BE674024A

BE674024A -

Info

Publication number: BE674024A
Authority: BE
Priority date: 1965-06-25
Filing date: 1965-12-20
Publication date: 1966-04-15
Also published as: ES319995A1; LU50054A1; MC569A1

Description


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  Prothèse d'avant-bras à dispositif de commande myoélectrique comprenant un amplificateur à   tranoistora   pour les courants myoélectriques. 



   La présente invention concerne une prothèse d'avant- bras avec un   dispositif   de   car,mande   myoélectrique comprenant un amplificateur à transistors pour les courants myolélectri-   ques.   



   Le but de l'invention est de fournir une prothèse comprenant un dispositif de commande myoélectrique amélioré permettant d'obtenir de meilleurs résultats par rapport aux prothèses connues à ce jour, ce dispositif rendant également possible les mouvements de pronation et de supination et permettant de contrôler l'effort exercé par les doigts lors d'une action de préhension. 

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   Suivant la présente invention, la prothèse myolélectri- que d'avant-bras comporte un boîtier en matière plastique pour sa fixation sur le moignon, ce bottier étant pourvu d'élec- trodes fournissant les courants myoélectriques, et un accou- plement à friction logé dans le poignet pour permettre les mouvements de pronation et de supination, et dans la partie creuse du poignet sont logés un moteur électrique associé à un réducteur à engrenages et un   dispositif   d'actionnement à vis sans fin pour faire bouger les doigts de la prothèse, un amplificateur des courants   myoélectriques   comportant un cir- cuit conçu de manière à rendre la sensibilité de l'amplifica- teur maximale dans la bande de fréquences   où   est maximale   l'énergie   des courants myoélectriques,

   cet amplificateur étant connecté à un relais de command du moteur électrique de manière a alimenter ce moteur en réponse aux mouvements des muscles fléchisseur et extenseur, dans le but de comman- der les mouvements   .'ouverture   et de fermeture due doigts de L- prothèse. 



   On décrira ci-après, à titre d'exemple non limitait!, une forme d'exécution de la présente invention en référence au dessin annexé sur lequel : 
La figure 1 est une vue en coupe d'une prothèse   d'aval   bras suivant la présente invention. 



   La   figure   2 est une vue en plan de l'ensemble-moteur actionnant la prothèse. 



   La figure 3 est une vue en élévation de l'ensemble- moteur de la figure 2. 



   La figure 4 est une vue en coupe partielle de l'en- semble moteur, faite suivant la ligne   IV-IV   de la figure 2. 



   La figure 5 est une vue en coupe du réducteur à en- grenages, faite suivant la ligne V-V de la figure 2.    



  La figure 6 est un schéma électrique d l'amplificateur des courants myoélectriques associé à la prothèse sui-   vant l'invention. 

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  La figure 7 représente les circuits dt commutation pour le fonctionnement ...:1 marche avant et n rurcie -'rriur* du moteur du li. prothèse suivant l'invention. 
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  Si on se réfère au dessin et plus particulièrement 
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 à la fi jure 1, ou voit vue 1-'. prottl'3 1' .vrrt !Jr,,:5, .:::; ca. forme d'exécution prvf'=rW, co,.1:.orttt un boîtier z r:ri ;:; - *. i 0 - re plastique lequel e:.t pourvu d'un dispositif JI ::'-:",.cr..' au coude et est en coct .ct total :.ur ;,uute 1'' urf.cw Ju rno1- giton. Cc contact tôt il e:t 11'-;c;"s;lire car :l;.nu l". u0i!.1r sont dlOi,)OS'!'S deux p.' ire . '..lf'CL^0':C:. re.il>.'::, l';'::1.lU'i- cattur des couront.j m:loélr'ctr:"1u'5 et une f':cLrc; .. r,:!'0- rcncc. Ces lctr:c:. '\..Ii n,: sont pli, repr'.:,ent es ur 13 figures, sont', icros. es #:: pire dorsale et 'ac:e p.ire centrale.

