BE663409A

BE663409A -

Info

Publication number: BE663409A
Authority: BE

Description

EMI1.1
tt.Machihe-outilst ,
La présente invention concerne généralement des machines-outils et plus particulièrement une machine-outil perfectionnée munie de plusieurs types différents d'outils de coupe rotatifs qui peuvent automatiquement être mis en service individuellement pour l'exécution d'opérations de coupe variées sur une pièce'à usiner.

La présente invention procure une machine-outil munie d'un porte-outils disposé pour porter en service un outil dans un champ de travail pour l'exécution d'opérations d'usinage, des

moyens de réserve à outils contenant plusieurs outilsdestinés à être utilisés sur ledit porte-outils$ des moyens pour transporter ledit porte-outils du champ de travail à ladite réserve,

des moyens pour retourner l'outil précédemment employé à la réserve ainsi que des moyens de changement d'outil intervenant pour retirer un nouvel outil desdits moyens de réserve et pour montera le nouvel outil sur ledit porte-outil'' pour l'exécution d'une opération d'usinage suivante*
D'après la présente Invention la machine-outil perfectionnée est équipée d'une broche rotative et de plusieurs outils de coupe adaptés pour être montés sur la broche afin de tourner avec celle-ci en exécutant différentes opérations d'usinage. Les outils de coupe sont contenus dans des supports individuels d'un magasin de réserve rotatif de sorte qu'ils se déplacent le long d'une course à parcours circulaire avec le magasin afin.

de faire coïncider un support donné avec un poste prêt à usiner Ceci s'accomplit pendant que la broche exécute une opération d'usinage au poste de travail. Un cycle complet de changement d'outil donne lieu à deux opérations séparées de changement d' outil. Aux cours d'opérations de changement d'outils alternées , la broche retire le nouvel outil du magasin, et pendant les autres changements d'outils, une agrafe transporteuse introduit un nouvel outil dans la broche après la mise en position appro- priée de cette dernière.

Une fois une opération d'usinage terminée, la broche ,,avance au poste prêt à usiner où l'agrafe transporteuse enlève l'outil précédemment utilisé de la broche. L'outil précédemment utilisé étant enlevé de la broche, la broche est avancée en position de travail avec un nouvel outil délivré par le support * et situé au poste prêt à usiner. Ensuite, un nouvel outil étant,, monté sur la broche, la broche est avancée au poste de travail pour l'exécution d'une nouvelle opération d'usinage. Durant le

cours de l'opération d'usinage, le magasin est indexé pour situer le seul autre support vide du magasin au poste prêt à usiner et l'agrafe transporteuse est mise en service pour retourner l'outil précédemment utilisé au support de magasin.

Après le retour de l'outil précédemment utilisé au support de magasin d'où il avait été enlevé à l'origine, l'agrafe transporteuse est déplacée à une position où elle ne gênera pas l'avance indexée du ma- gasin. Le magasin est maintenant tourné afin de mettre l'outil nécessaire pour l'opération d'usinage suivante au poste prêt à usiner. L'agrafe transporteuse est alors mise en service pour enlever cet outil du magasin et le maintient en position pour son insertion dans la broche afin de terminer l'opération de changement d'outil suivante. Quand la broche a terminé son opération d'usinage, elle est déplacée pour retourner le vieil outil au support du magasin précédemment indexé au poste prêt à usiner.

Ensuite, l'agrafe transporteuse introduira l'outil suivant dans la broche et la broche sera alors avancée au poste de travail.

Le magasin, comme il a été indiqué, comprend plusieurs supports d'outils, chaque support portant un outil. Le magasin est par conséquent tourné pour placer un support déterminé au poste prêt à usiner, comme indiqué précédemment et ce déplace- ment s'accomplit pendant que la broche exécute une opération d'usinage. Chacun des supports de magasin a son propre code binaire d'identification qui est lu par une tête de lecture quand chaque support passe au droit de la tète de lecture. Quand le code du support correspond au nombre binaire qui figure au sys- tème de contrôle électrique, la rotation du magasin est arrêtée avec le support situé au poste prêt à usiner présentant un outil qui sera utilisé par la broche lors de l'opération d'usinage suivante.

Les outils qui seront utilisés au cours d'un cycle d'usinage sont emmagasinés individuellement dans les supports individuels et le mécanisme de code associé avec les supports est mis au point à ce moment pour l'identification de l'outil

dans ce supporte . ¯
Les caractéristiques précédentes et d'autres encore de la présente inventions qui ressortiront plus clairement de la description détaillée ci-après, peuvent être réalisées au moyen de l'appareil reproduit et décrit à titre d'exemple dans la* présente spécification avec référence aux dessins annexés.

Figure 1 représente une vue en perspective d'une machine-outil incorporant les caractéristiques de la présente invention, les outils de coupe étant omis du magasin de réserve à outils
Figure 2 représente une vue en élévation frontale partielle de la machine reproduite à la figure 1, le magasin étant montré pourvu de plusieurs outils différents et la broche étant représentée à la position du poste de travail..

Figure 3 représente une vue partielle agrandie en partie en élévation latérale et en partie en coupe verticale au travers du magasin à réserve d'outils et montre la disposition pour la codification d'un support de magasin particulier et montre également la tête de lecture et le mécanisme de freinage du magasin.

Figure 4 représente une vue partielle agrandie en partie en élévation latérale et en partie en coupe verticale au travers d'un support d'outil de magasin de réserve.

Figure 5 représente une vue de détail en élévation agrandie montrant la fourche de position du magasin.

Figure 6 représente une vue partielle agrandie de dé-, tail d'une coupe horizontale découpée selon le plan représentée . par la ligne 6-6 à la figure 3, montrant la fourche de position et une âme du magasin.

Figure 7 représente une vue partielle agrandie prin- cipalement en élévation du coté droit avec.des parties enlevées révélant différents détails de l'agrafe transporteuse et une

partie du magasin de réserve et de la tête de lecture.

Figure 8 représente une vue partielle agrandie partie en coupe verticale et partie en élévation montrant le mécanisme de.frein et le transducteur.

Figures 9 à 20 inclues représentent une série de vues principalement en élévation du côté droit montrant différentes positions de l'agrafe transporteuse, de la broche et du magasin au cours d'un cycle d'opérations de changement d'outil.

Figure 21 représente une vue partielle agrandie en élévation du levier associé à un support pour l'opération de l'interrupteur qui place un support vide au poste prêt 4 être usiné.

'Figure 22 est un tableau circulaire énumérant les différentes étapes d'un cycle d'opérations de changement d'outils et montrant l'ordre suivant lequel elles sont effectuées.

Figura 23 représente une vue schématique du circuit hydraulique.

On se réfère maintenant plus particulièrement aux dessins et notamment à la figure 1 de ceux-ci, représentant une machine-outil incorporant les caractéristiques de la prdsente invention. La machine comprend généralement un banc 40 qui porte une colonne verticale 41 coulissante. Le banc40 est muni de glissières horizontales 42 qui engagent d'autres glissières (non représentées) prévues au pied de la colonne 41 afin de porter cette colonne lors d'un déplacement de glissement le long de la longueur du banc 40, constituant un axe de déplacement X.

Plusieurs tôles de glissement 43 sont montées sur le banc 40 et la colonne 41 en disposition télescopique afin de ne pas gêner le déplacement longitidinal de la colonne 41 tout en fournissant une couverture protectrice des glissières 42, afin d'empêcher les copeaux, découpés durant une opération d'usinage, de tomber sur les glissières 42. La colonne 41 est déplacée longitudinalement dans les deux sens au moyen de la rotation

EMI6.1
d'une vis 4., dont le filet engage un écrou de recireulation Ur roulement à billes (non représenté), fixé à la face 3nférieure.de ' la colonne 41. La vis est portée, de manière à pouvoir tourner sur , des paliers appropriés (non représentés) logés dans le banc 40.
EMI6.2

Un moteur z.5 est porté par une console 46, montée elle-même sur z l'extrémité du banc 40. Le moteur 45 commande la rotation de la vis 44 pour le déplacement motorisé de la colonne 41 dans sa .
EMI6.3
course le long de lt axe a X. ' ruz La colonne 41 est .munie de glissières verticales h8 destinées à être engagées par d'autres glissières (non représen..,,',,,C4-' tées) prévues sur un chariot 49 pour porter le chariot lors d'un déplacement de glissement vertical le long d'un axe Y. Le charîot,,', 49 est déplacé verticalement dans les deux sens au moyen de la rotation d'une vis 50 dont le filet engage un écrou de rocireulatioe, sur roulement à billes (non représenté) fixé au chariot 49.

La vis 50 est portée de manière à pouvoir tourner, par la colonne 41 munie d'un tourillon à son extrémité supérieure dans un chapeau
EMI6.4
51 fixé à l'extrémité supérieure de la colonne 41 et qui dépasse , ,;¯ la colonne au-delà de la glissière 48 pour recevoir la vis 50. 9;/") L'extrémité inférieure de la vis 50 est munie d'un tourillon
EMI6.5
tournant dans un palier approprié (non représenté) fixe au pied j,]]j, de la colonne 41 au-dessous de la tôle 43. La rotation de la vis
EMI6.6
50 peut s'effectuer dans les deux sens au moyen d'un moteur 52 ¯</j, monté sur le chapeau 51 qui commande la rotation de la vis 50 pour l'entraînement motorisé du chariot 49 dans sa course le long ]/ de l'axe Y.

Deux mécanismes hydrauliques à pistons et cylindres 53, dont l'un est représenté, sont également montés sur le chapeau 51 et reliés au chariot 49 par des bielles 54 et sont disposées de manière connue afin d'équilibrer le poids du chariot 49 et de son mécanisme associé.

Le chariot 49 porte une poupée 60 munie de glissières 61 qui engagent d'autres glissières prévues à l'intérieur du chariot'
EMI6.7
49$ pour porter la poupée 60 en vue d'une avance transversale .

par glissement le long d'un axe Z le long d'une course horizontale transversale à la direction de la course de la colonne 41.

Le déplacement horizontal transversal de la poupée est commandé par un moteur 59, montré schématiquement à la figure 23.

Le moteur 59 est relié de manière à effectuer le déplacement motorisé de la poupée au moyen d'un mécanisme à vis et écrou (non-représenté) classique, qui travaille de manière connue pour commander le déplacement de la poupée dans les deux sens..

Il ressort par conséquent que la colonne 41, le chariot 49 et la poupée 60, sont portés de façon à pouvoir se déplacer le long de trois courses mutuellement transversales. Une broche 62 est portée de façon à pouvoir tourner sur la poupée 60 et elle est prévue afin de porter un outil 65 qui t@@rnera avec elle pour l'exécution d'une opération d'usinage.

La broche 62 est commandée par un moteur 63 approprié monté sur le côté de la poupée 60 et qui est relié de manière ' connue afin d'entratner la broche 62, lors d'une opération d'usinage.

La broche 62 porte l'outil 65 de façon qu'il puisse usiner la pièce de travail (non représentée) située sur un plateau indexé tournant 66, lequel est fixé, à son tour, sur l'extrémité supérieure d'un socle 67 fixé à la face antérieure du banc 40. La position de la broche, quand elle est située pour usiner une pièce de travail (non représentée) montée sur le plateau indexé tournant 66, constitue le poste de travail de la machine-outil. Dans l'exécution de l'exemple descriptif le plateau tournant 66 est adapté pour recevoir la pièce à usiner fixé à une palette (non représentée), qui est transportée à la table - 66 sur une paire de rails 68 au moyen d'un convoyeur approprié (non représenté) et qui est agrafé aux rails en vue d'un usinage entièrement automatique.

Toutefois, il doit être entendu qu'un plateau tournant indexé classique peut être prévu pour chaque

pièce de travail individuelle qui sera agrafée manuellement sur le plateau par l'opérateur.

La machine-outil figurant à la figure 1 est équipée d'un mécanisme de changement d'outil mécanique à opération automatique ,comportant un magasin de réserve d'outils et un élément transpor- teur d'outils généralement identifié par les repères numériques
70 et 75 respectivement-
L'élément transporteur d'outils 75 est porté par la co- lonne 41 pour un déplacement le long de deux courses mutuellement transversales pour effectuer de manière sélective sa fonction de retirer un outil précédemment employé de la broche 62 et de le remettre en réserve au magasin et de retirer un outil 65 sélec- lionne du magasin 70 et de l'introduire dans la broche 62 afin de le rendre propre au travail pour effectuer une opération d'usi- nage.

Plusieurs outils différents 65, pour utilisation sur la,,,, broche 62 dans l'exécution d'une opération d'usinage au poste de travail, sont tenus en réserve au magasin 70 pour application ultérieure et introduction par l'élément transporteur d'outils
75 dans la broche 62. Le magasin 70 comprend un plateau circulai-:' re 80, visible aux figures 1 et 3, munie d'un moyeu axial 81 dont le tourillon est logé dans une douille de palier 82 portée sur l'extension extérieure d'un arbre horizontal 83 lui-même porté par le chapeau de la machine 51.

Fixés sur le bord périphérique de la tale 80 à distan- ces angulaires égales, on a plusieurs supports d'outils 85, dans cette forme d'exécution, particulière décrite, il y en a 18, de . sorte que le magasin 70 est capable de maintenir une réserve de
18 outils différent. Quoique le magasin 70, montré à la figure
2, est présenté comme muni de 18 supports d'outils pour une ré- ' serve de 18 outils différents, il est entendu que n'importe quel ', nombre de supports peut-être prévu.

Le plateau 80 peut tourner

sur l'arbre fixe 83 de sorte que les différents outils 65 tenus en réserve dans les supports 85 avancent avec la rotation du plateau 80 pour arriver successivement à un poste prêt à l'usinage 86 où les outils sont individuellement accessibles à l'élément transporteur d'outils 75.

Les supports 85, qui sont fixés à la tôle 80 du magasin, sont de construction et opération identiques et par conséquent la description d'un support s'appliquera à tous. Comme visible à la figure 4, les supports 85 sont fixés au moyen de boulons 88 à la tôle 80 et projettent extérieurement au bord périphérique de la tôle. Chaque support 85 est muni d'une douille semi-circulaire pour recevoir l'outil, celle-ci étant formée par l'usinage de plusieurs évidements, semi-circulaires concentriques 91, 92 et 93 de rayons différents. Les évidements 91, 92 et 93, usinés dans le support 85, sont las compléments d'anneaux circulaires ou de brides 94, 95 et 96 prévus sur les outils 65.

Comme représenté à la figure 4 dans.la surface périphérique de la bride 96 d'un outil 60 est usiné un évidement annulaire 97, dont la section transversale est en forme de parallélogramme. La bride d'outil 95 est également munie d'un évidement annulaire 98, dont la section transversale est également en forme de parallélogramme.

Toutefois, l'évidement 98 est usiné dans l'anneau d'outil 95 de telle manière que la face inclinée de 1'évidement adjacent à la bride 96 s'étend vers le haut jusqu'à la périphérie de la bride 96. Ainsi, les brides 95 et 96 présentent des parties de gorges annulaires en 101 et 102 respectivement qui s'étendent vers la gauche. Les gorges en V 101 et 102 sont adaptées pour recevoir les parties étendues inclinées des doigts 106 et 107 respectivement usinés sur une griffe 108 engageant l'outil et mon-1 tée de manière coulissante sur le support 85.

