse à imprimer. Le cylindre est fermé à une extrémité au moyen d'une soupape d'admission 34 en champignon, cette sou- pape étant poussée par un ressort 35 contre un anneau 36 qui ferme l'entrée 37 dans le tuyau d'aspiration 18, La soupape ou valvé de sortie de la pompe 21 est constituée par une bande annulaire en caoutchouc 39 tendue autour du cylindre 32 et recouvrant des orifices 40 pratiquée dans la paroi latérale du cylindre.

   En cours d'opérations, une course du piston 31 vers le haut ouvre la soupape 34 et aspire de l'air dans le cylindre 32 à partir du tuyau   d'au-   piration 18 et une course du piston vers le bas ferme la soupape 34 et force l'air à sortir par la soupape de sortie 

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 à l'encontre de la pression qu'exerce la bande en caoutchouc 39. Ainsi un vide partiel est orée dans le tuyau d'aspiration 18 et dans le réservoir 20 quand la   pompe/fonctionne   ainsi de manière   répétée.   



   Le moyen pour créer le mouvement cyclique nécessaire pour les pieds preneurs de l'appareil de transfert est consti- tué par un dispositif à cames et à leviers monté à pivotement et repiésenté   à   la figure 4, Un levier 41 est poussé par un ressort 41a contre une came latérale 42   commandé@   par le mo- teur de la presse pour impression, le levier 41 étant relié avec rigidité   à   l'autre extrémité à la tige pivot 6 à partir de laquelle le corps 4 est supporta par le bras   5.   Ainsi le levier 41 et la came 42 impriment au corps 4 et donc aux pieds   7   un mouvement cyclique sensiblement vertical pour le rappro- cher et pour l'éloigner   d'une   pile de fouillée placées en dessous du corps 4.

   Une autre came latérale 43 est montée dans l'axe de la came 42 et peut tourner avec celle-ci. Un autre levier 44 monté à pivotement à une extrémité 45 est sollicite par le ressort 41a pour venir en contact avec la came 43 et est relié à pivotemnt au moyen d'un bras 46   à     l'extrémité   
47 du levier et une barre 48 reliée avec rigidité au corps   4,   tourne le corps 4 autour de son axe longitudinal et produit ainsi un mouvement de va-et-vient sensible des pieds preneurs pour les rapprocher et pour les écarter des rouleaux d'amenée 2.      



   Les canes 42 et 43 sont orientées l'une par rapport à l'autre de façon telle que les pieds 7 se meuvent vers le bas et vers l'arrière pour prendre ou ramasser une feuille de paper à partir d'une pile qui se trouve en dessous du corps 4. À ce stade, la came de face 29 est disposée de façon telle que la tige 8 se trouve dans la position à l'intérieur du corps 4 qui est indiquée à la figure 2, le tuyau d'aspira- 

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 tion 18 étant en communication, par l'intermédiaire du   corps   4 et de l'alésage 14 dans la tige 8, aveo les pieds   7, en   aorte qu'une feuille de papier   *et   ramassée par des tampons aspirateurs portée par les pieds 7 et comprenant un orifice en cnoutchouc 49 et une jupe annulaire 50.

   Les pieds 7 se déplacent vere le haut et vers l'avant jusqu'à ce qu'une feuille de papier main- tenue par eux soit saisie entre les rouleaux d'amenée 2. A ce moment, la came de face   29   tourne le bras 26 autour du point de pivotement 27 à rencontre de la force dirigée de con res- sort et le bras 26 déplace la tige 8 du tiroir axialement à l'intérieur du tube 4 jusqu'à ce que chaque partie de plus grand diamètre 9 soit dans la position indiquée à la figure 3. 



    On   verra que les pieds 7 sont maintenant isolés du tuyau d'as- piration 18 maie sont en communication par des trous radiaux 51 dans le corps 4, avec l'atmosphère. tandis que les rainures 12 sont fermées contre les buselures 10 de façon que le vide partiel entre la valve et la pompe ne soit pus   annulé.   Ensuite les pieds 7 lâchent leur prise et la feuille de papier peut avancer dans la presse 3.

   A présent les pieds 7 sont déplacée vers l'arrière et vers le bas, aprèe quoi le cycle peut   recom-   mencer, 
Dans la modification illustrée à la figure 5, les      parties de la   tige/élargies,   usinées, alignées avec précision et   montres   aux figures 2 et 3 en 9, sont remplacées par un manchon 52 entourant la tige et établissant un contact étan- che contre la buselure 10 située dans le corps 4. Le manchon est fixé axialement au moyen de cercles 53 et est espacé radia- lement de la tige 8 au moyen d'anneaux en caoutchouc 54 qui s'justent dans des rainures annulaires 55 dans la tige 8 et 
52 établissent un contact étanche entre le manchon/et la tige 8. 



   Le manchon 52 est pourvu d'une rainure annulaire 56 présentant 

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 un trou radial 57 entendant à partir de la rainure si bien que celle-ci eet en contact avec l'alésage 14 par l'inter-   médiaire   d'un trou radial 58, pratiqué dans la tige 8.   Cette ,   modification a comme avantage que l'élasticité des anneaux 54 évite tout problème de mauvais alignement du manchon 52 et de la bueelure 10. 



   Dans la variante illustrée à la figure 6, la tige 8, mobile axialement et représentée aux figures 1 à 5, est remplacée par une tige 59 pouvant tourner, présentant des ouvertures 60, axialement espacées, communiquant avec un alésage 61 qui s'étend dans l'axe de la tige 59 du tiroir, à partir d'une extrémité de celle-ci et communique avec le tuyau d'aspiration 18 de l'appareil représenté aux figures 1   à   4.

   Une ouverture 60 est align4e avec l'entrée de chaque pied 7, le long du corps 4 tubulaire de l'appareil tel que représenté aux figures 1 à 4. la tige 59 est reliée à un moyen approprié pour la faire tourner et mettre donc les ouvertures 60 hors de communication avec les pieds 7, comme cela est requis pendant le cycle opératoire pour isoler les pieds de la pompe   à   vide, l'ouverture 60 étant en contact étanche avec les surfaces d'appui à l'intérieur du corps 4. 



   A la figure ? est illustré un élément preneur qui peut servir avec un appareil de transfert assez bien sem- blable à celui qui est illustré aux figures   1 à   4. Dans ce cas, on remplace le corps   4,   les   bueelures   10 et les pieds peneurs 7 par au moins un des   éléments   preneur modifiés, re- présentés à la figure 7, un dispositif de liaison mécanique approprié étant prévu pour produire le mouvement cyclique re-   quis   pour 1'élément preneur. 



   En variante et comme décrit ci-après, l'élément preneur peut être monté à rotation sur la tige 59   représentée   

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 à la figure 6, cette tige ne pouvant cependant   paa   tourner dans ce cas mais pouvant se   déplacer   axialemetn. 



