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Procédé et dispositif pour le triage.de poissons.
L'invention concerne un procédé et un dispositif pour le triage de poissons qui permettent une séparation par grandeurs et par sortes ainsi que l'alignement des poissons, nécessaire pour l'alimentation de machines de préparation. '
On connaît des dispositifs à trier les poissons dans lesquels ceux-ci sont séparés selon leur grandeur au moyen de tables oscillantes présentant des fentes et qui permettent en même temps un certain alignement des poissons, déterminé par la 'disposition des fentes.
Dans d'autres dispositifs connus, un mélange de poissons et d'eau est poussé au moyen d'air comprimé, jusqu'à un certain niveau, d'un réservoir d'approvisionnement dans une goulotte
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verticale, d'ou après une déviation de 180 , le mélange descend dans une seconde goulotte verticale, parallèle à la première.
Dans la goulotte verticale, de laquelle partent à différents ..niveaux, des plans inclinés, le mélange poissons-eau s'oppose à un courant constant d'air comprimé, qui soulève les poissons selon leur dimension, ce courant, léchant les orifices d'admission des'plans inclinés, produisant une aspiration qui .fait glisser les poissons sur ceux-ci.
Les dispositifs de triage qui viennent d'être décrits .
,ne permettent ni un triage des poissons par espèces, ni l'alignement nécessaire pour l'alimentation des machines de préparation. Le triage ne se fait exclusivement que selon la dimension, ou mieux le poids, et, de plus, on ne peut éviter un certain endommagement des poissons au cours de ce travail mécanique.
L'invention vise à réduire ces Inconvénients dans la plus grande mesure possible ou à les éviter.
Elle a pour but de procurer un procédé et un dispositif qui permettent l'alimentation automatique des machines à préparer les poissons, les postes de traitement étant ainsi fortement mécanisés..
Suivant l'invention, les poissons, amenés en vrac, sont transportés, alignés, mesurés suivant trois dimensions et triés selon leur espèce au,moyen de sources de rayonnement et sont répartis au moyen de dispositifs mécaniques pouvant être influencés électriquement par les valeurs de mesure. A cet effet, on utilise de préférence un dispositif qui aligne les poissons sur un transporteur au moyen de plusieurs déflecteurs oscillants, de façon que leur axe longitudinal soit parallèle au sens de déplacement du transporteur.
Les poissons ainsi alignés sur le transporteur passent entre des sources de rayonnement, par exemple des sources d'isotopes radio-actifs, et des appareils de mesure appropriés, jouant le r8le de récepteurs, l'intensité des rayons non absorbés par le poisson fournissant une valeur de mesure caractéristique de sa grosseur.
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Ensuite, les poissons transportés automatiquement .. sur un second transporteur, traversent un système de sources de rayonnement disposées symétriquement, par exemple des sources d'isotopes radio-actifs, et d'appareils de mesure approprié.s servant de récepteurs, de même qu'en dessous de sources lumineuses coopérant avec des cellules photo-électriques servant de ' . récepteurs. Les poissons couvrent tout d'abord temporairement quelques sources' de rayonnement, de sorte que les éléments de mesure correspondants ne réagissent pas. La succession des réactions et des absences de réaction des éléments de mesure du système du récepteur, qui se compose d'un nombre d'éléments de mesure correspondant au nombre des sources de rayonnement (émetteurs), donne la mesure de la longueur et de la largeur des poissons.
Après cela, le transporteur amène les poissons en dessous des sources lumineuses, qui les irradient, la quantité de' lumière réfléchie par eux et caractérisant leur espèce étant mesurée par les cellules photoélectriques adjointes aux sources lumineuses.
Les valeurs de mesure correspondant à l'épaisseur, à la largeur, à la longueur et à l'espèce servent à l'actionnement de dispositifs mécaniques subséquents, qui écartent les poissons et les répartisserit sur des transporteurs suivants.
L'invention sera décrite ci-après de façon plus détaillée à l'aide d'un exemple d'exécution.
Dans les dessins annexés: la Fig.' 1 est une vue de dessus du dispositif de triage de poissons; la Fig. 2 est une vue de côté du dispositif de mesuré actionnant le dispositif de triage, et la Fig. 3 représente le schéma de montage électrique des' dispositifs de triage de poissons.
Les poissons, en vrac sur un transporteur 1, sont amenés, au moyen d'un déflecteur 2, dans un réservoir d'approvi- sionnement 3 voisin du transporteur 1. Un transporteur 5, portant'
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des godets 4 et rejoignant le réservoir d'approvisionnement 3, reçoit les poissons l'un après l'autre et les dépose séparément sur un transporteur 6, prolongeant le transporteur 5 dans le sens de son déplacement; sur ce transporteur, des déflecteurs oscillants 7 alignent les poissons de telle façon que leur axe ' longitudinal soit parallèle au sens de déplacement du transpor- teur 6. A l'extrémité de ce transporteur 6, il est prévu un dispositif lumineux qui sert à mesurer la grosseur du poisson , aligné.
