BE666097A - - Google Patents

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BE666097A
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/32Rotors
    • B64C27/327Retention means relieving the stress from the arm, e.g. tie-bars
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/32Rotors
    • B64C27/37Rotors having articulated joints

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)

Description


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  Perfectionnements   ux   têtes de rotor pour appareils d'aviation à voilure tournante. 



   La présente invention concerne des perfectionnements apportés aux dispositifs servant à attacher et articuler des pales dans la tête de rotor d'un appareil d'aviation à voilure tournante. 



   Les pales d'un appareil d'aviation à voilure tournante doivent pouvoir se déplacer dans trois directions, en plus de la rotation principale dans un plan conique légèrement incliné. par rapport à l'horizontale, qui assure la sustentation et la poussée. Ces déplacements comprennent premièrement une action d'avance et de retard amortie de chaque pale pendant chaque révo- lution,selon laquelle chaque pale articulée autour de sa racine est 

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 en avance. sur la vitesse angulaire moyenne lorsqu'elle parcourt un arc à contresens de l'avancement de l'appareil d'aviation et est en retard sur cette-vitesse angulaire moyenne lorsqu'elle parcourt un arc dans le même sens que cet avancement.

   En se- cond lieu,il y a la variation de pas, c'est-à-dire que chaque pale tourne autour de son axe longitudinal afin de modifier l'angle sous lequel elle attaque l'air. Les variations de pas sont de deux types : premièrement, une variation cyclique pen- dant chaque révolution servant à équilibrer la poussée d'une pale qui avance avec la poussée d'une pale qui recule par rap- port au sens dans lequel l'appareil d'aviation se   déplace,et     deuxième   ment, une variation générale dans laquelle le pas de toutes les pa- , les est accru simultanément pour modifier la poussée de l'ensem- ble des pales. Finalement, il y a la variation de battement dans laquelle les pales pivotent vers le haut et vers le bas per- pendiculairement au plan de la rotation.

   Lorsque le pas ou la vitesse de rotation des pales augmente, la poussée accrue sou- lève les pales contre l'action des forces centrifuges qui tend à les projeter dans un plan horizontal et l'angle de conicité aug- mente; dans le cas contraire, c'est l'inverse qui se produit et les pales sont attirées vers le bas lorsque leur pas ou leur vi- tesse de rotation diminue. mous ces déplacements sont normalement, permis par des charnières qui se déplacent sur des roulementsà billes ou à galets      et sur des roulements de butée et tous les roulements doivent être fréquemment entretenus et examinés car ils sont soumis à des forces considérables et ils se déplacent constamment de petits arcs pen- dant chaque révolution de la tète du rotor. 



   La présente invention a pour but d'éliminer en substance les opérations d'entretien et d'augmenter l'intervalle entre des inspections périodiques des moyeux de rotors,en remplaçant les rou- lements à billes, les roulements à galets et les roulements de butée par des organes flexibles. Ce remplacement permet de fabri- 

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 quer à bon marché une tête de rotor plus sûre et beaucoup plus légère. 



   L'invention comprend une tête de rotor pour un appareil d'aviation à voilure tournante dans laquelle les pales du rotor sont retenues en place par rapport au moyeu par un système de liaison formé d'organes élastiques flexibles qui permettent tous les mouvements d'articulation et de rotation axiale des pales du rotor. 



   Pour bien faire comprendre la présente invention, ou en décrira une forme d'exécution préférée ci-après, à titre d'exem- ple,avec référence aux dessins annexés dans lesquels : la Fig. 1 est une vue en plan de la tête de rotor d'un appareil d'aviation à voilure tournante suivant l'invention re- présentée en partie arrachée pour   mo@@rer   la construction du   disposi-   tif d'attache d'une des pales du rotor ; la Fig. 2 est une coupe transversale verticale du   dispositif:     d'attache:   d'une des pales du rotor , suivant la ligne II-II de la Fig. 1; la Fig. 3 est une vue en plan   détaillée d'une   seconde forme d'exécution de l'invention,représentée en partie arrachée ;