   L'élément preneur est constitué par une roue métallique 61 avec un coussinet 63   établissant   un contact étanche avec la tige 59 et comportant un bandage 64 en caoutchouc ou en matière élastique   similaire,   Un certain nombre de troue 65 faiblement   espaces   angulairement   travers,   sent le coussinet, la roue et le bandage radialemnt. Les troua 65 N'échelonnent légèrement dans   l'axe   de la roue et aboutissent   à   leur extrémité extérieure dans plusieurs rainures 66,   abusées   axialement, fermées à leurs extrémités et pra- tiquées   à   la surface du bandage 64.

   La tige 59 du tiroir pré- sente une ouverture   60   telle que montrée à la figure 6 et   est   agencée pour être déplacée axialement au moyen, par exemple) d'une came rotative et d'un dispositif de liaison mécanique tel que représenté, par exemple,   à   la-figure 1, de manière   à.   relier périodiquement les troue 65 pendant la rotation de   la .        roue avec une pompe   à     vide   en alignant radialement et angu-   lairement   les trous 65 avec l'ouverture 60. Semblablement, pour isoler les troue de la pompe, la tige est   déplacée   axia- lement de manière   à   désaligner les trous 65 et l'ouverture 60.

   Des moyens appropriée, non représentée, sont prévue pour faire tourner par intermittence ou pour faire osciller la roue 61 autout de la tige 59 et pour déplacer celle-ci dans une   direction   sensiblement verticale, l'arrangemnte   entier   étant tel que la tige 59 est déplacée vers le bas pour per- mettre   à   une feuille de papier d'être ramassé par aspiration   à   l'endroit des rainures 66 qui sont placées en dessous de la tige 59, les trous 65 étant, dans ce cas,reliés à la pompe   à   vide par l'intermédiaire de la tige 59.

   Celle-ci est en- suite déplacée vers le haut et la roue 61 est amende   à   tourner 

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 jusque ce que la feuille de papier soit en position pour étre   insérée   entre   les   rouleaux d'avancement de   la prêtée   à imprimer.

   La tige 59 est maintenant   déplacée   axialement en sorte que les trous 65 et les rainures 66 soient bore d'alignement avec l'ouverture 60 et soient   isolées   de la pompe à vide, la feuille de papier étant liberté tandis que l'ouverture 60 reste fermée à oauee du coussinet 63, si bien que le vide   persiste.   Si on le désire, on peut prévoir plu- sieurs   séries   de troua 65 autour de la roue et plusieurs   roues.   Dans une autre variante, la ou les route peuvent être   agencées   pour tourner continuellement et la tige 59 peut être agencée pour n'avoir aucun mouvmen axial et en substance aucun mouvement vertical, 
Si on se réfère maintenant aux figures 8 et 9,

   on voit qu'une autre forme d'exécution d'appareil pour le transfert de feuilles suivant la présente invention y est illustrée. Cette forme d'exécution fonctionne généralement comme celle qui est illustrée aux figures 1 à 4. Cependant, au lieu d'utiliser une pompe à piston et à cylindre, on y a prévu une pompe à soufflet 67 avec une entrée 68 une sortie 69 comportant chacune une soupape de retenue. La pompe est fixée entre deux plaques métalliques 70 et 71, la plaque 70 étant fixée et la plaque 71 y étant montée à pivotement en 72. La pompe est actionnée par pivotement de la plaque 71 sous l'action d'un système à manivelle 73 commandé par le moteur de la   presse à.   imprimer. 



   Un seul pied 74 est prévu dans cette forme d'exé- cution, le pins ayant un tampon pour l'aspiration avec une large   aire à   sa base constituée par une pièce moulée en caoutchouc avec une aire centrale 75 couverte de nombreuses petites saillies entourées par une jupe 76 en cuvette faite en 

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 caoutchouc lisse, Cette jupe se déforce de manière à former un seul plan avec le bout des   $aille$   quand elle repose sur une feuille de papier pendant le ramassage de la feuillet Un orifice 77 relie l'espace entre les saillies avec un tube de pied d'aspiration 78 qui ont relié, en pas- sant par un tiroir 79, à la pompe à vide 67. 



   Le tiroir 79 est monté sur un tube support 80, lequel est monté en ne pouvant pas tourner, et oomprend un élément en forme de piston 81 monté élastiquement au moyen d'un ressort 82 sur une tige poussoir 983. La tige poussoir est agencée pour être actionnée d'une manière semblable la tige 8 représentée aux figures l à 4. au moyen d'une came non représentée. Quand le piston 81 glises axialement le long du tube pour couvrir l'entrée 84 vers le tuyau   d'aspi-   ration   78,   les anneaux 85 agissent comme éléments d'étanchéité et le pied preneur 74 est isolé de la pompe à vide 67, les anneaux fermant également en travers du tube 60, empêchant ainsi d'annuler le vide partiel régnant dans la pompe 67, le      réservoir 20 et le tuyau d'aspiration 18. 



   Pour maintenir sensiblement à l'horizontale la base du pied 74 pendant le cycle opératoire de l'appareil, un dispositif de liaison à engrenages 86   est   prévu dans cette forme d'exécution, telle que montrée à la figure 9. Il faut cependant comprendre clairement que le dispositif de la liai- son à engrenages décrit ci-après peut servir dans l'appareil des figures 1 à 4 si on y apporte des codifications   appropriée*.   



   Une barre 87 est montée en pouvant tourner sur le tube 80 à une extrémité tandis que son autre extrémité est re- liée à pivotement à un segment denté 88 fixé avec rigidité au pied 74. Un autre segment denté 89 est monté avec rigidité sur. le tube 80 en ligne avec le segment 88 et un élément 90 pourvu 

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 de dents 90a, qui viennent en prise avec celles des segments à chaque bout, relie ces deux segments et est relié à pivo- tement avec la barre 87 en son milieu au moyen d'un axe 91. 



  La barre 87 est reliée de manière amovible au moyen d'un levier 91a à une came non représentée, imprimant un mouve- ment de va-et-vient au pied 74 en louant la barre 87 autour du tube 80. Quand la barre tourne, les engrenages 88, 89 et 90a engrènent les uns avec les autres, si bien que la base du pied 74 reste sensiblement horizontale. Pour obtenir la rigidité, le pied 74 est aussi relié en pouvant pivoter à une autre barre 92 qui est montée à rotation sur le tube 80. 



   La forme de l'invention illustrée aux figures 10, 11 et 12 est destinée en premier lieu à introduire de minoee   feuilles   de papier dans une presse pour impression offset, désignée par la notation de référence 3 et est semblable à beaucoup d'égards aux autres formes d'exécution illustrées et décrites. 



