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'Commande à distance à plusieurs moteurs.
La présente invention concerne une commande à dis- tance et se rapporte, plus particulièrement, à une commande à dis- tancé destinée à un dispositif faisant tourner une antenne, quoique l'invention ne soit pas nécessairement limitée à cette application.
La présente. invention a pour but de procurer un dis- positif de commutation simple associé à une commande pour un mo- teur local servant à actionner un servomoteur distant. On at- teint ce but en utilisant un mécanisme de commutation à trois positions, une position neutre, une position pour la rotation dans le sens horlogique du'moteur local et une troisième position pour
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.la;
notation anti-horlogique de ce moteurs'un dispositif d'ac- tionnement décrivant une course rectiligne pour commuter le méca- nisme de commutation d'une position l'autre, ce dispositif étant commande par un mécanisme à came et un suiveur de came$ le mécanisme à came comportant deux surfaces de came concentriques ' dont l'une a un diamètre plus grand que l'autre, l'une des surfaces ; servant pour la rotation horlogique-et l'autre surface pour la ro- . tation anti-hôrlogique, les deux surfaàes de came concentriques ' ' étant réunies par une surface diagonale dont le point milieu amène le dispositif de commutation dans une position neutre ou de cou- pure'.. - .
Le moteur local et le servo-moteur distant sont sem-
Blables, le moteur local et le servo-moteur.ayant deux jeux d'en- roulements inducteurs coopérant de manière à faire tourner les moteurs dans un sens choisi, le servo-moteur étant construit de . façon à avoir une vitesse légèrement supérieure, mais pas trop supérieure, à la vitesse du moteur local de façon que, lorsque le servo-moteur entraine sa charge, une antenne par exemple, cet" te charge freine le servo-moteur de façon que celui-ci ait une vitesse en substance semblable à celle du moteur local,-.les deux moteurs tournant ainsi en substance en synchronisme.
D'autres buts et avantages de l'invention résident dans la fabrication d'éléments du dispositif de commande, dans la/ combinaison de ces éléments, dans le procédé de fabrication et le mode de fonctionnement, comme cela ressortira clairement de la description donnée ci-après.
Dans les dessins annexés :
La figure 1 est une vue en.perspective du dispositif de commande.
La figure 2 est une vue de côté en élévation du dis- positif de commande.
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La figure 3 est une vue ,éclatée du dispositif de commande,
La figure 4 est une vue en perspective prise dans le sens des flèches 4-4 de la figure 3, ,
La figure 5 est une vue en plan de dessus du disposi- tif@de commutation.
La figure 6 est un schéma.de circuit.
Comme les dessins le montrent, la référence10 dé- signe, de façon générale, le.boîtier du dispositif de commande, . Ce dispositif de commande contient un moteur local 14, un trans- formateur 16, un mécanisme de commutation 18, une came réglable
20 et une flèche indicatrice 22.
Un servo-moteur 24 est elié en parallèle avec le mo- teur local 14. Lorsque ce dispositif de commande est utilisé pour mettre en mouvement une antenne, le servo-moteur, qui est monté dans le voisinage immédiat de l'antenne, est entraîné en substance en synchronisme avec le moteur 14. Quoique les moteurs ne soient pas synchrones, ces moteurs ont des vitesses choisies de telle façon que les deux moteurs aient en substance des vites- ses identiques sous une charge normale. Afin d'empêcher que les conducteurs ne se torsadent, il faut que le mouvement de rotation de chacun des moteurs dans chaque sens de rotation soit limité à un tout* de la charge plus quelques degrés, par exemple un an- gle de 365 dans chaque sens.
Ce mécanisme permettant de limi- ter le mouvement de rotation des moteurs dans les deux sens est décrit plus en détail ci-après.
Comme la figure 6 le montre, une extrémité de l'en- roulement secondaire du transformateur 16 est mise à la terre, cette borne 30 mise à la terre étant connectée aux enroulements
32 et 34 du moteur 14 ainsi qu'à une extrémité des enroulements
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36 et 38 du servo-moteur. Un contact 40 du mécanisme de commu- tation 18'peut être connecté à'l'enroulement secondaire du trans- formateur 16 de manière à appliquer directement-de l'énergie é- lectrique aux enroulements 34 et 36. Une impédance de déphasage, par exemple un condensateur 50, relie les extrémités non mises à la terre des enroulements 32 et 38 au contact 40.
De cette ma- nière, comme on le sait, un courant déphasé en avant est envoyé dans les enroulements 32 et 38, ce courant étant en avance sur le courant appliqué aux enroulements 34 et 36. De cette façon, les moteurs tournent dans un sens. En commutant le mécanisme de commutation 18 du contact 40 sur le contact 42, le courant appli- qué directement par l'enroulement secondaire du transformateur 16 est alors appliqué aux bornes non mises à la terre des enroule- ments 32 et 38, le courant en avance étant alors appliqué aux ex- : trémités non mises à la terre des enroulements 34 et 36, ce qui a pour effet de renverser le sens de rotation du moteur 14 et du moteur 24.
