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Appareil d'alimentation et de décharge, en particulier pour machine à laver les Oeufs.
La présente invention concerne un mécanisme de manipula- tion d'oeufs et elle a trait plus particulièrement à un appareil de transfert et de transport d'oeufs agence- notamment pour être utilisé avec une machine pour laver ou traiter autrement des oeufs avant des opérations de casse et de réparation ou de triage et/ou d'emballage.
Dans la manutention d'oeufs qui procède des opérations de casse et de séparation ou de triage et/ou d'emballage en vue de la vente au détail, il est d'une pratique courante d'enlever la cras- se qui s'est en général accumulée sur les surfaces des coauilles des oeufs, ainsi que les bpctéries ou les germes qui peuvent se trouver sur ces surfaces en soumettant les oeufs une opération de lavage et de stérilisation.
On a mis au point des machines per- mettant d'exécuter automatiquement cette opération et dans lesquel-
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les les oeufs sont transportés sur un convoyeur horizontal se dé- plaçant de façon continue sous des brosses animées d'un mouvement alternatif vertical et alimentées avec un fluide de nettoyage, le convoyeur comportent des rouleaux espacés qui sont disposés entre de!; chaînes latérales et aui comportent des rainures formant des alvéoles de manière que plusieurs oeufs, par exemple six, soient loges dans les poches se trouvant entre des rouleaux successifs, les rouleaux étant entraînés en rotation de manière que les oeufs tournent de façon continue autour de leurs axes longitudinrux au cours de leur mouvement d'avance sous les brosses de nettoyage.
Une machine de ce genre est d4crite dans le brevet des Etats-Unis d'Améridue N 2.979.746 du 18 avril 1961. Dans des machines de la- vage d'oeufs de ce type, les oeufs arrivent généralement dans des cngeots d'emballage et de transport ayant une contenance classique de trente douzaines. L'opérateur utilise un dispositif de levage oui est mauipulé de manière à enlever une couche de cinq rangées de six oeufs chacune se trouvant sur chaque plauteau séparateur du cageot etdéposer les oeufs à l'extrémité réceptrice du con- voyeur de la machine de lavage.
A la fin de l'opération de lavage, les oeufs nettoyas sont transferts dans une machine de casse, ou bien sont décharges sur la bande transporteuse d'une machine de triage ou d'un autre appareil de transport en vue de subir l'opéra- tion de traitement suivante, ou bien être ramenés manuellement dans la caisse d'emballage en vrac en vue de leur stockage ou de leur expédition.
Ces dispositifs manuels de transport et de déchargene sont pas satisfaisants pour de nombreuses raisons évidentes et l'inven- tion a pour objet un appareil d'alimentation et de décharge perfec- tionné qui permette le transfert automatique de rangées successi- ves d'oeufs des plateaux séparateurs chargés jusaue sur le convoyeur de la machine de lavage installé à l'extrémité d'entrée de la ma- chine et qui, à la sortie de cette machine, transfère les oeufs pro- pres dans des alvéoles vides d'autres plateaux séparateurs de façon
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que la seule tâche imposée à l'opérateur consiste dans l'enlève- ment des plateaux séparateurs chargés de la caisse d'emballage et dans la remise en place de ces plateaux lorsqu'ils ont été remplis d'oeufs propres.