   Ainsi, elle comprend un tiroir 93 qui est le même que le tiroir 79 représenté   à   la figure 8, sauf qu'au lieu que le tuyau d'aspiration 18 entre dans la paroi latérale du tiroir   il   entre à   1'extrémité   94 du tiroir 93. Au lieu d'avoir une seule entrée 81 dans un seul tuyau d'aspiration   78,   le ti- roir 93 est $pourvu de trois entrées 95 dans trois tuyaux d'aspi-   ration     flexibles   96, les entrées 95 étant alignées axialement. de façon à se   fermer     simultanément   quand on aotionne la valve ou le tiroir. 



   En   vuriunte,   le tiroir peut, dans oette forme   d'exé.   oution,être le   Même   que celui représenté aux   figurée   2 et 3 ou à la figure 5. 



   Les tuyaux d'aspiration 96 sont reliée à trois pieds 97 qui sont les   Mêmes   que les piede 7 illustrée aux figures 2 et 3. 

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   Les pieds 97 sont montés sur une barre 98 qui est   à   son tour portée par ure autre barre 99 faisant partie d'un ensemble formant support 100. La barre 98 eet , fixée à la barre 99 au moyen de via 101 qui passent à tra-      vers des fentes 102 dans la barre 99. Les fentes 102 permet- tent d'ajuster davantage les pieds 97 de manière à les   éoi-   gner ou à les rapprocher de la presse pour impression offset 3. En prévoyant ou en omettant des rondelles non représentées partant en dessous des vis   101,il   est possible d'abaisser ou de lever les pieds 97, selon le cas.

   En prévoyant que les pieds   97   puissent ainsi être ajustés suivant deux dimensions. il est possible d'arranger les pieds 97 pour qu'ils ramassent des feuilles 103 à partir d'un support 104 plus près ou plus loin du bord des feuilles 103 qui fait face à la presse, Cela est avantageux en pratique car on a constaté qu'il est plus facile de transférer dans la presse des feuilles de papier plus épaisses quand elles sont prisée en des pointe plus éloi- gnées de leur bord qui fait face à la presse et cela est plue souhaitable ainsi qu'avec des feuilles de papier minces. en sorte que les pieds 97 sont réglés d'après la type de papier qui est transporté.

   Les pieds 97 sont   également   montés de manière réglable dans la barre 98 ce qui permet   de   lever ou d'abaisser   séparément   chaque pied pour le mettre dans une position requise.dans la barre   uvant   que l'appareil ne fonc- tionne, si bien qu'en coure de fonctionnement les trois pieds 97 viennent simultanément en contact avec les   feuillet)   de papier à transférer, lesquelles peuvent être fléchies, comme on le décrit plus loin. 



   Le moyen pour créer le mouvement cyclique dea pieds preneurs, dans cette forme d'exécution,est montré à la figure 
11 et on verra qu'il est très semblable à celui qui est repré-   senté   à la figure 4, sauf que dans ce cas, le levier 44 qui 

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 règle le "va-et-vient" est disposa du même côté de l'axe de      la came 105 que le levier   41-qui   règle la montée et la   des..   conte des pieds preneurs. 



   L'ensemble formant support 100 est pourvu d'un   dispositif   de liaison   à   engrenages 106 pour maintenir les bases des pieds 97   sensiblement à   l'horizontale pendant le cycle opératoire de l'appareil,  0 Le   dispositif de   liaison   106 est semblable au dispositif   86   de la figure 9, saut que dans la présente forme d'exécution, le pignon supérieur 107      est   monté 4 rotation   sur le corps tubulaire du tiroir 93 et est relié avec rigidité à une barre de guidage 109; la barre de guidage 109 étant attachée   à   un support 110 fixe par rap- port à la presse 3 au moyen d'une cale 111 passant à travers une fente 112, si bien que la barre 109 peut glisser en montant et en descendant.

   Cette disposition du dispositif de liaison s'est révélée particulièrement heureuse par le fait que les pieds 97 sont Maintenus sensiblement à l'horizon- tal en cours d'opérations. 



   Le support 104 est pourvu d'un élément central 113 saillant vers le haut qui a pour effet de fléchir les   fouillée   de papier 103 qui attendent d'être transférées dans la presse 3 dans une direction à angle droit par rapport à la direction de transfert, si bien que les feuilles de papier sont plus rigides et donc plus faciles   à   séparer l'une de l'autre au moyen d'un courant d'air, de la façon décrite plus loin,   sans   être arrachées de la pile de   fouillas   par le souffle d'air. 



  Un léger couvercle 114 en carton, par exemple, est placé en partie au-dessus des feuilles 103, ce couvercle étant égale. ment courbé de manière à aider à fléchir les feuilles. 



   Ce fléchissement des feuilles de papier visantg à augmenter leur rigidité, n'est nécessaire qu'avec des feuilles 

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 de papier   mince$   et on peut enlever   l'élément'113   et le cou- vérole 114 peut être plat quand on traite du papier plue épais.

   mana la paroi d'avant de la   prenne     cent   disposés deux   orifices   de ventilation 115 qui Gant   reliée 4   une source d'air appropriée (non représentée) et sont agencés pour souf- fler de l'air entre les feuilles de papier 103 pendant le fonctionnement de l'appareil, de   manière   à aider à emparer les feuilles pour réduire le   risque   que deux feuilles ne soient prisée et amenées en même temps dans la presse, 
Le courant d'air tend également à lever les   feuil.   les de papier supérieures pour les Mettre en contact   avec   un rouleau 116 couvert de caoutchouc. Ce rouleau montré en parti-   culier   a un peu la forme d'un sablier pour aider ladite flexion des feuilles de papier.

   Cependant, quand on utilise des fouilles de papier plus épaisses, qui ne demandent aucuns flexion; la rouleau s'enlève aisément par le fait qu'on a prévu un demi- palier 117 à une extrémité du rouleau 116 et on peut le rem- placer par un rouleau à section transversale uniforme. 



   Le rouleau 116 est relié en étant entraîné au   moysn     d'une   poulie 118 et d'une courroie 119 à une poulie 120 mon- tée sur l'arbre moteur d'une came de face 121, comme cela est montré à la figure 12. La came de face 121 est agencée pour actionner le tiroir 93 et est très   semblable à   celle de la figure 1, sauf que dans la présente forme d'exécution elle est agencée pour pouvoir être réglée par rotation, permettant ainsi le réglage dans le tempe de la mise en action du tiroir, 
Le rouleau 116 est agencé pour tourner dans une direction telle qu'il pousse une feuille de papier, qui le touche depuis le dessous, contre la paroi intérieure de la pres- se 3.

   Le rouleau 116 a donc pour effet de Maintenir en bas les feuilles jusqu'à ce que chacune soit éloignée par les 

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 pieds aspirateurs 97, ce qui réduit encore davantage le risque d'amener par accident deux feuilles simultanément. 



   Il faut comprendre que bien qu'on vienne de   '   décrire plus haut un certain nombre de formes d'exécution et de variantes de la présente invention formant des combinaisons particulières,   l'intention   n'est pas d'apporter la moindre restriction à ces combinaisons particulières et que d'autres combinaisons sont manifestement possibles dans le   champ   de la présente invention,   En   outre, bien que la présente invention ait été décrite en particulier avec référence à un appareil de trans-   fert   destiné à amener des feuilles dans une presse pour impres- sion offset, la présente invention ne se limite aucunement à cette application mais peut aussi servir à d'autres fine.