Avec cette disposition, les doigts 106 et 107 de la griffe 108 engageront les gorges en Vannulaires 101 et 102, respectivement, et les faces su-

EMI10.1
périeures des doigts seront, en contact avec les faces inclinées 111 et 112 des gorges en V de façon & faire :avancer l'outil. bzz Quand l'outil avance, une face 116 de l'anneau 95 est en contact J. avec une face verticale 1.1? formée par les évidements 91 et 92,dans le support. Ainsi, les surfaces périphériques des brides 95 et 96 de l'outil 65 sont fermement en contact avec les surfaces péri-f ', , phériques des évidements semi-circulaires 92 et 93 du support, bzz tandis, que la surface périphérique de la bride z est fermement-''.< en contact avec la surface de l'évidement semi-circulaire 91 du support.

Il est par conséquent évident que l'action de la griffer 108 tiendra ferme un outil dans le support l'outil étant dirigé' dans celui-ci de telle manière que son axe sera parallèle à l'axe de rotation du magasin.
EMI10.2

Comme mentionné précédemment la griffe 108 est montée de manière coulissante sur le support 85 étant disposée à l'intérieur d'un guidage incliné allongé 120. L'axe du guidage 120 coupé l'axe de l'outil 65. Un côté ouvert du guidage 120 est clos par un couvercle 121 ce qui retient la griffe 7.0$ en potion d'opé- , ration à l'intérieur du guidage.
EMI10.3
Pour dégager un outil du support 85, la griffe 108 peut être déplacée vers l'intérieur dans le guidage 120 pour retirer les doigts 106 et 107 de leur engagement avec l'outil. Le :

.retrait
EMI10.4
de la griffe 108 est effectué par un plongeur 136 qui est porté .\ pour un déplacement axial à l'intérieur d'un alésage horizontal
EMI10.5
137 udlné dans le corps du support 85, L'extrémité intérieure du ' plongeur 136 est adaptée pour être en contact avec une face ver-,,,-
EMI10.6
ticale latérale 138 obtenue par la provision d'une encoche 139 . ', ' dans la partie 4u corps de la griffe 10ë. Un déplacement vers ' l'intérieur ou sur la droite du plongeur 136, tel que représenté à la figure 4< poussera l'extrémité de droite du plongeur 136 là,' contre la surface 130 de l'encoche 139 et forcera la griffe 10$ w ;: vers le haut à l'intérieur du guidage 120, comprimant un ressort 140.

Normalement le ressort 140 pousse la griffe 108 vers l' ex- i$1

térieur afin d'assurer ou d'établir un engagement avec un outil logé dans le support. Telle que représenté, une extrémité du ressort 140 est logée dans un alésage borgne 141 prévu à l'extrémité de la griffe 108, tandis que l'extrémité opposée du ressort bute contre une rondelle 142 qui est disposée sur le guidage 120 et qui est maintenu en place par une goupille 143.

Quand une force qu'on suppose avoir été appliquée à l'extrémité de gauche du plongeur 136 est éliminée, le ressort 140 travaillera pour déplacer la griffe 108 vers le bas à l'in- . térieur du guidage 120 forçant le plongeur 136 à se déplacer vers la gauche. Le déplacement sur la gauche du plongeur 136 est limité par une plaque de retenue 144 qui est fixée à l'intérieur d'un alésage contraire usiné da@ la face dirigée vers l'extérieur du support.

Une extension 145 de diamètre réduit du plongeur 136 .passe vers l'extérieur au travers d'une ouverture appropriée prévue dans la plaque de retenue 144 en position pour être en contact avec l'extrémité d'un plongeur de travail 146. Le plon- geur 146 peut coulisser à l'intérieur d'un alésage 147 aménagé dans une console de plongeur 148 qui est fixée de manière effi- cace à l'extrémité pendante d'un bras 149, représenté à la figure 3. Un ressort 151 est enroulé autour de l'extrémité gau- che du plongeur 146 et une de ses extrémités est logée dans un contre-alésage aménagé dans le bras 149, tandis que l'autre ex- trémité du ressort bute contre une tête élargie 152 l'extrémité gauche du plongeur 146.

Ainsi le ressort 151 normalement pousse le plongeur vers la gauche, de sorte qu'il n'applique pas de force à l'extrémité du plongeur 136.

En vue de l'application d'une force agissant vers la . droite au plongeur 136 pour retirer la griffe 108 hors de son engagement avec l'outil, un levier 161 est prévu porté afin d'exé- cuter un mouvement pivotant par un goujon 162 fixé au bras 149.

Le goujon 162 passe à l'extérieur du bras 149 et présente une

EMI12.1
partie jumelée 163 qui reçoit un levier 1619 Une goupille 164 qui passe au travers de la partie divisée 163 du goujon 162 et au travers du levier 161 sert d'axe de pivot au levier et le retient ; en position de travail L'extrémité inférieure du levier 161 est
EMI12.2
en contact avec la tête 152 du plongeur 1tu.6, tandis que ltextré- mité supérieure du levier 161 est en contact avec l'extrémité d'un plongeur 167 d'un solenoide 168 monté dans une ouverture appropriée du bras 149.

La mise sous tension du solenolde 168 produira un mouvement vers la gauche du plongeur de travail asso-
EMI12.3
clé 167, tel que représenté à la figure 3g jusqu'au contact avec l'extrémité supérieure du levier 161 et produisant de cette façon le mouvement pivotant du levier 161 autour de la goupille 164 en sens inverse de celui des aiguilles d'une montre. Ceci sert à déplacer l'extrémité inférieure du levier 161 pour comman- der le plongeur 146. La force appliquée à l'extrémité gauche du
EMI12.4
plongeur 1te6 entraîne un déplacement du plongeur selon son axe bzz vers la droite en comprimant,le ressort 151 et en appliquant une force dirigée vers la droite au plongeur 136.

Cette force est ., 'F.:, transmise par'le plongeur 136 à la griffe 108 forçant la griffe z à se déplacer selon son axe vers le haut à l'intérieur du Suidage,7, 120, retirant les doigts 106 et 107 des gorges en V 101 et 102* respectivement, afin de dégager l'outil du support. Il
EMI12.5
Le bras 149 est porté à l'extrémité extérieure de lat bre fixe83 sur lequel il est fixé par une goupille 169. Le .
EMI12.6
bras 149 est dirigé de manière que le plongeur de travail 1je6 soit situé au poste prêt à usiner 86 en position de contact avec l'ex-, trémité dépassant vers l'extérieur du plongeur 136 commandant la griffe du support 85.

Il doit être entendu que la présente description s'applique à tous les supports montés sur le magasin et , chaque support sera muni de sa propre griffe 108 retenant 1'outil, ainsi que de son propre plongeur de travail 136.

Ainsi, un support particulier en position au poste ,

prêt à usiner 86 sera situé de telle façon que son plongeur de travail 136 associé pourra être en contact avec le plongeur 146, appliquant une force unique, porté par le bras 149
Une rotation de la tôle 80 du magasin 70 est accomplie au moyen d'un moteur 170, représenté schématiquement à la figure 25, qui est porté à l'intérieur d'un évidement (non repré- senté) du chapeau de la machine 51, prévu à cet effet.

Le moteur 170 est relié pour entraîner un arbre de puissance 171, figure 1, qui est de même monté sur un tourillon à l'intérieur du chapeau de machine 51 et dépasse vers l'extérieur de celui-ci un pignon 172 étant fixé à l'extrémité extérieure de l'arbre. Le pignon 172 engrène une roue dentée 173, figure 3, fixée dans une niche appropriée annulaire prévu,, dans un anneau de support 176, fixé sur le c8té de,.la tôle de magasin 80 en relation concentrique avec celle-ci. Quand on désire situer .un..' support 85 déterminé au poste prêt à usiner 86, une tension est appliquée au moteur 170 afin de faire tourner le pignon 172 de façon à entraîner la roue dentée 173 qui entraine à son tour la tale de magasin 80 dans un mouvement de rotation.

Quand un support particulier 85 a été sélectionné pour être mis en position au poste prêt à usiner 86, la marche du moteur 170 est arrêtée et en même temps une fourche de position 181, représentée à la figure 3, est entraînée pour effectuer une mise en place positive du support sélectionné au poste prêt à usiner 86. A cet effet, plusieurs âmes radiales 182 sont prévues qui s'étendent entre la face, périphérique intérieure de l'anneau 176 portant la roue dentée et le moyeu 81 du magasin et dont l'espacement angulaire correspond à l'espacement angulaire des supports montés sur la face périphérique de la tale de magasin 80.

La fourche 181 est portée pour un déplacement axial coulissant par un bâti 183 fixé à un bras pendant 184. Le bras 184 est muni d'un moyeu 186 et il est monté sur l'arbre fixe 83 au moyen d'un tourillon par un palier 167 de manière à pouvoir exé-

cuter un mouvement pivotant limité. La fourche de position 181 est portée pour un déplacement¯,.',.',
EMI14.1
coulissant horizontal dans un guidage rectangulaire 188 prévu à 7.t in térieur de l'enveloppe 186 et qui est prévu pour passer au travers d'une ouverture 189 dans le bras 184# représentée aux figures 3 et 5.))j/".

La fourche 181 est retenue à l'intérieur du guidage 168 par une plaqua support inférieure 191, dont la section transversale est en forme de L et qui est fixée au ;bas de l'enveloppe 183 par plusieurs boulons 192.

Un court bras vertical 193 de la plaque support 191 sert de fermeture /
EMI14.2
pour l'extrémité droite ou arrière du guidage 188, représenté à la ,l' figure 3, La fourche de position 181 est normalement poussée vers la gauche ou à l'extérieur de l'enveloppe par un ressort de compression 194 dont une extrémité est logée dans un alésage contraire aménagé dans l'extrémité droite de la fourche de position 181 et dont l'ex-
EMI14.3
trémité opposée vient buter contre la face intérieure du bras court 193 de la plaque 191.

Quand la fourche déposition, 181 se trouve dans sa position complètement étendue vers l'extérieur, ce qui a lieu par
EMI14.4
le travail du ressort 194, les doigts 196 et 197 de l'extrémité exté- : rieure divisée de la fourche 181 sont adaptés pour être en contact avec les deux faces d'une partie usinée 198 de ltgme 182. La partie 198 de chaque âme 192 représentée à la figure 6, a ses cet6o 206 et lil 207 usinées de façon à présenter un about conique assurant une posiez tion exacte adaptée pour recevoir l'évidement correspondant présenté , par l'extrémité divisée de la fourche de position 181.

Ainsi, étant donné un support particulier 85 sélectionné pour être mis en position..,
EMI14.5
au posne prêt à usiner 860 l'âme particulière 182 associée au supporta sélectionné 95 sera en contact avec la fourche lgll de façon à situer. le support sélectionné dans un alignement précis avec le bras 184.

Le retrait de la fourche de position 181 pour dégager le magasin 70 est accompli au moyen d'un solenolde 210 monté sur une sur-' face appropriée aménagée sur la face postérieure de l'enveloppe 183.
EMI14.6
Un plongeur de travail 211, qui peut se déplacer le long de son axe .'. vers la gauche après mise sous tension du solenolde 210, avance dans,,,' un compartiment 212 de l'enveloppe 183 où il est en contact avec une extrémité c13 d'un levier 214. Le levier 214 est porté de façon à , ;

pouvoir exécuter un mouvement pivotant autour d'une goupille 215 fixée dans les parois latérales opposées de l'enveloppe 183 et tra- verse le compartiment 212, Une encoche 217 aménagée dans la fourche de position 181 est adaptée pour recevoir l'extrémité 216 du levier
214.

Quand le solenolde est mis hors circuit, le ressort 194 travail- lera pour effectuer un déplacement axial sur la gauche de la fourche de position 181 afin qu'elle soit en contact avec une âme 182 associée à un support sélectionné 85. La fourche de position 181 en avançant vers la gauche commande le mouvement pivotant du levier 214 dans le sens des aiguilles d'une montre, tel que représenté à la figure 3, de façon que l'extrémité supérieure 213 du levier poussera le plon- geur de travail 211 vers l'intérieur.

Par ailleurs, la mise sous tension du solenolde 210 entraîne le plongeur de travail 211 à se dé- placer selon son axe vers la gauche et à se mettre en contact avec l'extrémité 213 du levier 214 avec u @ force suffisante pour commander son mouvement pivotant autour de la goupille 215 dans un .sens con- traire à celui des aiguilles d'une montre. L'extrémité inférieure
216 du levier sera en contact avec la face postérieure verticale 217 forçant la fourche de l'encoche/de position 181 à se déplacer selon son axe vers la droite contre la pression du ressort 194 de façon à mettre les doigts
196 et 197 hors de,contact avec l'âme 182, dégageant ainsi le magasin.

Comme mentionné précédemment, le bras 184 est monté sur l'arbre 83 de manière à pouvoir exécuter un mouvement pivotant. Par conséquent, quand la fourche de position 181 est déplacée pour entrer en contact avec une âme associée à un support particulier 85 en vue d'aligner ce support de manière précise avec le bras 184, la force vive de la tale de magasin 80 sera transmise au bras 184 de sorte que ce bras pivotera autour de l'arbre 83. De cette manière, le bras 184 et la fourche de position 181 et son mécanisme associé cèdent dans
EMI15.1
lté 1, xi la direction dans laquelle tourne la tôle É0.

S Mots, Avec cette disposition, la force vive de la tôle de rouvé magasin 80 tournante n'endommagera pas le bras de la fourche de location 181, ni son bras associé 184.

Le magasin 70 étant tourné pour avancer les supports
EMI16.1
85 au-delà du poste prêt à usiner 66., il est nécessaire de main'-. tenir le bras 164 dans sa position verticale au poste prêt à .lS' #". usiner 96. Ceci est accompli au moyen d'un mécanisme de frein à"l'f friction 225 qui travaille pour maintenir le bras 184 dans sa
EMI16.2
position verticale par rapport à l'arbre 63 tandis que la tôle 'li)é w. 5 de magasin 80 est en rotation. Comme représenté aux figures ;j),/ 3 et 8, le mécanisme de frein 225 comporte un élément de frein 226 d'une largeur substantielle qui est porté de manière coulis
EMI16.3
santé dans un guidage 227 aménagé dans un socle 228* L'élément des frein 226 est maintenu à l'intérieur du guidage 227 au moyen d'une plaque de retenue 229 attachée au socle 228.

Une partie antérieure de plaque pendante 231 faisant corps avec l'élément de
EMI16.4
frein 226 est revêtue d'un sabot de frein 232 qui peut être exé..v,; cuté en n'importe quel matériau à friction approprié. Le sabot
EMI16.5
de frein 232 est aménagé pour être en contact avec la face diri , gée vers l'extérieur du bras 184 au-dessus du moyeu 186, repré- i' sente aux figures 3 et 8.
EMI16.6
L'élément de frein 226 traverse le socle 228j 1'ex- tension postérieure de celui-ci étant muni d'un élément d'aile pendant 233. L'aile 233 est munie de plusieurs orifices filetés
EMI16.7
23tu dans chacun desquels est logée une vis 236, dont 1'unoiest bzz représentée à la figure 3.

