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Perfectionnements aux dispositifs de positionnement 4'une pièce à usiner.
Cette invention concerne des dispositifs et des procédés pour le positionnement d'une pièce à usiner, L'in- vention a été Mise au point en vue du positionnement de flans de tales d'induit sur une presse à enoooher. Ces flâna doivent être encochés à des tolérances très étroites, de maniera que lorsqu'on les monte sur un arbre d'induit, . toute; les encoches soient alignées.
Avant l'encochage, un tel flan consiste normalement en une plaque circulaire de tôle métallique, percée d'une ouverture centrale circu- lair pour recevoir l'arbre d'induit et présentant 'une rai- nure do cale ou un trou de repérage pour recevoir une cale ou un élément mâle prévu sur l'arbre, Le flan est positionné; sur la presse à encocher au moyen du trou circulaire central et de la rainure de cale ou du trou de repérage qui cor-
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respondent avec une cale ou un élément mâle sur le monta.,.
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ge d'usinage de la presse.
Il sera question oï-apréa d'une
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rainura do cale ménagée dans le fan et d'uno oa7.e prévue sur le montage, mais il pourrait tout aussi bien s'agir d'un trou de repérage dans le flan et d'un élément mâle sur le montage suivant les applications.
Jusqu'ici, on a rencontre des difficultés pour
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l'alimentation automatique de ces flâna sur une presto a , encooher. Dans une presse à encocher ordinaire, quoique' la cale prévue aux le montage soit reliée avec précision au mécanisme diviseur de la presse, elle ne revient pas
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nécessairement exactement dans la m4me position après cha- que révolution complète au cours de laquelle les encoches sont découpées dans un flan.
Si l'on amène un flan suivant une orientation prédéterminée à la presse à encocher, 11 ne se posera pas correctement sur le montage, à moins que la cale prévue sur celui-ci soit revenue exactement dans la position correcte,
Actuellement les flans sont donc charges à la main sur une presse ordinaire, un à la fois, ou on a recours
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à une pruese spéciale.
Dans une telle presse, les flans doivent être orientés au préalable, en les amenant à la
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main sur une broch3 ou un organe similaire possédant une cale de repérage et on prévoit des bras pivotants pour amener les flans du dispositif de repérage au montage ainsi
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que des dispositifs adjurant que ce montage revient tou- ' jours dans la mome position , après avoir exécuté une ré. volution pour l'encochage d'une tôle d'induit.
Quoique ce second arrangement donne en général aatiafaotiont il n'est pas complètement automatique, puisqu'on doit orienter les flans au préalable et les placer à la main sur le dis- positif de repérage,
Un but de la présente invention est de fournir un dispositif et un procéda de positionnement d'une pièce à '
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usiner au moyen desquels, d'une manière générale, on peut poaitionner la pièce sur un support, dans une position.
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prédéterminée, sans qu'elle ait été amenée à celui-ci dans une position préorientée.
Un but de l'invention, considérée nous un aspect plus étroit, est de fournir un dispositifde positionnement pour des flâna en tôle métallique, dans lequel ceux-ci,
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peuvent etreamanéa, à partir d'une pile où ils sont dis- poses au hasard, jusqu'à un support sur lequel ils sont placés dans une position prédéterminée.
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Suivant un autre aspect de l'invention, un disposi- tif de positionnement d'une pièce à usiner est constitue par un support rotatif pour la pièce, un premier élément de positionnement sur le support, pour engager d'abord
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un premier élétnent de positionnement sur la pièce, afin de positionner oelle-oi par rapport au support, tout en permettant un mouvement relatif de l'un par rapport à l'autre, un second élément de positionnement sur le support pour engager un second élément de positionnement sur la
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pièce, afin d'enipdoharg pendant l'engagement simultané des premiers éléments de positionnement, une rotation re- lative entre le support et la pièce, un dispositif de
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verrouillage relgohable,
pour bloquer le support en vue de sa rotation avec un arbre de commando principal, un dispositif d'entraînement, pour faire tourner le support
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par rapport à l'arbre de commande, quand le dispositif de verrouillage est relâché, sur une distance angulaire prédéterminée, supérieure à ce qui est nécessaire pour
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amener les seconds élément* de positionnement en coïnoi- denoa, un dispositif pour retenir la pièce positionnée
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sur le support, par engagement des premiers éléments de positionnement , sans engagement des seconde éléments de
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positionnement,
pendant la rotation du support sous la commande du dispositif d'entratnement et un dispositif
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pour provoquer l'engagement des seconde éléments de posi- tionnement lorsqu'ils arrivent en coïnoidence, le disposi- tif de retenue étant arrangé de manière que aon action soit annulée par l'engagement des seconds éléments de posi- tionnement. , ¯joz
Quand la pièce a la forme d'un flan pour une tôle d'induit, le premier élément de positionnement du flan est le trou ciroulaire destiné à recevoir l'arbre de l'in- duit et son second élément de positionnement et une rail nure de cale découpée en partant du trou circulaire.
Sui- vant une autre caractéristique de l'invention, le oupport j peut donc avoir la forme d'un montage présentant une sur- face cylindrique avec une conicité à une extrémité de celle-ci; cette conicité et la surface constituent enem- ble le premier dispositif de positionnement;
le montage présente également une cale en saillie sur la surface cylindrique, qui.constitue son second élément de positionnement, Ainsi donc, si l'on place un flan sur le montage sans que la rainura de cale soit alignée sur la cale, le flan reposera sur cette dernière et pourra tourner par rapport au montage jusqu'à ce que la rainure s'aligne sur la cale et que la pression exercée sur le flan provoque l'engage- ment de la rainure et de la cale, le flan et le montage tournant alors ensemble.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, le dispositif d'entraînement pour faire tourner le support par rapport à son arbre de commande est constitué par un secteur denté, engageant une roue dentée prévue sur le sup- port et portant un dispositif pour dégager le dispositif' de verrouillage relâchable et permettre la rotation du - support sous la commande du dispositif d'entraînement. Le secteur denté peut avoir un nez prévu pour dégager le dis- positif de verrouillage avant l'engagement de ses dents avec la roua dentée .
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De préférence, le dispositif de verrouillage com- prend un ressort et revient à sa position de blocage après que le support a été entraîna en rotation par le secteur,
Le dispositif de verrouillage peut donc être constitué par une broche mobile, montée sur le support et poussée par un ressort jusqu'à une position où elle engage l'arbre de commande ou 'une pièce fixée à celui-ci. Lorsque la ' broche mobile se dégage de l'arbre de commande, le support peut tourner par rapport à ce dernier, sur 360 , jusqu'à ce que la broche puisse de nouveau engager une encoche prévue dans l'arbre de commande ou une pièce fixée à ce- lui-ci.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, le support effectue une rotation de 3600 soue la commande du dispositif d'entraînement et le dispositif de verrouil- lage peut être arrangé de manière qu'il bloque seulement l'arbre de commande et le support, en vue de leur rotation, dans une position relative déterminée de ces deux éléments.
Suivant une autre particularité de l'invention, le dispositif de retenue et le dispositif provoquant 1'engage- ment du second élément de positionnement pendant la rota- tion du support par rapport à la pièce, peuvent être cons- titués par un organe de pression, prévu pour être poussé élastiquement contre la pièce, afin de l'engager par fric- tion et d'empêcher sa rotation*
Apres que la pièce a été positionnée sur le support ou sur le montage, celui-ci doit tourner avec la pièce, pour permettre les opérations à exécuter sur celle-ci.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, cet orga- ne de pression prend une première position où sa pression élastique est moindre, dans laquelle il retient la pièce par friction pendant la rotation relative entre le support et l'arbre de commande et prend une seconde position, sous une pression élastique plus grande, dans laquelle il serre la pièce sur le support, un dispositif étant prévu pour
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amener l'organe dans sa seconde position après engagement du premier et du second élément de positionnement* L'organe de pression peut être relié à un organe non rotatif par un embrayage unidirectionnel et la rotation du support par rapport à la pièce, pendant le positionnement de celle-ci, peut se faire dans un premier sens, opposé à celui de l'em- brayage,
tandis que pendant que la pièce est serrée sur le support la rotation se fait dans le sens opposé, comme le permet l'embrayage.
