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perfectionnements aux appareils 'satinés à amener successivement à une position d'examen chacun des objets d'une série.
L'invention concerne des appareils destinés à amener successivement à une position d'examen chacun des objets d'une série.
Dans certaines machines manipulant des documents et notamment dans les machines manipulant des lettres et des objets plats du même genre, les objets sont présentés individuellement et tour à tour à une fenêtre ou à une ouverture de la machine pour être examinés. Lorsqu'il s'agit d'une machine de codage ou de triage de lettres, la lettre présentée est examinée par un opérateur, quilit l'adresse de la lettre et abaisse des touches correspondant à cette adresse sur un clavier monté sur la machine. L'actionnement des
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touches détermine l'apposition de signes de codage sur la lettre ou commande le trajet subséquent de celle-ci dans la machine.
Le ren- dement de l'opérateuretsafatigue visuelle sont fonction de la rapidi- té de la présentation mais, dans certaines machines, un retard iné- vitable se produit entre le retrait d'un objet de la position d'exa- men et la présentation de l'objet suivant, ce qui limite la vites- se de présentation des objets.
L'invention a pour but de procurer un appareil de pré- sentation ou d'amenée grâce auquel le retard précité soit en fait évité.
Suivant l'invention, l'appareil destiné à amener successivement à une position d'examen chacun des objets plats d'une série comprend un dispositif de transport pour amener cha- que objet à la position d'examen suivant une direction en substan- ce verticale, des moyens de préhension desserrables pour maintenir l'objet, tandis qu'il occupe la position d'examen, par son bord supérieur, et un dispositif de commande pour actionner les moyens de préhension desserrables lorsque c'est nécessaire.
Lorsque les moyens de préhension sont relâchés, l'objet qu'ils maintenaient tombe librement pour occuper une posi- tion de maintien,qui sera décrite ultérieurement, ou il tombe dans un récipient, par exemple un sac postal, ou encore il tombe sur un transporteur qui l'écarté de l'appareil de présentation.
Les moyens de préhension peuvent être prévus pour acheminer l'objet vers la position d'examen et ils peuvent être constitués par une seule paire de galets coopérants, dont l'un au moins est entraîné et entre lesquels l'objet est acheminé pour être saisi par son bord supérieur seulement dans la passe compri- se entre les galets, tandis qu'il occupe la position d'examen.
Dans un tel cas, on relâche la préhension en actionnant les galets pour faire sortir l'objet de la passe. La longueur des galets prévus en une seule paire doit être suffisante pour que l'objet soit saisi
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de façon satisfaisante. En variante, on peut utiliser plusieurs paires de galets coopérants.
Les moyens de préhension peuvent être constitués par une surface mobile, par exemple une courte courroie transporteuse, et par un ou des galets coopérants. Dans ce cas encore, l'objet est saisi dans la passe comprise entre le ou les galets et la surface précitée. L'emploi d'une courroie transporteuse favorise l'entrée sans glissement des objets dans la passe.
Dans une autre forme d'exécution encore de l'inven- tion, la surface mobile du dispositif de préhension est celle d'un cône obtusmonté pour tourner sur son axe, le ou les galets coopé- rants étant montés radialement par rapport à cet axe et venant en contact avec la surface du cône.
Les galets et la courroie transporteuse sont de préfé- ronce montés élastiquement de façon qu'ils puissent s'adapter à des objets d'épaisseurs différentes. En variante, les galets eux-mêmes sont faits en une matière élastique.
Le dispositif de commande est un dispositif répondnat au passage de l'objet qui s'achemine vers la position d'examen et déter- minant le dispositif de préhension à spisir l'objet, lorsque celui-ci atteint cette position.. Le relàchement des moyens de préhenison s'effec- tue normalement lorsque l'examen est terminé, et ilpeut être commandé par un opérateur qui examine l'objet dans la position d'examen. Lors- que les moyens de préhension amènent l'objet à la position d'exa- men et l'en écartent,le dispositif de commande détermine l'instant où l'avance cesse, l'objet étant alors maintenu stationnaire dans la posi- tion d'examen.