Les extrémités gauches des via 236 sont disposées pour être en contact avec des ressorts associés
EMI16.8
237 qui sont individuellement situés dans des espaces 238 É/1/ appropriés aménagés dans le socle 228.

L'ensemble de frein est fixé à une plaque de montage 240 qui est attachée, de façon convenable, au chapeau de machine 51 et s'étend vers l'extérieur de celui-ci pour supporter l'ensemble de frein, de manière que celui-ci puisse entrer en contact avec le surface extérieure dvbras 184, montré, à la figure 3. L'ensemble de frein est fixé à la plaque de montage par une série de boulons 241 qui servent à la fois à fixer la , plaque de retenue 229 sur la base 228 et à fixer la base 228 à la plaque de montage 240.

La base 228 comporte une patte ou cale inférieure 242 qui est destinée à s'engager dans une encoche ou rainure de cale 243, montrée à la figure 8 et formée dans l'extrémité ou bord s'étendant vers l'avant de la plaque de montage 240, De la sorte, la base 228 est calée par rapport à la plaque de montage 240 et est fixée solidement dans une position opérante. Il est: par conséquent évident que l'élément de frein 226 est déplaçable horizontalement par rapport à sa base fixe 228. Un tel déplacement de l'élément de frein 226 vers la droite est réalisé grâce aux ressorts 237 agissant sur les vis 236.

Cette force de ressert est transmise à la patte inférieure 233 de 'l'élément de frein 226, ce qui pousse ainsi l'élément de frein vers la droite pour déplacer le sabot de frein 232 en contact de friction avec la surface du bras 184. En réglant les vis 236, la force que les ressorts 237 exercent sur l'élément de frein peut être réglée. En fonctionnement normal, l'élément de frein 226 opérera de façon à maintenir le bras 184 dans une position verticale fixe désirée.

Cependant, lorsque la force de localisation 181 s'engage dans l'âme 182 d'un support choisi associé 85 et bloque ainsi le bras 184 par rapport au plateau de magasin 80, le couple ou moment du magasin tend à faire pivo- ter le bras 184 depuis supposition verticale normale.

Ceci est vrai cars les ressorts 237 sont réglés de manière que l'élément de frein n'exerce pas une force suffisante sur le bras pour empêcher sa rotation dans cet état particulier mais permet au bras 184 de pivoter avec le déplacement du magasin, de manière qu'il ne

EMI18.1
se produise aucun dégât au bras ou au mécanisme associé. ¯ J,µ(:, Comme le bras 184, dans son déplacement avec le pla- . ,y teau de magasin 80, se trouvera hors de la position verticale :'f. désirée, le support 85 qui est choisi pour être localisé au ( ,Gf' poste prêt à l'usinage 86 sera également hors de la position'";)'; ,"1 désirée et 'ce bras 1 84 et ce support 85 devront tous deux , s être ramenés au poste 86.

A cette fin, une console 251, mon- ,;,J > N., trée à la figure 8, est fixée à la surface périphérique du ;¯,,' moyeu 186 auquel le bras 184 est fixé. La console 251 est die" ';'t : i \ posée sur le moyeu 186 de manière telle que, lorsque le bras
EMI18.2
184 est disposé ou localisé dans la position verticale àéainée,' une surface usinée supérieure 252 de la console est disposée lez dans un plan horizontal qui passe par 1*e -'::.". de l'arbre fixe 83. Par contre, si l'arbre 184 est déplacé de l'un ou Hautre , de l'arbre
EMI18.3
côté d'un plan vertical qui passe par l'axe/fixe 8;. la surface bzz horizontale 252 de la console 251.sera localisée en-dessous ou au-dessus du plan horizontal qui passe par l'axe de l'arbre 83.

Pour indiquer, dans un système de contrôle électrique, la position exacte de l'arbre 184 on prévoit un transducteur 253 qui peut agir pour produire un signal lorsque son plongeur de comman- de associé 254 est disposé de l'un ou l'autre côté par rapport à une position neutre centrale. Le transducteur 253 est fixé à la surface latérale du chapeau de machine 51 dans une position telle que son plongeur de commande 254 soit en contact avec la surface usinée 252 de la console 251. L'agencement est tel que, lorsque le bras 184 est disposé dans la position verticale, la surface usinée 252 sera dans le plan horizontal qui passe par l'axe de l'arbre fixe 83. Lorsqu'une telle condition existe, le plongeur 254 sera dans sa position neutre, dans laquelle le transducteur 253 produit un signal nul.

Un ressort 256 pousse le plongeur de commande 254 vers l'extérieur pour le maintenir en contact avec la surface usinée 252, dans le but de ressentir
EMI18.4
le déplacement de cette surface dans l'un ou l'autre sens à Ajouté 2 mots, Approuvé:

partir de la position horizontale,
Le fonctionnement du transducteur 253 sera décrit en supposant que la rotation du magasin 70 se fait dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, le moteur 170 étant commandé pour réaliser une telle rotation, et en supposant également qu'un support particulier 85 a été choisi pour être localisé au poste prêt à l'usinage 86.

De la sorte, lorsque la fourche de localisation 181 est commandée pour s'engager dans l'âme associée 182 d'un support choisi, le moteur 170 sera également désexcité mais le couple du plateau de magasin 80, lorsque celui-ci se déplace suivant son parcours circulaire, sera normalement suffisant pour emporter le support choisi particulier au-delà du poste prêt à l'usinage 86. Comme le bras 184 est alors accouplé au plateau de magasin 80, il se déplacera avec'le magasin et sera disposé à la droite du plan vertical qui passe par l'axe de l'arbre 83 (figure 8) de sorte que le support choisi est disposé du côté droit du poste prêt à l'usinage 86.

Dans cet état, la surface minée 252 de la console 251 sera déplacée vers le haut à partir du plan horizontal qui passe par l'axe de l'arbre 83. Ceci déplacera le plongeur 254 du transducteur 253 depuis supposition nulle normale vers le haut ou vers l'intérieur par rapport au bottier du transducteur afin de provoquer le fonctionnement de celui-ci en vue de la production d'un signal indiquant un tel déplacement. Ce signal est utilisé pour réaliser l'exitation du moteur 170 de manière à amener celui-ci à fonctionner dans un sens propre à faire déplacer le magasin 70 dans le sens des aiguilles d'un montre afin d'assurer la localisation précise du support au poste prêt à l'usinage 86.

Lorsque le moteur fonctionne pour faire tourner le magasin 70 dans le sens des aiguilles d'une montre en vue de positionner le support choisi au poste prêt à l'usinage 86, le plongeur 254 du transducteur suivra la surface usinée 252 de la console 251' Lorsque la surface usinée est à nouveau dans le plan hori-

zontal qui passe par l'axe de l'arbre fixe 83, le plongeur sera ramené à sa position neutre de sorte que le transducteur
EMI20.1
produit un signal nul, ce qui arrête ainsi le fonctionnement r,i= du moteur 170, et le support choisi sera localisé au poste , a prêtez. l'usinage 86.

D'autre part, si le moteur 170 avait été , ? commandé au départ pour réaliser la rotation du magasin dans
EMI20.2
le sens des aiguilles d'uremontre afin de localiser un support.$, particulier au poste de changement d'outil lors de désexcitation du moteur, le couple ou moment du magasin emporterait le support particulier choisi vers la gauche du plan vertical qui passe par l'axe de l'arbre fixe 83. Dans ce cas particulier, la
EMI20.3
surface usinée 252 de la console 251 sera localisée en-dessous;,;xÉ t du plan horizontal qui passe par 1 axe de l'arbre fixe 83. Le plongeur 254 du transducteur, en suivant la surface 252, provo- querait le fonctionnement de ce transducteur de manière à indi-
EMI20.4
quer, dans un système de contrôle électrique,qu'un tel dépla- .'1 :

cément s'est produit. De ce fait, le transducteur 253 produirait
EMI20.5
un signal qui serait utilisé pour exciter le moteur 170 afin de r;- réaliser le déplacement de positionnement du plateau de magasin 80 dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre.
EMI20.6
Lorsque le magasin est amené à tourner pour disposer le support,,",' particulier choisi au poste prêt à l'usinage 86, le plongeur 254, sous l'influence de la surface 252 de la console 251, sera-,,, à nouveau déplacé vers l'intérieur en direction de sa position neutre produisant un signal nul.

Lorsque ceci s'est produit, le
EMI20.7
transducteur 253 donnera un signal nul qui interrompera le fono- tionnement du moteur 170, de sorte que le support choisi est
EMI20.8
alors localisé avec précision au poste prêt à llusinhze. z Afin de choisir un outil particulier pour la locali- r q sation au poste prêt à l'usinage 8cl les supports 85 du magasin T. sont pourvus chacun d'un mécanisme de codage 270 qui est réglas. ble sélectivement et qui est ajusté par l'opérateur au,,moment
EMI20.9
où les outils sont chargés dans le magasin. De cette manière, chaque outil est identifié individuellement sans qu'il soit

nécessaire de prévoir une structure spéciale de codage sur chaque outil qui sera utilisé dans la machine.

Aux figures 1 et 2, le magasin 70 est représenté comme étant pourvu de 18 supports individuels 85. Chaque support 85 est identifié ., par un nombre de 1 à 18 inclusivement et il est côté suivant le système binaire pour indiquer le numéro du support. On comprendra, comme mentionné précédemment, que les 18 supports . dont le magasin est pourvu, comme montré aux dessins, ne sont qu'exemplatifs. Le nombre de supports prévus peut être plus grand que le nombre représenté ou inférieur à ce nombre, suivant les désirs. Comme il bien connu en pratique, dans le système de numérotation binaire chaque chiffre d'un nombre binaire est soit "OFF" comme indiqué par un "0" soit "ON" comme représenté par un "1".

Comme 18 nombr;a sont nécessaires dans la forme de réalisation illustrée, cinq chiffres du système binaire doivent être prévus. De la sorte, le nombre 00001 identifiera le support n 1, tandis que le nombre binaire 10010 identifiera le support n 18.

Il est évident qu'en prévoyant cinq chiffres du système binaire, 31 supports pourraient être identifiés avec le nombre binaire 11111 identifiant le support n 31, Le mécanisme de codage 270 pour chaque support comprend cinq plongeurs mobiles axialement 271 à 275 inclusivement, qui sont réglés à la main par l'opérateur au moment où les supports sont pourvus d'outils, A la figure 3, le support représenté est supposé être le support n 18 et, en conséquence, les cinq plongeurs de codage, déplaça- bles axialement, seront identifiés par les numéraux de référence 271-18 à 275-18 inclusivement. Ces plongeurs sont supportés dans le plateau de magasin 80 juste au-dessus de leur support associé 85-18.

Chaque plongeur représente un chiffre dans le système binaire, le plongeur 271-18 représentant le premier chiffre ou chiffre de la valeur moindre, tandis que le plongeur 275-18 représente le cinquième chiffre ou chiffre de la valeur la plus élevée. Chacun de ces plongeurs peut être positionné vers la droite, comme indiqué par la position des plongeurs

EMI22.1
'' ' ' , F '. ^.,.

272-18 et 275-18,., peur indiquer la valeur mils pour le. chiffre /fÎ( particulier du nombre binaire, Un plongeur, dans sa position""), *,- ; ' de gauche, comme montré par la position des plongeurs 27fl-fl8Ç,j±:' ,.(,,,1 273-18 et 274-18, indique "0" pour ce chiffre particulier du
EMI22.2
>,(#,t>; système binaire. De la sorte, les plongeurs disposés vers la ,3(.iQ gauche 271-18, 273-18 et 274-i 8, à la figure 3, signifie respeç-' tivement que le premier, le troisième et le quatrième chiffre,*,, 1 IÏ du système binaire sont "On, D'autre part, les plongeurs di,spon nt ses vers la droite 272-18 et 275-18 aig.fie%que le second et le, cinquième chiffre du système binaire sont "1".

Le nombre binaire qui est indiqué à la figure 3 par la position des plongeurs 271-18 à 275-18 inclusivement est donc 10010, ce qui identifie
EMI22.3
le support particulier 83 comme étant le support n" 18. <j,f
Le groupe des cinq plongeurs associés à un support . particulier sera semblable pour tous les supports, de sorte que@', chaque support individuel qui est monté sur le plateau 80 du magasin 70 sera associé avec son propre groupe de cinq plongeurs, individuels. Les plongeurs de chaque groupe sont de fonctionne-'-.; ment identique et, par conséquent, la description d'un seul plongeur 275 s'appliquera à tous les plongeurs prévus.

Comme
EMI22.4
montré à la figure 3, le plongeur 275-18 comprend un corp/qui est supporté en vue d'un déplacement axial dans une ouverture convenable prévue dans le plateau 80. L'extrémité de droite du plongeur est pourvue d'une tête de commande agrandie, tandis . que l'extrémité de gauche de ce plongeur est pourvue d'un
EMI22.5
bouton d'agrip.page 2?? pour faciliter la commande du plongeur ¯µ, vers une position de droite, montrée à la figure 3, ou vers unelt, position rétractée vers la gauche telle que montrée par la posi". tion du plongeur 274-18. Afin de retenir le plongeur 275-18
EMI22.6
dans la position s'étendant vers la droite, il est prévu un x. 4:

mécanisme à détente 278 qui est disposé pour s'adapter dans une cavité circulaire 279 lorsque le plongeur 275-18 a été disposé dans sa position de pleine extension vers la droite. Le mécanisme à détente 278 sera rétractée à l'intérieur du corps

du plongeur lorsqu'un force est appliquée au bouton 277 en vue de déplacer le plongeur axialement vers la gauche.

Lorsque le plongeur est dans sa position de gauche, le mécanisme de détente
278 sera en contact avec la paroi de l'alésage dans lequel, le plongeur est supporté, avec un force suffisante pour empêcher tout déplacement accidentel quelconque du plongeur vers la droite. est
Le codage associé à chaque support 85 /lu par un sélec- teur ou une tête de lecture, que l'on a identifié d'une façon générale par le numéro de référence 285. Avant la commande du moteur 170 pour la rotation du magasin 70, le nombre d'identifi- cation du support désiré est imprimé sur le système de contrôle la /électrique, à la main ou automatiquement, demanière que l'on décrira par la suite.

Lorsque le magasin 70 est mis en rotation, la tête de lecture 285 lira le c@@@age associé à chaque support et lorsque le numéro du codage associé à un support particulier lu par la tête de lecture 285 coïncide avec le nombre im- primé sur le système de contrôle électrique, ce dernier agira pour désexciter le moteur 170 et arrêter ainsi la rotation du magasin 70. Comme on peut mieux le voir à la figure 3, la tête de lecture 285 comprend cinq interrupteurs de fin de course
286 à 290 inclusivement, qui sont portés dans une console 291 qui est fixée à l'extrémité inférieure du bras 184.