Plus spécifiquement, l'invention a pour objet un appareil pour transférer automatiquement des oeufs disposas par rangées d'un plateau séparateur complètement ou partiellement chargé et porta par un convoyeur Inférai, jusqu'à l'extrémité d'entrée d'un con- voyeur due machine de lav ;
e d'oeufs et un appareil similaire pour tranférer à la fin du cycle de lavage, les oeufs nettoyas dispo- sas en rangées du convoyeur de la machine à lpver jusque dans une rang4e vide d'alvéoles d'un plateau séparateur qui peut être éga- lement port± par le convoyeur latéral
Plus spcifiouement encore, l'invention e pour objet un appareil pour transporter automaticument des oeufs d'un plateau séparateur hargé jusqu'à l'extrémité réceptrice d'un convoyeur de machine de lavage d'oeufs et pour enlever automatiquement les oeufs nettoyés à l'extrémité de décharge du convoyeur de lr mnchi- ne laver et les déposer dans un plateau séparateur vide,
ledit appareil comprenant un convoyeur de plateaux disposa parallèlement et le long d'un côté du convoyeur de la machine de lavage et asso- cié à un mécanisme d'empilage de plateaux recevant des plateaux vide-, à son extrémité ayant, un bâti de transfert oscillant qui est actionne à l'extrémité d'entrée du convoyeur de lp machine à laver pour enlever par intermittences une rangée d'oeufs d'un pla- teau charge se trouvant sur le convoyeur parallèle et pour dépa- ser ces oeufs sur le convoyeur de la machine à laver, un bâti de transfert similaire prévu à l'extémité de sortie du convoyeur de la mach;
ne à lever et qui est actionna par intermittences pour en- lever chaque rantgée successive d'oeufs nettoyés du convoyeur de la machine à laver et pour déposer ces oeufs dans une rane d'alvéo- . les vides d'un plateau séparateur se trouvant sur le convoyeur pa- rallèle, ainsi qu'un mécanisme pour faire avancer par intermittences
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les convoyeurs et pour faire osciller les bâtis de transfert'de manière coordonnée dans le temps avec le mouvement des convoyeurs, de telle sorte que les seules opérations nécessaires pour permet- tre à la machine de lavage de fonctionner avec alimentation conti- nue d'oeufs consistent dans la mise en place de plateaux sépara- teurs remplis d'oeufs d.ns une position adjacente à une extrémité du convoyeur parallèle,
dans la mise en place de plateaux sépara- teurs vides dans une position adjacente à l'autre extrémité du même convoyeur et dans l'enlèvement des plateaux lorsqu'ils sont remplis d'oeufs propres pnr actionnment du bâti de transfert pré- vu à l'extrémité de sortie de la machine de lavage.
L'invention a également pour objet, dans un appareil du type décrit, un dispositif d'empilage de plateaux installé à l'ex- trémité d'entrée du convoyeur de plateaux et qui est actionné auto- matiquement pour recevoir les plateaux séparateurs une fois due les oeufs sont été enlevés de ceux-ui et pour empiler des plateaux successifs.
L'invention a également pour objet, dans un appareil de manipulation d'oeufs du type spécifié, un dispositif d'orientation ou de disposition d'oeufs qui reçoit des rangées successives d'oeufs à partir d'un convoyeur du type à rouleaux tournants dans lequel les oeufs sont disposés de manière que leurs axes longitudinaux soient orientée à peu près horizontalement,
et qui soulève les oeufs tout en les disposant automatiquement de manière que leurs axes longitudinaux soient orientés verticalement et que leurs ex- trémités les plus grandes soient placées en haut en vue de facili- ter l'enlèvement des rangées d'oeufs à partir du convoyeur à l'ai- de d'un mécanisme de transfert conjugué qui comporte un châssis oscillant équipé de paires d'organes de préhension d'oeufs ainsi que d'un mécanisme d'entraînement pour faire osciller le châssis jusque dans et à partir d'une position de préhension d'oeufs où les organes de préhension sont ferm4s sur une rangée d'oeufs se
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trouvant sur le dispositif d'orientation.
D'autres objets, avantages et caractéristiques de l'inven- ' tion seront mis en évidence dans la'suite de la description, en ré- férence aux dessins annexés, dans lesquels - la fig. 1 est une vue en plen d'un appareil de manipu- lation d'oeufs agencé pour faire arriver des oeufsà l'extrémité d'entrée d'une machine à laver des oeufs et pour enlever les oeufs propres de l'extrémité de sortie de la machine de levage, des par- ties de cette machine ayant été supprimées sur la figura et des parties de l'appareil de manipulation étant arrachées ; - la fig. 2 est une vue en élévation latérale del'appa- reil de manipulation d'oeufs, dont des parties sont arrachées ;
- la fig. 3 est une vue en lvation en bout de l'appa- reil,. côté extraite d'entrée de la machine de lavage ; - la fig. 4 est une coupe suivant la ligne 4-4 de la fig. 1, mais à plus grande Echelle ; - la fie. 5 est une coupe partielle suivant la ligne 5-5 de la fig. l, mais à plus grande échelle et avec le dispositif de transfert en position pour décharger une rangée d'oeufs sur le con- voyeur de lavage ; - le fig. 6 est une coupe suivent la ligne 6-6 de la fig. l, mais à échelle plus grande ; - la. fig. 7 est une vue en plan partielle de l'extrémité d'entrée de la machine de lavage; à échelle plus grande ; la fige 8 est une vue suivant la ligne 8-8 de la tige 6, mais à échelle plus grande ;
- la tics 9 est une coupe suivant la ligne 9-9 de la fig. 1 ; - la. fig. 10 est une coupe suivant la ligne 10-10 de la fig. l, mais à échelle plus grande ; la fig. 11 est une coupe suivant la ligne 11-11 de la fig. l, mais à échelle plus grande ;
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On se r4f4rra d'abord aux fig. l, 2, 3 et 9 ; un convoyeur 10 est disposé parallèlement et le long d'une machine 11laver des oeufs et est combiné avec un dispositif de transfert 12 pré- vu à l'extrémité d'entrée 13 de la machine à laver 11 de manière à enlever les rangées successives d'oeufs 14 de plateaux sépara- teurs 15 qui sont placés sur le convoyeur 10, et à les déposer sur un convoyeur 16 du type à rouleaux, qui constitue le disposi- tif de transport d'oeufs drns la machine à laver 11, et avec un second dispositif de transfert 17 prévu à l'extrémité de décharge 18 de la machine à laver 11 de :
manière à enlever des rangées suc- cessives d'oeufs nettoyés du convoyeur 16 de la machine et à les déposer dans des alvéoles de plateaux séparateurs vides qui sont également places sur le convoyeur 10.
