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Dispositif d'avance intermittente avec temps d'arrêt réglable, pour tables de travaiCL desservant une série de postes.
Au fur et à mesure que, dans l'industrie, s'est imposée la production en grande série, différents dispositifs pour le transport d'un point à l'autre des objets manufacturé: ont vu le jour. On sait que ce transport peut s'effectuer par exemple au moyen de rouleaux, de chariots indépendants, de tapis roulants, ou de rames de chariots, ou de tables tour- nantes, actionnés par des systèmes moteurs.
L'entraînement peut être continu ou intermittent.
Dans le premier cas les problèmes à résoudre, dynamiques ou cinématiques sont mineurs, bien que l'on doive prévoir la la possibilité de régler la vitesse d'avancement afin de propor- tionner au rythme de travail du personnel. Dans le second cas
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s'il apparaît d'une part plus complexe, il offre cependant l'avantage d'arrêter le produis manufacturé transporté pour le temps nécessaire au travail du personnel ou des machines, et cette adaptation au rythme de travail est obtenue en variant la durée du temps d'arrêt mais non pas celle du trans- port qui doit être, en tout cas, la plus réduite possible, dans la mesure autorisée par les organes de commande ou d'entrainement intéressés.
Dans ce but on prévoit un système moteur qui est mis en action par intermittence pendant les courts interval- les de temps de l'avancement, et qui est débrayé pendant la phase de travail. Les dispositifs utilisés jusqu'à ce jour pour commander l'avancement intermittent sont toutefois, ainsi que cela a été dit, relativement complexes car ils com- portent, particulièrement si l'on désire obtenir un réglage facile des temps d'arrêt, indépendant du temps constant d'avancement, des dispositifs électriques et/ou électroniques des relais à retardement et similaires, pour le contrôle du système moteur.
On remédie à ces inconvénients grâce au dispositif selon la présente invention, qui réalise un système d'avance- ment à intermittence simple et économique permettant un régla- ge oontinu et précis du temps d'arrêt, indépendamment du temps d'avancement. Ce dispositif, du type dans lequel l'a- vancement est contrôlé par une commande à croix de Malte, est caractérisé en ce que, pour l'ergot tournant de la croix de Malte qui s'engage dans les rainures de la table de travail, afin d'en provoquer l'avancement, est prévue une commande à deux vitesses, la vitesse la plus grande étant utilisée au moins pendant toute la course de l'ergot engagé dans lesdites rainures, la vitesse moindre étant utilisée sur un tronçon réglable de la course que ledit ergot accomplit hors de ses rainures.
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Un autre objet de la présente invention est de réaliser un dispositif pour le blocage de l'organe que l'on fait avancer et qui, outre qu'il permet le centrage dudit organe d'avancement, permet aussi de rattraper les jeux que prodùit l'usure, de manière effective et régulière.
L'invention sera au mieux exposée dans la descrip- tion qui va suivre, faite en se référant aux dessins an- nexés, qui représentent à titre d'exemple seulement une application à une table tournante desservant huit postes de travail. Dans ces dessins :
La figure 1 est une coupe verticale schématique d'une table tournante réalisée selon l'invention.
La figure 2 en est ure vue en plan, avec certaines , parties en coupe.
La figure 3 est une vue en plan du commutateur é- leotrique à came appartenant au dispositif.
La figure 4 est le développement, en plan, de la came du commutateur de la figure 3, et
La figure 5 est une coupe verticale du dispositif de blocage de la table tournante, suivant la ligne V-V de la figure 2.
La table tournante réalisée salon la présente in- vention comporte un bâti 1 dans la partie centrale duquel est fixé l'arbre creux 2 sur lequel est montée librement la table tournante 3 proprement dite. Un arbre se- condaire 4 est mis en mouvement par les engrenages réducteurs 5, 6,7 et 8 entraînas par un moteur 9; ce dernier sera, de préférence, un moteur électrique du type à induction triphasé à deux vitesses. Dans un mode d'exécution avantageux, ce moteur peut tourner, par commutation des connexions, à 2700 et 310 tours minute.
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A l'extrémité supérieure de l'arbre 4 est fixé un disque 10 à la périphérie duquel est monté un pivot 10' qui porte un galet 11, Ce:dernier tourne librement sur le pivot 10' et commande, lors de la rotation du disque 10, l'avancement de la table tournante 3 par l'intermédiaire d'un dispositif connu à croix de Malte. A cet effet, la table tournante 3 présente, à sa face inférieure, des rainures 12 radiales dans lesquelles le galet 11 peut coulisser en prenant appui sur l'un des flancs latéraux desdites rainures.