   
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 l#VBND!CA'l'I01'H3t l.- Appareil pour le transfert de feuilles, du genre destiné à servir pour déplacer séparément d'une posi- tion à une autre des feuilles de matière en couche mince, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen pour prendre les feuilles par aspiration, relié   à   une pompe a faire le vide, par l'intermédiaire d'un moyen   à   valve, ledit   moyen à   valve pouvant être   actionné   pour isoler de ladite   pompe à.   faire le vide ledit moyen de prise en vue de libérer une feuille maintenue par ledit moyen   de   prise, sans annuler le vide entre ledit moyen à valve et ladite pompe à faire le vide.



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  Improvements to apparatus for the transfer of sheets.

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   The present invention relates to a sheet transfer apparatus of the kind for separately moving from one position to another sheets of thin film material, such as cardboard, synthetic resin and the like.



     More particularly, although not exclusively, the present invention relates to an apparatus for transferring sheets of paper or the like from a stack of sheets to the reach of the rollers which feed the sheets to a machine for printing, such as. a press for offset printing.



   It is known to provide an apparatus for the transfer of sheets of paper with a view to feeding them into an offset printing press comprising a means for picking up the sheets by suction, this means being connected to a vacuum pump. and comprising a valve which cancels the vacuum and opens the entire vacuum system to put it in communication with the atmosphere thus releasing a sheet held by the gripping means and allowing it to be fed into the press.

   For this purpose, a pump is needed whose pumping speed is high so as to establish adequate suction in the short time, usually less than one second, which elapses between the release of a sheet and. taking or collecting the next one, these Pompeos having, for example, a pumping speed of 0.112 m3 per minute and being able to create a final vacuum of the order of 635 to 660 mm of

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 mercury.

   These pumps have the disadvantage that they are expensive and usually require to control a motor separate from that of the press and this motor can be even more powerful than that which controls the press.
The object of the present invention is to remedy the aforementioned disadvantages of known sheet transfer apparatuses or to reduce these disadvantages to a minimum.



   According to the present, there is provided an apparatus for the transfer of sheets of the type described, comprising a means for picking up the sheets by suction, connected to a vacuum pump, by means of a means of said vacuum pump. the vacuum valve, said valve means operable to isolate / said gripping means to release a held sheet. by said gripping means, without canceling the vacuum between said valve means and said vacuum pump.



   Thus, it can be seen that with the aid of the invention, the evacuating system is not completely in communication with the atmosphere during the transfer of each sheet, but only the volume included. between said valve and said engagement means which can be easily made small by severing the entire system. It is therefore not necessary to use a vacuum pump having a high pumping speed and capable of make a final vacuum of the kind described above.

   Instead, a relatively simple and inexpensive vacuum pump can be used which has a relatively low pumping speed with a relatively low final vacuum such as a piston or bellows pump with a pumping speed. is, for example, 0.009 m3 per minute and which can make a final vacuum of 127 mm of mercury.

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   Further, since a simple vacuum pump of this kind requires little power, it is usually possible to control it with the control means of the printing press or other apparatus to which the printing press is operated. The transfer apparatus is associated, which avoids the expense caused by a separate motor.



   The valve means is preferably disposed as close as possible to the outlet means so that the volume which the vacuum pump has to discharge during each cycle is reduced to a minimum thereby increasing the efficiency of the vacuum. 'apparatus.



   The valve means may take any convenient form including a valve or slide valve or a lift valve and may be operated mechanically or electrically, for example by means of a cam or an adenoid respectively. .



   Inside the outlet means, the partial vacuum can be canceled, the reession being made equal to atmospheric pressure, by actuating said valve means. Alternatively, means may be provided for connecting said suction-operated engagement means to a pressure sound above atmospheric when the valve means is actuated to isolate the vacuum pump, so that a sheet held by the gripping means is positively released.



   In certain cases, no special means should be provided to cancel the partial vacuum inside the gripping means, as for example when the apparatus according to the present invention is intended to be used with excavated objects of which the porosity is. sufficient to allow the partial vacuum inside the pick-up means to be canceled by passing air through the pores of the sheet, shortly after the

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 requested means has been disconnected from the pump by the valve means,
The apparatus may include ventilation means connected to an air source and arranged to direct an air flow between sheets awaiting transfer, thereby separating the scans from each other.



   Again, the apparatus may include a means for supporting the sheets to be transferred in a state where they are flexed at right angles to the direction of the transfer.
The gripping means can take several forms and can be constituted by an elongated foot with a suction pad at one of its ends. Alternatively, the gripping means can be constituted by an element having one or more openings for the suction. The suction extending radially inside the element and communicating with recessed engagement zones disposed around the circumference or perimeter of the element. In certain forms of execution, several gripping means can be provided.



   The gripping means can advantageously be mounted directly on an assembly comprising said valve means.



   In all cases, the pick-up or pick-up means is mounted so as to undergo the cyclical movement required for the transfer apparatus. This cyclical movement can advantageously be transmitted to the gripping means by a mechanical connecting device which can be set in motion by cams which can rotate and are driven by the main motor of the device to which the transfer device is operated. associate.



   It should be noted that the present invention also extends to an offset printing press or to an alcohol duplicator containing the apparatus as described above.

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 for the transfer of excavated.



   For a better understanding of the present inventive, several forms of execution will be deoritated by way of example and with reference to the appended drawings in which: FIG. 1 is a schematic view in partial view of an embodiment of a apparatus for transferring sheets according to the present invention for the purpose of conducting searches in an offset printing press; - Figure 2 is a schematic view, partially in section of part of the apparatus shown in Figure II - Figure 3 is a partially sectional view of part of the apparatus shown in. FIG. 2 at a different point in the operating cycle of this apparatus;

   - Figure 4 is a schematic view of another part of the apparatus shown in Figure 1; - Figure 5 is a fragmentary sectional view of a modification to the apparatus shown in Figure 1; Figure 6 is a fragmentary perspective view of another modification to the apparatus shown in Figure 1; .



   FIG. 7 is a schematic view in perspective and partially in section of a modification to the apparatus shown in FIG. 1; - Figure 8 is a schematic view, partially in section of another embodiment of an apparatus for the transfer of sheets according to the present invention! - Figure 9 is a perspective view from below of part of the apparatus shown in Figure 81 - Figure 10 is a perspective schematic view of another embodiment of the apparatus for transfer

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 of sheets according to the present invention for feeding sheets into an offset printing press! - Figure 11 is a schematic side view of part of the apparatus shown in Figure 10;

   and FIG. 12 is a schematic perspective view of another part of the apparatus shown in FIG. 10.