Suivant une autre aspect de l'invention, un procédé de positionnement d'une pièce sur un support, par l'enga- gement d'éléments de positionnement prévus sur la pièce et sur le support, consiste à contrer la pièce sur le support, tout en permettant une relation relative entre les deux, à empêcher la pièce de tourner pendant qu'on fait tourner le support d'une distance angulaire prédéterminée, supé- rieure à ce qui eat nécessaire pour amener les éléments de positionnement en coïncidence, et à provoquer l'engagement des éléments de positionnement lorsqu'ils arrivent en coïn- cidence, l'effort empêchant la pièce de tourner étant tel que son action est annulée après que les éléments de posi- tionnement sont engagés l'un avec l'autre, de manière que la pièce tourne avec le support au:
, la distance angulaire restant à parcourir après engagement des éléments de posi- tionnement.
La distance angulaire prédéterminée peut être égale à 3600 divisés par le nombre de positions relatives de la pièce et du support dans lesquelles les éléments de posi- tionnement peuvent d'engager. Aluni, avec le flan d'une tôle d'induit tel que décrit ci-dessus, il existe seulement une position dans laquelle le flan peut engager les élément de positionnement, puisqu'il ne porte qu'une rainure de cale et qu'il n'exiute qu'une cale sur le montage.
Dans ce cas, donc, le montage tournera de 360 et pendant cette ro-
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tation, les seconda éléments de positionnement doivent venir en coïncidence. Si d'autre part, il existait deux rainures de cale dans le flan et deux cales sur le montage, la flan pourrait ne tourner que sur 1800 seulement, pour être certain d'engager l'élément de positionnement; la pièce tourna donc d'un angle de 3600 divisé par deux,
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c'out-à-dire lü , De 3e, s'il existait quatre positions relatives dans lesquelles le flan pourrait en&ager le montage, il n;
devrait tourner que aur 90 pour être cer- tain que leu éléments de positionnement viennent en ooïn- oidenoe,
L'invention sera maintenant décrite de manière dé- taillée et à titre d'exemple, en se reportant à une ins-
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lallation de pi%esse à encocher illustrée aux dessins an- nexéaf où.
La figure 1 est une vue de profil de l'installation, montrant la presse à encocher et le dispositif dtalimenta- tion de celle-ci,
La figura 2 est une vue de profil,, en élévation, du dispositif' d'alimentation de la figure 1.
La figure 3 est une vue en plan du dispositif d'aile mentation de la figure 2.
La figure 4 est uno vue en bout, en élévation, en regardant dans le sens de la flèche A de la figure 2, du. dispositif d'alimentation des figures 2 et 3.
La figure 5 est une vue en perspective du mécanisme de commande pour le dispositif d'alimentation et pour le
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posttionneur de la presse à enoooher.
La figure 6 est une vue de détail d'un dispositif de protection contre les surcharges dans la commande du dispositif d'alimentation.
La figure 7 est une vue en élévation, partiellement
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en coupa, du posàionneur de la presse.
La figure 8 est une vue en plan, partiellement en
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coupe, suivant la ligna VIII-VIII de la figure 7, du posi-
Honneur de cette figure.
La figure 9 est une vue en perspective du dispositif pour enlever la pièce encochée de la presse.
La figure 10 est une vue de détail, en élévation, à plus grande échelle, de l'organe de serrage du dispositif de la figure 9.
La figure 11 montre le schéma du circuit principal de l'ensemble.
La figure 12 est le schéma d'un circuit associa au dispositif pour enlever la pièce de la presse.
La figure 13 est un diagramme montrant les liaisons pneumatiques entre les vérins de l'installation, et les figures 14 et 15 sont des vues en plan d'un flan de tôle pour induit feuilleta, avant et après encocha- ge .
L'installation qui sera décrite en se reportant aux dessins est destinée à encocher les ébauches de tôles d'in- duit . Les flans sont découpes d'une feuille de tôle, SOUS la fommo représentée à la figure 14; ces flâna sont cirou- 7.aires et présentent un corps annulaire 20, avec un trou, central 21 muni d'une rainure de cale 22. Après encochage des flâne, ilo ont l'aspect de la figure 15 et présentent une série d'encoches 23, également espacées autour de la périphérie du flan.
Au moment du montage, les tôles d'induits sont po- sées sur un arbre avec une cale s'engageant dans la rainure 22, de manière que toutes les encoches 23 coïncident, puis les enroulements sont ensuite placée sur l'ébauche d'in- duit, dans les encoche a.
Dans la fabrication de ces tOlea d'induit, il est essentiel que les encoches des tdles adjacentes coïncident exactement l'une avec l'autre, lorsqu'on les enfile sur l'arbre dont la cale s'engage dans leurs rainures 22.
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Bn se reportant maintenant à la figure 21, l'instal- lation emploie une presse à encocher 24, essentiellement , classique et un dispositif d'alimentation 25, présentant des caractéristiquesnouvelles, pour livrer les flans à la presse.
En considérant d'abord la presse à encocher en elle- même, on voit qu'elle comprend un socle inférieur 26 sur lequel est monté un bâti supérieur 27. Ce dernier porte un moteur de commande 28, entraînant un vilebrequin 29 auquel est fixé un outil d'encochage supérieur 30 qui, sur la rotation du vilebrequin, exécute un mouvement alternatif suivant la verticale par rapport à un outil d'encochage inférieur 31 fixé à la prenne. Cette dernière possède une broche principale 32, portant un montage d'ubinage, dési- gné généralement par 33, destiné à recevoir un flan à encocher.
On décrira ce montage de façon plus détaillée ci-après, La presse comprend également un mécanisme divi- seur, désigné généralement par 34, commandé au moyen d'une pédale 35. Quand la presse s'emploie de la manière habituel- le, l'abaissement de la pédale 35 provoque la rotation du montage pour l'amener dans un certain nombre de positions prédéterminées et son arr4t dans chaque position, pendant que l'outil d'encochage supérieur exécute son mouvement alternatif et découpe une encoche dans la périphérie du flan posé sur le montage.
La pédale 35 est raccordée 4 un embrayage (non représenté) monté sur le vilebrequin 29, au moyen d'une tringle 36 renforcée en 37 pour la manoeuvre d'un micro-interrupteur MS2 monté aur le socle inférieur de la presse, qui porte également un cylindre pneumatique 38 dont la tige de piston 39 est reliée à la pédale, pour abaisser celle-ci afin de provoquer le démarrage de la presse, comme on le décrira ci-après.
On se reportera maintenant aux figures 2, 3 et 4, montrant avec plus de détails le dispositif 25 amenant les flans au montage de la presse . Le dispositif d'alimenta-
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tion comprend une trémie généralement rectangulaire, dési- gnée généralement par 40 et possédant une base montante' 41; la trémie est arrangée pour recevoir une pile de tôles 42, placées avec leur bord périphérique au contact de la base. Les tôles sont amenées vers l'avant 43 de la trémie, au moyen d'une plaque d'alimentation 44 montée sur une vie- mère 45, comme le montre clairement la figure 4; l'avant de la trémie est ouvert.
La via mère passe dans un éorou en deux pièces 46, de forme oonnue, muni d'une poignée de manoeuvre 47 et firé à la paroi arrière 48 de la trémie. Il est bien connu qu'un écrou en deux places de ce type est constitué de deux moitiés pressées l'une vers l'autre au moyen de res- sorts et pouvant être séparées par la manoeuvre de la poi- gnée 47, afin de permettre le passage de la via-mère entre celles-ci. L'ouverture de l'écrou par la manoeuvre de la poignée permet de reculer la plaque d'alimentation 44; lorsqu'on désire remplir à nouveau la trémie.