Le mécanisme de commutation est représenté en détail à la figure 5. Le dispositif de commutation 18 comprend non seu- lement les contacts 40 et 42 mais aussi des contacts 52, 54, 56 et 58. On remarquera qu'il y a deux contacts mobiles 60 et 62 qui sont montés sur une barrette d'actionnement 66 montée de fa- çon coulissante afin que les contacts 60 et 62 puissent réunir les contacts 52 et 42 et aussi réunir les contacts 56 et 58 ; dans l'autre position du commutateur, le contact 60 réunit les contacts 52 et 40 ainsi que les contacts 54 et 56. La barrette coulis- sante 66 est faite en une matière isolante, de façon que les con- tacts mobiles 60 et 62 ne soient pas électriquement reliés entre eux.
Les contacts mobiles 60 et 62 ont une longueur plus petite que la distance entre-les contacts 40 et 42 et la distance entre
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les contacts 54 et 58 de sorte que, lorsque les contacts mobiles
60 et 62 occupent leur position milieu, ils ne touchent que les contacts ouverts 52 et 56,respectivement. Dans ce cas, le com- mutateur est entièrement ouvert et le circuit qui relie le réseau à l'enroulement primaire du transformateur,ainsi que le circuit qui relie les enroulements de moteur à l'enroulement secondaire du transformateur sont donc interrompus.
Un support 70 pour le mécanisme de commutation est tourillonné dans un coussinet 72 fixé à une ossature 74 montée de façon fixe dans le bottier 10. On remarquera que l'ossature 74 est montée sur une console 76 portée. par le fond du boîtier la.
Le support de commutateur 70 est pourvu de dents d'engrenage 80 engrenant avec un pignon 82 catraîné lui-même, par une série d'en- grenages réducteurs de vitesse 84, par un pignon 86 commandé par le moteur 14 de façon que, lorsque le moteur tourne dans un sens, le mécanisme de commutation tourne dans le sens horlogique et que, lorsque le moteur 14 tourne dans le sens opposé, le mécanisme de commutation tourne dans le sens anti-horlogique.
On décrira ci-après la commande du mécanisme de com- mutation 18 et, par conséquent, le mouvement de rotation ou angle de rotation et le sens de rotation des deux moteurs 14 et 24.
La barrette d'actionnement 66 du commutateur est en- traînée par un suiveur de came 100 monté dans une rainure de came
102. Cette rainure de came consiste en une partie circulaire ex- térieure 102a et une partie circulaire intérieure 102b réunies par une partie médiane ou diagonale 102c. Les rainures ou sur- faces de came 102a et 102b sont concentriques mais radialement décalées de façon que les deux rainures ou surfacesde came en for- me d'arc de cercle soient décalées l'une par rapport à l'autre et réunies par la partie médiane.
Lorsque le moteur entratne le
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mécanisme de commutation, le suiveur de came est entraîné dans le sens horlogique dans la rainure 102a (voir figure 4) jusqu'à ce que le suiveur de came atteigne en substance le point milieu 'de la rainure médiane 102c, moment auquel le commutateur 18 s'ou- vre de manière à déconnecter les moteurs- 14 et 24 et 'donc à immo- biliser le mécanisme de commutation. Si le suiveur de- came se trouve logé dans la rainure intérieure 102b (voir figure 4), le suiveur de came tourne dans le sens anti-horlogique jusqu'à ce qu'il atteigne la position milieu de la rainure diagonale ou médiane 102c, moment auquel le commutateur s'ouvre à nouveau.
On peut faire tourner la came 20 à la main dans le sens horlogique ou anti-horlogique, cette came 20 étant pourvue d'un indicateur 20a. Des inscriptions peuvent être faites sur l'échelle graduée 10a du bottier 10. Comme les dessins le mon- trent, ces-inscriptions sont nord, sud, est et ouest. - Des noms de stations peuvent être inscrits aux endroits voulus le long des graduations 10a afin de signaler à l'opérateur dans quelle posi- tion l'indicateur 20a doit être amené, le fait de tourner l'indi- cateur ayant pour effet de faire tourner la came 20.
Des qu'on tourne la came vers la droite ou vers la gauche, le suiveur de came est engagé dans une des rainures de came concentriques de manière à connecte? les deux moteurs afin qu'ils tournent dans le sens anti-horlogique ou dans le sens horlogique suivant le cas, le moteur qui entraîne le mécanisme de commutation amenant tou- jours le suiveur de came vers et finalement dans la rainure de ca- me diagonale 102c, moment auquel le circuit du commutateur s'ou- vre. Pendant ce temps, l'antenne est.entraînée dans le sens an-' ti-horlogique ou dans le sens horlogique par le moteur 24, sui- vant le cas.
La flèche indicatrice 22 est montée sur une partie cylindrique 110 se terminant par des rebords perforés 112 et 114,
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le rebord 114 comportant, en outrer une fente 116 dans laquelle le suiveur de came 100 peut aller et venir. Les trous percés dans les rebords 112 et 114 viennent s'adapter sur des broches ou chevilles 120 de façon que, lorsque le moteur actionne le dispo- sitif de commutation, la flèche indicatrice 22 pointe dans la di- rection occupée par le mécanisme de commutation et par l'antenne. !