La machine à la.ver 11 est supportée par un bâti paral- lélépipédique 19 et comporte le convoyeur 16 orienté horizontale- ment et destiné à supporter et à transporter les oeufs., ainsi qu' un mécaniame associé (non représenté) pour nettoyer, stériliser et sécher les surfaces des coquilles d'oeufs au cours de leur trans- port dans la machine entre l'extraite d'entrée 13 et l'extrémité de sortie 18. Une machine de lavage d'oeufs du type utilisable a.vec l'appareil suivant l'invention est décrite dans .Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 2.979.746 et elle ne sera pas consé- auent pas décrite de façon détaillée pour les parties qui ne ren- trent pas dans le cadre de l'invention.
Le convoyeur 16 de la machine à laver (Fig. l, 5 et 7) comprend une série d'ensembles de rouleaux 20 parallèles et es- pacés longitudinalement, qui sont 'disposas entre deux chaînes la- térales 21 et 21' supportées aux extrémités opposées du bâti 19 de la machine à laver par des paires de pignons 22, 22' et 23, 23', fixés sur des arbres transverseux 24 et 25 qui tourillonnent dans les longerons du bâti 19. Les ensembles de rouleaux 20 sont pour- vus de rainures 26 exialement espacées et qui constituent des al-
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véoles de réception d'oeufs entre deux ensembles de rouleaux. 20 adjacents.
L'appareil représenté sur les figures est agenc4 de ma- nière à recevoir une rangée de six oeufs entre chaque paire d'en- sembles de rouleaux 20. Les ensembles de rouleaux sont relias par des tourillons avec les chaînes 31 et 21' et des parties 27 pré- vues à leurs extrémités opposées sont en contact avec des voies fixes 28 du bâti 19 de manière que, lorsque les ensembles de rou- leaux 20 avancent, ils tournent autour de leurs axes et que les oeufs portés dans les alvéoles soient tournas autour de leurs axes longitudinaux.
Le convoyeur 10 qui reçoit les plateaux ou claies sépara- trices 15 supportant les oeufs est installé sur un châssis paral- lélépipédique 30 disposé parallèlement et le long de l'un des côtés du bâti 19 de la machine laver 11 ; est à une courte distance de celui-ci. Une chaîne sans fin 31 passe sur des pignons 32 et 33 portés par des arbres transversaux 34 et 35 portés par le châs- sis 30. Cette chaîne 31 est pourvue de traverses 36, espacées lon- gitudinalement, qui constituent des poussoirs faisant avancer les plateaux ou les claies 15 le long d'une t8le supérieure 37 du con voyeur 10 et d'une aile verticale d'une cornière de guidage 3'l'.
L'arbre transversal 34 prévu à l'une des extrémités du convoyeur 10 est entraîné par un mécanisme qui fait avancer par intermitten- ces les plateaux 15 chargés d'oeufs d'une distance suffisante pour amener des rangées successives d'oeufs dans une position correcte en vue de leur enlèvement par le dispositif de transfert 12.
Les plateaux à oeufs 15, oui sont agencés pour être pla- oés sur le convoyeur 10, sont constitués en une matière plastique moulée et sont d'un type couramment utilisé comme s4parateur dans des cageots d'emballage et de transport d'oeuf, d'une contenance de trente douzaines. Ils sont pourvus d'alvéoles de réception d'oeufs qui, lorsqu'ils sont remplis en totalité, contiennent cinq rangées de six oeufs chacun, les oeufs étant placés dans les al-
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violes d'une manière classique, c'est-à-dire avec les extré- mités les plus grandes dirigées vers le haut.