L'extrémité arrière de la vis-mère est munie d'un disque 49 présentant des encoches diamétralement opposée. dans lesquelles sont reçues deux tringles 50, dirigées vers l'avant et fixées à un disque 51, Ce dernier est mont. sur un arbre 52 supporte dans un palier 53. L'arbre 52 porte également un pignon de chaîne 54, entraîné par une . chaîne 55 à partir d'un pignon 56 monte sur le sortie d'une botte de vitesses 57 commandée par un moteur élec- trique désigné généralement par M1 à la figure 2.
Le moteur M1 est installé sur une colonne$ désignée généralement par 58, qui supporte la trémie 40 ainsi que la vis-mère et sa commande. La colonne 58 porto également une botte de vitesses 59, qui possède un pignon d'entre
60 entraîna par un moteur à fonctionnement périodique M2 monté sur la même colonne et représenté à la figure 4.
L'arbre de sortie 61 de la botte de vitesses passe dans un
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palier 62, supporté par la paroi de la oolonne 58, et porte un pignon conique 63 engrenant avec un autre pignon conique 64 calé sur l'extrémité inférieure d'un arbre de commande principal designs généralement par 65. L'arbre de oommande prinoipal est supports dans des appliques 66, fixées à la paroi avant 67 de la colonne 58, entre lesquelles est monté un dispositif de proteotion contre les surcharges 68 que l'on décrira de façon plus détaillée ci-après. Au-dessus de l'applique supérieure 66, l'arbre 65 porte trois pi- gnons de chaîne 69, 70 et 71,comme on le voit clairement aux figures 2 et 5.
En se reportant maintenant à la figure 5, on voit que le pignon de chaîne 71 entraîne un autre pignon 72 à l'intervention d'une chaîne 73; le pignon 72 est calé sur un arbre 74 supporté dans la paroi supérieure 75 de la co- lonne 58. L'arbre 74 porte également un pignon oonique 76 engrenant avec un autre pignon oonique 77 porté par un arbre 78. Ce dernier est supporté par trois paliers 79 fixes à, la face inférieure de la puroi supérieure 75 de la colonne 58.
L'arbre 78 porte également à son autre extrémité un pignon conique 60 qui engrené avec un pignon oonique 81 prévu à l'extrémité inférieure d'un arbre vertical 82.
Ce dernier, également indiqua aux figures 2 et 4, entraîne le dispositif d'alimentation. A son extrémité supérieure, l'arbre 82 porte un pignon conique 83 qui engrène avec un autre pignon conique 84, à une extrémité d'un arbre horizontal 85. Ce dernier est monté pour* tourner autour d'un axe horizontal dans les parois intérieures de d'aux colonnes verticales, désignées généralement par 86, qui se trouvent de part et d'autre et devant la faoe avant 43 de la trémie 40.
Une barre 87 en matériau non magnétique, montée sur l'arbre 85, présente une section transversale généralement .
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ovale, comme indiqua à la figure 2, et out munie d'une pièce rapportée magnétique 88, comme on la voit à la figura 3. La barre 87 peut Être en aluminium, par exemple. A aon extrémité gauche, à la figure 4, l'arbre 85 porte deux os- mes 89 et 90 manoeuvrant, respectivement, des soupapes
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pneumatiques .91 et 92. L'arbre 82 porte évaement trois cames 93,. 94 et 95, chacune constituée par un collier main- tenu sur l'arbre par une vis dont la tête constitue la aux,...
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,face de ObIDe proprement dite. Trois niioro-inteï'ruptoura désignes gnra1tcn par ?36, M37 et 8 sont montée dans le haut de la colonne 58, sur une applique 96. Ces mioro-
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interrupteurs postant deu bra, déniées par 97, manoeu- vrés par les aatnea 93, 94 et 95. La came 93 e,t associée au micro-interrupteur àis6, la came 94 est associée au micro- interrupteur N38 et la came 95 edt associée au micro-inter- rupteur MS7.
Les parois latérales 98 d'une ohute désignée géné- ralement par 99 s'étendent à partir des parois Intérieures des colonnes 86, à la figure 2. La base de la chute est constituée par deux plaques inclinées 100 et 101; la plaque
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100 eut suspendue directement r uvant baue 100 eat suspendue directement au bord avant de la base 41 del la trémie 43, avec une inclinaison relativement forte et la plaque 101 continue la plaque 100 sous une inclinaison légèrement moindre. On verra que l'extrémité inférieure
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de la plaque 101 est espacée d'une cey-taine distance au- deuuus de la surface supérieure 102 de la paroi supérieure 75 de la colonne 58.
Une cornière 103, clairement indiquée aux figures
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2 à 4, ext montée entre les parties supérieures des parois 98. L'aile arrière de la cornière 103 est diupoude plus ou moins parallèlement à la plaque 100 et l'autre aile est
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essentiellement perpendiculaire à aetie plaque.
Un rideau en caoutchouc 104 eut disposé entre les parois 98, prbu des extrémités gauche de o11es-01toomme à la figure 2. Ainsi qu'on le décrira plus loin, ce r au
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ralentit et arrête un flan glissant le long des plaques 100 et 101 sur la surface 102.
On verra qu'il existe, en dessous de la trémie 40 et des plaquas 100 et 101, une cavité dans laquelle est monté un cylindre pneumatique 105, fixé à la paroi supé- rieure 75 de la colonne 58. La tige de piston 106 de ce
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cylindre porte un nez 107 qui, OOll'J/:e le montre la figure 3, présente des facee avant inclinées 108. Sous le nez, sont suspendus des oou1iaoeaux 109 s'engageant dans des rainu- res 110 de la surface supérieure de la paroi 75, afin de , guider le nez dans son mouvement alternatif sous la comman- de du cylindre 105. Comme on le décrira ci-après, le fana-
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tionnom.ont du cylindre 105 est commande par des soupapes pneumati,,uee 91 et 92, manoeuvrées par les cames 89 et 90 prévues sur l' arbre 85.
En se reportant à la figure 3, on voit que sous la base 41 de la trémie 40, est monté un micro-interrup- teur MS4 et qu'une fente ].Il eat formée dans la bae de
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la trémie, près de l'avant 43 de celle-ci; le bras de ma- oeuvre 112 du uticro-intarrupteur Z54 s'avance dans la fente, dans une position telle qu'un flan se trouvant à
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l'avant 43 de la trérzie engagera ce bras et le fera des- cendre. La trénio 40 peut ttre munie de bottes amovibles, détiignées généralement par 113, pouvant être insérées contra ses parois latérales, afin de réduire sa dimension lorsqu'on travaille dee flans plus petits que ceux de la dimension maximum admise par la trémie.
Le fonctionnement mécanique du dispositif d'alimen- tation décrit jusqu'ici sera maintenant expliqué, mais le fonctionnement électrique sera décrit plus loin, oonjoin-
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tement à celui de l'ensemble de l'intallation.
La trémie 40 est remplie de flana placés sur champ,
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çgzma indiqué en 42. Pour permettre le remplissage, la poignée 47 est abaissée afin de dégager la vis-mère 45
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de l'écrou en àe,ax pièces 46 et permettre à la plique dta-1
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limentation 44 de reculer jusqu'à ce qu'elle se trouve con- tre la paroi arrière 48 de la trémie. Pendant ce recuit les tringles 50 glissent dans les encoches du disque 49.
Quand on met en marche le moteur M1, il provoque la rota- tion du pignon 56 qui entratne la vis-mère 45 par l'inter- médiaire de la chaîne 55, des pignons 54, du disque 51 et des tringles 50 engagées dans les encoches du disque 49 attaché 4 la vis-mère.
Quand la via-mère avanoe dans l'éorou 46, le disque
49 glisse par rapport aux tringles 50, tout en tant enco- re entraîné par celles-ci, La marche du moteur M1 est con- tr8lée, comme indiqué ci-après, par la micro-interrupteur
MS4, suivant la figure 3; la disposition est telle que quand une tôle d'induit se trouve dans la position 42a de '. la figure 2, le bras 112 du micro-interrupteur MS4 est abaissé et le moteur M1 est mis hors circuit.