L'axe du galet 11 parcourt, par rotation du disque 10 dans le sens de la flèche F ( figure 2) la totalité de la circonférence indiquée par x-y. Le montage de l'ensemble est réalisé de manière que la circonférence x-y soit, aux points qui correspondent aux embouchures des rainures 12, exactement tangente aux deux axes médians de deux rainures contigues (voir figure 2). De cette manière, lorsque le galet 11 tourne en même temps que le disque 10 dans le sens de la flèche F, et,puisque son diamètre correspond sensiblement à la largeur des rainures 12, il pénétrera dans une rainure et, en tour- nant, lui imposera ainsi qu'évidemment à la table tournante elle-même une rotation selon la flèche F'.
Cet avancement continuera jusqu'à ce que le galet 11 sorte de la rainure ou il s'était engagé, c'est-à-dire jusqu'à ce que cette rainure ait été conduite exactement à la position de la rainure qui la précédait, désignée par B.
Evidemment, la table tournante 3 avance dans le sens de la flèche F' seulement pendant la période de temps an cours de laquelle le galet 11 parcourt l'arc de cercle indiqué par x, lorsqu'il est engagé dans une rainure 12, tandis qu'elle reste immobile tant que le galet 11 parcourt l'aro de circon- férence indiqué par y.
On obtient ainsi un avancement pas à pas de la table tournante 3, chaque étape correspondant à une
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avance égale à la distance qui sépare deux rainures contigues, chaque tour de la table tournante étant accompli en autant d'étapes qu'il y a de rainures dans la table tournante elle- même
On comprend facilement que, si le galet 11 ou bien le moteur 9 tourne à une vitesse constante, les temps d'avan- cément de la table tournante, et les temps de pause, seront directement proportionnels aux deux ares de circonférence x et y, o'est-à-dire pratiquement peu différents.
Selon la présente invention il est prévu, toutefois, d'augmenter autant que eela sera utileble temps d'arrêt de la table tournante, indépendamment du temps d'avancement. On ob- tient ce résultat, ainsi que cela a été dit, par le fait que loe moteur 9 qui, dans sa rotation correspondant à l'arc x, tourne à sa vitesse maximale, est commuté sur une portion ré- glable de l'aro y, à sa vitesse la plus réduite, augmentant ainsi le temps employé par le galet 11 pour parcourir l'arc c'est-à-dire le temps de pause.
La variation de la vitesse du moteur 9 est obtenue au moyen d'un commutateur électrique 13 qui est actionné par l'une des extrémités d'un levier 14. Par l'action d'un res- sort 15, l'autre extrémité du levier 14, qui porte un petit rouleau suiveur de came 16,est maintenue en contact avec la came 17.
Cette came 17, qui tourne solidairement avec l'ar- bre secondaire 4, forme une surface partiellement cylindrique ! co-axiale à cet arbre 4, et son développement est représenté dans la figure 4.
La position relative entre le galet 16 et la came 17 peut être modifiée dans un sens tel que ce galet peut suivre sur la came 17 n'importe quelle trace rectiligne comprise en- tre celles indiquées par m-m et M-M dans la figure 4. Dans le ¯ ¯ ¯ ¯
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cas de la trace m-m, le galet 16 prend son appui constamment sur la surface cylindrique de la came 17, ce qui fait que le commutateur 13 n'est jamais actionné. Ainsi, le moteur 9 et, par suite, le galet 11 tournent toujours à la même vitesse la plus élevée, et le temps d'arrêt est réduit au minimum. La zone de la came 17 comprise entre le point II et le point III correspond à l'arc de la circonférence x parcouru par le pivot 10' et dans lequel une commutation n'est pas toujours envisa- gée.
L'arc de cercle compris entre le point 0 et le point II est celui dans lequel une commutation est possible. Par eem- ple, en parcourant une trace donnée, il n'y ayra pas de commu- tation vers la vitesse inférieure, au point 0 de la came, puis une commutation vers la vitesse la plus haute, au point I. Le tronçon de rampe compris entre le point 0 et le point I, cons- titué par une zone creuse de la surface cylindrique de la came, oorrespondra à un tronçon d'ampleur proportionnelle de l'arc parcouru à partir de lapositioh à laquelle le galet 11 sort de la fente 12, à la station B. Il est évident qu'en modifiant la position du galet 16 suiveur de came, dans la zone comprise entre les traces m-m et M-M, on fera varier l'ampleur de la zone O-I dans laquelle le moteur tourne à petite vitesse.