   la   Fig.   est une vue en élévation de coté, en partie arrachée, d'un des dispositifs d'attache des pales du rotor, suivant la ligne IV-IV de la Fig. 3 ; la Fig. 5 est une vue en plan d'une troisième forme d'exé- cution de l'invention,représentée en partie en coupe; la Fig. 6 est une coupe verticale d'un des dispositifs d'attache des pales du rotor,suivant la ligne VI - VI de la   Fig.5;   la Fig. 7 est une vue en plan détaillée d'une quatrième . forme d'exécution de l'invention,représentée en coupe; la Fig. 8 est une coupe verticale d'un des dispositifs d'attache des pales du rotor suivant la ligne VIII - VIII de la Fig. 7;

   la Fig. 9 est une vue en plan détaillée d'une cinquième 

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 forme d'exécution de l'invention représentée en partie arrachée, et, la Fig. 10 est une vue en élévation de côté,en partie ar-   rachéed'un   dispositif d'attache des pâles du rotor, dans le sens de la flèche X sur la Fig. 9. 



   La Fig. 1 montre la racine d'une pale 1 du rotor d'un appareil d'aviation à voilure tournante maintenueentre les mâ- choires 2 d'un organe d'attache 3. L'organe d'attache de racine 3, à l'exception de ses extrémités, a une section   en   substance ellipti- que profondément rainurée dans ses faces supérieure et inférieure pour former un logement partiel et un carénage pour deux tirants ' principaux lamellés 4. 



   L'articulation de la pale 1 et de l'organe d'attache de racine 3 est assurée par un palier en matière élastomère en partie sphérique 5 qui entoure une rotule en partie sphérique 6 prévue      sur l'organe d'attache de racine 3 près de son extrémité adjacente , à l'axe de rotation ? du moyeu 8 du rotor. Le palier sphérique 5 est monté sur une tubulure de moyeu 9 qui fait partie du moyeu 8 du rotor. Le centre géométrique 10 de la rotule constitue le point de pivotement de tous les mouvements d'articulation de la pale 1 du rotor et de l'organe d'attache de racine 3. Les mouvements d'arti- culation sont limités par un embout tubulaire 11 qui prolonge la ro- , tule 6 de l'organe d'attache de racine 3 et qui réagit -contre des butées 12 prévues à l'intérieur du moyeu tubulaire 8.

   Un levier de changement de pas 13 est monté sur l'embout tubulaire 11 de l'or- gane d'attache de racine 3 et s'étend dans une ouverture 14 ménagée dans la tubulure de moyeu 9. 



   Les tirants lamellés principaux 4 sont attachés à leur extrémité éloignée du moyeu 8 du rotor à des oreillesl5 prévues sur les mâchoires 12 de l'organe d'attache de racine 3 et constituent un moyen élastique et flexible pour retenir la pale 1 du rotor et l'or- gane d'attache de racine 3 de manière à leur permettre de résister à l'action des forces centrifuges et autres produites pendant la-rota. 

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 tion du moyeu 8 du rotor- Les extrémités des   tirantsprincipaux 4   proches du moyeu 8 du rotor sont attachées à desoreilles 16 qui s'étendent vers l'intérieur depuis un manchon de retenue inter- médiaire 17 qui   entoure/l'organe   d'attache de racine 3 et les ti-      rants principaux   4.

   Les'   lamelles des tirants principaux   4   sont longitudinales et verticales par rapport au plan de rotation et permettent aux tirants de fléchir dans le plan de rotation ou parallèlement à ce dernier pour permettre le mouvement de tralnance, ou d'avance et de retard de la pale 1 du rotor. Le mouvement   detral.   nance est limité par les butées 12 prévues sur le moyen tubulaire 8 etpar l'embout tubulaire 11 de l'organe d'attache de racine 3 et la traîn ance est contenue par une liaison mécanique   d'amortis-   .sement qui travaille entre les organes d'attache de racine de pale adjacentes. La liaison mécanique d'amortissement comprend des amortis seurs 18. fixés par des biellettes 19 et 20 à un   collier 1 1   qui en- cercle l'organe d'attache de racine 3. 