   Referring now to Figures 1 to 4, it can be seen that the transfer apparatus 1 is mounted in front of rollers 2 for feeding sheets to be printed into a press for offset printing, this press being generally designated by the reference notation 3. The apparatus comprises a vulva-drawer or a "drawer" with a body 4 of a drawer or tubular valve, carried at each end by an arm 5 so as to be able to turn, the arms 5 being connected. with rigidity to a pivot rod 6. The body 4 carries means for gripping or collecting in the form of four feet or legs 7.



   Inside the body 4 ae is a spool or valve rod 8, this rod being movable and capable of rotating.



   The rod 8 has four parts 9 with a larger diameter, these parts 9 being machined and aligned to fit tightly and slidably inside nozzles 10 lined, for example with impregnated polytetrafluoroethylene. of sintered bronze and placed inside the body 4 at the junctions of this one with the feet 7, Des ori. fices 11 made through the nozzles 10 and the side wall of the body 4 connect the interior of the pins 7 with the interior of the body 4. The widened parts 9 of the rod 8 are provided with annular grooves 12 connected, by radial holes 13, with an axial bore 14 extending from one end 15 of the rod 8.

   End 16 of body 4 is closed

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 hermetically by a plug 17 and a suction pipe
18 is connected to the body 4 near the end 16 of this body, near the end 15 of the rod 8, so that the pipe 18 is in communication with the bore 14 in the rod 6. The pipe d The suction 18 is connected, passing through a gauge 19 and a reservoir 20, to a vacuum pump 21.



     The end 22 of the rod 8 carries a bar 23 belonging to a yoke coupling 24, the bar being journaled inside a diametrical opening 25 in the rod 8. The yoke 24 forms one end of an arm. ,
26 pivotally mounted at 27 and urged by a spring to come into contact at its other end 28 with a face cam 29 which can rotate, driven by the motor which controls the press, to be printed. The arm 26 is telescopic, as indicated by the reference notation 30, to compensate for the movement of the body 4 and the rod 8 towards the arm 26.



   The vacuum pump 21 shown in Figure 2 includes a piston 31 slidable within a cylinder 32 and driven by a crank system from the printing press motor. The cylinder is closed at one end by means of a mushroom inlet valve 34, this valve being urged by a spring 35 against a ring 36 which closes the inlet 37 in the suction pipe 18. or outlet valve of the pump 21 is constituted by an annular rubber band 39 stretched around the cylinder 32 and covering the orifices 40 made in the side wall of the cylinder.

   During operation, an upward stroke of the piston 31 opens the valve 34 and draws air into the cylinder 32 from the intake pipe 18 and a downward stroke of the piston closes the valve 34. and forces the air out through the outlet valve

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 against the pressure exerted by the rubber band 39. Thus a partial vacuum is created in the suction pipe 18 and in the reservoir 20 when the pump / is thus repeatedly operated.



   The means for creating the cyclic movement necessary for the gripping feet of the transfer apparatus is constituted by a device with cams and levers mounted to pivot and repre- sented in FIG. 4. A lever 41 is pushed by a spring 41a against a side cam 42 controlled by the motor of the printing press, the lever 41 being rigidly connected at the other end to the pivot rod 6 from which the body 4 is supported by the arm 5. Thus the lever 41 and cam 42 impart to body 4 and therefore to feet 7 a substantially vertical cyclic movement to bring it closer to and away from a pile of excavations placed below body 4.

   Another lateral cam 43 is mounted in the axis of the cam 42 and can rotate with the latter. Another lever 44 pivotally mounted at one end 45 is biased by the spring 41a to come into contact with the cam 43 and is pivotally connected by means of an arm 46 at the end.
47 of the lever and a bar 48 rigidly connected to the body 4, turns the body 4 around its longitudinal axis and thus produces a sensitive back-and-forth movement of the gripping feet to bring them closer and to separate them from the feed rollers 2.



   The canes 42 and 43 are oriented relative to each other such that the legs 7 move down and back to pick up or pick up a sheet of paper from a stack that is below the body 4. At this point, the face cam 29 is arranged such that the rod 8 is in the position inside the body 4 which is shown in figure 2, the suction pipe.

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 tion 18 being in communication, through the body 4 and the bore 14 in the rod 8, with the feet 7, in the form of a sheet of paper * and picked up by vacuum pads carried by the feet 7 and comprising a rubber orifice 49 and an annular skirt 50.

   The feet 7 move upward and forward until a sheet of paper held by them is gripped between the feed rollers 2. At this time, the face cam 29 turns the arm. 26 around the pivot point 27 against the directed counterforce and the arm 26 moves the spool rod 8 axially inside the tube 4 until each part of larger diameter 9 is in. the position shown in figure 3.



    It will be seen that the feet 7 are now isolated from the suction pipe 18 but are in communication by radial holes 51 in the body 4, with the atmosphere. while the grooves 12 are closed against the nozzles 10 so that the partial vacuum between the valve and the pump is not canceled. Then the feet 7 release their grip and the sheet of paper can advance in the press 3.

   Now the feet 7 are moved backwards and downwards, after which the cycle can start again,
In the modification shown in Fig. 5, the enlarged, machined, precisely aligned, and watch parts of the shank / in Figs. 2 and 3 through 9, are replaced by a sleeve 52 surrounding the shank and making watertight contact against the stem. nozzle 10 located in the body 4. The sleeve is fixed axially by means of circles 53 and is spaced radially from the rod 8 by means of rubber rings 54 which fit into annular grooves 55 in the rod 8 and
52 establish a sealed contact between the sleeve / and the rod 8.



   The sleeve 52 is provided with an annular groove 56 having

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 a radial hole 57 extending from the groove so that the latter comes into contact with the bore 14 through the intermediary of a radial hole 58, made in the rod 8. This modification has the advantage that the elasticity of the rings 54 avoids any problem of misalignment of the sleeve 52 and of the joint 10.



   In the variant illustrated in FIG. 6, the rod 8, axially movable and shown in FIGS. 1 to 5, is replaced by a rod 59 which can turn, having openings 60, axially spaced, communicating with a bore 61 which extends in the axis of the rod 59 of the drawer, from one end thereof and communicates with the suction pipe 18 of the apparatus shown in Figures 1 to 4.

   An opening 60 is aligned with the entrance of each leg 7, along the tubular body 4 of the apparatus as shown in Figures 1 to 4. The rod 59 is connected to an appropriate means for rotating it and therefore putting the pins. openings 60 out of communication with the feet 7, as required during the operating cycle to isolate the feet from the vacuum pump, the opening 60 being in sealed contact with the bearing surfaces inside the body 4.



   In the face? is illustrated a gripping element which can be used with a transfer device quite similar to that illustrated in Figures 1 to 4. In this case, the body 4, the bueelures 10 and the tilting feet 7 are replaced by at least one of the modified gripper elements, shown in Fig. 7, with a suitable mechanical linkage device being provided to produce the required cyclic movement of the gripper.