Quand le 'flan est enleva de la position 42a, comme on l'expliquera ci-après, le bras 112 se relève et le micro-interrupteur
MS4 se ferme, ce qui permet au mofeur ML de tourner jus- qu'à ce qu'un autre flan ait atteint la position 42a,
Les flans sont enlevas l'un aprèsl'autre de la position 42a par la rotation de la barre 87, sur l'arbre
85. Ce dernier est entraîne, comme décrit ci-avant , par le moteur à fonctionnement périodique, à l'intervention de la botte de vitesses 59, de l'arbre de commande principe 65, du pignon de chaîne 71, de la chaîne 73, de l'arbre 78 et de l'arbre 82.
La pièce rapportée magnétique 88 est dé- calée par rapport à l'axe de rotation de l'arbre 85. En supposant que l'élément magnétique soit à la gauche de l'axe de rotation de l'arbre 85, à la figure 2, quand.la barre 87 tourne, l'entrefer compris entre la pièce rappor- tée magnétique et la tôle d'induit dans la position 42a diminue et la puissance de l'élément magnétique est cal- culée de manière que quand l'entrefer atteint une position
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minimale, c'est-à-dire quand la pièce rapportée magnétique 88 se trouve en face de la tôle d'induit dans la position 42a, l'aimant extrait celle-ci du reste de la pile qui se trouve dans la trémie.
Quand les flâna ont été découpés au préalable, ils ne sont pas parfaitement plans et il se orée de légers entrefers entre ceux-ci lorsqu'on en place une pile dans la trémie, 'intervalle entre le flan situé dans la première position 42a et le flan suivant immédiate- ment est suffisant pour modifier de telle façon le champ magnétique auquel est soumis ce dernier, qu'il n'est pas en levé de la pile.
Quand le flan se trouvant dans la première position 42a est tiré vers l'avant par la rotation continue de la barre 87,il n'est plus supporté par la base 41 de la tré. mie et quand la pièce rapportée magnétique se déplace vers le bas, l'extrémité inférieure de la tale d'induit pénètre dans l'intervalle 113, entre la cornière 103 et la plaque 100. Elle est ainsi empêchée de suivre la pièce rapportée magnétique pendant que la rotation de la barre 87 se pour- suit, du fait qu'lle s'engage derrière la cornière 103 et que, la rotation de la barre se poursuivant, la champ magnétique s'affaiblit suffisamment que pour lui permettre de tomber sur la plaque 100. La tôle d'induit glisse ensui- te sur les plaques 100 et 101, vers la face supérieure 102 de la paroi supérieure 75.
Elle est arrêtée dans son mouve- ment d'avancement par le rideau en caoutchouc 104 et repose sur la surface 102, devant le nez 107 du vérin 105. La tôle est enlevée de cette position, comme on l'expliquera ci- après, par le fonctionnement du cylindre pneumatique 105, qui pousse la tôle sous le rideau 104 et l'amène sur le montage 33 de la presse à encocher,
Comme indiqué plus haut,, le fonctionnement du cy- lindre pneumatique 105 est commandé par les soupapes 91 et 92, manoeuvrées par les cames 89 et 90 de l'arbre 85;
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le mouvement est minuté de manière que le cylindre pneuma- tique fonctionne pour enlever une tôle d'induit se trouvant sur le montage pendant qu'une autre tôle est enlevée de la trémie par la rotation de la barre 87.
Quand la première
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tale d'induit se trouvant dans la position 2, a été enle" vée de la trémie, le bras de manoeuvre 112 du micro-inter- rupteur MS4 peut remonter, pour fermer ce dernier et mettre
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en marche le moteur 101, afin d' avancer la pile de t8lea''jusqu'à ce que l'une de celles-oï parvienne de nouveau dans la position 42a et que la séquence se répète.
En se reportant à la figure 3, on voit qu'il est prévu, au bord de la paroi supérieure 75 de la colonne 58,
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près du montage 33 de la presse, une plaqua interchangea- ble 114 dont la dimension est déterminée par celle du flan amené sur le montage et qui peut être agrandie lorsque l'on traite un petit flan. La fièvre 3 montre également
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un arrêt d'appui 115 fixé par une applique .16 à la presse, pour empêcher un flan avanoé par le oylindre pneumatique 105 de dépasser le montage 33.
On décrira maintenant la fonctionnement du position- neur sur le montage, En se reportant d'abord aux figures' 7 et 8, on voit que la broche principale 32 de la presse' porte, à, son extrémité supérieure, un collier 117 présen-
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tant un évidel:errt cylindrique ,18. Un organe d'accouple- ment 119, généralement cylindrique, est monté rotativement dans cet évidement. L'organe d'accouplement est muni d'une
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encoche 120, généralantent diamétral , qui, comme le montre la figure 8, est ouvert à une extrémité et fermé 4 l'autre.
Une broche 121, présentant un alésage 122 dans lequel est monté un ressort 123, coulisse dans l'alésage 120. Le res- sort agit entre l'extrémité fermée de l'alésage de la bro- che et l'extrémité fermée de l'encoche 120, pour pousser
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la broche vers l'extrémité ouverte de ootv;e dern1èra et l'y faire passer.
A son extrémité extérieure, la broche . 121 est munie d'un galet 124, tournant' eur\jun pivot 125
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installa entre de& oreilles espacéee .6, 1'extxétrad de, la broche. , .. lie collier 127 Odt muni d'une fent 127, orienté suivant une corde dORt la hauteur verticale (figure 7) est lnférioure 4 la profondeur de l'organe d'accouplement 119* Cette fente intorvecto une fente radiale 1289 qui, quand il lea pièces Mont dan!.t la position de la fleure 8,'est alignée avec l'encoche diamétrale 120 de l'organe 119.
Quand les pièces se trouvent dans cette position, la broche 121 eat
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poueude dans la fente radiale 128.et l'organe d'accouplé'- ment iinxi que le collier uont solidarieés en vue d'une rotation simultanée,.
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CoBStie le montre la figure 7, l'organe d'accouplement pogséde une partie 129, de diamètre réduit, entourée d'une
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1.)ae dentée droite 130, portant des dents 131 et mainte- nue ' en position pl'r une vis 3un-u tête 132. La partie open- traie 133 du montueu est 6&aenient fixée à l'intérieur de la roue dentée droite 130.
Cette partie centrale 133 pré- r3enû, una partie 1nrieura 1,34, de diamètre réduit, qui 2'ajuste à l'int4riaor de l'alésage de la roue dentée et eut retenue en position par une vid sana t3te 135. la par*- tie centrale du montage possède une bride périphérique
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136 et une partie verticale 137 présentant une conicité 138. Le diamètre de la partie 137 lui permet de s'ajuster étroitement dans le trou central 21 d'un flan. Comme le montre la figure 8, la partie centrale du montage possède
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&gal3tlent une e.le 139, maintenue en position par une vins 140 et présentant une conicité correspondant à la conicité 138.
Une cloche 141, possédant une bague de friotion 142 autour de non tord inférieur, est montée, en vue d'un mou- vement alternatif suivant la verticale, au-dessus de la partie centrale 133 du montage. La cloche 141 est montée, par l'intermédairie d'un embrayage à roue libre 143, sur
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l'extrJm1té inférieure d'une broche 144. cette derniers
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peut elle-même coulisser dans l'alésage 145 d'un arbre 146 à section carrée.
La broche 144 porte une goupille 147, pouvant glisser dans une fente 148 de l'arbre 146, de sor- te que le mouvement de la broche par rapport à l'arbre est limité et que sa rotation par rapport à celui-ci est empê- chée. Un ressort 149 pousse la broche 144 vers le bas, par rapport à l'arbre 146, à la figure 7.
L'arbre 146 peut lui-même coulisser verticalement dans un alésage carre 150, ménagé dans un support 151, et est muni d'une tête agrandie 152 ainsi que d'un ressort de rappel 143, agissant entre cette tête et l'extrémité supérieure de la traverse 154 du support 151. L'arbre 146.. peut donc glisser verticalement par rapport au support 151, mais ne peut pas tourner par rapport à celui-ci.
