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ayant pour objet : Dispositif de protection pour des organes de commande de grues compensée séparément ou par groupes ou des commandes semblables.
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La présente invention concerne un dispositif de protection pour des organes de commande de grues compensée séparément ou par groupes ou des commandes semblables avec des charges exerçant une traction, dans lesquels une , défection du réseau peut conduire à 1'auto-excitation de la commande, de sorte que le fonctionnement des freins électro- mécaniques soit empêché et que la charge tombe.
Jusqu'à présent, on ne connaît aucun dispositif de @ protection semblable pour des organes d'entraînement de grues ou des commandes analogues.,
Actuellement, le taux ou degré de compensation est limité à une mesure non dangereuse ou il n'est prêté aucune attention à l'état dangereux de 1'auto-excitation. Le premier cas mené à une compensation défectueuse par courant réactif, le second cas s'oppose aux prescriptions de sécurité.
De plus, il est connu de compenser centralement un groupe de grues. Par suite des régulateurs indifférents employés, une compensation de cette espèce conduit à une compensation non satisfaisante par courant réactif vu que le service intermittent mené à des variations trop fortes du ces @
Le but de l'invention est de garantir une protection sûre contre les conséquences de 1'auto-excitation de machinee asynchrones compensées lors d'une défection ou chute du réseau, c'est-à-dire contre la chute de la charge,
pour parvenir de cette façon aussi à une amélioration satisfaisante du cos @ des organes d'entraînement ou de commande de grues ! compensés par groupes ou séparément.
LE problème à la base de l'invention est de provoquer une coupure exempte de retard des organes d'entraînement
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compensée de façon normale ou des commandes semblables, au cas où lors d'une chute de réseau il se produit une tension d'auto-excitation qui empêche le fonctionnement des freins électro-magnétiques.
Suivant l'invention, il est proposé un dispositif de protection qui, lors de la chute de la tension du réseau, actionne un relais qui produit le fonctionnement des freine électro-mécaniques de.la commande. Les charges agissant par traction dans des organes d'entraînement de grues ou dans des commandes analogues avec des machines asynchrones compen- sées, provoquent lors d'une chute ou défection du réseau, une auto-excitation de la maohine asynchrone, c'est-à-dire qu' elle débite tension et puissance. Flle devient de cette façon le générateur asynchrone dans le fonctionnement isolé. La tension produite se trouve aussi dans le circuit du contacteur du mécanisme d'entraînement et a comme effet que les protections se maintiennent malgré la défection ou la chute du réseau.
Mais vu que souvent la charge du stator du générateur asyn- chrone est faible, la commande est fortement accélérée par ' la charge exerçant une traction, de aorte que les fréquences du stator et du rotor croissent proportionnellement à la vitesse. Cet accroissement de fréquence est utilisé pour le déclenchement d'un ordre de commutation. Dans les organes de commande de grues et commandes analogues ainsi protégés, le calcul des condensateurs pour la compensation par courant réactif ne doit être exécuté qu'en ayant comme point de vue de fournir le cos # le plus élevé.
Le calcul des condensateurs suivant la charge d'auto-excitation mène à des valeurs plus mauvaises de ces # mais il est nécessaire quand l'installation n'est pas protégée de façon correspondante.
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L'invention va être expliquée plus en détail ci-après en se référant à un exemple de réalisation.
La figure montre le schéma de montage du dispositif de protection. Un transformateur 1 installé dans le circuit du stator, dans le circuit du oontaoteur ou dans le circuit du rotor du moteur d'entraînement ou de commande travaille sur deux circuits. Dans un de ces circuits, comme élément dominant se trouve une résistance ohmique ou une self 2 et dans l'autre circuit se trouve un condensateur 3. Les courants engendrés dans ces circuits par la tension du transformateur sont redressés indépendamment l'un de l'autre dans les deux redresseurs en pont 4, 5 et manss aux deux enroulements polarises de façon opposée d'un relais polarisé 6. Pour la fréquence nominale les deux courants sont suffisamment impor- tante pour que le relaie polarisé 6 prenne justement la position de repos dessinée.
Un contact du relais 6 se trouve dans le conducteur d'arrivée au contacteur du ventilateur de freinage 7. Un accroissement faible de la fréquence, tel que celui qui se produit lors de 1'auto-excitation, mène à un accroissement du courant du condensateur vu que par la résis- tance ohmique 2 le courant est indépendant de la fréquence eu que le courant décroît par la self 2. De cette façon, l'équilibre dans le relaie 6 est rompu et le contact dans le conducteur vers le oontaoteur du ventilateur de freinage 7 est ouvert. Le contacteur 7 qui était maintenu par la tension d'auto-excitation retombe ou déclenche. Le frein électro- mécanique peut fonctionner et 1'auto-excitation peut cesser.
Au lieu du relais polarisé 6, on peut aussi utiliser un appareil de ooupure sans contact, par exemple un amplifi- cateur magnétique. Il apparait comme grand avantage du dispo-
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sitif de protection proposé qu'il travaille de façon indépen- dante de la tension, vu que les deux courants dérives varient proportionnellement à la tension établie. De cette façon, les variations de tension du réseau qui se produisent n'entraînent pas le déclenchement.
REVENDICATIONS.
1 Dispositif de protection pour des organes d'entra!- nement de grues compensés par groupes ou séparément ou des commandes analogues, en particulier pour des commandes avec chargea exerçant une traction, caractérisé en ce qu'un transformateur (1) inetalld dans le circuit du stator, dans le circuit du contacteur ou dans le circuit du rotor d'une machine asynchrone compensée, travaille sur deux circuits dépendant de la fréquence, parmi lesquels l'un contient une résistance ohmique ou une self (2) et l'autre contient un condensateur (3), dont les courants différentiée lors de variations de fréquence sont menés un relais polarisé (6) par des redresseurs en pont (4, 5).
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