   Le manchon de retenue tubulaire intermédiaire 17 est maintenu,de manière à résister aux forces qui y sont appliquées par les tirants principaux   4,par   deux tirants secondaires lamellés 22 attachés à des oreilles 23 qui s'étendent vers l'extérieur dans le plan de rotation de part et d'autre du manchon 17. 



  Les autres extrémités des tirants secondaires 22 sont attachées à des oreilles semblables sur le manchon de retenue 17 de la pale adjacente suivante du rotor, une dans le sens des aiguilles d'une montre et une autre dans le sens inverse des aiguilles d'une montre pour former une liaison mécanique de retenue mutuelle autour du moyeu 8 du rotor. 



   Les tirants secondaires 22 sont lamellés longitudinalement et dans le plan de rotation et sont élastiques et flexiblespour permettre une flexion verticale ou un battement de la pale du rotor et des organes y associés. 



   Les variations de pas, c'est-à-dire la rotation de la pale autour de son axe   longitudinal,,sont   régies par le levier de 

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 changement de pas 13 et sont   permisespar   une torsion des deux paires de tirants 4 et 22 en série. La longueur réelle des tirants qui permettent la!, variation de pas est la somme des longueurs réelles des tirants principaux 4 et secondaires 21, le couple étant trans- mis d'une paire de tirants à l'autre parle manchon de retenue tubu- laire intermédiaire 17. 



   Dans la position de repos, l'axe longitudinal II - II de la pale 1 du rotor et de l'organe d'attache de racine 3 ne passe pas par l'axe de rotation 7 du moyeu 8 du rotor mais est tangent à un cercle tracé a u t o u r   d e 1   a x e 7. 



  L'axe longitudinal de la pale du rotor II - II forme donc un angle avec un rayon partant de l'axe du moyeu et passant par l'axe de pivotement 10 de tous les mouvements d'articulation de la pale et l'axe .Il - II de la pale est placé en arrière de ce rayon dans le sens de rotation.Ce retard fixé par construction coïncide avec la position moyenne de l'axe de la pale lorsque la tête du rotor tourne à une vitesse de croisière et que le couple appliqué cor- respond à une charge de croisière et aide à diminuer la flexion des tirants principaux   14   pendant le fonctionnement. 



   Comme la longueur réelle des tirants flexibles 4 et 22 n'est pas égale à la longueur réelle séparant le point de pivotement 12 des   creilles   d'attache 15 des tirants principaux, l'organe d'attache de racine 3 est forcé ( se dépla-' cer longitudinalement dans le palier sphérique 5 dans une faible mesure lorsque la pale pivote et que les tirants fléchissent. Ce déplacement 'dans le palier sphérique 5 est absorbé par l'élasticité de la matière élastomère dans le palier. 



   Afin de diminuer le degré de flexion imposé sur les ti- rants 4 et 22 pendant le fonctionnement, il peut être intéressant de construire et de fixer les tirants 16 et   2   et leurs oreilles d'attache 15, 16 et 23 de façon que les pales 1 du rotor conservent un certain pas lorsque le système est au repos. Dans un état préféré, la pale 1 est maintenue par les tirants et les oreilles d'attache à 

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 une incidence qui correspond au pas moyen de la pale à une vi- tesse de 'croisière.

   Ce pas peut être situé approximativement au milieu de la gamme du pas général, Hais la pale 1, lorsqu'elle . est au repos, peut être maintenue par les tirants et   lesoreilles   d'attache à n'importe quelle incidence que l'on considère comme étant intéressante et l'action du levier de commande àu pas 13 fait alors fléchir les tirants 16 et 22 dans un sens s'écartant de cette position. 



   D'une manière analogue, les tirants secondaires 22 peuvent être construits et fixés de façon que lorsque la pale est mainte- nue à un angle de conicité ou une position de levée correspondant à l'angle, conique de la vitesse de croisière de l'appareil, les tirants22 ne sont'pas fléchis dans le sens vertical et les trois tirants secondaires 22 qui forment la liaison de retenue mutuelle des pales autour du moyeu 8 du rotor peuvent être placés dans un plan horizontal. 