En se reportant maintenant aux figuras 2 et 5, on verra que l' arbre 146 eut déplacé verticalement de la ma- nière suivante. En revenant à la figure 2, on voit que le support 151 est prévu à l'extrémité libre d'un bras en porte-à-faux 155, en forme de L inversé. Un bras similaire 156 est espacé dans le bras 155, de aorte qu'un levier de manoeuvre 157 peut pivoter en 158, entre les deux bras} les bras 155 et 156 sont attachés, au moyen d'une base 159, à la paroi supérieure 75 de la structure 58.
Une extrémité 160 du levier de manoeuvre 157 porte sur la tête agrandie 152 de l' arbre 156. L'autre extrémité 161 du levier 157 coopère avec le bras de manoeuvre 162 d'un micro-interrupteur MS1 sa porté par une applique 163, L'extrémité 161 porte également une via de réglage arasant sur l'extrémité supérieure d'une tringle de maneouvre ver- ticale 165. L'extrémité inférieure de cette dernière s'ap- puie sur une came rotative, désignée généralement par 166 à la figure 5.
Cette came possède deux parties actives, une partie ascendante inférieure 167 et une partie ascendante supérieure 168. L'extrémité inférieure de la tringle de
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manoeuvre 165 porte sur ces parties ascendantes. La came est entraîne en rotation au moyen d'un pignon de chaîne 169, commandé par une chaîne 170 depuis le pignon 69 sur l'arbre de commande principal 65, La chaîne 170 est mainte- nue tendue au moyen d'un tendeur 171.
On verra donc que l'arbre 146 peut se déplacer de la position indiquée à la -figure 7, jusqu'à, une premire position inférieure, quand la tringle de manoeuvre 165 se trouve sur la partie ascen- dante inférieure 167 et peut se déplacer jusqu'à une se- conde position inférieure, quand la tringle de maneouvre engage la partie ascendante supérieure 168.
En se reportant aux figures 5 et 7, on voit que la roue dentée droite 130 est disposée pour être engagée par un secteur denté, désigné généralement par 172 à la figure 5, Ce secteur denté est entraîné en rotation par un pignon 173, raccordé par une chaîne 174 au pignon de chaîne 70 sur l'arbre de commande principal 65. La chaîne 174 est maintenue tendue par un tendeur 175.
Le secteur 172 est muni de dents 176, engrenant droite avec les dents 131 de la rouo dentée 130, lorsqu'il se trouve dans une position appropriée. Le secteur est égale- ment muni d'une barre 177 possédant un nez 178; le nez et la barre ont des dimensions leur permettant d'entrer dans la fente 127 du collier 117 et sont disposés de manière que la barre engage le galet 124, à l'extrémité extérieure de la broche 121, pour déplacer cette dernière vers la gauche de la figure 8, jusqu'à ce qu'elle ait pénétré complètement dans l'encoche 120, La broche 121 est ainsi retirée de la fente radiale 128 du collier, de sorte que l'organe d'ac- oouploment 119 peut tourner par rapport à ce dernier quand la broche se trouve dans sa position reculée,
On décrira maintenant le fonctionnement du position- neur. Lorsqu'un flan est livré par le dispositif d'alimen- tation, comme décrit ci-dessus, la cloche 141 se trouve
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dans la position de la figure 7 et le flan passera entre sa face inférieure et le haut de la partie centrale du montage;
après avoir rencontre la butée 115, le flan vien- dra reposer, comme indiqué en traits interrompus en 42b à trou. la figure 7, avec so central sur la conicité 138 du montage. Quand l'arbre de commande principal 65 tourne de manière que la tringle de manoeuvre 165 arrive sur le mon- tée inférieure 167 de la came 166, la cloche 141 descend jusqu'à ce que la surface de friction 142 repose sur le flan 42b et l'empêche de tourner. A ce moment, le nez 178 du secteur 172 engage le galet 124, sur l'extrémité exté (- rieure de la broche 121 qu'il fait reculer pour permettre à la partie centrale 137 du montage de tourner par rapport au collier 117 et à l'arbre de commande principal 32.
Après que la broche 121 a été reculée par le nez 178, les dents 176 du secteur engagent les dents 131 de la roue dentée droite 130 et la rotation du secteur qui se poursuit entraîne la rotation de la roue dentée sur 360 , aprèe quoi, le secteur est dégage de celle-ci.et la barre 117 est sortie de la fente 127, de aorte que quand l'alésage 120 vient s'aligner sur la fente radiale 128 du collier 117, la broche 121 peut se déplacer vers l'extérieur, nous l'influence du ressort 123, et la collier 117 ainai que la partie centrale du montage 33 seront solidarisés en vue.de leur rotation.
Quand un flan est livré par le dispositif d'alimen- tation sur la partie centrale du montage, il est très peu probable que la rainure de cale 22 du flan sera alignée avec la cale 139 de celui-ci. Le but de l'arrangement décrit ci-dessus est de permettre à la cale 139 d'engager la rai- nuro du flan, indépendamment de la'position dans laquelle celui-ci est amené au montage.
Ceci est réalisé comme suit, par les manoeuvres ci-dessus, en supposant que la rainure de cale n'est pas alignée aveo cette dernière, et ensuite
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quand la cloche 141 descend, elle presse le flan 42b sur, le montage et l'empêche de tourner, par suite de son enga- gement avec la surface de friction 142. Lorsque le montage tourne, entraxe pur le secteur 172, comme décrit ci-dessus, le flan est maintenu stationnaire et la cale effectue un parcours de 3600. A un certain moment, pendant ce mouvement, elle doit venir s'aligner avec la rainure de cale 22 prévue dans le flan. Au moment où cet alignement se réalise, le lian avance sur le montage jusqu'à ce qu'il repose sur la bride 136.
Ce mouvement de descente du flan est provoque par un mouvenient de descente de la cloche 141, poussée vers le bas par le ressort 149. Au moment où la broche 121 a de nouveau engage le collier 117, après une rotation du monta- ge, le flan repose sur la bride 136, avec sa rainure de cale 22 engagée avec la cale 139 de celui-ci.
A ce moment:, la tringle de manoeuvre 165 vient s'appuyer à la partie montante supérieure 168 de la oame 166 et l'arbre 146 descend davantage, en appliquant ainsi une ferme pression élastique sur la flan 42b, par l'inte'- ' médiaire de la cloche 141, afin de le maintenir pendant l'o- pération d'encochage. Comme on le verra ci-après, cette o- pération ait amorcée par l'application de cette seconde pression, du rait que l'extrémité 161 du levier de manoeu- vre 157 vient en contact avec le micro-interrupteur MS1 qu'il actionna.
Le sens de rotation du montage, pendant la période de positionnement, lorsqu'il est entraîne par le secteur 172, est opposé au sens de la commande qui se pro- duit pendant l'opération d'encochage. L'embrayage 143 est donc arrange pour empêcher la rotation du flan 42b pendant la période de positionnement, mais pendant la période d'en- cochage, il peut tourner librement avec le montage, pendant qu'il est pressé élastiquement contre le flan par le res- sort 149.
A la fin de l'opération d'encochage, la tringle de manoeuvre 165 aura quitta la mont4e supérieure 168 de la
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came 166, pour passer aur la partie plate de celle-ci et . l'arbre 146 aura pu se déplacer vers le haut, jusqu'à. la ' position de la figure 7, permettant ainai l'enlèvement,de . la tôle encochée du montage par un dispositif que l'on des orira ci-après. 1 .
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D'après la description qui précède, on voit que le
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flan peut être positionna sur le montage dans la position désirée, indpenda.Mment des orientations relatives de la rainure de cale du flan et de la oale du montage, lorsque . le flan est amené à ce dernier, En outre, il n'eut pas né- cessaire d'arranger las f-lans dans la trémie 40 suivant ue.o orientation pr6dtea,n.tne quelconque. Si le flan de- , vait, par chance, gtre livre au montage avec la rainure de cale alignée sur la cale 13y il tomberait simplement,' sur le montage et serait maintenu en position par la cloche 1419
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Comme indiqua plus haut, il existe, dana l'arbre de., commande principal 65. un diapoaitif 68 de protection contre les surchargea.
