BE666037A - - Google Patents

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BE666037A
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/042Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
    • F15B13/043Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves
    • F15B13/0438Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves the pilot valves being of the nozzle-flapper type
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B5/00Transducers converting variations of physical quantities, e.g. expressed by variations in positions of members, into fluid-pressure variations or vice versa; Varying fluid pressure as a function of variations of a plurality of fluid pressures or variations of other quantities
    • F15B5/003Transducers converting variations of physical quantities, e.g. expressed by variations in positions of members, into fluid-pressure variations or vice versa; Varying fluid pressure as a function of variations of a plurality of fluid pressures or variations of other quantities characterised by variation of the pressure in a nozzle or the like, e.g. nozzle-flapper system
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D7/00Control of flow
    • G05D7/06Control of flow characterised by the use of electric means
    • G05D7/0617Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials
    • G05D7/0629Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials characterised by the type of regulator means
    • G05D7/0635Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials characterised by the type of regulator means by action on throttling means

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Description


   <Desc/Clms Page number 1> 
 



  "Electrovanne   bistable"   
La présente invention concerne des électrovannes et vise notamment une électrovanne à un seul étage des- tinée à régler les débits relatifs de fluide traversant deux orifices de sortie. 



   Les électrovannes destinées à régler des débits relatifs de fluide sont largement utilisées et bien connues du technicien, Les électrovannes destinées à régler des débits de fluide importants sont en général à plusieurs étages et comportent un étage pilote. Une   électrovanne   de ce genre, l'électrovanne à lame vibrante classique, comporte au moins deux étapes, le fluide de 

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 travail pénétrant dans la soupape à l'étage principal, à travers deux ajutages de réglage disposés en regard, le   @   mouvement décrit.par les ajutages de réglage   contrôlant   l'otage principal.

   De telles vannes présentent nécessai- rement une structure compliquée, du fait qu'il faut pré- voir plusieurs étages dont la structure est régie par des impératifs précis et comporte de nombreuses pièces mobiles. En outre, de petites impuretés charriées par le fluide qui traverse la vanne provoquent souvent un fonctionnement défectueux de,cette dernière. 



   La précision et la sûreté de fonctionnement très poussées qu'on exige de vannes pour applications spatiales engendrent le besoin d'une électrovanne qui soit simple et sûre et réponde en outre à des impératifs de précision très stricts. En conséquence, la présente invention a pour objet une électrovanne simple et sûre. 



   L'invention vise, suivant une de ses formes de réalisation, une électrovanne de réglage comportant une lumière d'admission et deux lumières d'échappement si- tuées en regard ainsi qu'un clapet monté dans la cavité de 1'électrovanne et destiné à régler les débits relatifs de fluide qui traverse lej lumières d'échappement.   Il   est prévu un montage électrique qui imprime au clapet un mouvement cyclique en fonction d'un signal de commande électrique afin qu'il séjourne sur chacune   de.?   lumières d'échappement de manière à régler les débits relatifs de fluide qui traversent ces lumières. De cette manière, on obtient une structure simple et sûre en utilisant une électrovanne de réglage à un seul étage, dont le clapet est la seule pièce mobile.

   On assure à la fois la pré- 

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 cision et la sûreté en utilisant un clapet pour régler les débits de fluide qui s'écoulent à partir d'une lu- mière d'admission, à travers deux lumières d'échappement situées en regard, qui peuvent être de diamètre suffi- sant pour laisser passer des impuretés charriées par le fluide. 



   L'invention vise encore une électrovanne de réglage à un seul étage perfectionnée, dans laquelle on utilise un clapet bistable pour régler l'écoulement d'un fluide, arrivant d'une lumière d'admission, à tra- vers deux lumières d'échappement. 



   D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention   réassortiront   de la description qui va suivre, faite en regard du dessin annexé et   donnant   à titre explicatif mais nullement limitatif deux formes de réalisation de l'invention. Sur ce dessin : 
La figure 1 illustre schématiquement le fonc- tionnement de l'électrovanne suivant l'invention. 



   La figure 2 montre on coupe une électrovanne suivant la forme de réalisation principale, et 
La figure 3 montre en coupe une électrovanne suivant une variante. 



   Suivant un aspect principal de l'invention, il est prévu une électrovanne à un seul étage dans la- quelle un clapet doué de perméabilité magnétique séjourne alternativement sur les sièges d'obturation formés sur deux trous d'échappement disposés en regard. Un mon- tage électrique comportant un modulateur à impulsions de durée variable envoie des signaux de commande à un électro-aimant qui fait lui-même séjourner le clapet tantôt sur l'un et   tant8t   sur l'autre des sièges 

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 d'obturation formés sur les orifices d'échappement,   les,temps   de séjour étant directement liés à la durée des impulsions émises pai ledit modulateur. 



   Suivant un autre aspect de l'invention, le clapet se présente sous la forme d'un boulet   sphérique   en vue de s'appliquer de manière étanche contre les orifices d'échappement. 



