BE669102A - - Google Patents

Description

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  Perfectionnements aux machines textiles. 



   La présente invention concerne un appareil servant à lever des bobines pleines des broches d'un métier à filer ou à retordre et à placer (ou poser) des bobines vides sur les broches, 
Plusieurs formes d'appareils servant à lever et/ou poser automatiquement des bobines ont déjà été proposées mais aucune d'elles ne s'est révélée satisfaisante lorsque les bobi- nes comportent deux joues. Cela est dû au fait qu'il est diffi- 'cile de transporter des bobines à joues,qui tendent à rouler d'une manière non uniforme et à se   désaliner   de sorte que leurs joues s'accrochent l'une à l'autre. 



   Un appareil servant à lever et à poser 'des bobines pour les broches de métiers à filer ou à retordre suivant l'in- 

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 vention peut être utilisé avec des métiers comportant des bobine)! à joues ainsi qu'avec des métiers comportant d'autres   formes   de bobines et comprend un dispositif de levée (par exemple un grap- pin) servant à soulever des bobines pleines des broches, un dis- positif servant à introduir les bobines dans un dispositif d'em- magasinage   de   préférence du type   faisant   l'objet du brevet de même date de la Demanderesse intitulé "Parfectionnements aux machines textiles" qui est conçu de façon que les bobines soient maintenues dans une position "ordonnée" (définie   ci-après)

     et de façon que l'introduction d'une ou de plusieurs bobines   #lei-   nes dans le dispositif   d'emmagasinage   provoque le déchargement d'un nombre équivalent de bobines vides et un dispositif de   pose,   pour transférer la ou les bobines vides du dispositif d'emmaga- sinage sur une ou plusieurs broches vides. Par une position ,   "ordonnée"   on entend une position dans laquelle une bobine est maintenue en ligne d'une manière déterminée par rapport aux autres bobines ou au dispositif d'emmagasinage ae manière à pouvoir être déchargée sans accrocher d'autres bobines. 



   Le dispositif servant   à   introduire des bobines dans le dispositif d'emmagasinage est de préférence celui décrit dans le brevet belge.mentionné plus haut. 



   L'appareil est mobile par rapport au métier et un dispositif d'avancement cran par cran peut être prévu pour déplacer l'appareil d'une broche ou d'un groupe de broches à 1' autre après une opération de levée et de pose. Chaque broche est de préférence traitée successivement et des opérations de levée et de pose successives sont effectuées sur la même broche. 



   Les différentes opérations exécutées par l'appareil sont de préférence commandées par la déplacement des bobines de sorte   que,si   une bobine se coince ou s'accroche à. une autre l'appareil cesse de fonctionner. Ainsi, l'arrivée d'une bobine vide à une broche peut, par exemple, être agencée de manière à faire fonctionner le dispositif d'avancement cran par 

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 cran et le dispositif de levée pour enlever une bobine pleine de la broche suivante et transférer ensuite la bobine dans le dispositif d'emmagasinage, l'arrivée de la bobine pleine au dispositif d'emmagasinage faisant fonctionner le   disposi-   tif   d'introduction   pour introduire la bobine dans le dispositif, avec pour résultat qu'une bobine vide est simultanément déchar- gée   du   dispositif.

   La bobine vide en arrivant à la broche vide démarre alors le cycle de fonctionnement suivant.   L'opératipn   complète consistant à lever aes bobines pleines, qu'elles comportant ou non deux joues,et à poser des bobines vides peut donc être effectuée automatiquement pour toutes les broches d'un métier successivement, les bobines levées étant maintenues dans le dit- positif   d'emmagasinage   qui peut être transporté vers un autre poste de travail. 



   Les parties de l'appareil qui effectuent les diffé- rentes opérations sont de préférence actionnées   pneumatiquement   et dans ce cas l'arrivée d'une bobine à une broche ou au dispo- sitif d'emmagasinage ouvre ou ferme une valve pneumatique. Le déplacement du dispositif d'avancement cran par cran ou du grap- pin peut être commandé par un dispositif de commande pneumatique comprenant deux cylindres,un fixe et l'autre mobile,comportant chacun un piston, le cylindre fixe comportant près de chacune de ses extrémités une lumière destinée à être raccordée à une source de fluide sous pression ou a l'échappement,

  suivant la position d'une valve inverweuse Un raccordement est prévu entre au moins un côté du piston dans le cylindre fixe et un côté du piston dans le cylindre mobile et le cylindre mobile est pourvu d'une lumière pour du fluide sous pression   communiquant   par exemple avec le grappin, le piston dans le cylindre fixe actionnant de préférence le dispositif d'avancement cran par cran.