Le dispositif 12 de transfert d'oeufs, qui est prévu à l'extrémité d'entrée 13 de la machine à laver 11 pour faire passer chacune des rangées successives d'oeufs des plateaux 15 placés sur le convoyeur 10 dans des alvéoles situés entre une paire d'ensembles de rouleaux 20 du convoyeur 16 de la machine à laver, est installé sur deux tôles-sup- ports 38 et 38', espacées longitudinalement et faisant saillie vers le haut à partir d'un socle 40, qui constitue le support d'extrémité du châssis 30 du convoyeur. Les tôles--supports 38 et 38' sont disposées dans des plans trans- versaux parallèles et dépassent au-dessus du châssis 30 du convoyeur, entre ce dernier et le bâti 19 de la machine à laver.
Un châssis de transfert parallélépipédique 41 est monté sur les tôles-supports 38 et 38' et comprend des barres latérales 42 et 42' qui sont fisées à l'une des extrémités sur un arbre 43, ce dernier tourillonnant à ses extrémités dans des toles-supports 38 et 38'. Les barres latérales 42 et 42' sont relises par une traverse 44 à leurs extrémités libres. L'arbre 43 porte un pignon 45 adjacent à l'une des extrémités et en prise avec un secteur denté 46.
Ce secteur est monté sur l'arbre oscillant 47 qui tourillonne dans des paliers appropriés prévus dans les tôles-supports verticales 38 et 38', cet arbre s'étendant à peu près sur la tot&lité de la longueur de la machine à laver et étant orienté paral- lèlement aux convoyeurs 10 et 16. Cet arbre 47 est agence pour osciller de manière à déplacer le châssis 41 suivant un arc d'environ 180 . Un arbre 48 tourillonne dans les éléments latéraux 42, 42' à l'autre extrémité du châssis 41 et il porte un élément 49 formant le socle d'un mécanisme de préhension d'oeufs 50.
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Ce mécanisme 50 (Fig.4,6,7 et 8) comprend le socle 49 qui est pourvu de tôles d'extrémités.51 et 52 dans lesquelles tourillonnent deux barres parallèles 53 et 54 sur lesquelles sont fixées six paires de boucles en fil métallique 55 et 56 formant des organes de préhension d'oeufs.
Ces boucles de fil 55 et 56 sont en un fil métalli- que à ressort, cintré en forme d'U et présente des parties enroulées aux extrémités des branches, ces extrémités étant fixées dans des douilles prévues dans les barres d'appui 53 et 54, comme le montre la Fig.6. A l'une des extrémités, les barres 53 et 54 sont engagées dans la tôle d'extrémité 52 du socle 49 et portent deux secteurs dentés 57 et 58 qui engrènent .de manière que les barres tournent autour de leur axes à l'unisson et dans des directions opposées.
Les deux secteurs dentés 57 et 58 sont; reliés par un dispositif de liaison de lmanoeure (Fig.8) qui se compose d'un court levier 59 monté sur un axe 60 solidaire d'un secteur denté
57 et relié par ur. axe 61 avec l'extrémiuté d'un bras ou levier d'ouverture 62, ce dernier étant lui-même articulé par l'intermédiaire d'un axe 63 sur l'autre secteur denté 58.
Un galet de fermeture 64, actionné par came, est monté à l'extrémité externe de l'axe 61 et la genouillère formée par les deux éléments 59 et 62 est agencée de manière que l'axe 61 puisse être déplacé de manière'à franchir la position de point mort lors de la rotation des barres 53 et 54 qui pontent les organes de préhension.
Dans la posi- tion représentée sur la b'ig.8, le bras d'ouverture 62 a été tourné de manière à amener les organes de préhension d'oeufs 55 et 56 dans la position de fermeture ou de préhen- sion d'oeufs par entrée en contact du galet de fermeture 64 avec une barre verticale 65, jouant le rôle de came, prévue sur le châssis 30 du convoyeur, le galet faisant franchir à l'axe 61 la position de point mort et faisant tourner les
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barres 53 et 54 de manière à fermer les organes de prhen- sion 55 et 56 sur une rangée d'oeufs se trouvant sur un '' plateau 15 du convoyeur.
Un ressort de tension 66 est fixé entre les deux barres 53 et 54 de manière à maintenir les organes de préhension 55 et 56 dans leur position d'ouver- ture ou bien'dans leur position de fermeture, en fonction de la position de l'axe 61. Une plaque de butée 67 prévue sur le socle 49 limite le mouvement du galet 64 dans la direction correspondant à la fermeture des organes de préhension d'oeufs.