   En variante, il peut être souhaitable que les tirants 22 ne soient pas fléchis à d'autres positions, par exemple, lorsque l'angle de conicité des pales correspond à celui que les pales occu-      pent pendant la majeure partie de leur vie utile ou par exemple, lorsque tous les   tirants 1+   et 22 subissent une flexion minimum dans le sens du pas général. 



   Les spécialistes se rendront facilement compte que de nombreuses améliorations et modifications peuvent être apportées à la forme d'exécution décrite plus haut sans sortir du cadre de l'invention. Certaines de ces modifications sont décrites ci-après dans d'autres formes d'exécution également données à titre d'exem- ple uniquement et dans lesquelles les chiffres de référence corres- pondent autant que possible à ceux utilisés dans la forme d'exécu- tion représentée sur la Fig. 1. 



   Dans la forme d'exécution représentée sur les Fig. 3 et 4, l'organe d'attache de racine est en substance de section circu- laire sur toute sa longueur à l'exception des mâchoires 2 dans les- 

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 quelles la racine 1 de la pale est insérée et attachée et à   l'exception,   du levier de changement de pas 13 qui part de l'autre extrémité. L'extrémité de l'organe d'attache de racine 3 éloignée des mâchoires est logée dans des coussinets 24 pour tourner et coulisser dans un manchon d'appui 25. Le manchon d'appui 25 com- porte une surface d'adrticulation en partie convexe 26 qui coopère avec un palier concave en partie sphérique prévu sur la tubulure de mon- tage 9 du moyeu 8 du rotor.

   De faibles déplacements axiaux de l'organe d'attache de racine 3 dans le manchon d'appui 25 sont permis par le coussinet 24 etpar depetits intervalles 27 séparant l'organe d'attache de racine 3 du manchon d'appui 25. Des bu- tées 28 prévues sur le manchon d'appui réagissent avec la tubu- lure de montage 9 et limitent le mouvement des.pales,et les amortis- seurs 18 sont reliés entre les manchons d'appui 25 des pales de rotor adjacentes pour exercer une action de retenue mutuelle conte- nant les vibrations. 



   Dans cette forme d'exécution, les tirants principaux 4 ne sont pas logés dans des rainures ménagées dans l'organe d'at- tache de racine mais sont attachés à des oreilles 16 qui s'étendent vers l'extérieur de la tubulure de retenue 17. Les tirants secon- daires 22 sont attachés à des oreilles 29 prévues sur le moyeu du rotor et ne sont pas mutuellement reliés entre les pales du rotor. 



   Dans la forme d'exécution représentée sur   les,Fig.   5 et 6, chaque organe d'attache de racine 3 et la pale de rotor 1 sont fixés par une seule barre de torsion 30 à l'extrémité,située du côté ' du moyeu du rotor, d"un manchon d'appui 25 et l'organe d'at- tache de racine tourne dans des coussinets 25 logés dans le manchon d'appui. Cette barre de torsion permet en substance toutes les va- riations de pas de la pale du rotor sous la commande du levier de changement de pas 13. Le manchon d'appui s'articule dans un palier en matière élastomère en partie sphérique 5 qui coopère avec une rotule 6 formée sur le manchon d'appui semblable à la rotule de la première forme d'exécution (Fig. 1 et 2).

   Le manchon d'appui est 

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 retenu en place contre l'action des forces centrifuges ou autres par des tirants principaux 4 attachés à des oreilles 31 prévues sur l'ex trémité de manchond'appui éloignée du moyeu8 du rotoret les autres extrémités des tirants principaux 4 sont attachées à des oreilles 16 qui s'étendent vers l'extérieur depuis le manchon de retenue 17 qui entoure une partie du manchon d'appui 25. Le manchon de retenue est maintenu par des tirants secondaires 22 qui forment une liaison mécanique réciproque entre des organes adjacents comme dans la   forLle   d'exécution représentée sur les Fig. 1 et 2.

   Dans cette forme d'exécution (Fig. 5 et 6) les amortisseurs 18 sont attachés entre des colliers 20 fixés sur le manchon d'appui ou faisant partie intégrante de ce dernier et des oreilles 32 atta- chées à la tubulure de montage 9 du moyeu du rotor. 