   L'agence- ment est tel que le dispositif d'avancement cran par cran et le grappin peuvent être tous deux actionnés lorsqu'on introduit de l'air dans l'une ou l'autre des lumières ménagées dans le cylindre 

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 , fixe, ce qui permet de diminuer le nombre des mouvements de la valve et d'éviter de devoir utiliser des conduites de fluide hydrauliques flexibles tout en établissant simultanément un effort différentiel dans un système pneumatique intercommunicant. L'ef- fort principal sert à permettre au dispositif de remorquer un lourd dispositif d'emmagasinage de bobines sur des surfaces évantuellementindifférentes ou inégales. L'effort secondaire ou plus faible sert à assurer une descente positive mais douce du grappin sur la bobine placée sur le métier,de manière à éviter- de détériorer la bobine ou le métier. 



   L'invention concerne non seulement l'appareil   ser-   vant à lever et à poser des bobines mais également un procédé pour lever et poser les bobines des broches d'un métier à filer ou à retordre, suivant lequel on levé une bobine ou un groupe de bobines de la ou des broches, on introduit la ou les bobi- nes dans un dispositif d'emmagasinage dans une position   "ordon-        née" définie plus haut, on enlève une ou plusieurs bobines      vides du dispositif d'emmagasinage et on pose la ou les bobines vides sur la ou les broches dont la ou les bobines plei- nes viennent juste d'être levées. 



   L'appareil suivant l'invention peut être utilisé non seulement pour lever et poser des bobines comportant deux joues (que les joues soient ae diamètre égal ou non) mais égale- ment des bobines comportant une joue à une extrémité seulement., des tubes cylindriques et des canettes. On peut l'utili- ser tant sur des métiers à filer (comprenant des métiers à filer à anneau )que sur des métiers à retordre, 
Une forme d'exécution d'un appareil servant à lever et à poser des bobines suivant l'invention sera décrite ci-après      avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels: la Fig.lA est une vue en perspective du dispositif d'emmagasinage et de transport;

   la   Fig.lB   est une vue en perspective de l'appareil de l'invention placé sur un métier, 

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 la Fig.2 est une vue en élévation de cêté d'une partie dé l'appareil au début d'un cycle d'opérations dans lequel une bobine vide a juste été placée sur une brocher la fig. 3 est une vue en élévation d'extrémité corres- pondant à la Fige 2; la Fig. 4 est une vue en élévation de l'autre   'coté   d'une partie de l'appareil dans la position dans laquelle une bobine est prête à être levée;

         la Fig. 5 est une vue en élévation d'extrémité   corrés..   pondant à la Fig.   4;   la Fig. 6 est une vue correspondant à la Fig. 2 mais montre l'appareil dans la position dans laquelle la bobine a été   levée;   la Fig. 7 est une vue en élévation d'extrémité corres- pondant   à   la Fig. 6; la Fig. 8 est un schéma d'une case du dispositif d'em- magasinage de bobines dans laquelle une bobine pleine a juste été introduite et une bobine vide a juste été déchargée; et, les   Fig,   9 et 10 sont des schémas montrant le fonction- nement du dispositif de commande hydraulique. 



   Comme le montre la Fig. 1, l'appareil comprend essen- tiellement un chariot de support 2 monté sur des galets supérieurs 
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 et intérieuis 4 qui roulent le long des ailes du rail porto-boblnes 6 d'un métier à filer. Le chariot 2 qui est donc supporté par le métier porte lui-même un tube 8 dont l'extrémité inférieure porte un galet à gorge 9 (Fig. 3, 5 et 7) tourillonné et en contact avec le bord inférieur d'un autre support 11 fixé au métier de manière à rendre la construction rigide. 



   Le tube porte un grappin 10 et une barre de   remor-   quage 12 destinée à être reliée de façon détachable à un dispositif d'emmagasinage de bobines   14.   Le dispositif d'emmagasinage est monté sur des roues de sorte qu'il peut suivre le chariot 2 et le tube 8 lorsqu'ils avancent le long du métier,d'une broche à l'autre 
Dans la position représentée sur les Fig. 2 et 3, une bobine 

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 16 comportant deux joues est juste   amende   par une goulotte 18 sur une des broches 20 du métier.