   Sur la figure 1, qui illustre schématiquement 
 EMI4.1 
 + de les principes de fonctionnement+l'électrovanne de ré- glage suivant l'invention, l'électrovanne comporte une seule pièce mobile, à savoir un clapet flexible 11 monté entre deux orifices d'échappement 16 et   17,   situés en regard. Deux   électr@aimants   12 et 13, commandés par un modulateur à'impulsions de durée variable   15,   font séjourner le clapet 11 tantôt sur l'un et tantôt sur l'autre des sièges formés sur les orifices   16   et 17. On ajuste les débits relatifs de fluide qui traversent les orifices 16 et 17 en accroissant le temps de séjour du clapet 11 sur l'un de ces sièges et en réduisant son temps de séjour sur l'autre siège.

   Ce réglage a lieu conformément aux impulsions électriques envoyées aux électro-aimants 12 et   13   par le modulateur par impul- sions de durée variable 15. Par exemple, si la durée des impulsions reçues par l'électro-aimant 12 excède celle des impulsions reçues par l'électro-aimant 13, le clapet 11 séjourne plus longtemps, pendant chaque cycle ou période, sur le siège formé sur le trou 16 que sur celui formé sur le trou   17'   De cette manière, on obtient à travers les orifices   16   et 17 des débits de fluide différents, directement proportionnels aux durées des impulsions émanant du modulateur à durée variable 15. 

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  Quand la différence entre les durées des impulsions est nulle, le temps de séjour est le même sur chacun des o- rifices   16   et 17,de sorte que les débits de fluide qui traversent ces orifices sont égaux. 



   Si l'on se reporte à la figure 2, qui montre en coupe une électrovanno suivant la forme de réalisation principale de l'invention, on y voit une électrovanne à un seul étage dont l'enveloppe 18 présente suivant sa longueur une cavité sensiblement cylindrique. Un embout d'admission 20, vissé dans la base de l'enveloppe 12, est agencé pour être raccordé à une source de fluide sous pression. Les orifices d'échappement 16 et 17 sont situés en regard sur les c8tés de la cavité ména- gée dans l'enveloppe 18 et comportent chacun un siège d'obturation, 16a et 17a respectivement. Le clapet 11 est fixé dans l'enveloppe 18 par une de ses extrémités, son extrémité opposée demeurant libre et s'étendant entre les sièges 16a et 17a.

   Le clapet 11 peut être en fer ou corps ferromagnétique analogue et est doué d'é- lasticité, de manière à se placer normalement à égale distance entre les sièges 16a et 17a. Un tronçon amin- ci   14,   prévu près de l'extrémité fixe du clapet 11, joue le rôle de ressort de centrage vis-à-vis du clapet 11. Les électro-aimants 12 et 13 ont des pôles dis- posés à l'opposé, sont fixés à l'enveloppe 18 et sont disposés par rapport au clapet 11 de'manière à faire      parcourir à ce dernier, de part et d'autre de sa position centrée, les distances voulues pour s'appli- quer complètement sur l'un ou l'autre des sièges 16a et 17a, suivant que c'est l'aimant   12   ou l'aimant 13 qui reçoit une impulsion électrique du modulateur par 

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 impulsions   15.   



   Pendant le fonctionnement de l'électrovanne représentée sur   la.   figure 2, du fluide actif arrive par l'orifice d'admission 20 et se divise ensuite pour tra- verser les orifices   d'échappement   16 et   17.   Quand l'é- lectro-aimant 12 reçoit une impulsion du modulateur   15   montré sur la figure   1,   le clapet 11 séjourne, sous l'ac-   @   tion du   solénoïde,'sur   le siège 16a, empêchant du fluide de traverser l'orifice 16, Du fluide traverse alors l'o- rifice d'échappement   17.   A la fin de l'impulsion appli-   quée     l'électro-aimant     12   et lors de la réception d'une      impulsion à   l'électro-,aimant   13,

   le clapet 11 vient séjour- 
 EMI6.1 
 siège ncr sur le"17a, empêchant le fluide de traverser l'ori - fice d'échappement 17 et lui permottanb de traverser l'orifice d'échappement 16. Ainsi, le rapport entre les débits de fluide qui traversent les orifices 16 et 17 est directement proportionnel au rapport entre les temps de séjour du clapet 11 sur les sièges 17a et 16a. 



  On obtient ainsi un fonctionnement en régime bistable au cours duquel le fluide sort par l'un ou l'autre des orifices 16 et 17 selon que le clapet 11 séjourne sur l'un ou l'autre des sièges 17a et 16a. Quand les durées d'impulsions sont très inégales, on peut faire en sorte que le clapet 11 séjourne en permanence sur l'un des sièges 16a ou 17a, interceptant complètement l'accès à l'orifice d'échappement correspondant, de sorte que tout le fluide s'échappe par l'autre orifice d'échappement, 
Pour certaines applications, par exemple pour service à haute température, afin que le clapet   11   s'ap- plique bien contre les sièges 16a et   17!, on   peut le réaliser sous forme de clapet sphérique ou boulet   21,   

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 suivant la variante Illustrée par la figure 3,

   Le bou- let 21 est conçu pour s'appliquer sous pression de ma- nière étanche en vue d'éviter des infiltrations ou une érosion dans l'électrovanne. 