L'écartement de l'objet de la position d'examen peut être commandé par l'opérateur, comme précédemment. i
Quelques formes d'exécution de l'invention seront décri- tes ci-aprés à titre d'exemple seulement, de façon détaillée avec référence aux dessins annexés, dans lesquels: la F' 1 est une vue latérale schématique d'une par- tie d'une première forme d'exécution;
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la Fig. 2 est une vue de face de l'appareil représenté à la Fig. 1; la Fig. 3 est un schéma synoptique d'une partie du circuit de commande de la forme d'exécution représentée à la
Fig.1 ; les Fig.4 et $ sont des vues schématiques, respec- tivement de côté et de face, d'une partie de la deuxième forme d'exécution;
la Fig. 6 est une vue latérale schématique d'une partie d'une troisième forme d'exécution: la Fig. 7 est une vue f@agmentaire représentant un détail de la forme d'exécution visible à la Fig. 6, vu dans le sens de la flèche A de la Fig. 8 ; la Fig. 8 est une vue de face de l'appareil représenté à la Fig. 6; la Fig. 9 est un schéma synoptique d'une partie d'un circuit de commande pour la forme d'exécution représentée aux
File 6, 7 et 8, et la Fig. 10 représente schématiquement un détail de la forme d'exécution visible à la Fil. 6.
Chacune des formes d'exécution représentées fait par- tie d'un appareil de codage et/ou de triage de lettres compor- tant un clavier actionné par un opérateur, selon les informations lues sur les lettres.
Selon les Fig. 1 et 2, l'appareil comprend un dispo- sitif permettant de prélever des lettres d'une pile, qui sera -appelé ci-après "dispositif de désempilage" et est indiqué dans l'ensemble par 1; le dispositif de désempilage comporte un support 2. qui peut se déplacer sous l'action d'une vis de com- mande d'avance 3. Le dispositif est également pourvu d'un bras de transport (non representé), équipé d'une ventouse 4 et pouvant être actionné pour prélever les lettres 5 une à une de la pile placée
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sur le support 2.
One série de rouleaux entraînés 6 sont montés à proximité du dispositif de désempilage 1, ils servent à achemi- ner les lettres vers des jeux de galets coopérants 7 et,8, qui maintiennent les lettres suspendues dans une position d'examen.
Des plaques de guidage 6A sont prévues entre les rouleaux 6 et entre les rouleaux 6 et les galets 7 et 8. Les galets 7 sont mon- tés sur un axe commun, relié au dispositif d'entraînement (non représenté), tandis que les galets 8 sont montés sur des axes supportés par les extrémités inférieures de bras 9 sollicités par ressort. Les galets 7 sont entraînés à l'intervention d'un accouplement électromagnétique 10 (Fig. 2), et un frein électro- magnétique 11 est intercalé entre l'accouplement 10 et les galets 7.
D'autres jeux de galets coopérants 12 et 13 sont montés en dessous des galets 7 et 8, et une fenêtre 14 est prévue au-dessus des galets 12, One cellule.photo-électrique 15 et une source lumineuse coopérant-. 16 sont prévues au-dessus des galets 7 et'8, -le faisceau lumineux provenant de la source 16 étant dirigé per- pendiculairement aux axes des galets.
Comme l'indique la Fig. 3, la cellule photo-électrique
15 est reliée à un circuit 17, prévu pour émettre une impulsion lorsque la cellule 15 est exposée à la lumière arrivant de la source 16. Le circuit 17 est connecté au frein 11 par l'intermé- diaire d'un multivibrateur bistable 18. L'accouplement 10 est également connecté au multivibrateur bistable 18, un conducteur
19 reliant ce dernier au clavier 20 de l'opérateur.
Le fonctionnement général de l'appareil est le sui- vaut! les lettres 5 sont transportées une à une du dispositif de désempliage 1, par la ventouse 4 que porte le bras de transport (non représenté), aux rouleaux 6, qui acheminent chaque lettre vers une position d'attente SA, dans laquelle elle repose libre- ment dans la passe comprise entre les galets 7 et 8, De la posi- ',tion d'attente .SA, la lettre est amenée à une position d'examen
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5B par les galets 7 et 8, et elle est ainsi suspendue à ces galets par un point voisin de son bord supérieur.
Lorsque l'opérateur a lu l'adresse de la lettre occupant la position d'examen 5B, il actionne le clavier 20 et la lettre, acheminée par les galets 7 et 8 , tombe pour occuper une position de maintien 5C et reposer ainsi dans la passe comprise entre les galets 12 et 13.