Chaque rangée d'oeufs est transférée par le mouvement du châssis 41 portant le mécanisme de pré- hension 50 à partir du plateau 15 qui est entraîne par la chaîne 31 sur le convoyeur 10,le long de la barre de guidage 37', jusque dans une position située au-dessus du convoyeur 16 en vue d'assurer le dépôt des oeufs dans des alvéoles situés entre une paire d'ensembles à rouleaux 20.
Une barre-came 68 est montée sur le châssis 41 de manière à actionner le bras 62 pour assurer l'ouverture des organes de préhension 55 et 56 de manière que les oeufs soient déposés dans les alvéoles de transfert. Une traverse 69 (Fig.1,5 et 7) est prévue sur le bâti 19 à 1'extrémité entrée de la machine à laver et au-dessus du convoyeur 16, et est située sur le parcours des oeufs portés par les organes de préhen- sion 55 et 56.
Cette traverse 69 porte des broches horizon- tales 70, 71 et 72 qui sont espacées dans le sens transversal du convo'veur 16 de manière à guider les oeufs dans les alvéo- les suivant des positions prédéterminées, c'est-à-dire que trois des oeufsde la rangée sont inclinés d'un côté du centre du confoyeur de manière à se,loger dans les alvéoles avec leurs extrémités les plus grandes tournées vers le côté du convoyeur tandis que les trois oeufs situés de l'autre côté du centre du convoyeur sont guidés dans les alvéoles de
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manière que leurs grandes extrémités soient dirigées dans la direction opposée.
Le mécanisme de préhension d'oeufs 50 est maintenu dans une position horizontale au cours du déplacement du châssis 41 par liaison à l'aide d'une chaîne du pignon 73 monté à l'extrémité de l'arbre 48 avec le pignon 75 qui tourillonne sur l'arbre 43 et maintenu dans une position fixe par blocage du bras 76 reliant le pignon 75 avec la tôle- support 38' à l'aide d'un boulon 77.
L'arbre oscillant 47 et le convoyeur 10 sont reliés à un mécamisme d'entraînement commun. L'arbre 47 est soumis à un mouvement d'oscillation coordonné dans le temps avec le mouvement de rotation de l'arbre d'entraînement de convoyeur 34 par 1'intermédiaire d'un mécanisme kd'enclique- tage qui est actionné par un moteur 80 monté à l'extrén.ité de l'élément de châssis 40 ('ig.l, 4, 6 et 7) ,à l'entrée de la machine 1 la.ver. Ce moteur 80 (Fig.6) comporte une poulie 81 reliée par une courroie 82 avec une poulie 83 d'un variateur de vitesse 84. L'arbre de sortie 85 de ce veriateur de vitesse porte une manivelle 86 qui est articulée en 87 sur l'extrémité inférieure d'une biellette 88, dirigée vers le haut.
La biellette 88 est articulée par son extraite supérieure,en 89, sur une manivelle 90 montée sur l'arbre 47. Une rotation de la manivelle 90 assure évidemment l'oscillation .de cet arbre 47.
L'arbre d'entraînement 34 du convoyeur 10 dépasse du côté du châssis de convoyeur 30 et porte un pignon de chaîne 91 et une roue à rocnet 92. Le pignon 91 est relié par une chaîne 93 avec un pignon 94 monté sur un arbre 95 qui tourillonne dans des flasques 96 et 97, espacés latéralement, le premier flasque étant dirigé vers le bas à partir du côté du châssis de convoyeur 30 tandis que le deuxième flasque fait saillie de la tôle d'appui 38. L'arbre inférieur 95
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porte une roue à rochet 98 qui est chevauchée par un, élément en forme d'U 99 tourillonnant sur l'arbre 95 et portant un cliquet 100, sollicité par un ressort de manière à coopérer avec les deux dents 101 de la roue à rochet 98.
L'élément 99 porte-zliquet est articulé en 102' sur l'extrémité in- férieure d'une bielle 102, tandis'que l'extrémité supérieure de cette bielle 102 est reliée à l'axe 89 prévu sur la manivelle 90 de telle sorte qu'un mouvement alternatif de la manivelle 90 fasse osciller l'élément porte-cliquet 99. Une bielle 103 est articulée par son extrémité inférieure sur l'axe 102' de l'élément 99, tandis que son extrémité supé- rieure est articulée en 104 sur un autre élément porte- cliquet 105, en forme d'U, qui est monté de façon oscillante sur l'arbre 34 d'entraînement de convoyeur. L'élément 105 porte un cliquet 106, sollicité par un ressort de manière à coopérer avec les dents lU7 de la roue à rochet 92.