A cet effet sont disposées, en dessous du transporteur 6, . des sources de rayonnement 8, par exemple des sources d'isotopes radio-actifs. L'intensité des rayons, affaiblis après avoir traversé le poisson, est mesurée par quelques éléments de mesure 9, disposés au-dessus du transporteur 6. Ce dernier achemine le poisson vers un transporteur 10, se composant de préférence de qulues courroies ou fait en une matière transparente, sur lequel le poisson passe au-dessus d'un système de sources de rayonnement disposées symétriquement, par exemple de sources d'isotopes radio-actifs, que le poisson couvre temporairement, de sorte que quelques-uns des éléments de mesure 12 se trouvant au-dessus du transporteur 10, par exemple des récepteurs radio-actifs, ne répondent pas.
Les valeurs'de mesure pour la longueur et la largeur du poisson découlent de la succession des réponses et des absences de réponse des éléments de mesure 12 du système du récepteur 13, qui se compose' d'un nombre d'éléments de mesure 12 correspondant au nombre des sources de rayonnement 11. Pour le triage des poissons par espèces, il ,est prévu, au-dessus du transporteur 10 et à la suite du récepteur 13, des sources lumineuses 14 et des cellules photo- électriques 15, disposées de façon que le poisson transporté soit irradié et que la quantité de lumière'réfléchie par lui et caractérisant son espèce soit mesurée par les cellules photo- électriques 15.
Le transporteur 10 achemine les poissons vers un transporteur 16, sur lequel ils sont répartis, pour atteindre, selon leur grandeur et leur espèce, l'un ou l'autre des '
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transporteurs suivants, 24, 25 et 27, par des déflecteurs
17 et 18, actionnés électriquement selon les valeurs de mesure correspondant à la longueur, à la largeur, à la grosseur et à l'espèce, ou par le déflecteur fixe 23.
Le travail s'effectue de la manière suivantes
Les poissons de dimension normale, qui conviennent pour l'alimentation des machines de préparation, continuent d'avancer sur le transporteur 16, équipé des déflecteurs 17, 18 et
23 ; ils heurtent le déflecteur 23, prévu immédiatement au-dessus du transporteur 16, ' et sont forcément amenés sur le transporteur
2..
Si un poisson se trouvant déjà sur le transporteur précédent
10 n'occupe pas la position voulue pour l'alimentation des machines de préparation, un déflecteur 19 est actionné par l'intermédiaire des sources de rayonnement 11 et des éléments de mesure 12 de la dernière série en direction du transporteur 16, qui se trouvent respectivement en dessous et au-dessus du transporteur 10, et ce, de telle façon que le poisson soit forcement amené à un transporteur tournant 22, qui le fait tourner de.100 pour lui rendre sur le transporteur 16 la position requise pour l'alimentation des machines de préparation.
Dès que ce poisson a dépassé les sources de rayonnement 20 et les éléments de mesure 21, disposés respectivement en dessous et au-dessus du transporteur 16, les éléments de mesure répondent et l'impulsion émise détermine le retour du déflecteur 19, qui laisse la voie du transporteur 16 libre pour le poisson suivant, -! se trouvant en position correcte.
Si le poisson a une dimension inférieure à la normale, c'est-à-dire s'il est petit, le déflecteur 17, actionné à l'inter- vention des'éléments de mesure 9 et 12, pivote de façon à acheminer le poisson vers le transporteur 25. Si, au contraire, le s éléments de mesure 9 et 12 ont détecté un poisson d'une dimension dépassant la normale, de déflecteur 18 est actionné pour faire glisser le poisson, qui passe tout d'abord par la plaque de ,déviation 26, sur le transporteur 27.
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Le fonctionnement de l'appareillage Electrique du , dispositif de triage sera expliqué ci-après à l'aide d'un exemple..
Pour le triage, on considère comme petits poissons ceux dont la longueur est de 5 y maximum, la largeur 2 x maximum et la grosseur inférieure à 2 z, et comme gros poissons, ceux dont la longueur est de 12 y minimum, la largeur de 5 x minimum et la grosseur de 3 z minimum.
Un poisson, transporté par, le transporteur.6, masque successivement les sources de rayonnement 8. Lorsque les sources de rayonnement ne sont pas masquées,'des signaux z 1 à z 3 atteignent les trois éléments de mesure 9. Ces éléments de mesure 9 sont réglés de façon qu'il n'y ait pas de signal z 1 pour une faible grosseur, pas de signal z 2 pour une grosseur normale et pas de signal z 3 pour une grosseur importante. Si le transporteur 6 transporte un poisson de' faible grosseur, il y a émission de signaux z 1 et z 2. Ces signaux sont amplifiés dans l'amplificateur 47 et sont réunis à la grille collectrice 48, si bien qu'à la sortie de celle-ci, il y a un signal D = z1 + z 2.