Da partie cylindrique 110 fait saillie au travers d'une ouvertu- ; re 130 pratiquée dans la came 20 et est surmontée par une fenêtre transparente 132.
Lorsque la flèche indicatrice 22 est en aligne- ment avec l'indicateur 20a, le suiveur de came se trouve au cen- tre de la partie diagonale 120c de la camé, de sorte que,lorsque la flèche indicatrice 22 pointe dans la direction de l'indicateur
20a, l'antenne s'immobilise.
Une butée appropriée 134 faisant corps avec la came
20 limite le mouvement de rotation de la canie 20.dans les deux sens. Ceci est obtenu en montant une molette 136 dans un creux en arc de cercle 138 de l'ossature 70. Ce creux en arc de cercle ! peut couvrir un angle de 5 à 10 , de manière à permettre à la bu- tée 134 d'amener la molette: 136 au bout du creux en arc de cer- , cle 138 avant que la came 20 ne s'arrête.
FONCTIONNEMENT.
Lorsqu'on désire accorder un appareil radio-électri- que ou de télévision, il est souvent très intéressant de pouvoir tourner l'antenne dans une position optimum de manière à recevoir dans les meilleuresconditions possibles une station émettrice déterminée. Lorsqu'on veut accorder l'appareil sur une autre station, il peut être intéressant de changer la position de l'an- tenne. Le moteur distant est utilisé pour amener l'antenne dans la position optimum. Ceci est obtenu en faisant tourner la came 20 jusqu'à ce que l'indicateur 20a se trouve en face du repère
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voulu sur l'échelle graduée 10a.
En faisant cela, on engage le .suiveur de came 100 dans la rainure de came circulaire appropriée
102a ou 102b de façon à faire tourner les moteurs,.le moteur 1c- cal actionnant le commutateur et' le suiveur de came étant amené dans la rainure de came diagonale 102c lorsque l'antenne atteint la position optimum pour la station choisie.
Lorsque l'antenne atteint sa position optimum, la flèche indicatrice 22 est en alignement avec l'indicateur 20a, ce- ci en amenant la came 20 dans la position voulue pour la station choisie...
Lorsqu'il se fait que les moteurs ne sont pas alignés, il est relativement facile de remettre les moteurs en synchronis- me. Ceci peut se faire en amenant le moteur local dans la posi- tion extrême correspondant à une extrémité de la surface de came en arc de cercle, ceci ayant pour.effet d'amener le servo-moteur distant dans la même position. Si le servo-moteur distant est en avance sur le moteur local, lorsque.le servo-moteur distant' arrive en fin de course, il peut être immobilisé de la même manié-'/ re que le moteur local, à savoir à l'extrémité de la surface de came. Lorsque le servo-moteur distant est.ainsi arrêté, il reste immobile jusqu'à ce que le moteur local atteigne la même ' ' position.
Si, au contraire, le servo-moteur distant retarde, ; . il suffit simplement de faire tourner le moteur local en sens op- posé pour le faire atteindre l'autre extrémité de la surface de .came de façon que le-servo-moteur distant s'immobilise avant que le moteur local atteigne cette extrémité de la surface de came en . arc de cercle.
Le moteur local ne doit'par nécessairement être un moteur électrique. @e pourrait être un moteur à ressort à deux .directions, Dans ce cas, le dispositif de commutation est comman-
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.de par le moteur à ressort jusqu'à ce que la surface de came a- mène le dispositif de commutation dans sa position neutre, moment auquelle servo-moteur distant s'arrête.
Quoi qu'on ait décrit ci-avant la forme d'exécution préférée de l'invention, il va de soi que diverses modifications
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peuvent y être. apportées, sans sortir du cadre,.de.la :.prdsentel,,:Ln- vention.
REVENDICATIONS.
1. Commande pour un moteur monté àdistance, comprenant en combi- naison un bottier, un moteur électrique local disposé dans . le bottier, ce moteur local étant relié en parallèle avec le. moteur monté à distance, une source d'énergie électrique, un mécanisme de commutation entraîné par le moteur local, ce mé- canisme de commutation ayant trois positions, notamment une po- sition avant, une position arrière et une position'de coupure, ,et un moyen pour commuter le mécanisme de commutation dans n'importe laquelle de ces trois positions, ce moyen comprenant un suiveur de came qui amène le mécanisme de commutation dans ses diverses positions et une came ayant deux surfaces de came concentriques dont l'une a un rayon plus petit que l'autre,
et une surface de came diagonale pour réunir des extrémités adja- ' centes des surfaces de came concentriques, le suiveur de came reliant les moteurs à la source d'énergie électrique lorsqu'il vient en contact avec une des surfaces de came concentriques de manière à faire avancer le suiveur de came vers la surface de ca- z' ¯ me diagonale à l'effet de commuter le mécanisme de commutation dans sa position de coupure afin d'immobiliser les deux moteurs..
**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.