Le détail du fonctionnement de l'appareil est donné ci-après. L'appareil étant vide, l'opérateur pose une pile de lettres 5 sur le support 2 du dispositif de désempilage 1, après l'avoir secouée de façon à aligner les bords de droite des lettres vues de face. Il met alors l'appareil en marche, la commande étant ainsi transmise aux rouleaux 6 et la source lumineuse 16 étant excitée. La lumière éclaire la cellule photo-éloctrique 15 et une impulsion est transmise au multivibrateur bistable 18 (Fig.3), qui est réenclenché et excite le frein 11 de façon à maintenir les galets 7 fixes.
On amorce ensuite le fonctionnement de l'appareil en abaissant une touche "transport" du clavier 20, ce qui déter- mine le t@ansport d'une lettre 5 par la ventouse 4 de la pile vers les rouleaux 6 ainsi que la transmission d'une impulsion électrique au multivibrateur bistable 18 par le conducteur 19, après quoi ce circuit est enclenché et l'accouplement 10 est ex- cita tandis que l'excitation du frein 11 est coupée. L'excita- tion de l'accouplement 10 provoque la transmission de la commande aux galets 7. Les rouleaux 6 entraînent la lettre 5 vers les galets 7 et 8 et celle-ci interrompt le faisceau lumineux allant de la source 16 à la cellule photo-électrique 15, ceci n'ayant aucun effet sur le multivibrateur 13. La lettre avance entre les galets 7 et 8 jusqu'à ce que son bord de sortie .
(bord supérieur) quitte le faisceau lumineux provenant de la source 16, de sorte que la lumière frappe la cellule 15, le multivitrateur bistable 18 étant à nouveau réenclenché et le frein 11 étant excité de façon à amener les galets 7 au repos.
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Le fonctionnement du frein 11 est rapide et le mouvement des galets 7 est interrompu en quelques millisecondes. L'agencement est tel que, lorsque les galets 7 sont freinés, la lettre 5 se trouve encore dans la passe comprise entre les galets 7 et 8 et est en fait suspendue par son bord supérieur dans la position d'examen 58.
On abaisse ensuite une touche d'amorçage spéciale, ce qui a pour effet d'amener une deuxième lettre 5 aux rouleaux 6, sans qu'aucune impulsion ne soit transmise par-le conducteur 19 pour enclencher'le multivibrateur 18 et exciter l'accouplement 10.
La première lettre reste donc dans la position d'examen 5B. La deuxième lettre est transportée par les rouleaux¯6 et tombe dans la position d'attente 5A, dans laquelle elle repose librement en interrompant le faisceau lumineux pr @enant de la source 16. Ici encore, cette interruption est sans effet. Le bord d'entrée de la deuxième lettre se trouve derrière le bord de sortie de la première.
Le fonctionnement de l'appareil est alors amorcé. Toutefois, pour charger complètement celui-ci, on actionne à nouveau la touche "transport", après quoi la première lettre,qui occupe la position d'examen SB,st relâchée par les galets 7 et 8 et tombe dans la position de maintien 5C; la deuxième lettre (qui occupe la posi- tion d'attente 5A) est transportée par les galets 7 et 8 et suit immédiatement la première, permettant à la cellule photo-électri- que 15 de réenclencher le circuit 18 et de freiner les galets 7 lorsque le bord de sortie de la lettre quitte le faisceau lumineux provenant de la source 16; une troisième lettre, qui, entretemps, a été transportée de la pile vers les rouleaux 6, vient occuper la position d'attente 5A.
Lorsque l'appareil est complètement chargé, l'opéra- teur actionne pour chaque lettre la touche correspondantà sa desti- nation éventuelle tandis que la lettre occupe la position de maintien 5C. Au cours du fonctionnement de l'appareil, chaque
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adresse est lue dans la position d'examen 5B et la touche correspon- dante est actionnée alors que la lattre occupe la position de main- tien 5C. Ceci permet à l'opérateur d'augmenter sa vitesse de tra- vail et de vérifier une lettre dès qu'elle a quitté la position d'examen 5B mais avant qu'elle soit expédiée à sa destination. La fe- nêtre 14 retient dans la position de maintien 5C les lettres qui au- raient tendance à tomber vers l'avant.