On décrira maintenant aa dispositif, en .#' détail, en a reportant à la fijguro 6, iq Le die positif de protection contre lea aurohargei est constitué par un oorpv cylindrique 179t présentant un alésage 180 dans lequel aùnt reçues les extr'mit's 161 et 182 des parties inférieures et aupériaure 65au et 65b de
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l'arbre de commande principale 65. L'extrémité supérieur,,:
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de l'élément 179 est munie d'une encoche 183 en V, dans, ' laquelle est normalement reçue une broche 184 portée sar ioÓ' . >1:\ la partie supérieure 65b de l'arbre. Une rondelle de pouah sée 185 est interposée entre la face supérieure 4e 1,' é1é ment 179 et l'applique supérieure 66..
La partie inférieure de l'élément 179 est munie du alésage taraudé 186 dans lequel eàt reçu un 40roa 187. "
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pouvant être bloqué en position au moyen d'une via sana,
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t3te 188. Un ressort 189 agit sur l'écrou, à son extrémité '
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supérieure, et son extrémité inférieure agit, par l'inter- médiaire d'Orne rondelle de poussée 190, contre l'applique inférieure 66. L'élément 173 est muni d'une fente 191 et une broche 192 est prévue sur la partie inférieure 65a de l'arbre, de manière à caler celle-ci sur l'élément 179, tou en lui permettant un mouvement de glissement relatif.
Kormalement, et cornue le montre la figure 6, la com- mande est communiquée depuis la partie d'arbre inférieure 65a à l'élément 179. par l'intermédiaire de la broche 192 s'engageant dans la fente 191,, La commande est transmise à la partie d'arbre 65b par engagement de la broche 184 dans l'encoche 183. Si toutefois, il existe une surcharge, la broche 184 a tendance à sortir de l'encoche 183, compri- mant ainsi le ressort 189 et faisant glisser l'élément 179 vers le bas, par rapport à la partie d'arbre 65a.
En se reportant maintenant à la figure 4, on voit qu'un micro-interrupteur M35 est arrangé pour être manoeu- vré par le dispositif 68; ce micro-interrupteur possède un bras 193, portant un dalet 194 engageant la faoe infé- rieure de l'élément 179. Quand ce dernier descend, dans le cas d'une surchagre, le bras 193 s'abaisse, ouvre le micro- interrupteur 1135 et arrête le fonctionnement du dispositif d'alimentation et la presse, comme on le décrit ci-après.
On décrira maintenant, en se reportant aux figures 3, 9 et10, le mécanisme pour enlever le flan encoche du montage de la presse. En se reportant d'abord aux figures 9 et 10, on voit que le dispositif est constitue par un bras 195 pivotant autour d'un axe vertical 196 et fixé à un bras plus court 197.A son extrémité libre, le bras por- te un dispositif de serrage, désigne généralement par 198' et l'extrémité libre du bras 197 est reliée à la tige de piston 199 d'un cylindre pneumatique 200. L'axe 196 et le cylindre pneumatique 200 sont montés sur un support en forme de caisson, désigné généralement par 201, fixé au socle
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inférieur 26 de la presse.
Un micro-interrupteur MS9, monté sur.un support 202, est manoeuvré par le bras 195, quand ' ce dernier se trouve dans sa position de recul. Le bras 195 ..est .arrangé' pour pivoter autour de l'axe 196, sous la com- mande du cylindre pneumatique 200, entre une position avancée indi- quée en pointa de chaînette en 203 à la figure 3, et une position de recul où il manoeuvre lu micro-interrupteur
MS9, comme indiqué ci-dessus.
En se reportant maintenant à la figure 10, on voit que celle-ci montre le dispositif de serrage de façon plus détaillée. Ce dispositif est oonstitué par une plaque supérieure 204 munie, à son extrémité avant, d'une mâchoire de serrage 205. Une autre mâchoire de serrage 206 est atta- chée à un arbre rotatif 208 supporté dans des paliers 209 sur la plaque 204. Un bras 210 est attaché par une extrémi- té à l'arbre 208 et raccordé à son autre extrémité à la tige de piston 211 d'un cylindre pneumatique 212 pivotant en 213 sur des tourillons 214 prévus sur la plaque 204.
Cette dernière est fixée au bras 195 par des via dont-l'une est désignée par 215. On peut manoeuvrer le cylindre pneu-' matique 212 pour déplacer les mâchoires 205 et 206, entre la position fermée cb la figure 10 où elles serrent une tôle d'induit et une position ouverte, dans laquelle le bras 207 est écarté de la mâchoire 205 afin de relâcher la tôle,
Revenant maintenant à la figure 9, il est également prévu des dispositifs de réoeption pour les tôles encochées désignas . généralement par 216, boulonnés au moyen d'un support 217 au bâti de la presse. Une plaque 218 est montée sur le support 217 et un châssis 220 en forme de T, pivo- tant dans un palier 219, présente deux montants 221 et 222.
Il est prévu , sur le palier 219, un dispositif de verrouil lage 223, de manière à pouvoir inverser les positions des deux montants 221 et 222. L'arrangement est tel que quand
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le bras 195 est recule en serran'): une tôle encoohée, cette
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dernière eat placée par-dexaux le montant 221, puis relâchée pour tomber sur celui-ci. L'alimentation des cylindres pneu- matiques 200 et 212, pour fermer les mâchoires 205 et 206, retirer le bras et le ramener en position pour saisir une
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tdle enoochde eut assurée par la manoeuvre des mioro-inter- rupteurs M36, Z7 et M88 sur le dispositif d'alimentation.
L'ouverture du dispositif de serrage pour re7$her une tôle encochée est assurée par le micro-interrupteur MS9 manoeuvre quand le bras 195 se trouve dans sa position reculée..
On décrira plus loin la commande électrique, qui est ar-
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rangée pour assurer l'effet suivant. Quand la tôle d'in- .
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dt-:t est encochée par la presse, le bras 195 se déplace dans la position 203 indiquée à la figure 3, avec les md- ,¯,) choiras 205 et 206 ouvertes, de sorte que la tôle se trou- ve entre celles-ci. Après achèvement de Ilencochage et relèvement de la cloche 141, les mâchoires 205 et 206 sont fermées par soulèvement de la mâchoire supérieure, ce qui a pour effet de soulever la tôle pour 1' écrier du montage
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et de la saisir entre les mâchoires, dan.3 une position si- tuée au-dessus de celui-ci. Le bras recule..' ensuite, jus- qu'à ce que la tôle encochée se trouve au-dessus du mon- tant 221.
Quand le bras eat complètement reculé, il ma-
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mnoeuvre le micro-interrupteur MS9 qui ouvre les mâchoire. et permet le dépôt de la t8le encochée sur le support 221,
Quand ce dernier est chargé de tôles encoohées, on peut vide
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taire tourner le chtuela 220 pour amener le support 222 dans la position voulue pour recevoir la tôle encochée.
Le cycle se répète ensuite, le bras 195 étant avancé avec. les mâchoires ouvertes jusqu'à proximité du montage, pour saisir la tdle encochée.
On décrira maintenant le circuit électrique prinoi-. pal, en se reportant, à la figure 11. Le système est ali- mente par une source triphasée désignée généralement par
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2301 les trois phases sont prises par l'interméd1a1ra\'un e.
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coupe-circuit triphasé 231 et amenée au moteur M2 par l'intermédiaire d'un démarreur SCF/1. Les phases sont égale- ment amenées, par l'intermédiaire d'un démarreur SCF/2, au moteur M1 d'alimentation des flâna. Le démarreur SOF/2 est commandé par le micro-interrupteur MS4 normalement fermé, par l'intermédiaire d'une paire de contacta RL3/1, norma- lement ouverts, d'un relais à maxima RL3.