   L'électrovanne de réglage représentée sur la figure 2 est particulièrement indiquée pour servir de vanne à section de passage constante destinée à faire varier le sens d'écoulement et, en conséquence, la pous- sée de réaction entre tuyères situées en regard. Les tuyères peuvent être montées de manière à recevoir le fluide qui s'écoule par les orifices   16   et 17.

   Des signaux de réglage en courant continu sont modulés par le modulateur à impulsions à durée variable 15 montré sur la figure 1 à une fréquence prédéterminée, le cla- pet 11 séjournant plus   longtemp@   sur l'un des sièges d'obturation que sur l'autre, de manière à fournir une force de réglage moyenne proportionnelle au signal d'en- trée modulé, Quand le signal d'entrée est nul le fluide traverse alternativement les trous 16 et   17   et atteint les tuyères qui leur sont raccordées pendant des'temps égaux, de sorte que le signal net, ou différence entre poussées engendrées par les tuyères, est nul. 



   L'électrovanne suivant l'invention est rela- tivement peu affectée par du goudron et autres impuretés présentes dans le fluide, du fait que les orifices 16 et   17   sont de grand diamètre. On pourra interposer en amont de la vanne un tamis destiné à retenir les gros- ses particules solides. 



   Grâce au modulateur à impulsions de durée va- riable utilisa pour régler les débits de fluide qui traversent les trous 16 et 17, il est inutile de calibrer 

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 la vanne avec précision, Les débits fournis par la van- ne peuvent être entièrement déterminés par le montage de modulation électronique, et non plus par les caracté- ristiques mécaniques de la vanne, ainsi qu'il est néces- saire jusqu'à présent. Il suffit d'une quantité d'é- nergie relativement faible pour déplacer le clapet, ceci du fait que les pressions regnant dans la cavité de la vanne ont tendance à s'équilibrer. 



   Il va de soi que la présente invention n'a été décrite ci-dessus qu'à titre explicatif, mais nullement limitatif, et que l'on pourra y apporter toute variante sans sortir de son cadre.

Claims (1)

  1. R E S U M E 'Electrovanne de réglage caractérisée par les points suivants, pris séparément ou en combinaisons 1. Elle comprend une enveloppe définissant une cavité sensiblement cylindrique qui présente un ori- fice d'admission et deux orifices d'échappement situés en regard, un clapet agencé pour osciller dans la cavi- té de manière à régler le rapport entre les débits de fluide qui traversent lesdits orifices d'échappement et un dispositif propre à faire osciller cycliquement le clapet, conformément à un signal de réglage électrique de manière à ce qu'il ait sur chacun desdits orifices d'échappement les temps de séjour voulus pour ajuster EMI8.1 T 4G les débits relatifs de fluide qui traversent deux ori- fices.
    2. Le dispositif quêtait osciller le clapet est un modulateur à impulsions de durée variable qui ! fait osciller cycliquement le clapet conformément à un signal de réglage électrique de manière à ce que les <Desc/Clms Page number 9> débits de fluide qui traversent chacun desdits orifices d'échappement soient proportionnels aux temps de séjour du clapet sur ces orifices.
    3. Le clapet est doué de perméabilité magné- tique et fixé par une extrémité, son extrémité opposée, libre, s'étendant entre des sièges formés sur lesdits orifices d'échappement et étant douée d'élasticité de manière à ce que le clapet puisse séjourner sur ces siè- ges, un dispositif électromagnétique étant disposé par rapport au clapet de ,.lanière à le faire séjourner al- ternativement sur l'un ou l'autre desdits sièges.
    4. L'électrovanne est à un seul étage, l'ori- fice d'admission est situé à une extrémité de la cavité précitée, les orifices d'échappement sont situés en re- gard sur les côtés de cette cavité et forment chacun un siège, le clapet étant normalement centré entre ces siè- ges, deux électro-aimants à pôles disposés à l'opposé faisant alternativement séjourner le clapet sur l'un et l'autre desdits sièges et une commande électrique agis- sant sur les électro-aimants suivant un signal de ré- glage de durée prédéterminée de manière à ce que le clapet demeure sur chacun desdits sièges pendant un temps correspondant à la durée dudit signal, 5.
    Dans l'électrovanne suivant le point 4, l'ex- trémité opposée du clapet est un boulet sphérique propre à s'appliquer de manière étanche contre lesdits orifices d' échappement.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2374518A1 (fr) * 1976-12-18 1978-07-13 Bosch Gmbh Robert Dispositif de commande d'un organed'etranglement, monte dans une conduite d'amenee de gaz d'un moteur a combustion interne pour influer sur la composition des gaz d'echappement
EP3628904B1 (fr) * 2018-09-26 2022-04-27 Hamilton Sundstrand Corporation Servovanne de clapet à jet

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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FR2374518A1 (fr) * 1976-12-18 1978-07-13 Bosch Gmbh Robert Dispositif de commande d'un organed'etranglement, monte dans une conduite d'amenee de gaz d'un moteur a combustion interne pour influer sur la composition des gaz d'echappement
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