Les galets 13 sont entraînas lorsque la touche correspondant à l'adresse est abaissée et la lettre est transportée par les galets 12 et,13.L'abaissement de l.touche correspondant à l'adresse qui vient d'être décrit a le même effet une labeissement de la touche "transport"de l'opération d'amorçage qui consiste à faire passer une autre lettre de la pile à la position d'attente 5A et à déplacer les lettres occupât les positions d'attente, d'examen et de maintien vers les positions respectives suivantes.
A mesure que des lettres sont prélevées de la pile, le support 2 du dispositif de désempilage 1 est soulevé par la vis de com- mande d'avance 3, de façon que le sommet de la pile se trouve à un niveau constant. Du fait qu'on secoue le paquet de lettres avant de le poser sur le support 2, on obtient un alignement en substance correct des lettres qui traversent l'appareil.
Les bras 9 sollicités par ressort, sur lesquels sont montés les galets 8, peuvent, par leur déplacement, répondre à toute variation d'épaisseur des lettres.
On avantage essentiel de l'appareil décrit réside en ce que, dès qu'une lettre commence à se déplacer de la position d'examen 5B vers la position de maintien 5C une lettre occupant la position d'attente 5A est mise en mouvement pour atteindre immédiatement la position d'examen, alors que dans les appareils antérieurement connus, la lettre était par exemple supportée par un clapet qui devait être maintenu ouvert suffisamment longtemps pour permettre à une lettre ayant le format maximum admis (dans le sens du déplacement) de tomber librement. De plus,du fait qu'on
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utilise l'accouplement électromagnétique 10 et le frein électro- magnétique 11, à fonctionnement rapide, la vitesse de fonction- nement de l'appareil est encore accrue.
L'agencement faisant l'objet de l'invention a pour avantage secondaire que, comme les lettres sont suspendues dans la position d'examen 5B, aucune fenêtre d'examen n'est nécessaire et que l'opérateur voit chaque lettre de façon ininterrompue. De plus, on atteint aisément une lettre occupant la position d'examen, s'il est nécessaire de la retirer à la main. Un troisième avantage enfin découle du fait que les lettres ne doivent passer. qu'entre des galets ou des courroies et des galets, ce qui évite tout inconvénient tel aue flot- tements. Ceux-ci étant exclus, il n'est pas nécessaire d'utiliser des mécanismes d'actionnement complémentaires.
Les galets 8, de même que les galets 7, peuvent être entraînés sans glissement ce sorte qu'ils transportent les lettres de façon plu, sûre et que l'arrêt et le démarrage s'opè- rent également plus sûrement. Si les galets 7 et les galets 8 sont les uns et les autres entraînés, une difficulté survient en ce qui concerne la suspension indépendante de chaque galet 8 sur son bras 9.
Les Fig. 4 et 5 représentent une variante de mécanis- me pour la suspension d'une lettre dans la position d'examen 5B.
Les galets 8 sont remplacés par des courroies 21 et des poulies supérieures et inférieures 22, telles que celles que l'on utili- se dans les mécanismes de distribution, les poulies inférieures étant chacune portées par un bras sollicité par ressort 22a, pou- vant pivoter sur l'axe de la poulie supérieure, et chaque cour- roie 21 étant entraînée sans glissement, de sorte que les galets 7 sont également entraînés sans glissement, comme il est indiqué plus haut. Une lettre est amenée à un plan incliné 23 et son bord d'entrée se pose contre les courroies 21.
La forme du plan incliné est telle qu'une partie du bord inférieur de la lettre repose sur
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1 les galets 7 et que l'inclinaison de la lettre par.rapport à la verticale n'excède pas 60 environ .On constate que lorsque la lettre doit être amenée à la position d'examen 5B, elle a une légère tendance à'hésiter avant de passer entre les galets 7 et les courroies 21 et que, lorsqu'elle occupe la position d'examen, son bord d'entrée est en substance horizontal, l'agencement qui vient d'être décrit permettant la correction de toute erreur d'orientation d'une lettre atteignant la position d'attente 5A.
Cet agencement est particulièrement intéressant également lorsqu'il s'agit de manipuler des lettres relativement épaisses.
L'appareil représenté aux Fig. 1 et 2 peut êre modi- fié de façon que, dans la position de maintien 5C, la lettre soit également suspendue, au lieu de reposer sur les galets 12 et 13.