Ce signal D arrive à l'amplificateur 49. Après que le poisson a dépassé les éléments,de mesure 9, il y a de nouveau un signal z 1, qui est réuni au signal D à la grille collectrice '50, à la sortie de laquelle on a alors un signal KD. Ce signal KD arrive à l'amplificateur 32,.d'où le'poisson-est classé comme petit poisson à l'intervention du déflecteur 17, commandé par l'amplificateur 33 etactionné par le relais 34. Tandis que le poisson quitte le transporteur 10, les signaux sont éteints.
S'il se présente un poisson de grosseur normale, des signaux z 2 et z 3 sont émis. Ceux-ci sont réunis à la grille collectrice 51, de sorte qu'à la sortie de celle-ci, il y a un signal ND, qui arrive à l'amplificateur 52. Du fait du signal ND, le signal'D fourni: à l'amplificateur 49 et corres- pondant aux poissons de faible grosseur s'éteint. Le signal ND.
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fourni est éteint dès que le poisson quitte le 'transporteur 10.
Si le transporteur 6 transporte un poisson de grosseur importante, il y a émission de signaux z 2 et z 3, qui sont réunis ' à la grille collectrice 53, de sorte qu'à la sortie de celle-ci il y a un signal GD, qui arrive à l'amplificateur 37, d'où le poisson est classé comme gros poisson par le déflecteur 18, commandé par l'amplificateur 38 et actionné par le relais 39.
Lorsque le poisson quitte,; le, transporteur 6, il arrive sur le transporteur 10, où sa longueur.et sa largeur sont évaluées.
S'il n'y a pas de poisson sur le transporteur 10, tous les éléments de mesura 12-du récepteur 13 répondent. Un amplifica- teur 28 amplifie les 'signaux des éléments de mesure 12, de sorte qu'à sa sortie, il se présente un signal x en cas de réponse et un signal x en cas d'absence de réponse. Tous les éléments x d'une série y sont réunis par une grille collectrice 29, de sorte que lors d'une réponse de tous les éléments x d'une série y, il se 'présente un signal yà la sortie de la grille collectrice 29.
Ce signal est amplifié dans l'amplificateur 30, qui a à sa sortie le signal y 1 lorsque tous les éléments x des séries y 1 répondent et le signal y quand l'un des éléments de mesure 12 de la série y 1 ne répond pas. Toutes les séries y 1 sont, comme il a .été décrit plus haut, réunies. Si un poisson d'une longueur égale ou inférieure à 5 y se trouve sur le transporteur 10, tous les éléments de mesure 12, de la série y 1 et de la série y 7 répondent puisque le poisson a déjà quitté la série y 1 et n'a pas encore atteint la série y 7. Dans la série y 6, un élément de mesure-12 au moins est masqué par le poisson.
.,
On a ainsi des signaux y l, y 6 'et y 7, qui sont réunisà la grille'collectrice 31. Ces trois signaux représentent la condition propre à la plus faible longueur de poisson. Lorsqu'ils sont présents à la grille collectrice 31, il y a à la sortie de celle-ci un signal KL, qui arrive à l'amplificateur 32 et qui., en même temps, par l'intermédiaire de l'amplificateur 33, déclenche
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le relais 34, qui actionne le déflecteur 17. Lorsque le transporteur 10 a transporté le poisson assez loin pour qu'il ne masque plus qu'une cellule photo-électrique de la série y 13, il y a émission de signaux y 12 et ß 13. Ceux-ci sont réunis à la grille collectrice 35.
Les deux signaux étant présents, il y a, à la sortie de cette grille, un signal Lö, qui efface le signal KL fourni à l'amplificateur 32, ,de sorte que le relais 34 retombe et commande le retour du déflecteur 17 à sa position initiale.
Si le poisson qui passe a une longueur égale ou' supé- rieureà 12 y, l'un au moins des éléments de mesure 12 de la série y l et l'un au. moins des éléments de mesure 12.de-.la série y 12 ,sont masqués par le poisson. On a alors les signaux ß 1 et ß 12,
Ceux-ci sont réunis à la grille collectrice 36. La grille collectrice 36 a alors à sa sortie le signal GL, qui arrive à l'amplificateur 37, auquel cas il se produit simultanément, par , l'intermédiaire de l'amplificateur 38, un déclenchement du relais 39, qui actionne le déflecteur 18.