   , 
Cette forme d'exécution particulière (Fig. 5 et 6) convient' particulièrement pour des têtes de rotor suivant l'invention qui comportent de courts tirants principaux et secondaires rigides qui, tout en permettant les mouvements d'avance et de retard ainsi que les mouvements de levée ou les   traitements   aes pales sont trop rigides pour permettre des variations de   rotatio:,.,   de torsion ou de pas. Pratiquement, toute la rotation due à un changement de pas est donc.permise par la barre de torsion 30. 



   Dans la forme d'exécution représentée sur les Fig. 7 et 8, l'organe d'attache de racine 3 est logé dans un manchon lisse 33 et est ajusté à coulisse ou fixé dans ce manchon, un ajutage à coulisse assistant l'articulation de la pale mais pratiquement la totalité de l'articulation est permise par un support élastomère annulaire 34 dont la face intérieure adhère autour du manchonlisee   3 ,   et dont la face extérieure adhère à une tubulure de montage 9 prévue sur le moyeu 8 du rotor. L'amortissement est effectué par un amortis- seur décalé 35 dans lequel le boîtier de l'amortisseur est attaché par un collier 20 au manchon lisse 33 et le plongeur de l'amortis- seur est attaché à des oreilles 32 prévues sur le moyeu 8 du rotor. 



  Le reste du système de la tête du rotor dans cette   forme'd'exécution   

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 est semblable à la forme d'exécution décrite plus haut avec      référence aux Fig. 3 et 4. 



   Dans la forme d'exécution représentée sur les Fi!. 9 et 10, l'extrémité de l'organe d'attache de racine 3 est   aléséee;.   36 et est ajustée de manière à coulisser sur des coussinets 24 autour d'un organe d'appui plein 37 et l'organe d'appui au lieu de comporter une rotule élastomère ou un palier lisse est articulé par 'un joint universel 39 dans lequel l'articulation de levée de pale ou de battement est placée entre l'organe d'appui 37 et le joint univer- sal 39 et l'articulation permettant le mouvement d'avance et de , retard des pales se situe entre le joint universel 39 et   la tutu-   lure de montage 9 du moyeu du rotor. Un changement de pas fait tourner- l'organe d'attache de racine 3 sur les coussinets 24 autour de l'or- gane d'appui 37.

   Tous les petits déplacements axiaux qui se pro- duisent entre l'organe d'attache de racine et l'organe d'appui 37 sont permis par l'intervalle 27 séparant l'extrémité de l'organe d'appui de l'extrémité de l'alésage 36. Ce système consistant à aléser l'organe d'attache de racine 3 pour former une douille pour un organe d'appui 37 peut être,appliqué aux autres formes d'exécu- - tion convenablement modifiées. Un organe 40 qui fait corps avec le joint universel 39 et qui est relié à une biellette d'amortisseur 18 est prévue pour limiter le mouvement d'avance et de retard des pales.

   Cette forme d'exécution peut encore être beaucoup plus légère et beaucoup plus simple que le système à joint universel utilisé dans les appareils d'aviation à voilure tournante connus parce que le joint est soulagé de la force centrifuge par les   tirants '+   et 22 et par le manchon de retenue 17 et est simplement utilisé comme moyen d'articulation.      



   Dans cette forme d'exécution (Fig. 9 et 10), le moyeu 8 du rotor convient pour un hélicoptère à quatre pales;autrement, le reste du système d'attache des pales est semblable à celui décrit dans les formes d'exécution précédentes, En fait, toutes les formes d'exécution décrites peuvent être facilement utilisées sur des hé- licoptères comportant n'importe quel nombre de pales pourvu que le 

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      rotor 8 soit convenablement modifié. 