L'une des phases est amenée par les lignes 232 et '
233 à un circuit de commande. La ligne 232 est connectée à une extrémité de la bobine du relais RL3 et l'autre extré- mité de la bobine est connectée, par une ligne 234, au qui micro-interrupteur MS5/est raccordé à la ligne 233. Le micro-interrupteur MS5 est normalement fermé, mais il s'ouvre quand le dispositif de protection mécanique 68 fonctionne. Le relais à maxima RL3 possède trois deux de contacts et, en plus du jeu RL3/1 précédemment décrit, il existe un jeu de contact RL3/3 dans le circuit du dé- marreur 235 du moteur 28 de la presse; ce démarreur est d'une forme généralement classique et ne sera pas décrit, davantage, .
Un autre relais RL1 a une extrémité de sa bobine connectée à la ligue 232 et l'autre extrémité a une ligne
238, par l'intermédiaire d'un bouton d'arrêt 236 et d'un bouton de démarrage 237. En parallèle avec le bouton 237, afin de constituer un -circuit de maintien, on a monté deux paires de contacta normalement ouverts, les contacts RL1/1 et les contacts RL3/2.
Une autre ligne 239, partant de la ligne 238, com- prend les contacts RL2/2 normalement fermés d'un autre relais RL2. Le solénoïde 240 d'une soupape prévue pour manoeuvrer le cylindre pneumatique 38 est raccordé aux contacts RL2/2. A l'autre extrémité du solénoïde 240, est connecté un jeu de contacts S3a d'un interrupteur de ré- glace, qui sont connectés par une ligne 241 à l'un des
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contacts fixes du micro- interrupteur MS1. L'autre contact fixe de ce dernier est connecté par une ligne 242 à une extrémité de la bobine 0 du démarreur SCF/1 pour le mo- tour M2.
L'autre extrémité de le bobine C est raccordée par une ligne 243 à l'un des contacts fixes du micro- interrupteur MS2 et le contact mobile de ce dernier est relié à la ligne 238 qui, à son tour, est connectée aux deux bornes R2 et 32 d'un sélecteur SW1.
Le contact mobile du micro-interrupteur MS1 est raccordé à la ligne 232 par la ligne 244, en passant par les contacts de relais normalement ouverts RL1/2. Entre le.; lignes 242 et 244, sont connectes les contacts RL2/3 normalement ouverts du relais RL2 ainsi que d'autres con- tacts S3b de l'interrupteur de réglage.
En revenant maintenant au relais RL2, une extrémité de la bobine de celui-ci est connectée à la ligne 232 tan- dis que l'autre extrémité est connectée à une ligne 245 reliée aux bornes S1 et Rl de l'interrupteur SW1. L'autre borna fixe du raicro-interrupteur MS2 est connectée à la ligne 245 par une ligne 246.
Le sélecteur SW1 est du type bipolaire et un pale
247 de celui-ci est connecté à la ligne 233 par une ligne
248 et une ligne 249. L'autre pale 250 de ce sélecteur est connecté à, la ligne 249 par une ligne 251 passant par le mioro-interrupteur MS3. La ligne 249 est connectée à la ligne 251 par l'intermédiaire des contacts de relais nor- malement fermés RL2/1 et une ligne 252, Dans la ligne 245, sont intercalés les contacts de relais normalement ouverts RL2/1 et RL2/4.
En se reportant maintenant à la figure 12, on voit que celle-ci montre le circuit secondaire pour le fonction- nement du dispositif enlevant du montage les flans enco- chés. Comme le montre la figure 13, le cylindre pneumatique
200 est commandé par une soupape à solénoïde AV1 possédant
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deux enroulements 254 et 255 et le cylindre pneumatique 212 est commandé par une soupape AV2 possédant deux enrou- lements 256 et 257. La figure 12 montre une source de cou- rant monophasé 258, alimentant le primaire d'un transforma- teur T1 dont la secondaire est connecté à deux lignes 259 et 260; cette dernière comprend un interrupteur de réglage SW2.
Connectés en parallèle entre les lignes 259, on trouve d'abord, dans la ligne 261, le micro-interrupteur MS6 et l'enroulement 254, ensuite, dans la ligne 262, le micro-. interrupteur MS7 et l'enroulement 256, en troisième lieu, dans la ligne 263, le micro-interrupteur MS8 et l'enroula-* ment 255 et enfin, dans la ligne 264, le micro-interrupteur Ms9 et l'enroulement 257. Comme on l'a décrit ci-dessus, les micro-interrupteurs MS6, MS7 et MS8 sont manoeuvrés respectivement par les cames 93, 94 et 95 qui intervien- nent pour les fermer.
On décrira maintenant le fonotionnement général de l'installation, en se reportant aux schémas des circuits et à la description qui procède du fonctionnement mécani- que. A ce propos, on doit signaler que le sélecteur SW1 permet le travail en continu ou le travail par cycles séparés. Comme on la voit à la iigure 11, avec les pôles 247 et 250 en contact avec leubornes Rl et R2, le circuit est établi pour un travail continu et o'est ca qu'on décri- ra en premier lieu.
Le circuit est mis sous tension par la fermeture du coupe-circuit triphasé 231. Le courant est ainsi amené aux démarreurs SCF1 et SCF2 ainsi qu'au relais à maxima RL3, par l'intermédiaire des lignes 232 et 234, du micro-interrup- teur MS5 et de la ligne 233. Le relais RL3 étant excité, tous les contacts associés à celui-ci se ferment. Le démar- reur 235 pour le moteur de la presse peut donc être manoeu- vré, maintenant que les contacts RL3/3 sont fermés.
Revenant maintenant au démarreur SCF/2, quand les
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contacta de relais RL3/1 se ferment, le courant arrive au moteur M1 d'alimentation des flâna aussi longtemps que le micro-interrupteur MS4 est fermé. Ce dernier restera fermé, oomme décrit ci-dessus, aussi longtemps qu'il existe un flan à l'avant de la trémie 40, dans la position 42a, pour être enlevé par la barre rotative 87. Aussitôt que le flan a été enlevé, la micro-interrupteur MS4 ee ferme ,et le courant arrive de nouveau au moteur M1, pour faire avancer la pile de flans, jusqu'à ce qu'un autre de ceux-ci soit dans la position 42a, et que le micro-interrupteur MS4 s'ouvre pour mettre le moteur M1 hors circuit.
On voit que ce circuit pourrait continuer à faire avancer les flans vers 1-avant de la trémie 40, aussi longtemps que l'inter- rupteur principal 231 est fermé et que le relais RL3 est alimenté.
Pour entraîner le reste de l'appareil d'alimenta- tion, il est nécessaire de presser le bouton de démarrage 237, Ceci alimente le relais RL1 à partir de la ligne 232 en passant par le bouton d'arrêt 236, le bouton de démar- rage 237, la ligne 238, le pois 247, le ligne 248 et la ligne 249 vers la ligne 233. L'alimentation du relais RL1 ferme les contacts RLl/l, RLl/2 et RLl/3. Les contacts RL1/1 se fermant, un circuit de maintien est établi par le bouton de démarrage 237, au moyen de ces oontacts de relais et des contacts RL3/2, de sorte qu'on peut relâcher le bouton de démarrage tout en laissant alimenté le relais RL1.
Lorsque les contacts RLl/2 se forment, la bobine C du démarreur SCF /1 du moteur séquentiel M2 est alimentée comme suit depuis la ligne 232, en passant par les contacts' ni/2, le micro-interrupteur MS1, la ligne 242, la ligne , 243, le micro-interrupteur MS2, le pôle 247, la ligne 248 et la ligne 249 jusqu'à la ligne 233. L'alimentation de la bobine C provoquera le fonctionnement du démarreur SCF1 et le courant arrivera, au moteur M2.