   As a variant and as described below, the gripping element can be rotatably mounted on the rod 59 shown.

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 in Figure 6, this rod can not however paa rotate in this case but can move axially.



   The gripping element is constituted by a metal wheel 61 with a pad 63 establishing a sealed contact with the rod 59 and comprising a tire 64 of rubber or similar elastic material. A number of holes 65 with small angular spaces across the pad feel. , the wheel and the tire radialemnt. The holes 65 N'stagger slightly in the axis of the wheel and terminate at their outer end in several grooves 66, abused axially, closed at their ends and made on the surface of the tire 64.

   The spool rod 59 has an opening 60 as shown in FIG. 6 and is arranged to be moved axially by means, for example) of a rotary cam and of a mechanical linkage device as shown, for example. , in-Figure 1, so as. periodically connect the holes 65 during the rotation of the. impeller with a vacuum pump by radially and angularly aligning the holes 65 with the opening 60. Similarly, to isolate the holes from the pump, the rod is moved axially so as to misalign the holes 65 and the opening. 60.

   Suitable means, not shown, are provided for intermittently rotating or for oscillating wheel 61 around rod 59 and for moving the latter in a substantially vertical direction, the entire arrangement being such that rod 59 is moved. downwards to allow a sheet of paper to be picked up by suction at the location of the grooves 66 which are placed below the rod 59, the holes 65 being in this case connected to the vacuum pump via the rod 59.

   This is then moved upwards and the wheel 61 is fine to turn.

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 until the sheet of paper is in position to be inserted between the feed rollers of the printout.

   The rod 59 is now moved axially so that the holes 65 and the grooves 66 are aligned with the opening 60 and are isolated from the vacuum pump, the sheet of paper being free while the opening 60 remains closed. to oauee of the pad 63, so that the vacuum persists. If desired, several series of holes 65 can be provided around the wheel and several wheels. In another variant, the road (s) can be arranged to rotate continuously and the rod 59 can be arranged to have no axial movement and in substance no vertical movement,
If we now refer to figures 8 and 9,

   It can be seen that another embodiment of apparatus for transferring sheets according to the present invention is illustrated therein. This embodiment generally functions as that illustrated in Figures 1 to 4. However, instead of using a piston and cylinder pump, there is provided a bellows pump 67 with an inlet 68 an outlet 69 comprising each a check valve. The pump is fixed between two metal plates 70 and 71, the plate 70 being fixed and the plate 71 being mounted therein to pivot at 72. The pump is actuated by pivoting of the plate 71 under the action of a crank system 73 controlled by the motor of the press. to print.



   A single leg 74 is provided in this embodiment, the pin having a suction pad with a large area at its base consisting of a molded rubber part with a central area 75 covered with many small protrusions surrounded by a 76 cup skirt made of

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 smooth rubber, This skirt deforces so as to form a single plane with the end of the $ wings $ when it rests on a sheet of paper while the sheet is being picked up A hole 77 connects the space between the projections with a foot tube suction pump 78 which have connected, passing through a drawer 79, to the vacuum pump 67.



   The spool 79 is mounted on a support tube 80, which is mounted non-rotatable, and includes a piston-shaped member 81 resiliently mounted by means of a spring 82 on a push rod 983. The push rod is arranged to be actuated in a similar manner the rod 8 shown in Figures 1 to 4. by means of a cam not shown. As the piston 81 slides axially along the tube to cover the inlet 84 to the suction pipe 78, the rings 85 act as sealing members and the gripper 74 is isolated from the vacuum pump 67, the rings also closing across tube 60, thus preventing the partial vacuum in pump 67, reservoir 20 and suction pipe 18 from being canceled.



   In order to keep the base of the leg 74 substantially horizontal during the operating cycle of the apparatus, a gear linkage device 86 is provided in this embodiment, as shown in figure 9. It should however be clearly understood that the device of the gear linkage described below can be used in the apparatus of Figures 1 to 4 if appropriate codifications * are added.



   A bar 87 is rotatably mounted on tube 80 at one end while its other end is pivotally connected to a tooth segment 88 rigidly attached to foot 74. Another tooth segment 89 is rigidly mounted to. the tube 80 in line with the segment 88 and an element 90 provided

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 teeth 90a, which engage those of the segments at each end, connect these two segments and are pivotally connected with bar 87 at its middle by means of a pin 91.



  The bar 87 is removably connected by means of a lever 91a to a cam not shown, imparting a reciprocating movement to the foot 74 by renting the bar 87 around the tube 80. When the bar rotates, the gears 88, 89 and 90a mesh with each other, so that the base of the foot 74 remains substantially horizontal. To obtain rigidity, the foot 74 is also connected by being able to pivot to another bar 92 which is rotatably mounted on the tube 80.



   The form of the invention illustrated in Figures 10, 11 and 12 is intended primarily for feeding small sheets of paper into an offset printing press, designated by the reference notation 3 and is similar in many respects to others. embodiments illustrated and described.



   Thus, it includes a drawer 93 which is the same as the drawer 79 shown in Figure 8, except that instead of the suction pipe 18 entering the side wall of the drawer it enters the end 94 of the drawer 93. Instead of having a single inlet 81 in a single suction pipe 78, the drawer 93 is provided with three inlets 95 in three flexible suction pipes 96, the inlets 95 being axially aligned. so as to close simultaneously when the valve or the drawer is actuated.



   In vuriunte, the drawer can, in this form of exe. oution, be the same as that shown in figures 2 and 3 or in figure 5.



   The suction pipes 96 are connected to three feet 97 which are the same as the feet 7 shown in Figures 2 and 3.

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   The feet 97 are mounted on a bar 98 which is in turn carried by another bar 99 forming part of a support assembly 100. The bar 98 is attached to the bar 99 by means of via 101 which pass through it. to slots 102 in bar 99. Slots 102 allow feet 97 to be further adjusted so as to separate them or bring them closer to the offset printing press 3. By providing or omitting washers not shown. starting below the screws 101, it is possible to lower or raise the feet 97, as the case may be.

   By providing that the feet 97 can thus be adjusted in two dimensions. it is possible to arrange the feet 97 so that they pick up sheets 103 from a support 104 closer to or further from the edge of the sheets 103 which faces the press. This is advantageous in practice because it has been found that it is easier to transfer thicker sheets of paper to the press when they are prized at points farther from their edge facing the press and this is more desirable as with sheets of paper thin. so that the feet 97 are adjusted according to the type of paper being conveyed.

   The feet 97 are also adjustably mounted in the bar 98 which allows each foot to be raised or lowered separately to put it in a required position. In the bar before the apparatus is in operation, so that in operation the three feet 97 simultaneously come into contact with the sheets) of paper to be transferred, which can be flexed, as described below.



   The means for creating the cyclic movement of the gripping feet, in this embodiment, is shown in figure
11 and it will be seen that it is very similar to the one shown in Figure 4, except that in this case the lever 44 which

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 The "back and forth" rule is disposed on the same side of the axis of the cam 105 as the lever 41 which adjusts the rise and fall of the gripping feet.