   Lorsque la bobina tombe par gravité sur la broche, elle attaque une déclenche 22 qui, dans la position représentée, est en ligne avec un levier 24 monté a pivot dans le chariot 2 et repose sur ce dernier, le levier étant relié au bras d'actionnement 26   d'une   valve inverseuse 28 qui est également montée sur le chariot 2. Le levier   24   est   équili-   bré de manière à supporter la déclenche 22 dans une position   armée,   Lorsque la bobine tombe par gravité sur la broche, elle repousse la déclenche vers le bas.

   La déclenche en descendant déplace le bras 26 dans le sens des aiguilles   d'une   montre et le plongeur 30 de la valve 28 est ainsi déplacé vers   l'extérieur   par l'extré- mité fourchue 32 du aras 26 qui est en prise avec un ergot   34   prévu à l'extrémité extérieure du plongeur. 



   Le fonctionnement de la valve amène de   l'air   sous pression   d'une   conduite d'alimentation 36 (Fig. 9) à une lumière 38 traversant la paroi d'un cylindre fixe 40 qui fait partie du tube de support principal 8 ou qui est placé dans.ce dernier. La lumière 38 est placée près de l'extrémité supérieure du cylindre   40   de sorte que de   l'air   sous pression passant par la. lumière agit sur la face supérieure   d'un   piston   42   mobile dans le vérin. 



   Le piston   42   est relié à une tige de commande   44   par les parois   d'un   cylindre mobile 46 logé dans le cylindre   40   et dans lequel un second -piston   48   travaille, le piston   48   étant relié à un second cylindre mobile 50 au moyen d'une tige creuse 52 qui traverse sans serrage un trou central 54 ménagé dans le piston 42. Un déplacement vers le bas de la tige 44 actionne un dispositif d'avancement cran par cran pour faire avancer l'appa- reil le long du métier. 



   Le cylindre   40   comporte également une lumière infé- rieure 56 qui est raccordée à la valve   inverseuse   28 et par l'intermédiaire de cette valve, à une sortie de fuite é-   tranglée   58 ou à la conduite d'air sous pression 36 suivant la 

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 position de la valve. Au point du cycle représenté sur la Fig. 9, le cylindre est raccordé à l'orifice de fuite 58. L"extrémité inférieure du cylindre mobile 50 porte un bras 60 supportant le grappin   10   et l'extrémité supérieure de la tige creuse 52 est raccordée par une conduite 62 au grappin de manière à débiter de l'air sous pression depuis le cylindre 46 pour aotionner le grappin   10.   



   Lorsque de l'air sous pression est introduit   au-des'-   sus du piston 42, ce piston descend dans le cylin- dre   40   et oblige le nez arrondi   64   de la tige de commande   44   à porter contre le côté d'un levier de came 66 qui pivote sur une chape 68 prévue sur le tube 88, en 68.

   Le levier de came 66 tend donc   à   se déplacer dans le sens des aiguilles d'une montre et un bras d'avancement cran par cran 70 ,..1 est monté à pivot en 72 sur l'extrémité supérieure du levier 66 et qui est pourvu d'un   ne?     74   à l'autre extrémité est également déplacé dans le sens des aiguilles d'une montre par rapport au tube 8. comme le nez 74 du bras   70   est accroché à un goujon 76 prévu sur le rail 6, ce bras est maintenu immobile et le chariot 2 ainsi que le tube 8 et ses organes supportés se déplacent d'un cran de droite à gau- che,vu sur les dessins,par rapport au métier d'une distance exactement égale à celle séparant deux broches. 



   A mesure que le piston   42   descend, il comprime l'air situé en dessous dans son cylindre   40,   Cet air ne peut s'échapper que par l'orifice de fuite 56 et reste donc sous pression. Le 'cylindre   46   est raccordé au cylindre 40 par une petite lumière 78 de sorte que le piston 48 est maintenu à l'extrémité supé-   rieure   de son cylindre comme le montre la Fig,

   9 jusqu'à ce que la pression dans le cylindre   40   ait été ramenée en substance à une valeur   atmosphérique.   Le piston   48   et par conséquent   .le   cylindre 50 peuvent alors descendre par rapport au cylindre 46 sous l'effet de leur propre poids et sous l'action de la pression d'air agissant sur le dessus du piston   48   par   l'intermédiaire   du 

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 trou 54 entourant la tige 52. Le grappin descend donc au total de la longueur de la course du piston 42 dans le cylindre   40'   et du piston   48   dans le cylindre 46. 