Chacun de ces interrupteurs 286 à 290 est pourvu d'un plongeur de commande qui s'étend à travers la console 291 dans le parcours de dépla- cement d'un plongeur codé associé à chaque support 85, lorsque les plongeurs codés de support se déplacent dans leur parcours circulaire avec la rotation du magasin 70. Le pbngeur de commande de chacun des interrupteurs 286 à 290 inclusivement est normale- ment poussé dans sa position de pleine extension vers l'extérieur.' Chaque interrupteur dans sa position normale non commandée indi- que le chiffre "O", tandis que, lorsqu'un interrupteur particu- lier est actionné par son plongeur associé qui est déplacé vers , l'intérieur du fait d'un contact avec un plongeur codé s'étendant vers la droite, il indiquera alors "1".

En d'autres mots, l'état '

EMI24.1
commandé de l'interrupteur de là tête de lecture indiquera , le chiffre "1", tandis que l'état non commandé de l'irberrupteur /.>' indiquera le chiffre "0'". "" -i l1.4..

Au fur et à mesure que chaque groupe de plongeurs ' codés de support passe par la tête de lecture 285, les plo.f :,.,"t geurs codés commandés qui s'étendent vers la droit a.tionn';';:':'11 un interrupteur associé. C'est ainsi que le groupe particulier :,IF; de plongeurs codés associés au support illustré a été agencé .:, 1 :11 ' , h,' j de manière que les plongeurs codés 271 "18, 273-18 et 274-18, sont rétractés vers la gauche de manière à indiquer le chiffrez ."0", tandis que les plongeurs 272-18 et 2?5-18 sont commandée -.. vers la droite pour indiquer le chiffre "1".

Comme ces groupes, :', de plongeurs codés sont déplacés en alignement axial: avec les .,i plongeurs de commande des interrupteurs associés 286 à 290 ;.j ) :! inclusivement, par la rotation du plateau de magasin 80, les ,.l'/ plongeurs des interrupteurs de lecture 286, 288 et 289 ne seront,,,> r .. 4> pas touchés et ils resteront chacun sans être commandés, en . ,.1t' indiquant ainsi le chiffre "0" dans le circuit de contrôle élec-r< 4 'flî;
EMI24.2
trique pour les chiffres qu'ils représentent. Par contre, les .
EMI24.3
t J#:I j plongeurs des interrupteurs 287 et 290 seronttouchés par les 'J" -(If plongeurs de support 272-18 et 275-18. Il en résulte que les .

""' interrupteurs 287 et 290 de la tête de lecture seront chacun . ,'-;)' actionné pour indiquer la valeur "1" dans le système de con- ; x . tx$le électrique pour les chiffres du nombre binaire représentés :;.t';'\," ;
EMI24.4
par ces deux interrupteurs. De la sorte, le support particulier
EMI24.5
sera désigné par le nombre binaire 10010 et signalera la présence" au poste prêt à l'usinage 86 du support 85 qui est identifié 1 , comme étant le support n 18. :w, .t" ..o :' Lorsque le nombre imprimé sur la tête de lecture 28; ,;. ':.

>.1, lA.
EMI24.6
par le codage associé à un support particulier 85 coïncide avec '. '''''.'
EMI24.7
<".t: le nombre imprimé sur le système de contrôle électrique pour la :':'t., :!lit
EMI24.8
sélection du support désiré, le moteur 170 sera désexcité pour
EMI24.9
terminer la rota'c10n du magasin 70, Cependant, le couple ou '
EMI24.10
moment du magasin 70, comme on l'a mentionné précédemment emporte-

ra le support choisi 85 légèrement au-delà du poste prêt à l'usinage 86. Le transducteur 253 opérera alors, comme on l'a décrit, pour réaliser immédiatement une excitation du moteur 170 en vue du fonctionnement de ce dernier dans le sens inverse à une vitesse lente jusqu'à ce que le support choisi 85 soit localisé de façon précise au poste prêt à l'usinage 86.

La broche 62, le mécanisme de changement d'outil 75 et le magasin de stockage d'outils 70 fonctionnent en coopération pour réaliser une changement d'outil. A titre d'exemple, en supposant qu'un opération d'usinage a été terminée et que les éléments sont dans les positions illustrées à la figure 2, et que le cycle suivant l'usinage exige le rem- ' placement de 'l'outil 65A se trouvant dans la broche par un nouvel outil 65 B provenant du magasin de stockage d'outils 70, la première'-' ,phase du cycle de changement d'outil consiste à rétracter la broche 62 vers l'arrière et à l'élever ainsi de manière que l'outil 65A soit en alignement avec la pince de transfert 306 du mécanisme de chanment d'outil 75.

La pince 306 se déplace alors vers l'avant et entre en' contact avec l'outil 65A qui vient d'être utilisé et se trouve dans la broche 62.

La pince 306 est alors rétractée et la broche 62 est élevée en alignement avec l'outil 65B se trouvant dans le magasin de stockage d'outils 70. La broche est alors avancée axialement en contact avec l'outil 65B qui est ensuite libéré par le support 85-5 et fixé à la broche. De cet endroit, la broche est ramenée à la position opérante et elle est actionnée en vue de la réalisation de l'opération suivante d'usinage.

Tandis que l'opération d'usinage est en cours de réalisation, le plateau 80 est indexé pour placer le support 85-18 au poste de changement d'outils et la pince est élevée pour ramener l'outil 65 A Vers le support 85-18. Cette pince 306 est alors déplacée latéralement hors du parcours des outils 65 du maga- sin 70 et la plateau 80 est indexé pour placer l'outil sui-

EMI26.1
..,>, '.'M-,'.! vant à utiliser par la broche au poste dérangement d' out,l'. ' 86. La. pince 306 est à nouveau déplacée latéralement pour r,. ,: ;; = entrer avec cet outil suivant, qui est libéré par son support coopérant 85 et fixé, à la pince 306.

Après que le
EMI26.2
nouvel outil a été ainsi attaché à la pince 306, cette dernières est abaissée pour attendre l'opération suivantede changement d'outil et le magasin est indexé pour ramener le support 85-5 au poste de changement d' outil, où il peut recevoir son
EMI26.3
outil associé 65R, ': -"" ,aj : Lorsque l'opération d'usinage est terminée, la brocher
EMI26.4
est élevée pour ramener l'outil 65B au'support 85-5 et elle esteîà ensuite rétractée et abaissée en alignement avec l'outil se trouvant dans la pince de transfert 306. Celle-ci est alors
EMI26.5
rétractée pour insérer l'outil dans la broche et cet outil ent:.;Ê, fixé dans cette broche en vue de l'opération suivant d'usinage La broche retourne alors à la zone d'usinage pour faire agir r,;; l'outil dans cette opération suivante d'usinage.

On notera que la broche 62 prend des outils alternés du support 85 au poste de changement d'outil 86 et que les autres nouveaux outils sonµ) obtenus de la pince de tranfert 306. Le cycle de changement d'outil est prévu de telle sorte que l'on obtienne une réduction. du nombre de fois que la pince de transfert 306 doit être élevée
EMI26.6
et abaissée.

Avec le système décrit ci-dessus, deux opératîons- distinoteejde changement d'outil sont complétée alors que la pince 306 n'a été élevée et abaissée qu'une seule fois, :, /µ
La pince de transfert d'outil 306, représentée aux
EMI26.7
figures fil et 79 est de construction et de fonctionnement iden- st", tiquas aux supports 85 prévus sur le plateau de magasin 80 et elle fait face vers le haut en opposition à un support 85 faim,,,
EMI26.8
sant face vers le bas et qui est disposé au poste prêt à l'usiez nage 86, La pince 306 est montée sur un coulisseau 307 qui ests supporté dans son mouvement glissant, sur une voie de guidage horizontale 308.

Ce coulisseau 30? est déplacé le long.de la

voie de guidage 308 par un moteur à frein électrique 309 d'un - type bien connu et disponible sur le marché. Le moteur de frein' 309 est pourvu d'un mécanisme de frein (non représenté) qui est actionné ou non simultanément à l'excitation ou non du mo- teur. Lorsque le moteur 309 est excité, le mécanisme de frein associé est également excité pour libérer le moteur afin que celui-ci puisse fonctionner. Par contre, lorsque le moteur 309 est désexcité, le mécanisme de frein associé (non représenté) est également désexcité et agit pour appliquer un frein au moteur.

La puissance provenant du moteur 309 est transmis au coulisseau 307 par une vis 316 immobile dans le sens axial mais pouvant tourner et qui se monte pair un pas de vis dans un écrou (non représenté) supporté par le coulipseau 307. Lorsque le moteur 309 est excité en vue de fonctionner dans un sens ou l'autre, il entraînera la vis 316 dans le même sans, ce qui a pour résul- tat le déplacement axial de l'écrou (non représenté) le long de la vis 316, en provoquant ainsi un déplacement des coulisseaux 307 sur la voie de guidage 308. En outre, la voie de guidage 308 est déplaçable verticalement de sorte que la pince 306 sera dé- placée depuis une position de "niveau inférieur" représentée aux figures 2 et 7, jusqu'à une position de "niveau supérieur", représentée aux figures 14 et 15.

Dans l'une ou l'autre de ces positions, la pince 306 est déplaçable le long de la voie de guidage 308 vers l'une quelconque des quatre positions transversales distinctes, chacu- ne de ces positions étant établie par le fonctionnement d'inter- rupteurs de fin de course distincts 317, 318, 319 ou 320. L'inte rupteur de fin de-,course 317 lorsqu'il est actionné indique dans le système électrique que la pince d'outil 306 est localisée dans une position "inactive". Dans cette position, la pince 306 dans laquelle se trouve un outil est disposée de sorte que l'ou- til porté par cette pince ne gênera pas le déplacement vertical ou horizontal de la broche ni le déplacement rotatif du magasin
70.

Le déplacement de la pince 306 vers la position adjacente

EMI28.1
suivante, identifiée par "Prêt à t'emploi", est indiqué dans le '$µ système de contrôle électrique par le fonctionnement de 1.'i.ner.. ': j h nI rupteur de fin de course 318. Dans cette position "Prêt à l'em- bzz ploi", un outil porté par la pince 306 sera écarté de la bro- /. 'I che rétractée 62, de sorte que le chariot 49 peut être déplacé verticalement sans qu'il soit gêné par l'outil porté par la pi.ri,'.,Y l' t . ce. Lorsque l'interrupteur de fin de course 31g est actionné, ': ''-1 il agit pour indiquer dans le système électrique que la pince à . ,,, outil 306 est disposée dans une position "alignée" ,1 Jans laquelïqe!" ,cette pince se trouve direotment sous un support 85 localisé au': 1 poste prêt à l'usinage86.

Lorsque le chariot 30? est déplacé vers sa limite ex- trême de mouvement vers la droite, il agit pour déplacer la pin-
EMI28.2
ce 306 dans une position "extension". Cette position de la pince" 14 306 est indiquée dans le système électrique par le fonctionnements de l'interrupteur de fin de course 320. En supposant que la broche 62 soit disposée en alignement avec la pince 306 et que cette broche porte un outil 65 qui vient d'être utilisé, tel que
EMI28.3
la mèche 65A, lorsque la pince 306 est alors déplacée vers la .J ,1 position "extension", elle entrera en contact avec la mèche 65A
EMI28.4
portée par la broche, celles-ci étant à cohoment localisée à la position de "niveau inférieur" et dans une position "r6tract6e*.-,,,,, Cette situation est montrée à la figure 9.

Cependant, avant que la pince ne soit déplacée dans la position "extension", une griffe 326 de la pince 306, comme montré à la figure 7, est déplacée vers une position "rétractée". Comme mentionné précédemment, la pince 306 est de construction et de fonctionnement identiques à ceux des supports de magasin 85. Le retrait de la griffe 326 de
EMI28.5
la pince 306 pour librérer un outil que porte celle-ci est t; réalisée par le fonctionnement d'un plongeur 32? qui est destiné ,/, à entrer en contact avec une surface verticale 328 d'une encoche ; formée dans la griffe 326.

Un déplacement axial'du plongeur 327 vers la droit-, comme montré à la figure 79-en vue de réaliser le retrait de la griffe 326, est accompli- par le fonctionnement,

d'un solenotde 330 qui est fixé au c8té du coulisseau 307.

Lé solenotde 330 est pourvu d'une tige 331 qui s'étend vers l'extérieur et'vers le bas depuis le carter de ce solenoïde, l'extrémité en extension étant reliée à pivotements à l'extrême en extension d'un bras 332 d'un levier coudé pivotant 333. Un autre bras 334 de ce levier coudé est disposé de manière à être en contact avec l'extrémité s'étendant vers la gauche d'un plongeur 336 qui est supporté en vue de son déplacement de glissement en direction horizontale dans une ouverture convenable formée dans un support 337. Le plongeur 336 est disposé en alignement axial avec le plongeur 327 et est conçu de manière que son extrémité s'étendant vers la droite soit apte à entrer en contact avec l'extrémité s'étendant vers la gauche du plongeur 327.

Lorsque le solenoïde 330 est excité, la tige 331 se déplacera vers le haut lorsqu'on considère la figure 7, ce qui amène ainsi ie levier coudé 333 à pivoter dans le sens des aiguilles d'une montre. Ce mouvement de pivotement du levier coudé 333 appliquera une force agissant vers la droits sur le plongeur 336 qui, à son tour, ag@@ sur le plongeur 327 en poussant celui-ci vers la droite. Le plongeur 327, qui se déplace vers la droite, entre en contact avec la surface verticale 328 de la griffre 326, ce qui provoque le déplacement de celle-ci vers le bas en comprimant un ressort 338. Par contre, lorsque la pince 306 est en contact avec un outil pour bloquer ce dernier dans cette pince, la bobine du solenolde 330 sera désexcitée.

Lorsque ce solenolde est désexcité, la tige 331 sera déplacée vers le bas, ce qurovoque ainsi le pivotement du levier coudé 333 dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre. Cette action supprime la force agissant vers la droite sur l'extrémité de gauche du plongeur 336.

Lorsque cette force est supprimée, le ressort 338 agit pour dépla- cer la griffe 326 vers le haut, de sorte qu'une paire associée de doigts 341 et 342 s'engagent dans les rainures annulaires en forme de V 101 et 102 formées dans l'outil.

Aux figures 2 et 7, la pince de transfert d'outil 306

EMI30.1
a été illustrée à l'un des niveaux opérants, rivant lesquelsjg elle peut être localisée pour réaliser une opération de trans.F' , .fort d'outil. A la figure 7< la pinoe 306 est représentée commé;t;;, ,
EMI30.2
étant disposée à un niveau horizontal désigné ci-après par
EMI30.3
'"\ . ,jI,,,, .

"niveau inférieur" et; elle peut être positionnée à un "niveaurs 0.