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La rotation du. moteur M2, qui est un moteur-frein s'arrêtant quand il est mis hors circuit et ne continuant pas à tourner, entraînera, comme décrit oi-avant, l'arbre 82 du dispositif d'alimentation pour faire tourner la bar - re 87. Comme décrit, ceci enlèvera la tôle d'induit de la position 42a et elle glissera sur les plaques 100 et 101 pour venir reposer sur la surface 102. La rotation de l'ar- bre 85 se poursuivant, le cylindre pneumatique 105 fonc- tionne pour faire avancer le nez 107 et pousser la tôle contre le montage, comme décrit plus haut. La rotation continuant, l'autre soupape fonctionne pour provoquer le recul du nez et le préparer pour faire avancer une autre tôle.
En supposant maintenant qu'une tale d'induit se trouve sur le montage, la cloche 141 descend pour appli- quer sa pression initiale, comme décrit ci-dessus, du fait que la tringle de manoeuvre 165 est au contact de la partie ascendante inférieure 167 de la came 166 .La rotation se poursuivant, la tringle 165 arrive au contact de la partie ascendante supérieure 168, ce qui provoque la manoeuvre du micro-interrupteur MS1. Pendant que la. tringle de manoeuvre se trouve contre la partie montante inférieure 167 de la came, le montage aura tourné nous la ' commande du secteur 172 et la pièce aura été positionnée , sur le montage, comme décrit ci-avant.
Sur la manoeuvre du micro-interrupteur MS1, la bo- bine 240 de la soupape à solénoïde 225, qui commande le cylindre pneumatique 38, aura été alimentée depuis la ligne 238, par l'intermédiaire du contact RL2/2 et depuis la ligne. 232, par 3* intermédiaire des contacts RL1/2 et du mioro-interrupteur MS1. L'alimentation de la bobine 240 provoque la manoeuvre de la soupape 225, qui commande le cylindre 38, pour abaisser la pédale 35 de la presse qui commence alors l'encochage. Quand la pédale 35 est complètement abaissée, le renforcement 37 sur la tige 36
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manoeuvre le micro-interrupteur MS2.
Ceci interrompt le circuit payant par la bobine C du démarreur SCF/1 et met le moteur M2 hors circuit. Simultanément, le relais RL2 et alimenté depuis la ligne 232, par les lignes 245 et 246, le micro-interrupteur MS2, le pale 247, la ligne 248 et la ligne 249. L'alimentation du relais RL2 ouvre les contacta RL2/2, interrompant ainsi le circuit passant par la bobine 240 et permettant à la soupape 225 de revenir à sa position ouverte pour assurer le recul du cylindre pneumatique 38.
Quand le cylindre 38 recule, le micro- interrattear MS2 revient à sa position initiale de la figura 11, mais le relais RL2 est maintenu excite par la ligne 245, les contacta de relais RL1/3 et RL2/4, le pôle 250, la ligne 251, le micro-interrupteur MS3 et la ligne 249.
le micro-interrupteur MS2 revenant à sa position initiale, le moteur M2 démarre à nouveau, puisque la bo- bine 0 est alimentée depuis la ligne 232, en passant par les contacts de relais RL1/2, RL2/3, la ligne 243, le micro-interrupteur MS2, le pale 247, la ligne 248 et la ligne 249.Comme la moteur M2 continue à tourner, la came 93 manoeuvre le micro-interrupteur M26, afin d'alimenter l'enroulement 254 pour la manoeuvre de la soupape AV1 qui commande le cylindre pneumatique 200 en vue d'amener le bras 195 dans une position où les mâchoires 205 et 206, qui sont ouvertes, encadrant le bord du flan encoche.
La rotation de l'arbre 82 so poursuivant, la came 94 manoeuvre l'interrupteur MS7 pour alimenter l'enroulement 256 ,ma- noeuvrer la soupape AV2 et commander le cylindre pneuma- tique 212 pour la fermeture des mâchoires 205 et 206 qui saisissent la tôle encochée. t'arbre 82 continuant à tour- ner, la came 95 manoeuvre le micro-interrupteur MS8, pour alimenter l'enroulement 255 de la soupape AV1 et provoquer le recul du bras 195. Quand celui-ci est complètement re-
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oulé, il manoeuvre le micro-interrupt' !CS9 al1mntant l'enroulement 257 de la soupape dY2, oocBmndant le cylindre 212 pour l'ouverture des mâchoires 205 et 206 qui laissent
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tomber la t61e encockëe sur le support 221.
Le cycle se compléta par la manoeuvre du micro-1n- terrupteur M33t aoU1J l'action d'une cemo 226 montée sur un pignon Je chaîne 69, comme on le voit claironent . la fi- 6ure 4. lorsque s'ouvre le mioro-1nterruptour :5, le cir- cuit passant par la râlais RL2 est interrompu, puisque
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les contacts RL2/1 s'ouvrent uanl ce relais e,.t exoité, Le relais n'et donc plus alimenté et le circuit rovient à sa position initiale etiimontoe, a'eut-à-dire comma à la figure il, maie avec les relaie RZ1 et RL3 exciter. Le relais RLl raite alimuntà à l'intervention du udleutour SW1.
La ojcle peut maintenant je répéter col,.me décrit ci- de.-,sas, par la manoeuvre du micro-interrupteur H31, lors- que la cloche 141 a app1iquÓ à celui-ci an uooonde pre4- sion poar muintdnir le flan sur le montage,
D'après la circuit de la figure 11, il est clair que si le dispositif de protection 68 fonctionne et ouvre le
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micro-interrupteur kS5, le.cirouit passant par le relais RL3 est-interrompu et tous les jeux de contacts faisant partie de celui-ci s' ouvrent. L'ouverturu des contacte RL3/1 provoquera l'ouverture du démarreur SCF/2 et mettra
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la moteur Ml d'alimentation des flans hors oiroait.
L'ou- verture des contacta L3/2 interrompra le circuit passant par le relais RL1, coupant aini le courant vers la bobine C et provoquant l'arrêt du moteur séquentiel M2.
L'ouverture des contacta RL3/3 aura pour résultat l'interruption par le démarreur 235 du courant vers le moteur 28 de la presse. Le fonctionnement de la protection'
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oontre les suro:'Jarges arrêtera donc l'entièreté de l'ins- tallation.
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En considérant maintenant l'arrangement suivant
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lequel on travaille par cycles distincts, l'interrupteur S est manoeuvre de manière que les tôles 247 et 250 soient en contact avec les bornes 31 et 32 respectivement. Au moment du démarrage de l'appareil, le relais RL3 est alimenté comme auparavant et il en sera de même du relaie RL1, sauf que son excitation aura lieu depuis la ligne 238, en pas- sant par la borne 52, le pôle 250, la ligne 251, le micro- interrupteur MS3, la ligne 249 et la ligne 233.
Le fonc- tionnoment se poursuivra comme avant, sauf que quarid le micro-interrupteur MS3 est manoeuvré, le circuit passant
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l ,. :1..., relais RL1 est ouvert, ce qui aura pour résultat que le relais n'est plus alimenté, que les contacts RL1/3 s'ouvrent et que le relais RL2 n'est plus excité. En ou- tre, le circuit passant par la bobine 0 sera interrompu, puisque les contacts RL1/2 seront ouverts et qu'il en sera
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de marne des contacts RLl/l, le aorie que le démarreur SCF'/1 mettra hors circuit le moteur N2. On amorce un nou- : veau cycle en pressant le bouton de démarrage 237'
REVENDICATIONS
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-----------------¯ 1.
Dispositif de positionnement d'une pièce à usi- ness, caractère dé par un support rotatif pour la pièce, un premier 41±men% de positionnement sur le support, pour en- ,rsga: un pr::=a élémunt de positionnement sur la pièce, afin da positionner cette dernière par rapport au support, tout en permettant une rotation relative entre la pièce et le supports, un xeoond élément de positionnement sur le support, pour engager un second élément de positionnement sur la pièce, afin d'empêcher, pendant un engagement simul.. tané des proféra éléments de positionnement, une rotation relative entre le support et la pièce,, un dispositifde
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