   Les spécialistes se rendront facilement compte que de      nombreuses autres modifications peuvent être apportées aux réa- lisations décrites sans sortir du cadre de l'invention, par exem- ple les tirants 4 et 22 et les barres de torsion 30 ne doivent pas être lamellés mais peuvent être formés de n'importe quel organe approprié présentant les caractéristiques flexibles et élastiques requises ou par exemple la tubulure de retenue 17 peut être pro- longée vers le moyeu 8 du rotor et peut comporter une rotule ou un manchon pris en sandwich dans le palier élastomère en partie sphérique 5 (Fig. 1)pu dans n'importe quel autre palier si,par exem- ple, certaines vibrations doivent être amorties. 



   Dans certaines constructions, l'organe d'attache de racine peut faire partie intégrante de la paie 1 du rotor et ne doit pas y être attaché par des mâchoires   et,dans   certaines autres construc- tions, les tirants principaux peuvent être attachés directement à la pale 1 elle-même au lieu de l'organe d'attache de racine 3. 



   Il peut également être avantageux de prévoir des carénages autour des organes d'attache de racine ou des tirants afin de di- minuer la résistance au vent du dispositif de retenue de.la pale pendant que la tête du rotor tourne.

Claims (1)

  1. REVENDICATIONS.
    1.- Tête de rotor pour un appareil d'aviation à voi- lure tournante, caractérisée en ce que les pales du rotor sont maintenues en place par rapport au moyeu par un système de liaison mécanique comprenant des organes'élastiques flexibles qui per- mettent tous les mouvements d'articulation et de rotation axiale des pales du rotor.
    2.- Tête de rotor suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les racines des pales du rotor ou les organes d'atta- che de racine prévus pour ces pales sont maintenus par rapport au moyeu du rotor par des paliers, des charnières ou des supports entre les pales ou les organes d'attache de racine et le moyeu du rotor.
    3. - Tête de rotor suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les'racines des pales u rotor ou les organes d'attache de racine prévus pour les pales du rotor sont pourvus de manchons d'appui qui s'ajustent à coulisse sur les extrémité des racines des pales ou des organes d'attache de racine et les manchons d'appui sont maintenus par rapport au moyeu par des paliers, des charnières ou des supports entre les manchons d'appui et le moyeu du rotor.
    4.- Tête de rotor suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les racines des pales du rotor ou les organes d'attache de racine prévus pour les pales du rotor sont alésés pour former des douilles qui s'ajustent à coulisse sur l'extrémité des organes d'appui et les organes d'appui sont maintenus par rapport au moyeu du rotor par des paliers, des charnières ou des supports entre les organes d'appui et le moyeu du rotor.
    5.- Tête de rotor suivant la revendication 2,3 ou 4, ca- ractérisée en ce que les paliers sont en partie sphériques.
    6.- Tête de rotor suivant la revendication 2, 3, 4 ou 5, ca- ractérisée en ce que les paliers ou les supportssont en matière élastomère. <Desc/Clms Page number 13>
    7.- Tête 'de rotor suivant la revendication 2, 3 ou 4, ca- ractérisée en ce que les charnières sont des joints universels.
    8.- Tête de rotor suivant l'une quelconque des revendica- tions 2 à 7, caractérisée en ce que la racine des pales, l'orga- ne d'attache de racine , le manchon d'appui ou l'organe d'appui, procure au niveau de son palier, de sa charnière ou de son support un point d'appui auquel s'articule la pale du rotor.
    9. - Tête de rotor suivant l'une quelconque des revendi- cations 3 à 8, caractérisée en ce que chaque pale de rotor ou chaque organe d'attache de racine est attaché ou manchon ou à l'organe d'appui par une barre de torsion flexible de sorte que la pale du rotor peut tourner axialement par rapport à l'organe d'appui ou au moyeu du rotor.
    10. - Tête de rotor suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que le système de liaison mécanique formé d'organes élastiques flexibles comprend des tirants principaux pour chaque pale du rotor, chaque tirant étant attaché à une extrémité à la pale du rotor ou à son organe d'attache de racine.