?? supérieur" horizontal. Ces deux niveaux se trouvent dans le même ""4 -:.
EMI30.4
plan vertical qui passe par le poste prêt à l'usinage 86, dans/
EMI30.5
lequel un support d'outil choisi 85 est disposé. Les deux niveaux de changement d'outil sont prévus pour la raison que la pince \;i{';

unique de transfert d'outil coopère avec le déplacement de la ' broche 62 de la machine en vue de réaliser un changement d'outils Dans la position de "niveau inférieur", la pince de transfert , ,j d'outil 306 peut être commandée pour entrer en contact et enle-.,rt' ver un outil précédemment utilisé, hors de la broche 62,celle-ci ayant été préalablement déplacée vers la position "rétractée" ", ,;;, et localisée à la position de ":i.veau inférieur". ,j A la figure 2, les diverses pièces constitutives sont, représentées dans des positions qu'elles occupent juste avant " changement d'outil. Comme montré, le chariot 49 est disposé dans ;', une position voisine de la table 66 que l'on désigne ci-après pars poste de travail.

La tête de broche 60 a été rétractée dans le .' chariot 49 et peut être déplacée verticalement pour localiser l broche 62 dans les positions "nétnaBtée>" et de "niveau inférieure Aux figures 2 et 7, la pince de transfert d'outil est représen- ;+i , '" tée comme étant localisée dans la position de "niveau infénieuoe""',;/ et également dans la position "prêt à l'emploi". Comme la pince :,j ' de transfert d'outil 306 est vide, elle se trouve dans un état \<,..'1 .' prêt à être avancée à la position "extension" en contact avec '"'1 l'outil précédemment utilisé 65A présenté par la broche 62 à la. ."'
EMI30.6

EMI30.7
position de "niveau inférieur". Cette mise en rapport est repré..- sentée à la figure 9.

En outre, le magasin 70 a été indexé et uns support particulier 85-5 a été identifié, choisi et positionné ,É' au poste prêt à l'usinage 86 de manière que l'outil 65B qui ests enmagaAiné dans le support particulier 85-5 soit disponible pou> ') . ,'6';>
EMI30.8
la broche 62. ;Il
EMI30.9
.ùi,,

Dans la position de "niveau inférieur" la pince 306 opère pour retirer un outil précédemment utilisé hors de la bro- che 62 ou opère pour introduire un outil différant dans cette broche, comme on le décrira plus complètement par la suite.. , D'autre part, à la position de "niveau supérieur" une relation de fonctionnement s'établit entre la pince 306 et un support par.: ticulier 85 du magasin.

De même lorsque la broche 62 est dépla- cée vers sa position de "niveau supérieur" elle se trouve dans la position propre au contact avec l'outil choisi se trouvant dans un support de magasin 85. A titre d'exemple, on supposera qu'à sa position de "niveau inférieur" la pince de transfert 306 a été commandée pour enlever l'outil précédemment utilisé 65A hors de la broche 62 et déplacée ensuite vers la position "inacti- ve", représentée à la figure 10. Ensuite le chariot 49 sera dépla-' ce verticalement pour positionner la broche 62 à la position de "niveau supérieur" à l'arrière de l'outil 65B soutenu dans le sup- port 85-5 et localise au poste prêt à l'usinage 86, comme montré à la figure 11.

Ensuite, la broche 62 sera avancée dans la position "alignée" pour entrer en contact avec l'outil 65B et la griffe du support 85-5 sera rétractée pour libérer l'outil du support. Le collet de broche 401, montré aux figures 3 et 23, est également actionné pour serrer convenablement l'outil 65B dans la broche comme on le décrira par la suite. La broche 62 est alors rétrac- tée depuis supposition "alignée" pour retirer l'outil 65B hors du support et le chariot 49 sera déplacé vers le bas vers le poste de travail.

L'outil 65B étant retiré du support 85-5 et la broche
62 état déplacée vers le ppste de travail, le magasin 70 est mis en rotation pour positionner le support vide 85-18, dans lequel l'outil 65A a été précédemment enmagasiné, au poste prêt à l'usinage 86, Simultanément à cela, la pince de transfert 306 comportant l'outil 65A est déplacée vers la position "alignement" ou "niveau inférieur" comme on le montre à la figure 13.

Ensuite, la voie de guidage 308 est déplacée vers le "niveau supérieur" et, comme la pince de transfert 306 est dans la position "alignement" l'outil 65A fixé dans la pince 306 est indéré dans le support

85-18, comme montré à la figure 14, La griffe 108-18 du support 85-18 est alors libérée et, par le fonctionnement du res- ' sort 140-18, elle est déplacée en contact avec l'outil 65A pour bloquer ce dernier dans le support. Simultanément, la griffe 326 de la pince de transfert 306 est retirée du contact avec l'outil 65A de manière à libérer celui-ci. La pince de transferts 306 est alors déplacée le long du coulisseau 308 vers la position, "prêt à l'emploi" ou "niveau supérieur" comme montré à la figure 15.

La pince de transfert 306 se trouvant dans les positions de "niveau supérieur" et "prêt à l'emploi', le magasin est mis en rotation et un support différent 85-11 est choisi et localisé au poste prêt à l'usinage 86, de sorte que l'outil 65C qui est emmagasiné est disponible'pour le transfert à la broche.

Lors du positionnement sélectif du support 85-11 au poste prêt à l'usinage 86, la pince de transfert 306 est déplacée vers les positions de "niveau supérieur" et "alignement" comme montré à la figure 16. La pince de transfert 306 est alors en contact avec l'outil 65C et sa griffe 326 est avancée pour fixer l'outil à la pince, Simultanément, la griffe associée au support 85-11 est' rétractée de sorte que l'outil peut être retiré du support par la pince de transfert.

Ensuite, la pince de transfert 306 est déplacée depuis les positions de "niveau supérieur" et "alignement" vers les positions de "niveau inférieur" et "nactive" et le magasin 70 est mis en rotation pour amener le seul autre sup- port vide au poste prêt à l'usinge 86, ce support étant dans ce cas particulier le support 85-5, comme montré à la figure 17.

Le support vide 85-5 qui est alors localisé au poste prêt à l'u- sinage 86, est le support duquel l'outil 65B que l'on utilise dans une opération d'usinage à précédemment été stocké. Delà sor- te, à la fin de l'opération de travail, le chariot 49 peut être déplacé pour disposer la brocha et l'outil 65B à la.position de "niveau supérieur et la broche 62 peut en même temps être avan- cée également vers la position "alignée", de sorte que l'outil 65B est introduit dans le support en attente 85-5, comme mon-

tré à la figure 18. La griffe associée au support 85-5 est , actionnée pour fixer l'outil 65B dans le support, tandis que le collet de broche 401 est actionné pour libérer l'outil.

Ensuite, la broche 62 est déplacée vers une position "rétractée" en laissant l'outil 65B dans le support 85-5, dans lequel il était enmagasiné à l'origine.

Le chariot 49 est alors déplacé vers le bas pour dis- . poser la broche 62 dans les positions de "niveau inférieur" et "rétractée". Simultanément au déplacement du chariot, le maga- sin 70 est mis en rotation de sorte qu'un choix d'un autre sup- port peut être fait. ,
A la figure 19, le, support 85-9 dans lequel l'outil
65D est enmagasiné, est illustré comme étant localisé au poste prêt à l'usinage 86.. Cet outil sera disponible pour se monter dans la broche 62 lors de cycles ultérieurs de changement d'outil. Cependant, l'outil 65C qui doit être introduit dans la broche 62 est porté par la pince de transfert d'outil 306 qui,,, est localisée aux positions de "niveau inférieur" et "inactive", comme montré à. la figure 19.

Les pièces constitutdves étant disposées comme représenté, la pince de transfert est avancée pour introduire l'outil 650 en contact opérant dans la broche
62, comme montré à la figure 20, La griffe 326 associée à la pince de transfert 306 est alors rétractée, le collet de broche
401 est serré et la pince de transfert 306 est déplacée vers les positions de "niveau inférieur" et "prêt à l'emploi', comme montré à la figure 7. Simultanément, la broche 62 avec l'outil
650 est déplacée vers le poste de travail pour réaliser une opération d'usinage. De la sorte, la pince de transfert 306 et le magasin 70 sont alors conditionnés et prêt au cycle suivant de changement d'outil.

Auigures 2 et 7, les interrupteurs de fin d.e course
317 à 320 inclusivement, qui définissent les quatre positions opérantes transversales dans lesquelles la pince de transfert
306 est disposée dans les diverses phases d'un cycle complet, de changement d'outil sont montées de façon réglables sur une

EMI34.1
longue barre 351.Celle-ci est fixée au côte d'une console 352$"" ,.,1,,, cette dernière étant supportée en vue de son déplacement vent14µ!"' cal sur un chariot 353. Comme montré aux figures l'et 2, le chariot 353 est supporté à glissement sur une paire de guides 354 attachés à l'avant de la colonne 41, La console 352 est également pourvue d'un bras horizontal 350, s'étendant vers la
EMI34.2
droite,

sur lequel est fixée la voie de guidage horizontale j081#¯ disposée transversalement. Le chariot 353 est prévu dans une
EMI34.3
position telle que la pince de transfert 306 soit dans la posiez tion "niveau inférieur" et y peut être déplacée vers le haut \(' pour disposer la pince 306 dans la position de "niveau supérieure Le déplacement vertical de la pince de transfert 306 dans l'un ou l'autre sens est réalisé par un mouvement actionné par puissance: du chariot 353, ce qui est réalisé par la rotation d'une vis
EMI34.4
356 qui se monte suivant un pas de vis dans un écrou (non repré-¯ " 1 ." sente) fixé au c8té inférieur du¯ chariot 353.

La vis 356 est. r '' y: supportée à rotation dans des supports 357 et 358 à l'intenven- ,1' tion de paliers convenables (non représentée et elle est comman", dée par un moteur à frein 360 qui est fixé à la colonne 47.

La position de "niveau inférieur" de la pince de transfert 306 est indiquée dans le système de contrôle électrique par un interrupteur de fin de course 361 qui est monté sur un /,/ support 36? fixé de réglable au chapeau 51 de la machine. Le
EMI34.5
chariot 353 étant dans sa position la plus basse, ce qui loca-.,; . lise la pince de transfert 306 dans la position de "niveau inférieur", l'interrupteur de fin de course 361 est actionné par une tige 363 qui est fixée au côté du chariot en vue de se déplacer avec lui.

D'autre part, lorsque le moteur 360 est mis en fonctionnement pour déplacer le chariot 353 vers sa position la plus haute, dans laquelle la pince de transfert est déplacée
EMI34.6
vers la ppsition de "niveau supérieur" cette position est indi---m' quée dans le circuit de contr8le électri q ue par le fonctionne-. ment d'un autre interrupteur de fin de course 366. Cet interrppteur 366 est également monté sur un support réglable 367 in

et il est fixé également au chapeau 51 de la machine, comme , , montré aux figures 1 et 2.

De la sorte,lorsque la pince de , transfert 306 est'dépecée vers la position de "niveau supérieur", la tige 363 se déplaçant avec le chariot 353 libérera l'interrupteur de fin de course 361 et se déplacera dans une position propre à actionner l'interrupteur de fin de course 366, pour indiquer ainsi dans le système de contrôle électrique que la pince de transfert 306 est dans la position de "niveau supérieur".

Les quatre interrupteurs de fin de course 317 à 320 inclusivement, qui agissent, lorsqu'ils sont commandés, pour indiquer les diverses positions transversales de la pince de transfert d'outil 306, sont actionnés chacun par un do@ 371 que porte l'extrémité d'une plaque d'extension
372, comme montré aux figures 2 et 7. La plaque d'extension
372 est fixée au coulisseau 307 et s'étend vers l'intérieur à partir de celui-ci, de sorte que le doigt 371 est localisé dans une position propre à entrer en contact avec les plongeurs de commande de chacun des interrupteurs de fin de course
317 à 320 inclusivement, durant le déplacement transversal du coulisseau.

Durant un cycle complet de changement d'outil, tel que décrit ici,la pince de transfert 306 est déplaçable par rapport à la broche 62 dans une direction parallèle à l'axe de cette broche et un tel mouvement est réalisé grâce au moteur 309. La pince de transfert 306 peut alors être positionnée à l'une ou à l'autre des deux positions verticales, que l'on identifie ici par position de "niveau inférieur" et position de "niveau supérieur",un tel déplacement de la pince étant réalisé grâce au moteur 360.

EMI36.1

' n;"f.'.r'.., - , ; bzz Dans l'une ou 1autre de ces positions, la ";.,',1[/=.;#;/2" pince 306 peut être localisée à une position choisie parmi I:a;=tv v. ¯ ., x,, . ,w quatre positions transversales définies par ' interrup-' ','.,'¯,;.

'"-" / '' . 'i.';. teurs de fin de cours 317 à 320. Les différents outils
EMI36.2
nécessaires pour réaliser les différentes opérations dessina ;..>:Il sont automatiquement-introduits dans la broche 62e de telle, r r,, sorte que les opérations d'usinage peuvent être réalisées en '-;'T , t ,:h;'i. successioneun minimum de temps étant nécessaire pour un bzz <''"'<'4' changement d'outil. Le choix d'un outilfp-nmagasiné dans le magasin pour le mettre au poste prêt à l'usinage 86 est . " >, . ï ; , réalise en identifiant la position dans laquelle l'outil est ',x,,'; enmagasiné. L'identification de position est réalisé par let ï;:,f,;,.'r" fonctionneme.nt du méchanisme de codage 270 associé à chaque a -â;2; support 85.

L'identification codée de chaque support'85 est établie en règlant les plongeurs 271 à 275 inclusivement
EMI36.3
associés à chaque support 85, dans une combinaison convenable et un tel réglage des plongeurs est réalisé au moment ou les,'';âp;.4';r outils sont stockés dans les supports.

Comme mentionné précédemment, lorsqu'un outil, tel ,que l'outil: 65B au,figures 2 et 7, qui est enmagasiné dans ¯le/ support 85-5 et représenté comme étant localisé au poste prêt à l'emploi 86, est retiré de son support soit par la brocha
EMI36.4
62, soit par la pince de transfert 306, le magasin 70 doit étre<.])< automatiquement indexé de manière à localiser le seul autre support vide, tel que le support 85-18, au poste de changement,
EMI36.5
d'outil 86.

Cette action est nécessaire pour que l'outil.précédem ment utilisé, tel que la mèche 65a à la figure 5, pulsse-)-être eze renvoyé à son support convenable qui a été précédemment codé pour l'identification comme support dans lequel la mèche 65A est stockée.
EMI36.6
Un mée-pnisme d'indexage séparé est prévu pour renzo .voyer le support vide au poste de changement d'outil 86, afin

EMI37.1
d'éviter la nécessité d'une reprogammation du nombre binaire ';, "' ' qui représente ce support particulier, et actionnant le 1' "),. ,j système de commande en réponse aUJÇIsignaux provenant de la -;;' ,I =: .

,e ...>:".;': tête de lecture 285 comme cela se fait lorsqu'on choisit . ' ,,Î . , les outils pour l'introduction dans la broche 62. Pour réaliser.:',, cette indexage automatique du magasin 70, chacun des supports 85 est pourvu d'un dispositif mécanique pour provoquer le fonctionnement du système de contrôle en vue de réaliser .'
EMI37.2
l'opération d'indexage requise du magasin. 70 pour :Le. o$it1onne"'l!'' ment du support vide désiré au poste prêt à l'usinage 86. Un ,]?,' tel méc,an1sme est représenté aux figures 3, 4 ot 21 et comprend un levier 381 portant une paire d'oreilles dirigées vers Pinté... \. rieur 382, qui sont disposée j.' de part èt d'autre d'un support. ';' 383 qui est fi la surface extérieure du support 65.