Des jeux de galets semblables à ceux des galets 7 et 8 seraient montés approximativement à mi-chemin entre les galets 7 et 8 et les galets 12 et 13, pour saisir le bord supérieur de la lettre occupant la position de maintien 5C mais, dans cette position, les galène portés par les bras sollicités par ressort devraient se trouver à l'arrière, pou@ ne pas gêner la vue de l'opérateur qui examine la lettre occupant la position d'examen 5B.
Au lieu de galets semblables aux galets 7 et 8, on pourrait également utiliser des courroies et des galets tels que ceux qui sont repré- $entés aux Fig, 4 et 5, pour suspendre la lettre dans la position de maintien 5C, auquel cas les courroies seraient prévues a l'ar- rière pour ne pas gêner la vue de l'opérateur. Dans l'un et l'autre cas, les galets 12 et 13 seraient des galets transporteurs à rotation continue.
Les Fig. 6 à 9 représentent une troisième forme d'exécution, qui comporte un dispositif de désempilage 1, des rouleaux 6 et un clavier 20, comme la première forme d'exécution, mais qui est équipés de dispositifs différents pour présenter les lettres dans la position d'examen.
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Un cône creux 30,revêtu superficiellement d'une matière élastique est monté de façon à tourner sur un axe hori- zontal, entraîné par un accouplement 10 et un frein 11, semblables à ceux qui sont prévus dans la première forme d'exécution. Deux jeux 31a et 31b de galets fous sont prévus pour entrer en con- tact avec la surface du cône 30 suivant des génératrices de celui-ci, le jeu ,la étant prévu suivant la génératrice perpendi- culaire à la ligne d'entrée des lettres, tandis que l'autre, 31b, suit la génératrice horizontale.
Le cône 30 présente une fenêtre annulaire 32, der- rière laquelle est montée la cellule photo-électrique 15 et en face de laquelle se trouve la source lumineuse 16. Une série de trous équidistants 35 sont percés dans le cône 30 au voisinage de sa périphérie; une autre cellule hoto-électrique 33 et une source lumineuse coopérante 34 sont montées respectivement der- riète et devant le cône 30, à la même distance radiale de l'axe du cône que les trous 35. Le circuit de commande représenté à la Fig. 9 est semblable à celui que représente la Fig. 3.
Sauf en ce qu'il comporta un commutateur 36 pour connecter au multi- vibrateur bistable 18 ou bien la .cellule photo-électrique 15 et le circuit d'impulsions 17 ou bien la cellule photo-électrique 33 et la circuit d'impulsions 37.
Revenant aux Fig. 6 à 8, on voit qu'une plaque de guidage 38, présentant un bord releva 39, est pré- vue pour amener les lettres sur la surface du cane 30, et.qu'un bras en S 40, pivotant est pr4vu au voisinage de l'extra mité inférieure de la plaque de guidage 38. Le bord 39 est en alignement avec le sommet du cône.
L'appareil étant vide, le fonctionnement se présente comme suit: On secoue une pile de lettres de façon que les bords supérieurs et les bords de droite de celles-ci, vus de face, soient alignés et on pose la pile sur le support 2 du dispositif de désem- pilage 1, de façon que les bords de droite des lettres représen-
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tent leurs bords d'entrée lorsqu'elles sont amenées auxrouleaux 6.
Le commutateur 36 occupe à la position représentée à la Fig. 9, de façon que la cellule photo-électrique 33 soit active et que la cellule photo-électrique 15 ne le soit pas. L'opérateur abaisse la touche "transport" du clavier 20;, ce qui détermine le passage d'une lettre 5 de la pile aux rouleaux 6.
Simultanément, l'accou- plement 10 est excité et l'excitation du frein 11 est couple de sorte que le cône 30 tourne jusqu'à ce qu'un de ses trous 35 se trouve en alignement avec la source lumineuse 34 et la cellule photo-électrique 33, une impulsion étant ainsi transmise du cir- cuit 37 pour réenclencher le multivibrateur bistable 18, qui excite le frein 11 et coupe l'excitation de l'accouplement 10, le cône 30 étant amené au repos. La lettre 5 atteint tiers la cone en passant par la plaque de guidage 38 et elle vient se placer dans une première position d'attente SA'.