   Lorsque le piston   48   commence à descendre dans son cylindre   46,   il passe sur un obturateur 80 qui est fixe 'au fond du cylindre   46   par une tige 82 et qui obture un orifice   84   tra- versant le piston   48   lorsqu'il se trouve dans sa position supé- rieure dans le cylindre (Fig. 9). A mesure que la descente du piston se poursuit, l'orifice   84   est démasqué (Fig. 10) de sorte que l'intérieur de la tige 52 communique avec l'intérieur du cylindre   46   en dessous du piston 48.   Maie à   ce moment,   l'air   présent en dessous du piston n'est pas maintenu sous une pres- sion suffisante pour actionner le grappin. 



   La position à la fin de la course du bras   44   est représentée sur la Fig. 10 ainsi que sur les Fig. 4 et 5. 



   En ce point, le nez   64   de la tige   44   est engagé dans un évidement 86 situé près de la base du levier de came 66 de sorte que ce levier est maintenu dans la position représentée sur la Fig. 4. En même temps, les trois griffes 88 du grappin   10   ont été amenées dans une position telle que leurs doigts 90 s'engagent en dessous de la joue supérieure d'une bobine pleine 16a placée sur la broche adjacente à celle représentée sur les Fig. 2 et 3. Il est à remarquer que les griffes 88 pivotent sur le corps 92 du grappin et ont été déplacées légèrement vers l'ex- térieur pour libérer la joue de la bobine par suite de l'incli- naison du doigt 90 par rapport à la surface supérieure de la joue supérieure de la bobine. 



   Pendant que le cylindre 50 descend par rapport au cylindre   40,   le cylindre 50 tburne sous l'action d'un galet 94 fixé au cylindre   40   et engagé dans une rainure   96.ménagée   dans la paroi du cylindre 50. La forme de la rainure est telle que le grappin qui est suspendu au cylindre 50 pivote depuis une position déga- gée de la broche jusqu'à un endroit situé au-dessus de celle-ci. 

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  Pendant ce déplacement du grappin, son bras de support 60 vient contre le côté de la goulotte 18 et oblige la goulotte, qui est soudée à la surface extérieure d'une tige 98 qui se dresse sur un support 100 articulé au chariot principal 2 en 102, à pivoter suivant un arc de cercle qui s'écarte de la broche vers la posi- tion représentée sur les Fig,   4   et 5 de sorte que le grappin ne touche pas la goulotte. 



   La   déclenche   22 est également montée sur le support 100 de maniera à pivoter pour se dégager de la broche et de ma- nière à ne pas toucher la broche   adjacente.   



   Au moment où les griffes 88 du grappin ont   saisi   la joue de la bobine, la valve 28 est inversée par l'entrée en contact du bras 104 fixé au cylindre 50 avec l'extrémité extérieure du bras d'actionnement 26 qui oblige ce bras à pivoter dans le sens inverse des aiguilles d'une montre et qui fait par conséquent   desoen   'dre le plongeur 30 ue la'valve. De l'air tous pression provenant de la conduite   36   est alors introduit dans la lumière 56 du   cylin-   dre   40   du dispositif de commande hydraulique (Fig. 10) et la lumière 38 est raccordée à un orifice de fuite 58. 



   Comme l'air sous pression agit maintenant sur le des- sous au piston   42,   ce piston monte dans son'cylindre   40   et oblige la tige de commande   44   à l'accompagner en permettant au levier de came 66 de se déplacer dans le sens inverse des aiguilles d'une montre sous l'action d'un dispositif de sollicitation (non repré- senté). Le cylindre 50 est également soulevé avec le grappin 10. 



  Comme l'intérieur de la tige 52 est relié au cylindre   46   en des. sous du piston 48, la tige et la conduite 62 sont mises sous pres- sion et obligent les griffes 88 du grappin à se rapprocher les unes des autres, assurant ainsi que les doigts 90 exercent une prise forme sur le dessous de la joue supérieure de la bobina pleine   16a.   