Une 1 "\ .i broche d'articuintion 384 portée par le support 383 soutient à pivotement le levier 381. Celui-ci s'étend vers le haut et
EMI37.3
comporte une grande ouverture 386 à travers laquelle 1.' extrëznfté réduite 145 du plongeur 136 s'étend. A son extrémité'supérieure,
EMI37.4
le levier 381 co>ùport;e une patte 387 qui est disposée au voisinage d'un plongeur de commande 388 d'un interrupteur de fin de course 389 qui est fixé à la surface supérieure du support 148 du braa pendant 149.

Chacune des oreilles 382 est pourvue d'une portion de cames 391 présentant une surface de came; 392 qui est normalement destinée à être en contact avec la surface extrême 393, faisant face vers l'extérieur, d'un outil 65, comme montré à la figure 4.

Lorsqu'un outil 65 se trouvant dans un support 85 est disposé au poste de changement d'outil 86, les surface de came 392 sont ' disposées pour être en contact avec la face extrême, dans le sens,', axial, du collet d'outil, de sorte que le levier 381 est disposé dans un plan vertical.

Dans cette position du levier 381, un ressort

EMI38.1
396 est comprima et le levier est dispose'de manière que '1,']''ÙÈ)< t.l,\' "": .,\', ;.. .... sa patte supérieure y87 ne soit pas en contact'avec 7.e '- ' t,d t :a" -.4,, y."-/''? plongeur de conanande 88 de*l'interrupteur de fin de coffao 309 disposé au poste de changement d'outil 86. ependant,.,-,;=',, ; \. ."'f\f.Í,. > ' lorsque l'outil 65 est retiré du support, le ressort 396 'h " v'<, 1 -... 'It. ':R ..,..s..j agit pour réaliser le mouvement pivotant du levier 381 autour
EMI38.2
de la broche d'articulation 384 dans le sens inverse de ce.ui.,.: des aiguilles d'une montre. 'Ce déplacement du levier fait ..
EMI38.3

'!:"""'"1' mouvoir, sa patte supérieure 387 pour qu'elle entre en cantaot; t de commande avec le plongeur 388 de l'interrupteur de fin de
EMI38.4
¯.%>, ...;61. oours 389, afin d'actionner celui-ci. Lorsque. aeiui-ai est. s 'A'a actionné, le système de contrôle électrique est conditionné
EMI38.5
p<8Ûr amorcer le fonctionnement du moteur 170 en vue de la ...<1;t, rotation du magasin 70. Lorsque le magsin tourne et que les, f.':;:i(::\ 'divers supports d'outils passent par le poste prêt àl'us1nae >J$lél)1
EMI38.6
86, les outils., se trouvant danisles supports agiront pour ;;iîj maintenir le levier 381 associé a chacun des supports, en , :':,, position verticale. Dans cette position, les leviers individuels ne peuvent pas actionner l'interrupteur de fin de course
EMI38.7
389.

Il en résulte que le moteur 170 du magasin continue à ;]1,1/à fonctionner, en déplaçant les supports suivant leur parcours circulaire, devant le poste prêt à l'usinage 86. Lorsque le magasin a tourné pour amener le seul autre support vide, tel que le support 85-18, au poste prêt à l'usinage 86, un levier 381 associé au support actionnera l' interrupteur de fin de
EMI38.8
course 389 pour réaliser la desexcitation du moteur 170, ce qui arrête le magasin, en localisant le support vidé désiré 85-18
EMI38.9
au poste prêt à 1¯'usinage 86.

On comprendra qu'à chaque supporta ' est associé un levier 381 de commande d'interrupteur de fin de course, mais qu'il n'y a qu'un seul interrupteur de fin de course 389 et qu'il est localisé au poste prêt 4 l'usinage 86.

Les fonctions des diverses pièces constitutives de la machine, au cours d'un cycle de changement d'outil, sont indiquées dans le schéma circulaire de la figure 22.

Comme représenté , sept anneaux concentriques, identifiés " par les références A à G inclusivement, représentent les diverses parties constitutives individuelles de la machine que l'on utilise dans un cycle de changement d'outil. Comme '-. montré au schéma, chacun des anneaux A à G inclusivement : comportent une série de marques radiales identiques qui désignent le début d'une fonction à réaliser par la pièce constitutive particulière en cause, Les marques radiales qui indiquent le début d'une fonction sont identifiées par les références Ml à M 34 inclusivement. La désignation numérique . suivant la lettre M d'un signe d'@@antification représente la séquence de départ de la fonction indiquée par une marque radiale particulière.

C'est ainsi que la marque radiale Ml . de l'anneau D désigne que la broche 62 doit être déplacée vers , la position de "niveu inférieur" et vers.une position "rétrao-, tée", ce qui constitue la première phase du cycle de changement d'outil. L'espace courbe d'un anneau, entre deux marques radiales adjacentes, représente l'intervalle durant lequel la pièce con- stitutive particulière se trouve dans l'état Indiqué par la légende correspondant à cet espace. A titre d'exemple, l'espace courbe de l'anneau A, depuis la marque radiale M21, dans le sens des aiguilles d'une montre, jusque la marque M13 représente l'intervalle de temps durant lequel la pince de transfert 306 se trouver dans la position de "niveau inférieur".

Le déplacement de la pince de transfert 306 vers la position de "niveau supérieur" est indiqué par la marque radiale M31.

L'anneau B correspond à la griffe 326 de la pince ,1> de transfert 306, les marques radiales M3 et 1419 indiquant que

la griffe doit être avancée pour bloquer un outil dans la pince,.',,,
EMI40.1
" s', a,t, Les marques radiales 15 et M32 de l'anneau B indiquent que la griffe 326 doit être rétractée afin qu'elle agisse pour libérer
EMI40.2
ta.n n7J%j ..il , bzz un outil# ;'. "/ ,jjg; ':C L'anneau suivant, i! identifié par ffolt se rapporte la position horizontale dans laquelle la pince de transfert '" . i 306 sera localisée dans un cycle de changement d'outil. Dans
EMI40.3
cet anneau,, les marques radiales M2 et M30,indiquent que la,' z pince de transfert "306 doit être déplacée vers la position !. ;

rr,,.YâY', "extension" au poste de "niveau inférieure Les marques radiales,,,', riz et M23 indiquent que la pince de transfert 306 doit être ,yt déplacée vers la position "inactive" au "niveau Inférieur". pe même, les marques radiales Mil 'et M16 indiquent que la pince de, transfert doit être déplacée vers une position na7igrt.ez. Cepen-;-"et4,i dant, le déplacement de la pince de transfert 306 vers la pool-,,
EMI40.4
tion " a7gnée il, comme indiqué par la marque radiale.1411, sera, accompli tandis que la pince de transfert 306 se trouve à la
EMI40.5
position de "niveau inférieur". Ceci est vrai car la marque , radiale Mil se trouve dans la section du diagramme qui est défini par l'extension.des marques ra14ales s i2. et N13 de l'anneau . - ' ' *M''' '"*' <,.<,R.

De ce fait, . toute fonction quelconque indiquée par une marque
EMI40.6
radiale de l'un quelconque des anneaux, B à G inclusivement, qui , se trouve-dans la section du diagramme enfermée par le prolonge-,
EMI40.7
mont des marques radiales M21 et M13 se produira tandis que , r,#s la pince de transfert 306 se trouve dans la position de "niveau
EMI40.8
inférieur".

D'autre part, le déplacement de la pince de transfert'.' 306 vers la position zallgnée , comme montré par la marque radiale M18, se produira tandis que la pince de transfert se trouve à la position de "niveau" supérieur!', Ceci est montré en prolonge
EMI40.9
la marque radiale Mol8 vers l'intérieur jusqu$'4 lhxe commun 0'.des , anneaux concentriques, L'extension de la marque radiale M18 vers

l'intérieur révèle que cette marque recoupe l'expace courbe de 1'anneau A, qui est défini par les marques radiales M13
EMI41.1
et 12J.. Cet espace courbe est représentatif du temps durant à 9, lequel la pince de transfert 306 se trouve dans la position de "niveau supérieur".

La anneau C du diagramme de la figure comporte deux autres marques radiales M16 et M33 qui indiquent que la pince de transfert doit être déplacée vers la position "=),
EMI41.2
"prêt à 1emploi". Le déplacement de la pince de transfert 36 vers la position "prêt à l'emploi", comme montré par la marque r , radiale I16 se produira tandis qùp la pince de transfert se trouve dans la position de "niveau supérieur". D'autre part, le , déplacement de la pince'de transfert 306 vers la position'
EMI41.3
"prêt à 1emploi", indiquée par la marque radiale M33 se produira;. tandis que la pince de tranlert se trouve dans la position de "niveau inférieur", z L'anneau concentrique suivant identifié par la lettre
EMI41.4
D se rapportç/au déplacement de la broche.

Cet anneau comporte .'' huit marques radiales, la marque Ml indiquant que la broche 62 doit être dépecée vf""s la position de "niveau inférieur" ét ver',4 une position'"rétractée". En suivant 1*anneau D dans le sens des aiguises d'une montre, la marque radiale M6 indique que la broche 62 doit être déplacée vers la position de "niveau supérieur", tandis qu'elle est maintenue dans la position "rétractée".

La marque radiale suivante M7 indique que la broche 62
EMI41.5
doit être déplacée vers une position rra73gnée", tandis qu'elle est maintenue dans la position de 'Iniveau supérieurr', La marque ,] radiale M10 de I$anneau D indique que la broche 62 doit être , déplacée vers le poste de travail, Le déplacement de cette brocher 62 vers le,poste de travail sera amorcé directement à partir de la position précédente occupée par la broche, ce qui est indiqué par l'espace courbe défini par les marques radiales M7 et M10.

Cet espace courbe indique que labroche62 'se trouve dans
EMI42.1
' ,> :,/.,J bzz les positions de "niveau supérieur" et 1>aiignée".Par con$.; j ':

quent, le début du déplacement de la broche vers le poste de travail se produira à partir de ces deux dernières posi- tions, Cependant, avant le début de la fonction Indiquée '
EMI42.2
par la marque radiale M10, il sera évident que deux autres , ; 0..y's,. foliotions doivent'avoir été accomplies, ce. qui est indiqué
EMI42.3
par les marques radiales M8 et M9 des anneaux E et F res- bzz pectivement, avant la position de la marque radiale M10 dans l'anneau D. L'anneau D comprend aussi la marque, '
EMI42.4
M24 qui indique que la broche doit être déplacée vers les t p N'TI -positions de "niveau supérieur" et t'alignée" et que ce déplacement doit être amorcé directement à partir du poster
EMI42.5
de travail.

Depuis les positions de "niveau supérieur$' et '
EMI42.6
"alignée" le déplacement suivant de la broche se fera vers bzz <t.;%;/,, les positions de "niveau supérieur" et "rétractée", ce qui,- rs,1 est indiqué par la marque radiale M27, 3 partir de la posiwl'il]1.1' ..j"i"1.?1. tion indiquée par l'espace courbe défini par les marques , 3(L'à Xi2? et 1129, la broche sera déplacée vers les positions de . ,(J....ç;, "niveau inférieur" et "rétractée", ce qui est indiqué par ,"/,jll.([ la marque radiale M 29.

Le mouvement de positionnement final de la broche 62 dans le cycle de changement d'outil est constitué par un mouvement de retour versle poste/de, travail, ce qui
EMI42.7
est indiqué par la marque radiale X4 de l'anneau D. ;.,.;',j/
Comme montré à la figure 3, la broche 62 est pourvue d'un collet 401 supporté dans l'alésage de la broche 62 et /, ¯] pouvant être commandé d'une manière bien connue pour maintenir
EMI42.8
un outil dans la broche. Le méchanisme pour commander Illopéra-. tion du collet 401 au cours d'une opération de fixation de l'outil ou au-cours d'une opération de libération d'un outil, est représenté schématiquement dans le diagramme hydraulique

de la figure 23.

Carme on peut le voir, un dispositif de . commande 402, comprenant un cylindre 403 danslequel un piston 404 est supporté en vue d'un déplacement alternatif, est envisagé pour provoquer le mouvement de serrage ou de libération du collet 401. Le piston 404 comporte une tige 406 qui s'étend à l'extérieur du cylindre 403 et est reliée au collet 401 pour réaliser des déplacements axiale de ce collet dans l'un ou l'autre sens. C'est ainsi qu'un déplace-. ment du piston 404 vers la gauche en considérant la figure 23 provoquera un déplacement vers la gauche du collet 401.

Lorsqu'il est déplacé vers la gauche, le collet 401 sera soumis à une expansion vers une position ouverte en vue de la libération d'un outil ou de la réception d'un nouvel outils Par contre, un déplacement du piston 404 vers la droite, en considérant la figure 23, provoq@@@ra un déplacement axial vers la droite du collet 401 pour réaliser la contraction de ce collet en vue du blocage d'un outil dans la broche.

L'anneau concentrique E du diagramme de la figure 22 se rapporte au collet 401 de la broche et comporte quatre marques radiales M4, M8, M26 et M31. Les marques radiales M4 et M26 indiquent que le collet 401 doit être commandé vers une position de libération de l'outil. Inversement , les marques radiales M8 et M31 indiquent que le collet 401 doit être commandé vers une position de serrage d'outil. De la sorte, on peut voit que, dans un cycle complet de changement d'outil, le collet 401 est commandé deux fois vers une position de libération, ce qui est indiqué par les marques radiales M4 et M26, et qu'il est également commandé deux fois vers une position de serrage, ce qui est indiqué par les marques radiales M8 et M31.

Au diagramme de-la figure 22, l'anneau concentrique F se rapporte à la griffe d'un support particulier du magasin, qui est disposé au poste prêt à l'usinage 86. L'anneau F

comporte quatre marques radiales M9, M14, M20 et M25. Les marques M9 et M20 indiquent que la griffe d'un support particulier qui est disposé au poste prêt à 1',usinage 86 doit être rétractée vers une position de libération, de manière qu'un outil puisse être extrait du support ou intro- duit dans un support, Par contre, les marques radiales M14 et M25 indiquent que la griffe du support localisé au poste prêt à l'usinage doit être avancée dans une position de blocage de l'outil.

L'anneau le plus extérieur du diagramme de la figure 22, que l'on a identifié par la lettre G, se rapporte' .. au magasin 70 et montre les divers états du magasin au cours d'un cycle de changement d'outil, Quatre marquesradiales
M12, M17, M22 et M28 sont comprises dans cet anneau G, chacune',, de ces marques indiquant le début d'une fonction du magasin, C'est ainsi que les marques radiales M12 et M22 indiquent que le magasin 70 doit être indexé pour localiser le seul autre support vide du magasin au poste prêt à l'usinage 86. Cette . fonction du magasin étant amorcée, le support particulier dont, l'outil a été retiré pour l'opération de travail précédente ' est à nouveau positionné pour être réenmagasiné avec le même outil.