Tandis que le poisson quitte le transporteur.10 et s'il s'agit d'un petit poisson, le signal GL fourni à l'amplificateur 37 s'éteint à la grille collectriée 35, si bien que le déflecteur 18 reprend en pivotant , sa position 'initiale.
La largeur du poisson est mesurée de la manière suivante:
Lorsque le poisson passe sur le transporteur 10, il doit traverser la série y l, si bien qu'il masque successivement un à plusieurs des éléments de mesure juxtaposés 12. Si, au cours de son passage, le poisson ne masque que deux éléments de mesure juxtaposés 12-de la série y 1, il est classé comme petit poisson. On a ainsi, par exemple, pour la série y l, le signal B = x 3 + x 4. Les éléments de mesure 12 de la série y 1 sont combinés à la grille ou à la grille collectrice 40 de telle façon qu'à la sortie de celle-ci, il y ait un signal B lorsque
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deux éléments de mesure successifs 12 sont masqués. Ce signal B arrive l'amplificateur 4le de sorte qu'à la sortie de celui-ci, on a en permanence un signal B.
Si le poisson ne' dépasse pas la largeur minimum de 2 x, il y a, après passage de la série y l, émission du signal y 1, puisqu'aucun élément de mesure 12 n'est plus masqué. Les deux signaux B et y 1 sont réunis à la grille collectrice 42, si bien qu'à la sortie de celle-ci, il y a un signal KB, qui va à l'amplificateur 32.
De ce fait, le poisson, comme on l'a décrit plus haut pour la faible longueur, est rejeté sur le transporteur 25 en tant que petit poisson. Le signal fourni, par exemple B = x3 + x4, à l'amplificatuer 41 est, tandis que le poisson quitte le trans- porteur 10, effacé par le signal Lö, ainsi qu'il a déjà été décrit.
Si le poisson a la largeur normale, trois éléments de mesure juxtaposés 12 au moins de la série y 1 sont masqués, si bien qu'on a, par exemple, le signal NB = x3 + x4 + x5, Les cellules photo-électriques de la série y l è la grille ou à la grille collectrice 43 sont combinées de telle façon qu'à la sortie de celle-ci, il y ait un signal NB lorsque trois éléments de mesure juxtaposés 12 sont masqués.
Le signal NB arriveà l'amplificateur 44, si bien qu'à la sortie de celui-ci, on a en permanence le signal NB et que le signal B fourni à l'amplificateur 41 s'éteint. On évite ainsi que, par le signal B .fourni à l'amplificateur 41 (puisque, dans le cas où trois éléments de mesure (x3, x4, x5) sont masqués, la condition (x3, x4) ou (x4, x5) est également remplie), les éléments de mesure 12 n'interviennent pas pour de petits poissons dans le cas de largeurs normales. Le signal NB fourni à l'amplificateur 44 s'éteint comme d'habitude, tandis que le poisson quitte le transporteur 10.
Si le poisson qui passe a une largeur égale ou' supé- rieure à 5 x, cinq éléments de mesure 12 au moins de la série y 1 sont masqués, si bien que l'on a, par exemple, les signaux x2 à x6.
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Les éléments de mesure 12 de la série y 1 sont combinés à la grille collectrice ou à la grille 45 de telle façon qu'à la sortie de celle-ci il y ait un signal GB lorsque cinq éléments de mesure juxtaposés 12 ou davantage sont masqués par le poisson.
Ce'signal GB va à l'amplificateur 37, si bien que le poisson est classé comme dans le cas décrit pour la grande longueur.
. Après avoir mesuré la longueur et la largeur du poisson, on en détermine l'espèce tandis qu'il se trouve sur le transporteur 10.
Si la réflexion lumineuse prévue pour l'espèce .de poisson déterminée ne se produit pas, la cellule photo-électrique '15 n'émet aucun signal. Cette absence de signal est convertie dans le négateur 46 en un signal R, qui va à l'amplificateur 37, d'où le poisson est écarté par le déflecteur 18 commandé par l'amplificateur 38 et actionné par le relais 39, comme le sont les gros poissons.
Dès que le poisson quitte le transporteur 10, les signaux fournis sont, comme d'habitude, éteints.
Si le poisson ne peut se présenter que la tête dans un sens, ceci peut être contrôlé, pendant son passage sur le transporteur 10, par le récepteur 13. A cet effet, on peut, par exemple, prévoir la condition que, pendant le passage du poisson sous le récepteur 13, la largeur maximum doit passer avant la largeur minimum ou qu'un rapport convena'ble de la largeur maximum à la longueur de passage doit être observé. Cette condition est associée aux conditions propres au poisson normal,' i L'installation électrique peut être réalisée à l'aide d'éléments connus sous.le nom de "Translog".
REVENDICATIONS.
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