   Cette pression des doigts comnence immédiatement lorsque la valve 
28 est inversée de sorte que le grappin retient solidement la bobine pleine lorsqu'il est soulevé par rapport au métier et que 

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 la bobine est soulevée ou levée de la broche vers   la   position représentéesur les Fig. 6 et 7. 



   La tige 44 et le   cylindre     continuent   à monter et pendant la montée du piston   48   dans son cylindre   46,   le cylindre      
50 revient dans sa position initiale dans laquelle le grappin      se trouve au-dessus d'une goulotte 106 supportée par le   dispo-     sitif   d'emmagabinage   14.   Ce déplacement du bras de support 60 du grappin permet à la goulotte 18 de pivoter vers   l'arrière   sous 1'action d'un ressort   incorpore   dans le pivot   102'   vers une position en ligne avec la broche vide,

   cette goulotte étant positionnée avec précision par rapport à la broche vide au      moyen   d'un   bras palpeur 108 attaché à la goulotte et susceptible de venir en contact avec la broche lorsque la goulotte est dans sa position correcte. Pendant ce déplacement, la déclenche 22   re- '   vient également dans sa position active. Lorsqu'elle vient en contact avec le levier 24, elle est   soulevée   dans sa position armée par une surface de rampe 107 formée sur le levier. 



     @@rsque   la tige de commande   44     achève   sa course vers ,le haut, le levier de came 66 réoccupe la position représenté sur les   Fig.   1, 2 et 3 dans laquelle le nez   74   du bras 70 est passé par-dessus le goujon adjacent 76 du métier de sorte que le dispositif d'avancement cran par cran est prêt à faire avan- cer le chariot d'un nouveau cran. 



   Lorsque le cylindre 50 et par conséquent le grappin 10 atteignent l'extrémité supérieure de leur course,l'obturateur 80 obture le trou   84   méhagé dans le piston   48   de sorte que   l'alimen-   tation   d'air   comprimé du grappin est   arrêtée$et 1)

  air   contenu au- dessus du piston 48 est évacué à l'échappement par un passage de fuite 109 ménagé dans le corps du grappin* La pression   agissant sur   lesgriffes 88 du grappin est ainsi relâchée de sorte que le poids de la bobine pleine 16a oblige ces griffes à s'ouvrir pour relâcher la bobine qui tombe dans l'extrémité ouverte de la goulotte 106 qui est façonnée de manière que le trou percé dans la joue infé- 

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   rieure   de la bobine s'engage sur une pointe   110   qui s'étend dans l'extrémité inférieure de la goulotte et qui fait partie d'un dispositif servant à introduire les bobines dans le dispositif d'emmagasinage. 



   Comme décrit plus en détail dans le brevet belge de la Demanderesse de même date intitulé "Perfectionnements aux ma- chines textiles" dans lequel on trouvera non seulement une des- cription détaillée du fonctionnement du dispositif   d'intro-   duction mais encore une description complète du dispositif d'emmagasinage des bobines, le poids de la bobine lorsqu'elle est placée sur la pointe actionne une déclenche qui enclenche un mécanisme d'introduction des bobines qui fait.pivoter le bras porte-bobines 112 dans une position horizontale et qui soulève ensuite la pointe et sa bobine.

   La bot   @e   est donc introduite dans l'extrémité inférieure d'une case   114   du dispositif (voir 
FIG.8) et fait monter toutes les autres bobines contenues dans la case tout en déchargeant une bobine vide 16 à   l'extré-   . mité supérieure de la case sur une seconde pointe 116 qui pivote ' alors vers l'extérieur comme le montre la Fig. 8 vers une posi- tion dans laquelle la bobine vide peut tomber de la pointe dans l'extrémité ouverte d'une seconde goulotte 118. Comme les bobines sont maintenues dans une position ordonnée dans la case, l'espa- cement des bobines dans cette case s'effectue sans que les joues des bobines s'accrochent. 



   Comme décrit en détail dans le brevet belge mentionné plus haut, le dispositif d'emmagasinage   comprend   plusieurs cases semblables placées autour de la périphérie d'un barillet et l'in- troduction d'une bobine dans une case fait avancer le barillet d'un cran de sorte qu'une case adjacente vient se placer au-des- sus de la pointe d'introduction 110.   Toutes   les cases sont ainsi) remplies de bobines pleines et les bobines vides qu'elles contenaient initialement sont déchargées. La capacité en bobines du dispositif      d'emmagasinage est par conséquent égale à celle d'un métier. 