D'autre part, les marques radiales M17 et M28 Indiquent toutes deux le début de la fonction au cours de laquelle le magasin est indexé pour localiser un support choisi de ce magasin; au poste prêt à l'usinage.

Au diagramme de la figure 22, une ligne radiale en traits interrompus, s'étendant depuis le centre commun 0, et que l'on aidentifiée par la lettre P indique le départ d'un premier changement d'outil. On observera que cette ligne en traits interrompus passe par les divers anneaux concentriques, et, en suivant catte ligne depuis le centre commun 0, les diver- ses conditions initiales des différentes parties constitutives

EMI45.1
pWVMt $tM d'wTximo* *vmi d6parl)4e f , bzz opération de ctMM$eswttt d'oUiil* c: ÀÀÀàÉça .as. qU# 'ra PIMO do t.ll$iCt p 906 Ot 44*Joe9 à 3a i ottïffl ..

40 flnsvom Snf'Pi ,P#, c8 q1.3 est ig4mué yar l'e ywee' ' . ûü , w1 40uo%e de ltâmwau A & tya.v ?1 . a .; ,w Sn%oPPompé> 9 s198f sf $9.aR'I nà . " ' '. ; xoxo > . -.> é<eÀr > l 'tériotw le lonà ào 14 119" 1 Obµ@ 0 ow "4" bzz tyavepge espace Courbs ds aas S .. àsà±#àe qu4 la griffu >26 do 19 gimo do t:

ra gfçjrt 3Ob a ké xéà*v19, fez Cette ligne y pasµ* éîâlMfflt 4 t ,Z,41r*r,o l'sop*çe oewrP 4ia l'ànnoàx op qui Soe iqus que 1s. pimo do t#*x*féw1 3' , trouvo dans la position pj'$t. à ï.oil.'. la mawoe , les trois *maux à, S et C du diseeme 00 Peortee la pince de tfjMKfeyt montrànf quodu d.,pa.3 d'wn pmdp , , chtagemeRt d'oti1 cet-te place de t.'i19,'tt 0* $.'6' <t<Mjp la position de Niveau .sst'si.er' st éga1*u*t &V MM position #prêt à isoinploin. h se déplqsaoi "Cor* bzz lo%tériour le long de la ligne P qui désigne done le dé'aa. de la premiàpe 096rtClOn de changement dOmt4lp on zaza ligne eoineide avec la lige radiale pleine M. de l'anneau circulaire D.

Ceci indique que la première aetton
EMI45.2
requise dans une opération de changement d'outil est la
EMI45.3
fonction qui est indiquée par la Marque mi et qui eonsiste en ce que la broche 62 doit être'déplacée vers les positifs de '$niveau inférieur" et "rétractée". Si la broche 62 est
EMI45.4
supposée avoir terminé une opération de travail sous le contrôle de signaux provenant d'une bande, la tête de broche 60 devrait d'abord être rétractée et, ensuite, le chariot 49 devrait se déplacer vers le haut afin de positionner la broche
EMI45.5
rétractée à la position de "niveau inférieur".

En se déplaçant encore vers 1'*extérieUr le long de

EMI46.1
, .''. y. ,J'i , . ::iJJs.n ':.. l' \,1' ,j.., , r,-' la ligne P, on observera qÀêcette 11an6,tavese l'espace l," ,'" \tf.." 'Il' ;. . ','A;' courbe de l'anneau E, qui indique que le collet de broche, .' 401 se trouve dans un état de sarrRge,'jÉÉÉma11 ,serait.' .,<;i normalement lorsque la broche vient précisément de terminer '! une opération de travail. La ligne radiale ? passe également ,1:' ,f.\ à travers l'espace courbe de l'anneau F, qui indique que 1a A griffe du support du magasin, qui se trouve au poste prêt . bzz " pvt,, bzz, à l'usinage 86 en supportant un outil, est avancée de façon que l'outil se trouvant dans le support y soit bloqué.

Finale-
EMI46.2
ment, la ligne/en traits interrompus P traverse un espace : . <r.r courbe de l'anneau le plus extérieur G, qui indique que le
EMI46.3
magasin a été indexé pour sélectionnet un support partioulier... ,:-v ' <, *' ..' -M en vue de sa localisation au poste prêt à l'usinage 86" Due ' ',5 ce fait, les conditions initiales des diverses pièces constitutives de la machine, au départ d'un cycle de changement d'outil,
EMI46.4
7..:......1 "It.::: peuvent être facilement déterminées en considérant ce d1agrp.nun;

Il est également évident que, si une ligne radiale est tirée depuis le centre commun O, vers l'extérieur, de façon à recou- ,per tous les anneaux concentriques A à G inclusivement, cette ligne radiale indiquera l'état de toutes les parties constitutives de la machine à l'instant particulier envisagé.

A titre d'exemple, une autre ligne radiale en traits interrompus, désignée par Q, a été tirée depuis le centre commun 0 et tra- verse les sept anneaux concentriques A à G inclusivement, cette ligne correspondant à la fin du premier changement d'outil. ' ,En se déplaçant vers l'extérieur'le long de cette ligne Q, on verra que, à la fin de la première opération de changement d'outil, la pinéc de transfert 306 se trouve dans la position
EMI46.5
de "niveau inférieur" mais est alors déplacée vers la positions "1nacti ve" au "niveau inférieur".

On peut voir également au ,h: diagramme que la broche 62 est disposée à la position de "niveau

supérieur" et dans une position "alignée, dans laquelle elle est en contact avec l'outil présenté par un¯support particulier disposé au poste prêt à l'usinage 86. En se déplaçant encore . le long de la ligne brisée Q, qui indique la fin de la première opération de changement d'outil, cette lignetraverse l'espace courbe de l'anneau E qui indique quo le collet de broche 401 se trouve dans un état de serrage, de sorte qu'il agit pour accoupler fermement l'outil à la broche.

En se déplaçant encore le long de la ligne Q, celle-ci traverse l'espace courbe de l'anneau F, qui indique que le support de magasin, qui se trouve au poste prêt à l'usinage, présente sa griffe dans une position rétractée, de sorte que cette griffe n 'est plus opérante pour fixer l'outil dans le support.

Enfin, la ligne Q , ' traverse l'espace courbe de l'anneau le plus extérieur G, qui indique que le support ciioisi du magasin, qui a été précédem- , ment localisé au poste prêt à l'usinage, est encore à ce poste., ;-; Les parties constitutives de la machine se trouvant dans la, position indiquée par les espaces courbes des divers anneaux A à G du diagramme, à travers lesquels passe la lige Q corres- pondant à la fin du premier changement d'outil, le second changement d'outil dans un cycle complet de changement sera amorcé. Cependant, avant que ce second changement ne soit amorcé, une série d'autres fonctions doivent être achevées.

Ces fonctions sont indiquées par les marqués radiales M10 à M23 figurées au diagramme et décrites précédemment, ,Au diagramme de la figure 22,on ,8 représenté encore une autre ligne en traits interrompus, que l'on a désigné par .

R, et qui s'étant depuis le centre commun 0 et sert à désigner le départ d'une seconde opération de changement d'outil. On notera que l'espace courbe de l'anneau D, qui se trouve BVant¯.;,/ la ligne R indiquant le début du second changement d'outil, montre qu'à la fin de la première opération de changement .'

EMI48.1
d'outil, la broche avec un nouvel outil doit être déplacée .';¯r.a4,f;:: vers le poste de travail. On notera j également que les .""j"/ fonctions indiquées .par les espaces courbes des anneaux . ^ R. , ,Y.

A, B, Ce E, F et G, qui se trouvent entre les deux dernières' "- .

, ij,> ,;..j lignes en traits interrompus, Q et E. doivent être réalîg6esl' zip', . 3p''' a 'r e rt H. A r YCh . tandis que la broche accomplit une opération de travail.

Une quatrième ligne en traits interrompus, désignée par S,est figurée au diagramme de la figure 22 et correspond
EMI48.2
..,i'><..;Î. alfa fin de la seconde opération de changement d'outil, à la 1"Ô:,) fin du second changement d'outil, la broche est à nouveau déplacée vers le poste de travail pour réaliser une opération de traitement. Cette fonction est la seule fonction amorcée , à ce moment et elle est indiquée par l'espace courbe de l'anneau D, qui s'étend entre la ligne S et la lige P.

De la description précédente, il sera évident que
EMI48.3
' ' ''-'* ' la position et l'état de n' importe quelle partie constitutive',',]),]./
EMI48.4
aun moment quelconque, au cours d'un cycle de changement ,"")j)t)J' d'outil, peuvent être déterminés en traçant une ligne radiale '
EMI48.5
depuis le centre commun 0 des anneaux du diagramme de la figure. . 22. Les espaces courbes des anneaux, que cette ligne radiale imaginaire recoupera, indiqueront la position et l'état des diverses pièces constitutives.

Un circuit hydraulique pour commander le moteur de broche 63, le moteur de colonne 45, le moteur de chariot de tête 52 et le moteur 59, pour le déplacement de la tête de broche 60,
EMI48.6
est représenté schématiquement à la figure 23. Le circuit ' ' . ; ' .. t* hydraulique illustré comprend en outre le circuit pour commander le collet de broche 401. Le fluide hydraulique sous pression est obtenu d'un puisard 417 grâce à une pompe 415 commandée par
EMI48.7
un moteur 416, en Iue de l'alimentation de ce fluide sous , .... pression aux conduites 418 et 419. Une , serve-vanne de commande ;

. , 420 est représentée schématiquement comme étant reliée entre une

conduite d'alimentation 421 qui est branchée sur la conduite 418, et une conduite d'alimentation 422 qui est reliée au moteur hydraulique 63, Une :autre canalisation hydraulique 423 . est reliée entre le moteur 63 grâce à la servo-vanne 420 à une conduite 424. La servo-vanne de commande 420 fonctionne d'une manière bien connue sous le contrôle d?un moteur 428 pour modifier sélectivement la vitesse et le sens de rotation du moteur de broche 63, La canalisation d'alimentation 418 est reliée., pourl'alimentation du fluide sous pression, à une canalisation de branchement 429 qui, à son tour,

est reliée pour alimenter la pression de fluide à la lumière d'admission d'un vanne de commande 430 associée au méca- nisme prévu pour réaliser l'opération de serrage ou de libé- ration du collet. Une autre lumière de la vanne de commande
430 est reliée au conduit d'échappement 424 grâce à uhe cana- c lisation 431. Lors de l'exitation d'un solénoïde 434 associé à la vanne 430, celle-ci fonctionnera pour provoquer le dépla- cément vers la gauche d'un tiroir 432, vers la position re- présentée à @a figure 23, en réalisant ainsi une connexion du\conduit d'alimentation de pression 429 à une canalisation hydraulique 436 via un passage 437 formé dans le tiroir 432.

Le tiroir 432 se trouvant dans sa position de gauche, la canalisation hydraulique 433 est reliée, via un autre passage
438 prévu dans le tiroir; à la canalisation d'échappement 431,
Dans cet état, la pression de fluide fournie à l'extrémité de droite du cylindre 403, via la canalisation 436, provoquera un déplacement vers la gauche du piston 404 pour déplacer le collet 401 vers la gauche également,. et ce suivant une légère distance par rapport à.la broche 62, pour libérer un outil qui s'y trouve.

Lorsque le collet 401 doit être resrré pour . fixer un outil dans une position opérante à l'intérieur de c la broche 62, le sôlénoide 434 est déserté et un solénolde

441 est exilé pour provoquer le déplacement,dutiroir vers sa position extrême de droite.Le tiroir 432 se trouvant dans sosition de droite, le fluide venant de l'extrémité de droite du cylindre 403 est évacué par la conduite 436, vers ¯ un passage 442 formé dans le tiroir 432 et vers la canalisa- tion d'échappement 431.

En même temps, la pression de fluide venant de la canalisation d'alimentation 429 circule à travers un autre passage 443 du tiroir vers la canalisation 433 et, de là, vers l'extrémité de gauche du cylindre 403, en provo- quant le déplacement vers la droite du piston 404 par rapport à son cylindre associé, en vue de provoquer un serrage du collet 401pour bloquer l'outil dans la broche 62,
La pression de fluide venant de la pompe 415 est fournie à une canalisation de branchement 419, comme mentionné précédemment, pour provoquer les divers déplacements de posi- tion de la colonne et du chariot, suivant les nécessités.

Pour réaliser un déplacement de mise en position du chariot 49, le moteur 52 est sous le contrôle d'une servo-vanne 451 qui est alimentée en pression de fluide par le fonctionnement d'une vanne 457 actionnée par solénoïde. Le tiroir 458 de la ,,l'il vanne 457 étant sollicité vers sa position de droite, comme représenté, la servo-vanne est reliée par une canalisation 459 et un passage 461 formé dans le tiroir, à une canalisation de retour 464 qui est reliée à la canalisation principale de retour 424. L'excitation du solénolde 462 provoque un déplacement;,;

vers la gauche du tiroir 458, ce qui relie la canalisation 419 à la canalisation 459 via un passage 463 formé dans le tiroir et qui se trouvealors disposé pour relier la canalisation: d'alimentation de fluide à la canalisation 459. Le fluide sous pression circule alors depuis la canalisation 459 vers la servo-vanne 451 qui peut fonctionner, à partir de signaux de commande, pour réaliser une distribution du fluide sous pression.:.'

vers la canalisation 466 en vue de la commande du moteur 52,, dans un sens propre à déplacer le chariot 49 vers le' bas..

Pour contrôler la vitesse de rotation du moteur 52, le fluide s'échappe de celui-ci par une canalisation 467 en retour vers la servo-vanne 451 qui peut alors agir pour contrôler la vitesse du débit de la pression de fluide d'échappement qui la traverse et pour diriger le fluide d'échappement vers une canalisation de retour 468 qui est reliée à la canalisation. de retour 464 via un conduit de connexion commun 469.

D'autre part, si le déplacement désiré du chariot 49 doit se faire en direction ascendante, les signaux de commande du fonctionnement, que l'on obtient d'un système de commande électrique 375, en réponse à l'information contenue sur une bande 378 qui est en cours de lecture, provoqueront le fonctionnement de la servo-vanne 451 pour qu'elle dirige le fluide sous . pression qui lui est'alimenté vers la canalisation 467 en vue ,de provoquer le fonctionnement du moteur dans le sens opposé en vue du déplacement du chariot 49 vers le haut.

Dans cette situation, le fluide s'échappant du moteur 52 circulera dans la canalisation 466 et sera renvoyé à la servo-vanne qui agit pour mesurer le fluide d'échappement qui s'écoule à travers elle en vue de contrôler la vitesse du déplacement ascendant du chariot 49, le fluide déchargé circulant dans les canalisations 468 et 469 et retournant au réservoir via les canalisations de retour 464 et 424.

Un arrangement similaire est prévu pour réaliser le déplacement de la colonne 41 en vue du positionnement de la broche 62 le long de l'axe X. Le moteur de commande de colonne 45 est sous le contrôle d'une servo-vanne 471 qui .est alimentée en pression de fluide par le fonctionnement d'une vanne commandée par solénolde 472. Le tiroir 473 de cette vanne .étant sollicité vers sa position de droite, comme représenté, la servo-vanne 471 est reliée, via une canalisation 474 et

un passage 476 formé dans le tiroir, à la canalisation de
EMI52.1
retour 464.