Cette roue 93 est pourvue de cinq dents 107, coopérant avec le cliquet 106 de manière qu'une oscillation de l'élément 105 par l'inter- médiaire de la liaison 102, 103 et de la manivelle 90, ainsi que l'engagement du cliquet 106 dans chaque dent 107 de la roue à rochet 92 fassent tourner l'arbre 34 en vue d'assurer l'avancement de la chaîne 31 d'une distance correspondant à l'écartement entre centres de rangées adjacentes d'oeufs sur un plateau 15 entraîné par une traverse 36.
Une rotation de l'arbre 34 provoquée par la rotation de la roue à rochet 92 fait tourner l'arbre inférieur 95 d'un angle moitié du fait aue les pignons 91 et 94 sont dans le rapport 2 : 1.L'élément d'encliquetage 99 prévu sur l'arbre inférieur 95 est pourvu de deux dents 101 qui sont espacées de 1800 et qui sont dispo- sées de manière à entrer en prise avec le clique,'-, 100 prévu sur l'élément oscillant 99.
Les roues à rochet 92 et 94 sont disposées sur les arbres 34 et 95 de manière qu'une dent 101
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de la roue à rochet 94 entre en prise avec le cliquet 100 de l'élément oscillant 99 une fois que la cinquième dent 107 de la roue à rochet 92 est entrée en prise avec le cliouet 106 et que la chaîne de convoyeur 31 a été avancée de manière à placer la cinquième rangée d'oeufs d'un plateau 15 dans une position permettant l'enlèvement des oeufs par le dispositif de transfert 12. La mise en prise du cliquet 100 et d'une dent 101 fait tourner l'arbre 95 et, par l'intermédiaire de la liaison à cnaîe et pignons, l'arbre 34 est également entraîne en rotation sans que la roue à rochet 92 intervienne.
Il en résulte que la chaîne de convoyeur 31 avance de la distance nécessaire pour placer la première rangée d'oeufs d'un plateau successif 15 dans une position permettant l'enlèvement des oeufs, le plateau vide 15 situé en amont étant avancé Jusque dans un mécanisme d'empilage 110 prévu à l'extrémité de la chaîne 31. Ce mouvement assure également la rotation de la roue à rochet 92 jusque dasn une position où la preméère dent 107 entrera en prise avec le cliquet 106 lors du mouvement de rotation suivant de l'élément 105.
Le mécaisme 110 d'empilage de plateaux vides com- prend une plaaue de levage 111 montée sur une tige verticale 112 qui peut exécuter un mouvement alternatif vertical dans des éléments d'appui 113 formant guides, La plaque de levage 111 comporte également une tige de guidage 114, dirigée vers le bas,disposée parallèlement à la tige 112 et coulissant dans un guide Ils en vue d'empêcher la plaque de levage 111 de tourner autour de l'axe de la tige d'appui 112. La plaque de levage 111 est montée de manière à se déplacer alternative- ment entre deux plaques élastiques 116 et 116', espacées latéra- lement,
desinées à supporter la pile de plateaux et dont les bords supérieurs sont écartés d'une distance légèrement infé- rieure à la largeur d'un plateau 15 de manière que, lorsqu'un
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plateau 15 est déposé sur la plaque de levage 111 par la chaîne de convoyeur 31, il puisse être soulevé par la plaque 111 jusque dans une position correspondant à la base de la pile, les plaques 116 et 116' pouvant s'éoarter élastiquement l'une de l'autre d'une distance suffisante pour permettre aux plateaux d'arriver en position au-dessus de celles-et, en laissant la pile reposer sur les bords supérieurs de ces plaques 116 et 116' lorsque la plaoue de levage 111 est abaissée.
La plaque de levage 111 est déplacée alternativement dans le sens vertical, son mouvement étant coordonné dans le temps avec le mouvement de la chaîna de convoyeur 31, à l'aide de deux bras 117 qui sont montés sur un arbre transversal 118 tourillonnant dans les tôles latérales du châssis de convoyeur 30 et portant à l'une des extrémitésun bras 119 qui s'étend sur le parcours suivi par un bras 120 porté par l'extrémité de l'arbre d'entraîne- ment de convoyeur 34, de sorte que, lorsque le bras 34 est tourné de manière à faire avancer un plateau 15 sur la plaque de levage 111,
le bras 120 entre en contact avec le bras 119 en faisant tourner l'arbre 118 et en faisant remonter la plaqua de levage 111 pour élever le plateau vide 115 à la hauteur de la base de la pile.