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   La bobine vide   16   descend dans la goulotte 118 et pénètre dans l'extrémité supérieure ouverte de la goulotte 18 qui est placée en dessous de la goulotte 118 lorsque son extré- mité inférieure est en ligne avec une broche, puis tombe sur la broche 20 dont la bobine pleine 16a a juste été levée. Ce faisant, elle frappe la déclenche de valve 22 pour recommencer le cycle. 



   Si l'appareil est initialement placé en ligne avec une broche d'extrémité d'un métier, il avance automatiquement le long du métier en levant et en posant les bobines sur chaque broche successivement et en   remplacent   les bobines vides dans le   dispositif     d'emmagasinage   par   des   bobines pleines . Le   dispo-   sitif peut alors être détaché de sa burre de remorquage 12 et être transporté par exemple vers un bobinoir dans lequel les bobi- nes vides sont introduites, à la suite de quoi des bobines plei- nes sont déchargées en vue du renvidage.

   Lorsqu'un   complément   de bobines vides a été introduit et que toutes les bobines plei- nes ont été déchargées, le dispositif peut'être à nouveau trans- féré au métier à filer ou, comme décrit, les bobines vides sont remplacées par des bobines pleines. 



   . Lorsque l'appareil est avancé d'une broche à l'autre, le dispositif d'emmagasinage est remorqué, mais lorsque   l'appa-   reil s'arrête au niveau d'une broche, l'inertie du dispositif d'emmagasinage qui est lourd tend à exercer une force excessive susceptible d'affecter la position de   l'appareil   de levée et de pose et d'exercer une force excessive sur le tube 8.

   Il est par conséquamnt   souhaitable que   l'inertie du dispositif soit reprise par le métier et,à cet effet,on utilise un'système décrit en détail ' dans le brevet belge mentionné plus haut comprenant une liaison mécanique 120 qui est articulée à la barre de remorquage 12 et qui porte un tampon d'arrêt 22 qui traverse un trou ménagé dans le chariot 2 de manière à pouvoir exercer une pression contre le côté du rail porte-bobines du métier lorsque la barre de 

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 remorquage tend à pivoter par rapport au tube   8,le   chariot 2 étant arrête. 



   Si on le désire, une autre goulotte peut être prévue pour   entraîner   des bobines levées du grappin dans la   roulotté   106. 



  Cette autre goulotte peut avantageusement être reliée à la   gou-     .   lotte   18   de manière à former une goulotte composée qui peut pivo- ter d'une pièce, 
Quoique l'appareil décrit avec référence aux dessins soit destiné , lever et à poser une seule   bobina  à la fois, il peut être transformé pour lever un groupe de bobines simultané- ment de plusieurs broches et poser'ensuite des bobines vides sur toutes les broches vides. A cet effet on peut par exemple prévoir plusieurs grappins qui travaillent tous simultanément et qui sont avancés   simultanéme@   d'un cran qui les amené à un nou- veau groupe de bobines.

Claims (1)

1. REVENDICATIONS.

   1.- Procédé pour lever et poser les bobines des bro- ches d'un métier à filer ou à retordre, caractérisé en ce qu'on levé une bobine ou un groupe de bobines des broches, on tntro. duit la ou les bobines dans un dispositif d'emmagasinage dans une position "ordonnée" (définie plus haut), on retire une ou plu- sieurs bobines vides du dispositif d'emmagasinage et on pose la ou les bobines vides sur la ou les broches dont la ou les bo- bines pleines ont été levées.

   2.- Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'on lève une bobine pleine d'une broche et on pose une bobine vide sur chaque broche successivement.

   3.- Procédé suivant la revendication 2, caractérisé en ce qu'on effectue successivement une levée et une pose de bobine sur la même broche..

   4.- Appareil servant à lever et à poser des bobines pour les broches de métier à filer ou à retordre, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de levée servant à soulever des bo- bines pleines des broches, un dispostif d'emmagasinage pour les bobines qui est conçu de façon que les bobines soient maintenues dans une"position ordonnée" (définie plus haut) et de façon que lorsque le dispositif est rempli de bobines, l'introduction d'une ou de plusieurs bobines pleines provoque le déchargement d'un nom- bre correspondant de bobines vides, un dispositif pour introduire les bobines du dispositif de levée dans le dispositif d 'emmaga- sinage et un dispositif de pose pour transférer la ou les bobines vides sur une ou plusieurs broches vides.