Le déplacement du galet suiveur de came 16 par rap- port à la came 17 est obtenu au moyen d'une plaque 18 sur laquelle est également monté le commutateur 13, outre le galet 16 porté par le levier 14. Cette plaque 18 forme un bras 19 à l'extrémité duquel est associée l'extrémité inférieure 20 d'une tige 21 qui traverse l'arbre creux 2 et dépasse à son ex- trémité supérieure. La liaison entre tige 21 et bras 19 est réalisée de manière que la plaque 18 suive les déplacements verticaux de la tige 21, mais non sa rotation. La tige 21 por- te, à son extrémité supérieure, un filetage qui se visse dans
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un écrou 22, solidaire de l'arbre 2.
Un bouton de commande 23, porté par la tige filetée 21, porte une graduation 24 qu'on peut lire par rapport à l'extrémité de l'arbre creux 2, et qui fournit une indication de la position du galet 16 par rapport à la came 17.
Dans une forme différente d'exécution de la came 17 (non représentée dans les dessins), on associera coaxialement deux disques à profil de came, en prévoyant la possibilité de modifier leur position angulaire réciproque, de manière à pbtenir une superposition au moins partielle des profils res- pectifs, c'est-à-dire une variation du profil périphérique d'ensemble. Dans ce cas, le galet suiveur de came 16 pourra être maintenu axialement fixe et, avec lui, tout l'ensemble monté sur la plaque 18.
Par conséquent, l'arbre 2 pourra ne pas être creux et l'organe de commande 23, grâce à des renvois de mouvement appropriés, pourra être prévu en n'importe quel endroit, et par exemple sur le côté du bâti 1. suivant la présente invention on prévoit aussi, ainsi que déjà mentionné, un dispositif pour le blocage et le maintien en position de la table tournante, qui intervient à la fin de chaque étape d'avancement de ladite table. Ce dis- positif comporte une paire de chevilles 25 et 26 portées par l'extrémité des deux bras 27 et 28, axés respectivement sur les pivots fixes 29 et 30. Les chevilles 25 et 26 sont repous- sées, les ressorts 31 et 32 agissant sur les bras 27 et 28, dans des prolongements 12a des rainures 12, et prennent appui contre les flancs opposés de ces rainures 12a, pour bloquer ainsi la table tournante 3.
Ce blocage est rendu possible par le fait que l'angle formé entre les plans passant par les axes par exemple du pivot 30 et de la cheville 26, d'une part et d'autre part la normale à la surface du flanc de la rainure 12a, est extrêmement petit. La force des ressorts 31 et 32 est
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plus que suffisante pour s'opposer à la composante de réaction qui pourrait se produite par suite d'une poussée tangentielle exercée sur la table 3, et qui aurait tendance à déplacer vers l'extérieur les chevilles 25 et 26.
Un des deux bras 27 ou 28, dans l'exemple représenté le bras 28, se prolonge en un second bras 33 à'l'extrémité du- quel tourne un galet 34. Ce dernier est en contact avec le prnfil du disque 10, qui forme une came. Le profil de came du disque 10 agit sur le galet 34 de manière à faire jouer le bras 28, au moment où commence l'avancement de la table tour- nante 3, et à dégager ainsi la cheville 26 de la rainure 12a.
L'extrémité du bras 28 porte un appendice 28' qui est en con- tact avec l'extrémité du bras 27 si bien que, lorsque l'extré- mité du bras 28 est déplacée vers l'extérieur, l'extrémité du bras 27 est-elle aussi déplacée vers l'extérieur, assurant ainsi le dégagement simultané des chevilles 25 et 26 hors de la rainure 12a. Comme on peut facilement le remarquer, les jeux qui pourraient se produire par usure aussi bien dans les pivots 29 et 30 que dans les chevilles 25 et 26 sont compensés automatiquement par l'effet de coin exercé par lesdites chevil- les 25 et 26 contre les parois de la rainure 12a.
Il est bien entendu que d'autres variantes de réali- sation pratique de la présente invention, différentes de celle qui vient d'être décrite, ainsi que les modifications qui pour- raient être introduites dans le mode d'exécution représenté, par exemple en ce qui concerne le mécanisme de déplacement du galet 16 par rapport à la came 17, ainsi que le dispositif de contrôle de la vitesse du moteur, resteraient dans le cadre de la présente invention.