A 1'extrémité de sortie 18 de la machine à laver (Fig.l et 9) , les rangées d'oeufs sont enlevées du convoyeur 16 par le dispositif de transfert 17 qui a la même construction que le dispositif de transfert 12 prévu à l'extrémité entrée de la machine. Le dispositif de transfert 17 prévu la sortie de la machine est actionna de manière à enlever des rangées successives d'oeufs de l'extrémité de sortie 18 du convoyeur 16 de la machine à laver et à transfé- rer ces oeufs dans des alvéoles vides d'un plateau d'embal- lage 15',qui est porté par le convoyeur 10.
Les plateaux vides
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15' peuvent être mis en place manuellement sur ce convoyeur 10
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par leopératour, ou bien ils peuvent être sortis automatique- ment dun magasin (non représente) combina avec le convoyeur
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10. On peut utiliser tout inécanisme appropria pour faire sortir des plateaux vides d'une pile et pour permettre leur transfert par les barres transversales 36.
Le dispositif de 'transfert 17 prévu à la sortie
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de la machine ('18.1 et 9 à 11) comprend un ohassis-eupport z qui correspond an châssis 41 du dispositif de transfert 12 ainsi qu'un l!IG:cnniS:l!é de préhension 50' qai correspond au til{,oan isn1( de préhension du dispositif de transfert 12, mais qui est teontlé mir le châssis 41' de manière que ses extré- mités soient inversées. Le chàssio 1 est rlonté sur un arbre 121 qui tourillonne dans des flasques verticaux 122 et z espaces longitudinalement, 1'arbre portant un pignon 123 qui engrène avec un secteur denté 1K4 de l'arbre oscillant 47 quJ. tourlllonne Égale<àcnt dans les flasques 122 et 122'.
Ces tlasoues 122 et 122' sont portés par un socle d'extrémité 125 du convoyeur 10.
Chaque rantgée successive d'oeufs, en arrivant à l'extrémité sortie 18 du convoyeur 13 de la machine à laver, est entraîna en vue de son enlèvement par les or- ganes de préhension 55' et 56' du dispositif de transfert 17, à l'aide d'une .barre en forme d'U 126, animée d'un mouve- ment alternatif vertical entre deux traverses espacées 127
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et 128 montres il ,4xGr;:.t du bâti 19 de la rJ1Mh1.ne ;
. laver oû chaque ranghe successive d'oe.-1fs est déchargée des alvéole. du convoyeur 16. La traverse 127 qui est ajdacente à l'extré. mité du convoyeur 16 est pourvue de tampons espaces 129, formant guides, pour supporter les oeufs lorsqu'ils sortent par roulement des alvéoles existant entre les ensembles de
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rouleaux pour arriver sur les barres 127 et 128,
La barre 126 de aise en position des oeufs est pourvue de plusieurs broches verticales qui sont espacées symétriquement sur des cotés opposes de l'axe longitudinal du convoyeur et qui sont agen cées de manière à placer uniformément les oeufs de façon que leurs grondas extrémités soient dirigées vers le haut et soient correctement espacées pour être enlevées par les . organes de préhension 55' et 56. Les broches d'orientation internes 130, 130' et 131, 131' sont disposées par paires de manière que les extrémités supérieures de chaque paire soient légèrement incurvées vers 1'extérieur et que les paires de broches soient espacées de distants égales par rapport à l'axe longitudinal du convoyeur 16.
Les broches de chaque paire sont espacées dans le sens longitudinal de la machine.
Les broches externes d'orientation 132, 132' et 133. 133' sont disposées par paires d'une maniera similaire, lesdites paires étant espacées de distances égaies par rapport à l'axe longitudinal de la machine et leurs parties supérieures étant incurvées vers l'extérieur et vers le haut de manière à obliger les oeufs d'extrémité d'une rangée de pénétrer par rotation sur leurs petites extrémités dans les alvéoles forcés entre les paires externes de broches et les broches adjacentes 134 et 135 qui sont espacées de distances égales des paires de broches externes et internes.
Lorsque les broches sont disposées de la manière représentée,en parti- culier sur la Fig.10, les oeufs sont entraînés par un mouvement ascensionnel de la barre 126 pourfendre une position dans laquelle leurs axes longitudinaux sont orientés verticalement tandis oue leurs'centres présentent le même espacement égal à l'écartement des organes de préhension 55', 56' sur le
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mécanisme de préhension 50'. Le châssis d'orientation 126 est articulé par ses extraites opposées sur les extrémités de deux bras-supports 136 et 136' dont les extrémités opposées sont articulées sur les longerons du bâti'19 de la machine à laver.