L'opérateur actionne à nouveau la touche "transport" et, comme le cône commence à tourner, la première lettre est transpor- tée suivant un trajet circulaire vers une seconde position d'atten- te 5A" et est inclinée vers l'avant, comme l'indique la Fig.
7, sous l'effet du bras 40, qui effectue une demi-rotation lors de l'abaissement de la touche "transport" ou lorsque toute autre touche est abaissée,, la rotation débutant en même temps que celle du cône 30 et se terminant avant que le bord d'entrée de la lettre suivante ait atteint le braa. Le cône s'arrête alors que la première lettre occupe la position 5A", son déplacement angulaire étant réglé par l'espacement des troua 35, et la lettre suivante vient occuper la première position d'attente 5A', der- rière la première lettre. Dans la seconde position d'attente 5A", la première lettre est saisie entre le cône et le jeu 31a de galets fous.
L'abaissement de la touche "transport" se répète jus- qu'à ce que la première lettre atteigne la position d'examen 5B, dans laquelle elle est suspendue par son bord supérieur entre la
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.surface du cône 30 ,et le jeu inférieur 31b de galets, son bord d'entrée (et non son bord inférieur) étant en substance horizon- tal. Pour que le bord d'entrée de la lettre soit en substance horizontal lorsque celle-ci occupe à la position d'examen 5B, il faut que l'angle Z (visible à la Fig. 10) formé par la ligne d'entrée d'une lettre (c'est-à-dire le bord 39 de la plaque de guidage) et l'horizontale soit un multiple entier de l'angle Y dont le cône tourne lors de chacun de ses mouvements.
L'angle Y est naturellement un sous-multiple entier de 360 , sa valeur dépendant de l'écart angulaire des trous 35.,Il est recomman- dable que l'angle Z soit supérieur à 90 pour que le bord d'une lettre occupant la première position d'attente 5A' soit en con- tact avec le bord 39 de la plaque de guidage. L'angle 2 aura avantageusement une valeur comprise entre 95 et 120 .
On a cons- .taté qu'il était très avantageux que 3, 4 ou 5 lettres soient simultanément disposées en éventail sur le cône et que, si Z= nY où n = 2 pour 3 lettres en éventail n = 3 pour 4 lettres en éventail, n = 4 pour 5 lettres en éventail lorsqu'on adopte pour Z les limites indiquées plus haut, Y a une valeur comprise entre 95 et 120 , c'est-à-dire entre 24 et 60 .
Y aura avantageusement la valeur de 36 , ce qui correspond à une valeur de 1080 pour Z et à un évantail de 4 lettres (com- me l'indiquent les Fig. 8 et 10).
Pour la position d'examen en substance horizontale représentée aux Fig. 6 et 8, le bord droit de la première lettre interrompt le faisceau lumineux allant ce la source 16 à la cellule photo-électrique 15. L'interruption se produit comme la lettre atteint cette position d'examen horizontal du fait que cette lettre et chaque lettre suivante sont amenées au cône dans une position telle qu'elles tournant sur leur angle supérieur droit,
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la lettre étant vue de face, lorsqu'elles sont transportées par le cône. On obtient ceci en alignant le bord relevé 39 de la plaque de guidage avec le sommet du cône et en adoptant, pour le jeu supérieur 31a de galets la position décrite précé- demment.
L'appareil est complètement chargé lorsqu'on abaisse à nouveau la touche "transport" de façon que la première lettre soit dégagée du jeu inférieur 31b de galets et tombe dans la position de maintien 5C, la deuxième lettre est immédiatement amenée à la position d'examen 5B, les autres lettres, occupant les différentes positions d'attente, progressent vers la position d'attente suivante et une autre lettre est amenée de la pile au cône.
Comme précédemment, une touche est actionnée pour traduire pour chaque lettre, sa destination appropriée alors qu'elle se trouve dans la position de maintien . Avant d'action- ner la touche correspondant à la première lettre, on actionne le commutateur 36 de façon à rendre la cellule photo-électrique 15 active et à rendre la cellule photo-électrique 33 inactive. Le circuit 1, est prévu pour émettre une impulsion électrique lors- que l'arrivée de la lumière de la source 16 à la cellule 15 est interrompue (ce qui se passe i n v e r s e m e n t t dans le cas de la première forme d'exécution, la réapparition de la lumière n'ayant aucun effet.