    11.- Tête de rotor suivant la revendication 9, caractérisée en ce que le système de liaison mécanique. formée d'organes élastiques flexibles comprend des tirants principaux pour chaque pale du rotor, chaque tirant étant attaché à une extrémité au manchon d'appui ou à l'organe d'appui, 12. - Tête de rotor suivant les revendications 1C et 11, caractérisée en ce que deux tirants principaux sont prévus pour chaque pale du rotor et l'un de chacun des deux tirants principaux se trouve d'un côté et l'autre de l'autre côté des dispositifs d'attache des pales du rotor.
    13. - Tête de rotor suivant la revendication 12, caractérisée en ce que les deux tirants principaux sont placés autour du dispositif d'attache de la pale,en substance dans un plan perpendiculaire au plan de rotation des pales du rotor. <Desc/Clms Page number 14>
    Tête de rotor suivant les revendications 12 et 13, caractérisée en ce que les extrémités des tirants éloignées de leurs extrémités attachées à la pale du rotor ou à l'organe d'at- tache de racine sont attachées à un organe de retenue intermédiaire.
    15.- Tête de rotor suivant la revendication 14, carac- térisée en ce que l'organe de retenue intermédiaire est tubulaire et entoure son organe d'attache de racine ou son manchon d'appui as- socié.
    16. - Tête de rotor suivant la revendication 14 ou 15, caractérisée en ce que,des tirants secondaires flexibles élasti- ques attachés à l'organe de retenue intermédiaire retiennent cet organe de retenue intermédiaire en place par rapport au moyeu du ro- tor.
    17.- Tête de rotor suivant la revendication 16, caractéri- sée en ce que.chaque organe de retenue intermédiaire est retenu par deux tirants secondaires attachés respectivement d'un côté et de l'autre de l'organe de retenue,intermédiaire.
    18. - Tête de rotor suivant la revendication 17, caractéri- sée en ce que les deux tirants secondaires se trouvent en substance dans le plan de rotation des pales du rotor ou dans un plan paral- lèle à ce dernier.
    19.- Tête de rotor suivant la revendication 16, 17 ou 18, caractérisée en ce que les extrémités des tirants secondaires éloi- gnées des extrémités attachées à l'organe de retenue intermédiaire sont attachées au moyeu du rotor.
    20. - Tête de rotor suivant la revendication 16, 17 ou 18, caractérisée en ce que les tirants secondaires sont attachés entre les organes de retenue intermédiairesdes pales du rotor les uns près des autres pour former une liaison de retenue mutuelle formée de tirants secondaires entourant le moyeu du rotor.
    21. - Tête de rotor suivant l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisée en ce que les organes élastiques flexibles, les tirants et lesbarres de torsion sont lamellés. <Desc/Clms Page number 15>
    22. - Tête de rotor suivant la revendication 21, carac- térisée en ce que les lamelles des tirants principaux se trouvent dans un plan en substance perpendiculaire au plan de rotation des pales du rotor.
    23. - Tête de rotor suivant la revendication 21, caracté- risée en ce que les lamelles des tirants secondaires se trouvent en substance dans le plan de rotation des pales du rotor ou dans un plan parallèle à ce dernier.
    24.- Tête de rotor suivant l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisée en ce que les organes flexibles élastiques, les tirants ou les barres de torsion sont précontraints ou tordus ou attachés de manière à maintenir les pales du rotor en place de façon qu'elles provoquent une flexion ou une torsion réduite au minimum de l'organe flexi@le ou des tirants pendant que la tête du rotor fonctionne.
    25.- Tête de rotor suivant l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisée en ce que les organes flexibles élastiques, les tirants ou les barres de torsion sont logés dans des rainures ménagées dans d'autres organes ou dans des carénages afin de.diminuer la résistance au vent de la tête du rotor pendant qu'elle fonctionne.
    26. - Tête de rotor suivant l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisée en ce que des amortisseurs sont prévus pour amortir les déplacements, les vibrationsoules oscilla- tions des pales du rotor pendant le fonctionnement.
    27.- Tête de rotor suivant l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisée en ce que l'articulation des pales du rotor est limitée par l'entrée en contact desracines des pales, des organes d'attache de racine , des manchons d'appui et des organes d'appui ou des butées prévus sur les organes avec des bu- tées prévues sur le moyeu du rotor.
    28. - Tête de rotor en substance comme décrit avec référence <Desc/Clms Page number 16> aux dessins annexés.
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