   The support assembly 100 is provided with a gear linkage 106 to hold the bases of the legs 97 substantially horizontal during the operating cycle of the apparatus. The linkage device 106 is similar to the device 86 of Fig. 9, except that in the present embodiment the upper pinion 107 is rotatably mounted on the tubular body of the spool 93 and is rigidly connected to a guide bar 109; the guide bar 109 being attached to a support 110 fixed relative to the press 3 by means of a wedge 111 passing through a slot 112, so that the bar 109 can slide up and down.

   This arrangement of the connecting device has proved to be particularly successful in that the feet 97 are kept substantially horizontal during operations.



   The support 104 is provided with a central member 113 projecting upwards which has the effect of bending the scraps of paper 103 which are waiting to be transferred to the press 3 in a direction at right angles to the direction of transfer, so that the sheets of paper are more rigid and therefore easier to separate from one another by means of an air current, as described later, without being torn from the pile of rubbish by the breath of air.



  A light cardboard cover 114, for example, is placed in part above the sheets 103, this cover being equal. ment curved so as to help flex the leaves.



   This bending of the sheets of paper to increase their rigidity is only necessary with sheets

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 thin paper $ and the element 113 can be removed and the cap 114 can be flat when processing thicker paper.

   mana the front wall of the intake hundred arranged two ventilation holes 115 which glove connected to a suitable air source (not shown) and are arranged to blow air between the sheets of paper 103 during operation machine, so as to help pick up the sheets to reduce the risk of two sheets being picked up and fed to the press at the same time,
The air current also tends to lift the films. the upper ones of paper to put them in contact with a roller 116 covered with rubber. This roller shown in particular is somewhat in the shape of an hourglass to aid said bending of the sheets of paper.

   However, when using thicker paper digs, which require no bending; the roll is easily removed by the fact that a half bearing 117 is provided at one end of roll 116 and can be replaced with a roll of uniform cross section.



   Roller 116 is connected by being driven by means of pulley 118 and belt 119 to a pulley 120 mounted on the drive shaft of a face cam 121, as shown in Figure 12. The face cam 121 is arranged to actuate the spool 93 and is very similar to that of Figure 1, except that in the present embodiment it is arranged to be rotatable, thus allowing adjustment in the temple. the actuation of the drawer,
The roller 116 is arranged to rotate in a direction such that it pushes a sheet of paper, which touches it from below, against the inner wall of the press 3.

   The roller 116 therefore has the effect of holding the sheets down until each one is moved away by the

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 vacuum feet 97, which further reduces the risk of accidentally feeding two sheets simultaneously.



   It should be understood that although a number of embodiments and variations of the present invention which form particular combinations have just been described above, the intention is not to place any restriction on such combinations. In addition, although the present invention has been described in particular with reference to a transfer apparatus for feeding sheets to a printing press, and other combinations are clearly possible within the scope of the present invention. - Offset sion, the present invention is not limited to this application but can also be used for other purposes.

   
 EMI19.1
 l # VBND! CA'l'I01'H3t l.- Apparatus for the transfer of sheets, of the kind intended to serve for moving separately from one position to another sheets of thin-film material, characterized in that 'it comprises means for taking up the leaves by suction, connected to a vacuum pump, by means of a valve means, said valve means being operable to isolate said pump. evacuating said gripping means to release a sheet held by said gripping means, without canceling the vacuum between said valve means and said vacuum pump.

 

Claims (1)