La touche Appropriée à la première lettre étant abaissée, l'accouplement 10 est excité et le frein 11 ne l'est plus de sorte rue le cône 30 tourne et que la commande est transmise aux galets 13. La première lettre est alors entraînée de la position de maintien 5C par les galets 12 et 13, la deuxième lettre tombe de la position d'examen 5B dans la position de maintien 5C et la troisième lettre atteint la position d'examen. Comme la troisième lettre atteint cette position, son bord droit atteint la trajectoire du faisceau allant de la source lumineuse 16 à la cellule photo-électrique 15 et interrompt celui- ci lorsqu'il atteint la position d'examen réglée.
L'interruption
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du faisceau lumineux détermine l'émission par le circuit 17 d'une impulsion électrique qui réenclenche le multivibrateur bistable 18 pour exciter le frein 11 et couper l'excitation de l'accouplement 10.
Le cône 30 n'est donc amené au repos que lorsque la troisième lettre se trouve dans la position d'examen correcte 5B, les autres lettres se trouvant sur le cône 30 progressant comme on l'a déjà dit plus haut et une autre lettre étant amenée de la pile au cône.
Le processus se répète dans la mesure nécessaire, la vis de com- mande d'avance 3 du dispositif de désempilage 1 maintenant le som- met de la pile de lettres à un niveau prédéterminé, comme on l'a dit plus haut.
Il y a une période minimum aurant laquelle une lettre' présentée pour la lecture doit être stationnaire nais ceci mis à part .le nombre maximum de lettres que l'appereil peut manipuler en un temps donné est déterminé par,les vitesses de fonctionnement de l'accouplement 10 et du frein 11.
Comme dans,le cas de la première forme d'exécution décrite, l'accouplement 10 et le frein 11 sont électromagnétiques et d'un fonctionnement relativement rapide (de quelques millisecondes) et, comme chaque déplacement angu- laire du cône 30 est petit, l'accélération angulaire et par suite les exigences en ce qui concerne le couple de torsion de l'accou- plement et du frein sont réduites au minimum, ce qui permet d'obte- nir une vitesse de fonctionnement accrue de l'appareil. '
On peut, par exemple, modifier l'appareil représenté aux Fig. 6 à 8 en plaçant la cellule photo-électrique 15 dans une rainure annulaire de,la surface du cône 30.
En variante, on peut ne pas prévoir la cellule photo-électrique 15 ni la source lumineuse coopérante 16, la cellule photo-électrique 33 étant dans ce cas reliée de façon permanente au multivibrateur bistable 18.
Dans un tel système, chaque rotation du cône 30 couvre un angle fixe, réglé par l'écartement des trous 35. Un inconvénient de ce système est que le cône 30 est amené au repos sans que la lettre
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atteignant la position d'examen SA soit nécessairement exactement horizontale. Suivant une autre variante, les jeux 31a et 31b de galets peuvent être remplacés par des cônes ayant un faible angle au sommet qui touchent le cône 30 suivant des génératrices respect!- ves telles que celles qui ont été indiquées plus haut. De même, on peut se passer du bras pivotant 40 si les objets manipulés sont suffisamment rigides pour qu'ils tombent automatiquement vers l'avant lorsqu'ils sont amenés sur la surface du cône 30.
Toute- fois, si certains des objets sont nous ou arqués, le bras 40, ou un dispositif équivalent, est quasi essentiel pour libérer la voie en vue de l'arrivée des objets suivants.
Dans chacun des agencements décrits, le dispositif de désempilage peut être d'un type différent de celui qui est indi- qué et les différents galets utilisés peuvent être du type élasti- que décrit dans la demande de brevet anglaise n 34782/63. De même, on peut utiliser d'autres moyens que les cellules photo- électriques pour commander l'appareil et les galets 12 et 13 peu- vent être remplacés par tout autre dispositif- approprié.
Il est bien entendu que les moyons de préhension desserrables peuvent maintenir l'objet par ses deux bords verti- caux ou par l'un d'entre eux ou encore par son bord inférieur au lieu de le maintenir par son bord supérieur, comme il a été dit plus haut. Dans tous les cas, les moyens ae préhension peuvent également acheminer l'objet vers la position d'examen.
L'appareil réalisé suivant le principe de l'invention n'est pas exclusivement réservé à la manipulation de lettres mais peut également être employé pour la manipulation de tous objets en substance plats.