Le châssis 126 de soulevage et d'orientation d'oeufs est' déplacé alternativement entre les barres 127 et 128 de - façon coordonnée dans le temps avec le mouvement du convoyeur 16 et du dispositif de transfert 17 à l'aide d'un mécanisme relié à l'arbre oscillant 47. Une manivelle 137 est montée sur ledit arbre 47 et est articulée sur l'extrémité supérieure d'une bielle verticale 138, elle-même articulée par son extrémité inférieur, en 139, sur une courte manivelle 140 montée sur un axe 141 disposé entre les plaques-supports 122 et 122'. Une seconde bielleverticale 142 est articulée par son extrémité inférieures en 143, sur la manivelle 140,
tandis que son extrémité supérieure est articulée en 144 sur un angle d'une tôle triangulaire 145 qui est montée de faon à osciller sur l'extrémité de l'arbre 25 qui entraîne le convoyeur 16 de la machine à laver. La tôle 145 porte un cliquet 146, poussé par un ressort et qui actionne une plaque d'encliquetate 147 . fixée sur l'arbre 25 de convoyeur en vue de faire avancer le convoyeur 16 par intermittences, et de façon coordonnée dans le temps avec l'oscillation de l'arbre 47 et le mouvement de rotation du dispositif de transfert 17.
La tôle 145 est égale- ment pourvue d'une broche 148 sur laquelle s'appuie le bras 136 du châssis d'orientation 126, de sorte qu'un mouvement alternatif de ia bielle 142 fait monter et descendre le châssis d'orientation 126 de façon coordonnée dans le temps avec le mouvement du dispositif de transfert 17 et du con- voyeur 16 de la machine à laver. Un élément 150, formant came, monté sur le bâti 19 de la machine à laver, est placé sur le parcours du galet 64' de façon à assurer la fermeture des
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organes de préhension 55' et 56' lorsque le mécanise 50' arrive dans la position d'enlèvement d'oeufs.
Un plateau à déchets 151 s'étend vers l'extérieur par rapport à la traverse la plus externe 128, à l'extrémité du convoyeur 16.
Lorsque l'appareil est en service, l'opérateur sort des plateaux 15 remplis d'oeufs d'un cageot classique et il les place sur le convoyeur 10 de manière qu'ils soient entraînés par les barres transversales 36, prévues à l'extrémité gauche du convoyeur (Fig.l ) Le con- voyeur est entraîné par intermittences de façon à faire arriver des rangées successives d'oeufs dans la position cor- recte pour leur enlèvement par le dispositif de transfert d'entrée 12, qui enlève automatiquement chaque rangée d'oeufs et qui dépose les oeufs dans' les alvéoles du convoyeur 16 sur lequel les oeufs sont entraînés dans la machine à laver 11 jusqu'à l'extrémité de sortie 18 où chaque rangée successive d'oeufs-est déchargée sur les barres parallèles 127 et 128.
Lorsqu'un plateau est vidé par actionnement du dispositif de transfert 12, il est déplacé en avant du poste de transfert et est introduit dans le mécanisme d'empilage de plateaux. Le châssis de levage et d'orientation 126 est déplacé verticale- ment de façon coordonnée dans le temps avec la sortie des oeufs sur les barres-supports et avec le mouvement du disposi- tif de transfert de sortie 17. Les oeufs sont tournés, de manière que leurs grandes extrémités soient dirigées vers le haut, par mouvement ascensionnel du châssis 126, puis ils sont soulevés de la hauteur appropriée pour permettre leur enlève- ment par ,les organes de préhension 55' et 56' prévus sur le dispositif de transfert de sortie 17.
Chaque rangée successive d'oeufs est enlevée et est déplacée ,par actionnement du dispo- sitif de transfert 17 qui dépose les oeufs dans une rangée
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d'alvéoles vides d'un plateau qui a été placé à l'extrémité de droite du convoyeur 10, soit par un opérateur, soit par un appareil automatique prenant des plateaux vides dans une pile et les plaçant sur le convoyeur. Lorsqu'un plateau se trouvant à l'extrémité de droite de la machine a été rempli d'oeufs propres et 'a été avancé jusqu'au centre du convoyeur lU, il est enlevé du convoyeur par un opérateur et il est mis en place dans un cageot d'oeufs propres.
En conséquence, les seules opérations qu'il est nécessaire de faire exécuter par un opérateur pour faige marcher la machine de lavage à plein régime consistent à faire arriver des plaeaux remplis d'oeufs à une extrémité du convoyeur 10, à faire arriver des plateaux vides à l'autre extrémité et à enlever les plateaux remplis d'oeufs propres.
La description qui précède a été donnée à titre d'exemple non limitatif et des variantes peuvent être envisa- gées sans sortir pour autant du cadre de l'invention.