2.- Appareil pour le transfert de feuilles suivant la revendication l, caractérisé en ce que le moyen de prise est constitué par un pied allongé comportant un tampon d'as- piration à une extrémité. 2.- Apparatus for transferring sheets according to claim 1, characterized in that the gripping means is constituted by an elongated foot having a suction pad at one end. 3.- Appareil pour le transfert de feuilles suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de prise <Desc/Clms Page number 20> est constitué par un élément pouvant tourner, ayant pour l'aspiration, une ou plusieurs ouvertures s'étendant radia- lement à l'intérieur, communiquant avec des zones de prise disposées en retrait sur sa circonférence ou son pourtour. 3.- An apparatus for transferring sheets according to claim 1, characterized in that the gripping means <Desc / Clms Page number 20> is constituted by a rotatable element, having for the suction, one or more openings extending radially inside, communicating with engagement zones disposed back on its circumference or its periphery. 4.- Appareil pour le transfert de feuilles suivant l'une ou l'autre des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs moyens de prise. 4.- Apparatus for transferring sheets according to either of the preceding claims, characterized in that it comprises several gripping means. 5.- Appareil pour le transfert de feuilles suivant l'une ou l'autre des revendications précédentes, caractémsé en ce que le moyen à valve est constitué par une valve-ti- roir. 5.- Apparatus for the transfer of sheets according to either of the preceding claims, characémsé in that the valve means is constituted by a valve-drawer. 6.- Appareil pour le transfert de feuilles suivant l'une ou l'autre des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que la valves-tiroir comprend un élément tubulaire relié à ladite pompe à vide, ayant dans sa paroi latérale plusieurs sorties qui sont reliées auxdits plusieurs moyens de prise et . une tige de valve-tiroir pouvant glisser axialmet à l'inté- rieur de l'élément tubulaire, ladite tige de valve-tiroir ayant plusieurs parties de valve, chacune étant agencée pour re- couvrir une desdites sorties quand on actionne la tige de valve en isolant ainsi de la pompe à faire le vide le Moyen de prise. 6.- Apparatus for the transfer of sheets according to either of claims 4 and 5, characterized in that the slide valve comprises a tubular element connected to said vacuum pump, having in its side wall several outlets which are connected to said several gripping means and. a spool valve stem slidable axially within the tubular member, said spool valve stem having several valve parts, each arranged to cover one of said outlets when the valve stem is actuated thus isolating from the pump to empty the Means of plug. 7.- Appareil pour le transfert de feuilles suivant l'une ou l'autre des revendications 4 et 5, caractérisé en et que la valve-tiroir comprend un élément tubulaire relié à ladite pompe à vide, ayant dans sa paroi latérale plusieurs sorties qui sont reliées auxdite plusiors moyens de prise et un corps de valve pouvant glisser à l'intérieur de l'élément tubulaire, ledit corps de valve pouvant 8tre actionné pour recouvrir simultanément toutes lesdites sorties, inolant einsi de la pompe à faire le vide le moyen de prise. <Desc/Clms Page number 21> 7.- Apparatus for the transfer of sheets according to either of claims 4 and 5, characterized in and that the slide valve comprises a tubular element connected to said vacuum pump, having in its side wall several outlets which are connected to said more gripping means and a valve body which can slide inside the tubular element, said valve body can be actuated to simultaneously cover all said outlets, thus preventing the pump from evacuating the means of taken. <Desc / Clms Page number 21> 8.- Appareil pour le transfert de feuilles suivant l'une ou l'autre des revendications précédentes, caractériel . en ce que ledit moyen à valve est agence pour annuler le Vide partiel à l'intérieur du moyen de prise. la pression y étant rendue égale à la pression atmosphérique quand ledit moyen à valve est actionna pour isoler de ladite pompe à faire le vide ledit moyen de prise, 9,- Appareil pour le transfert de feuilles suivant l'une ou l'autre des revendications 1 à 7. caractérise en ce qu'il comprend un moyen pour relier le moyen de prise à une source de pression plus grande que la pression atmosphérique quand le moyen à valve est actionné pour isoler de la pompe à faire le vide le moyen de prise. 8.- Apparatus for the transfer of sheets according to one or the other of the preceding claims, character. in that said valve means is arranged to cancel the partial vacuum within the gripping means. the pressure there being made equal to atmospheric pressure when said valve means is actuated to isolate said vacuum pump from said intake means, 9. - Apparatus for the transfer of sheets according to one or the other of claims 1 to 7. characterized in that it comprises a means for connecting the taking means to a source of pressure greater than atmospheric pressure when the valve means is actuated to isolate the outlet means from the vacuum pump. 10.- Appareil pour le transfert de feuilles suivant l'une ou l'autre des revendications précédentes. caractériel en ce que le moyen à valve peut être actionne mécaniquement au moyen de cames. 10.- Apparatus for the transfer of sheets according to either of the preceding claims. characterized in that the valve means can be actuated mechanically by means of cams. , 11.- Appareil pour le transfert de feuilles suivant l'une ou l'autre des revendications précédentes, caraotérisé en ce que le moyen de prise est monté directement sur un assme- blage comportant ledit oyen à valve. , 11.- Apparatus for transferring sheets according to either of the preceding claims, characterized in that the engaging means is mounted directly on an assembly comprising said valve means. 12.- 'Appareil pour le transfert de feuilles suivant l'une ou l'autre des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen destiné à produira un mouvement cyclique pour le transfert des feuilles vers le moyen de prise, l'action de canes rotatives. ledit moyen comportant un dispositif de liaison mobile.sous / 13.- Appareil pour le transfert de feuilles suivant la revendioation 12, caractérisé en ce que le moyen de prise est monté sur un assemblage comportant un dispositif de liaison à engrenages agencé de manière à maintenir sensiblement constan- te l'inclinaison du moyen de prise par rapport aux feuilles à <Desc/Clms Page number 22> transférer pendant le mouvement de transfert cyclique. 12.- Apparatus for the transfer of sheets according to either of the preceding claims, characterized in that it comprises means for producing a cyclic movement for the transfer of the sheets to the gripping means, the rotating canes action. said means comprising a mobile connection device. 13.- Apparatus for the transfer of sheets according to revendioation 12, characterized in that the engaging means is mounted on an assembly comprising a gear linkage device arranged so as to maintain substantially constant the inclination of the engaging means. compared to leaves at <Desc / Clms Page number 22> transfer during the cyclic transfer movement. 14.- Appareil pour le transfert de fouillée suivant l'une ou l'autre des revendication. précédentes, caractérisé , en ce que la pompe à faire le vide comprend une pompe 4 piéton ou une pompe à soufflets 15.- Appareil pour le transfert de fouilles suivant l'une ou l'autre des revendications préoédentes, caractériel en ce que la pompe à faire le vide est agencés pour être action- né par l'appareil avec lequel l'appareil de transfert est asso- cié. 14.- Apparatus for the transfer of excavated according to one or the other of the claims. above, characterized in that the vacuum pump comprises a pedestrian pump or a bellows pump 15.- Apparatus for the transfer of excavations according to either of the preceding claims, characterized in that the vacuum pump is arranged to be actuated by the apparatus with which the transfer apparatus is associate. 16. - Appareil pour le transfert de fouilles suivant l'une ou l'autre des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de ventilation relié à une source- d'alimentation d'air et agencé pour diriger un courant d'air entre des feuilles qui attendent le transfert, en séparant ainsi les feuilles lee unes des autres, 17,- Appareil pour le transfert de feuilles suivant l'une ou l'autre des revendications précédentes, caractérisa en ce qu'il comprend un moyen pour supporter les feuilles à transférer dans un état où elles sont fléchies à angle droit par rapport à la direction de transfert. 16. - Apparatus for the transfer of excavations according to either of the preceding claims, characterized in that it comprises a ventilation means connected to an air supply source and arranged to direct a current of air between sheets awaiting transfer, thus separating the sheets from each other, 17. - Apparatus for transferring sheets according to either of the preceding claims, characterized in that it comprises means for supporting the sheets to be transferred in a state where they are bent at right angles to the transfer direction. 18,. Appareil pour le transfert de feuilles suivant la revendication 17, caractérisé en ce que ledit moyen pour supporter les feuilles comporte un plateau de support avec un élément allongé et redressé, disposé en son centre et s'éten- dant dans la direction de transfert des feuilles. 18 ,. An apparatus for transferring sheets according to claim 17, characterized in that said means for supporting the sheets comprises a supporting plate with an elongated and upright member disposed at its center and extending in the direction of transfer of the sheets. . 19.- Appareil pour le transfert de feuilles suivant l'une ou l'autre des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un rouleau pouvant tourner, placé au-des- sus d'un support par les feuilles à transférer, le rouleau tour- nant en cous de fonctionnement de l'appareil de manière à mainte- <Desc/Clms Page number 23> nir les feuilles en place en dessous du rouleau jusqu'à ce qu'elles soient enlevées par le moyen de prise. 19.- Apparatus for the transfer of sheets according to one or other of the preceding claims, characterized in that it comprises a rotatable roller, placed above a support by the sheets to be transferred, the roller rotating in the operation neck of the device so as to maintain <Desc / Clms Page number 23> Neat the sheets in place under the roll until they are removed by the gripper. 20.- Appareil pour le transfert de feuilles suivant l'une ou l'autre des revendications 17 à 19, caractérisé en ce que le rouleau est fait de manière à maintenir les feuilles à transférer dans ledit état fléchi quand elles viennent en con- tact avec le rouleau. 20.- Apparatus for the transfer of sheets according to any one of claims 17 to 19, characterized in that the roll is made so as to maintain the sheets to be transferred in said flexed state when they come into contact. with the roller. 21.- Presse pour impression offset ou duplicateur à alcool contenant l'appareil pour le transfert de feuilles suivant l'une ou l'autre des revendications précédentes. 21.- Press for offset printing or alcohol duplicator containing the apparatus for transferring sheets according to any one of the preceding claims.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2636611A1 (en) * 1988-09-16 1990-03-23 Mercier Freres Apparatus for handling and transferring plane and flexible products between two workstations

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FR2636611A1 (en) * 1988-09-16 1990-03-23 Mercier Freres Apparatus for handling and transferring plane and flexible products between two workstations

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