   5.- Appareil suivant la revendication 4, caractérisé en ce que les bobines sont soulevées des broches une à la toise 6.- Appareil suivant la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif servant à le faire avancer cran par cran le long du métier d'une broche à l'autre. <Desc/Clms Page number 15>

   7.- Appareil suivant la revendication 6, caractérisé en ce que l'arrivée d'une bobine vide à une broche actionne un dispositif servant à faire fonctionner le dispositif d'avance- ment cran par cran et à amener le dispositif de levée à soulever une bobine pleine de la broche suivante et à lâcher ensuite la , bobine.

   8.- Appareil suivant la revendication 6 ou?, caractéri- sé en ce qu'il comprend un dispositif servant à ali- gner avec précision le dispositif de pose avec une broche.

   9*- Appareil suivant la revendication 7 ou 8, caracté- risé en ce que le dispositif servant à actionner le dispositif d'avancement cran par cran comprend une valve pneumatique ou hydrat lique qui est ouverte ou fermée par une déclenche ou un organe ana- logue attaqué par une bobine lorsqu'. le descend sur une broche.

   , 10.- Appareil suivant l'une quelconque des revendication! 7 à 9, caractérisé en ce que le déplacement du dispositif d'avan- cement cran par cran et/ou du dispositif de levage des bobines est causé par un dispositif de commande pneumatique ou hydraulique comprenant deux cylindres, l'un fixe et l'autre mobile, contenant chacun un piston, le cylindre fixe comportant une lumière près de chacune de ses extrémités destinée à communiquer avec une source de fluide sous pression ou avec l'échappement suivant la position d'une valve inverseuse, une liaison étant prévue entre au moins un côté du piston dans le cylindre fixe et un côté du piston dans le cylindre mobile, et le cylindre mobile étant pourvu d'une lu- mière pour le fluide sous pression communiquant avec une partie à actionner,

   le piston dans le cylindre fixe actionnant de pré- férence une autre partie.

   11.- Appareil suivant l'une quelconque des revendications 4 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend une goulotte servant à transférer le3 bobines vides du dispositif d'emmagasinage aux broches par gravité.

   12.- Appareil suivant l'une quelconque des revendications <Desc/Clms Page number 16> 4 à 11, caractérisé en ce que le dispositif d'emmagasinage comprend un dispositif de commande comportant une lumière qui est attaquée par une bobine pleine amenée au dispositif à partir du dispositif de levée pour obl.iger le dispositif d'introduction à fonctionner pour introduire la bobine, dans le dispositif d'emmagasinage et par conséquent pour en déchar- ger une bobine vide.

   13.- Appareil suivant l'une quelconque des revndi- Cations 4 à 12, caractérisé en ce que la capacité en bobine du dispositif d'emmagasinage est égale à celle du métier avec lequel il doit être utilisé.

   14.- Appareil suivant l'une quelconque des revendi- cations 4 à 13, caractérisé en ce que le dispositif de pose comprend un dispositif 'de guidage pour une bobine vide qui encercle l'axe de la broche 1 sur laquelle la bobine doit être placée et un dispositif pour déplacer le dispositif de gui- dage de manière à l'écarter de la croche lorsque l'appareil est déplacé vers une broche adjacente et pour ramener ensuite le dispositif de guidage autour de l'axe de la broche adja- cente .

   15,,- Appareil suivant l'une quelconque des revendica- tions 4 à 14, caractérisé en ce que le dispositif de levée comprend un grappin et un dispositif pour : a) abaisser le grappin sur une bobine ou une broche, b) actionner le grap- pin pour saisir la bobine, c) soulever le grappin et sa bo- bine, d) amener le grappin dans une position prédéterminée située près du dispositif d'emmagasinage, e) relâcher la bobine et f) renvoyer le grappin dans sa position initiale située au- dessus de la bobine pleine, suivante.

   16.- Appareil suivant l'une quelconque des revendica- tions 4 à 15, caractérisé en ce que le dispositif d'emma- gasinage est tel que décrit dans l'une quelconque des reven- dications 4 à 21 du brevet belge de la Demanderesse de morne <Desc/Clms Page number 17> date intitulé "Perfectionnements aux machines textiles".