L'exitation du solénoïde 477 provoque le dépla- ' cernent vers la gauche du tiroir z, ce qui relie la canal3; ' a
EMI52.2
sation d'alimentation de fluide 419 â. la canalisation 474 "'"' via une canalisation 478 et un autre passage 479 formé dan7,e ";,',' tiroir et qui est alors disposé pour relier la canalisation,,
EMI52.3
478 à la canalisation 474' Le fluide sous pression circule " .r¯w x alors depuis la canalisation 474 vers la servo-vanne 471 qui,%,,
EMI52.4
sous le contrôle opérationnel de signaux, de commande prove- ! ' > u.

%.>j<,, nant du système de contrôle électrique 375, dirige le fluide sous pression vers une canalisation 481 pour actionner le moteur hydraulique 45 afin que ce dernier tourne dans un sens propre à déplacer la colonne 41 vers la droite.

Le fluide sous,pression allant au moteur 45 circulera à partir de celui- ci dans une canalisation 482 et, de là, vers la servo-vanne, ,
EMI52.5
471 qui peut, à ce moment, débiter la circulation du fluide j' (j='/j,> d'échappement qui la traverse et la diriger vers le conduit de retour 483 qui est relié à la canalisation commune de retour
EMI52.6
469e celle-ci étant en communication avec la canalisation de ".Î.]/ retour 464.

Par contre, si les signaux de commande- qui action nent la servo-vanne 471 sont tels qu'ils exigent un déplacement vers la gauche de la colonne 41, la servo-vanne sera alors , ' commandée pour diriger le fluide sous pression qui lui est
EMI52.7
alimenté, via la canalisation 474, dans la canalisation 482'' ' . : ' i :

, Sµ($, en vue de provoquer le fonctionnement du moteur 45 dans le sens opposé afin que la colonne 41 se déplace vers la gauche* Dans cet état, la circulation du fluide à travers le moteur 45 se fera dans, la canalisation 481 et le retour à la servo-vanne
EMI52.8
sera mesuré pour 'v.;antr8ler ainsi la vitesse de fonctionnement, du moteur, la servo-vanne dirigeant le fluide d'échappement dans la canalisation 483 et, de là, dans la canalisation commune'..-'.

de retour 469 qui est reliée à la conduite de retour 464.

Un agencement similaire est prévu pour déplacer la tête de broche 60 vers l'intérieur ou vers l'extérieur dans une direction transversale aux directipns suivant lesquelles la colonne 41 et le chariot 49 sont mobiles.

Pour réaliser le déplacement requis de la tête de broche 60, le moteur de commande 59 est sous le contrôle d'une servo-vanne 486 qui est alimentée en fluide sous pression par le fonctionne- ment d'une vanne 487 actionnée par solénolde. Le tiroir 488 de la vanne 487 étant sollicité vers sa position de gauche, comme représenté, la servo-vanne 486 est reliée, via une canalisation 489 et un passage 491 formé dans le tiroir, à la canalisation de retour 492 qui est en communication avec le conduit de retour commun 469, L'excitation du solénoïde 493 provoque un emplacement vers la droite du tiroir 488, ce qui relie ainsi une canalisation 494, qui reçoit le fluide sous pression en provenance de la conduite de pression 419,

à la canalisation 489 via un autre passage 496 formé dans le tiroir 488. Le fluide sous pression circule alors depuis la conduite 489 vers la servo-vanne 486 et, par son fonctionnement sous le contrôle de signaux de commande provenant du système de coinmande électrique 375, le fluide sous pression sera dirigé vers une canalisation 497 pour actionner le moteur hydraulique 59 dans un sens propre à provoquer un déplacement de rétraction de la tête de broche 60 en direction de l'arrière de la machine.

Le fluide circulant à travers le moteur 59 passe dans une cana- lisation 498 et retourne à la servovanne qui opère pour contrôler le débit du fluide d'échappement en vue de régler la vitesse de fonctionnement du moteur 59. Le fluide (échappement débité est déchargé de la servo-vanne 486 dans un conduit de retour 499 qui, à son tour, est relié à la canalisation 492 menant à la conduite commune de. retour 469.

Si les signaux de

commande, qui provoquent le fonctionnement de laserve-' vanne 486, sont tels. que la servo-vanne est actionnée pour diriger le fluide sous pression dans la canalisation 498, le moteur 95 sera alors commandé dans le sens opposé , en vue du déplacement de la tête de broche 60 vers l'exté- rieur ou dans une position d'avancement. Dans cette situa- tion, la circulation de fluide à travers le moteur 59 sera dirigée dans la canalisation 497 et sera renvoyée à la servo- vanne, où ce fluide sera débité pour contrôler la vitesse d'opération du moteur 59, en étant ensuite déchargé dans la canalisation 499 pour retourner à la conduite principale de retour 464.

Toutes les fonctions et tous les déplacement de' la machine se font sous le contrôle de données enregistrées, par exemple une bande sur laquelle un programme codé des fonc- tions de la machine à réaliser est enregistré. Un tel contrôle..' est réalisé grâce à un système de contrôle électronique 375 sensible à une tête de lecture de.bande, contenue dans un coffret 377 montré à la figure 1. La tête de lecture de bande fonctionne pour transmettre'des signaux de sortie provenant de - la bande codée par chiffres 378 vers .le système de contrôle électronique en vue du réglage du fonctionnement de la machine, REVENDICATIONS.

**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.

Claims

1. Machine-outil comportant un porte-outil destiné à supporter un outil dans une zone de travail pour réaliser des opérations d'usinage, un dispositif de stockage d'outils .supportant une série d'outils destinés à être utilisés par le porte-outil, un dispositif pour déplacer le porte-outil depuis la zone de travail vers le dispositif d'enmagasinage en vue du retour de l'outil précédemment utilisé vers le stockage, et un dispositif de transfert d'outil pouvant être actionné <Desc/Clms Page number 55> pour extraire un nouvel outil hors du dispositif d'enmagasinage et l'introduire dans le porte-outil en vue de réaliser une opération suivante d'usinage.

2. Une machine-outil suivant la revendication 1, dans laquelle le dispositif de transfert d'outil est mobile suivant deux parcours transversaux entre eux en vue du retrait du nouvel outil hors du dispositif d'enmagasinage et de son introduction dans le porte-outil.

3. Une machine-outil suivant les revendications 1 ou 2, comprenant un poste de réception d'outil, et un dispo- sitif pouvant être commandé pour déplacer le porte-outil vide depuis le dispositif d'enmagasinage vers le poste de réception d'outil, le dispositif de transfert d'outil étant sensible à l'arrivée du porte-outil au point de réception d'outil pour transférer le nouvel outil à ce porte-outil.

4. Une machine-outil suivant une quelconque des revendications 1 à 3, comprenant un poste de changement d'outil, un dispositif pour déplacer le porte-outil depuis la zone de travail vers ce poste de changement d'outil, et un dispositif de transfert d'outil pouvant être actionné dans un parcours de déplacement pour saisir et retirer l'outil précédem- ment utilisé hors du porte-outil disposé au poste de changement d'outil, ce dispositif de transfert d'outil pouvant agir sui- vant un second parcours en vue de l'introduction de l'outil précédemment utilisé dans le dispositif d'enmagasinage d'outil.

5. Une machine-outil suivant la revendication 4, comprenant un dispositif pour déplacer le porte-outil vide depuis le poste de changement d'outil vers le dispositif d'enmagasinage d'outil en vue de recevoir un nouvel outil des.. tiné à être utilisé dans l'opération d'usinage suivante, et un dispositif de blocage pouvant agir pour bloquer l'outil engagé sur le porte-outil en vue de la réalisation de l'opération <Desc/Clms Page number 56> suivante d'usinage EMI56.1 6. Machine-outil suivant, une quelconque des reven 7 '."t. ' EMI56.2 dications précédentes, dans laquelle le porte-outil est cont.

3, , tué par une broche et le dispositif d'enmagasinage d'outil est supporté de façon mobile en vue de la localisation individuelle des outils portés par ce dispositif au poste prêt à l'usinage, et comprenant un dispositif de contrôle sensible à un programme enregistré pour régler l'opération de la machine en vue de localiser un outil choisi porté par le dispositif d'enmagasinage au poste prêt à l'usinage et pour régler les EMI56.3 déplacementade la broche et du dispositif de transfert j;11¯ d'outil afin d'achever l'opération de changement d'outil.

7. Une machine-outil suivant une quelconque des revendications précédentes, comprenant un dispositif de EMI56.4 réglage pour régler les déplacements du porte-outïl durant ll' les cycles de changement d'outil de sorte que, durant chaque, cycle alterné de changement d'outil, ce porte-outil est dé- EMI56.5 placé depuis la zone de travail pour introduire l'outil prié- ,g)], cédemment utilisé dans le dispositif d'erunagasinage d'outil ,,','1= et est ensuite déplacé vers un poste prêt à l'usinage pour EMI56.6 , tt : y.. recevoir un nouvel outil en provenance du dispositif de trans- EMI56.7 fert d'outil, et durant l'autre cycle de changement d'outil,/,,j( ce dispositif de réglage produit un déplacement du porteoutil depuis la zone de travail vers le poste prêt à 1'usinagëy5;;

de sorte que le dispositif de transfert d'outil peut retirer EMI56.8 l'outil précédemment utilisé,ce porte-outil étant alors dés , ;.3. placé pour saisir un nouvel outil hors du dispositif dtanmaga Y,j sinage avant de retourner à la zone de travail en vue de l'opération suivante d'usinage, la machine comprenant également un-.

' second dispositif de réglage connecté pour régler les déplacement$ du dispositif de transfert d'outil durant les cycles EMI56.9 de changement déhutil, de sorte que, durant les cycles alternés' , ' ' ' .......5 0 01 .1. 1 t de changement d'outil, ce dispositif de transfert est amené <Desc/Clms Page number 57> a se déplacer pour extraire un outil hors du dispositif d'enmagasinage d'outil et, lorsque le porte-outil arrive au poste prêt à l'usinage, il est déplacé pour introduire l'outil extrait dans le porte-outil, et durant les autres cycles de changement d'outil, ce dispositif de réglage amène le dispositif de transfert d'outil à retirer l'outil pré- cédemment utilisé hors du porte-outil, lorsque ce dernier arrive au poste prêt à l'usinage,

et pour transférer l'outil retiré au dispositif d'enmagasinage d'outils.

8, Machine-outil suivant une quelconque des revendications précédentes, comportant un poste prêt à l'u- sinage pour recevoir des outils à transférer au porte-outil, une série de supports prévu, dans le dispositif d'enmagasinage d'outils, chacun de ces supports comportant un outil amovible, ces supports étant disposés pour être déplacés en succession vers le poste prêt à l'usinage par le fonctionnement du dispositif d'enmagasinage, une série de plongeurs associés à chaque support et étant mobiles axialement par rapport au dispositif d'enma- gasinage en vue d'un réglage manuel d'une manière codée pour identifier l'outil porté par le support associé, et un dispo- sitif d'identification disposé pour être actionné en succession' par les plongeurs réglés de chaque support,

lorsque le dispo- sitif d'enmagasinage est actionné, en vue d'identifier les outils au fur et à mesure qu'ils se déplacent vers le poste prêt à l'usinage.

9. Une machine-outil suivant la revendication 7, comprenant un dispositif sélecteur pouvant être actionné pour identifier l'outil choisi à disposer au poste prêt à l'usinage, et un dispositif de contrôle connecté pour commander le fonc- tionnement du dispositif d'enmagasinage à actionner par le dispositif d'identification, en vue de terminer l'opération du dispositif d'enmagasinage lorsque l'outil choisi se trouve <Desc/Clms Page number 58> EMI58.1 poste prêt à l'usinage. ¯,,, , ,,.-,, poste prét i'usinage. '>,;'j,,,l)bég$iig, "'1:u,.,'<,ijt.)>1 Une maah -out.l t0. 'o,">'. j" 1 ,' fl;à" 10.

Une machine-outil suivant une quelconque des revendications précédentes, comportantune série de supporta EMI58.2 d'outils, montés sur le dispositif d'enmagasinage d'outil chacun support comportant un de ces outils, un dispositif de blocage dans chaque support, pouvant être commandé'pour bloquer l'outil dans'le support associé/'udispositif des comrùandé monté dans chaque support pour actionner ce dispos r sitif de blocage, et un dispositif de libération moiité.'sur le dispositif d'enrnagasinage dpoutli au poste prêt â,7'usinag,é;

ce dispositif de libération pouvant aglr,,Iorsque4l est actionné, pour rendre inactif le dispositif de commande monté EMI58.3 dans chaque support, afin de suprimer Inaction du dispositifs de blocage du support au poste prêt à ljusinage, en vue de las libération de l'outil.

ï â Il* Une machine-out4.zl,,,suivant une quelconque des revendications précédentes, comportant une pince prévue sur le dispositif de transfert d'outil en vue de fixer les ou EMI58.4 à celui-ci durant l'opération de transfert, un dispositif,de.j,']1 blocage d'outil, prévu sur cette pince pour y bloquer un outil, un second dispositif de commande monté sur la pince en vue d'actionner le dispositif de blocage pour maintenir l'outil dans la pince, et un dispositif, de libération monté sur le EMI58.5 dispositif de transfert d'outil, ce dispositif, de libération étant apte, lorsqu'il est actionné, à vaincre le fonctionnement du second dispositif de commande en vue de désactiver EMI58.6 1e dispositif de blocage pou$que l'outil soit libéré, ;

li)µ 1,2, Une machine-outil suivant l'une quelconque z des revendications t, 2e 3e 4. 5, 6 ou 7, dans laquelle le f'1" ,¯: dispositif denmagasinage d'outils comprend un poste prêt à l'usinage pour recevoir les outils qui sont, transférés entre EMI58.7 le dispositif djermagasînage et le porte-outil, une .série de ,¯11;

)/ <Desc/Clms Page number 59> supports prévus sur le dispositif d'emmagasinage d'outil et destinés chacun à supporter l'un des outils du dispositif d'enmagasinage, un dispositif de commande du dispositif d'erunagasinage en vue du déplacement en succession des supports précités vers le poste prêt à l'usinage, et un dispositif sensible à l'absence d'un outil dans l'un quelconque des supports se déplaçant au poste prêt à l'usinage, en' vue d'arrêter l'opération du dispositif d'emmagasinage lorsque le support vide se trouve au poste prêt à l'usinage, en vue de recevoir l'outil précédemment utilisé par le porte-outil, 13.

Une machine-outil suivant la revendication 12, comprenant un dispositif sensible à l'enlèvement d'un outil hors du support au poste prêt à @@usinage, pour amorcer le fonctionnement du dispositif d'emmagasinage en vue de la localisation d'un autre support vide au poste prêt à l'usinage, en vue de la réception de 1'outil. précédemment utilisé.

14. Une machine-outil, telle que décrite ci-dessus ou représentée aux dessins annexés.