   Le boîtier lu ebt lie- :: un riutrg 1^,':r.t erux 11 ,;u1 s'étend Jus-u'-iu pi.,:.t x-d. ,;w poi!.:Ir:t 12 r..t 11;; en. creux 11 :r' 1 'inf. n "di ir- 'un oir.t friction 13 permettant 1' 'r. fJ U 'J 1 '1 : . '....r .f (' ! J r ü ; -1 t... i 0: . "t ..'..;; i!...7i.. 
 EMI3.4 
 



  L' rrr-in popr #-'::.<# :. '# -lue '; . v j<>ur-vu* r... #*.".. 17 et. du pouce et. r' ¯ r: 1'-, 1'--..u'-c J",:,1, mon:,';: ;.ivLrre:.L resp,.ctÍve:7'.cn # r. i. . '"'- 1, L r 1' iii-rx ' ! ir #¯ ru'jl''- .'::CïW :: -1 úil ';, . J ;hJ 2 : jî.1.'. 1 ' .' 10 ./. '1.. 0':U[' 'l"ctrl1.ut: ;;.1:.i ,:.l:"'e pourvu zou;. r'.uct".:¯ ##', ;'>ii.r- \iz 'in, C ^:oLuv, qui e:,:' i:, :1.:\.:,: :..¯ . r,' :"):>1,: ]## 1.', ':t. ,r.t décrit d''o:.r ''.''r"': lus .."'v il L #' ** plue le..! .r. w.;.uii':r¯ le -:..;u':r.^,e:t j l'r 'îi- çti'.J:.i ar:lo:.'. 1';,,', ,..... -:::, ux W ils 17 e: le : .r- r Á. r, "... ' r;:" 11 i r 1.. v': '" r. " .. 1 t . c:.. crir' '1...:. . ''" r. :.', 1'' oV'-i:* .:.i .Lur' ##;. î if)Oà:l i1 c'wio:...##-.##..-, ce .. ># r : r :.\  .# : i ',1"': 2 -\ l 6..0" .0:''''''':': t. 1 '',.i'."' #:.,:- ...r: 1:. ' G'.' , ." .^' j T'" . i.!. bzz is:

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 La   roue     d-ntée   23 est montée sur un arore 24 présentant un filetage 25 sur lequel est vissé un écrou 26 de manière à ame- ner cet écrou à coulisser dans les directions indiquées par les flèches A et b. L'autre extrémité de   l'arore   24 est   loée   
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 dus un palier à roulement 17. L'écrou 26 jbt pourvu de deux doigts lat'rau.Y 2c et 29 de courte 10n<..,"Uu ur, portant dux 'nne:.:.ux jeu et 31 qui peuvent coulisser le lon des parois les ,'ntes 32 et 33.

   Sur les doigts 2 et 9 sont montés à rot tion deux leviers 34 et 35 qui peuvent être   connectés   à   pivotement,   par   l'intermédiaire   de cnapes 36 et 37, aux le- viers   'actionnèrent   19 et 19'des doigts 17 et 18. Ces doigts 
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 17 et lo sont pourvus.. sur leurs surfaces d préhension, d'un revêtement en caoutchouc indiqué en 38, afin de facili- ter la préhension des objets qui doivent être soulevés. 



   Onécrira   maintenant,   en se   referont   a   ux   figures o 
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 et 7, l' t.'I1pl.i.fic::'.tur des courants nyoélectriques et le cir- cuit dol, Lion du moteur électrique. 



  1..',:"'plific':'V"ur ft transistors pour les courants myo- ".Icctrique.5 -::,,;si:..;te en deux canaux identiques dont ur. seul gers décrit. 



   Chaque amplificateur comprend dec bornes d'entrée 60 
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 et ol co:.I.!"'ct6es dUX électrodes qui captent les courants myoélectr4,.-,.es, et une borne 62 connectée à l'électrode de r':f';rence. Lelectro-ie j0 et ol sont reliées à l'enroule- ;r: pri-n-ire .l'un transformateur Tl qui est blindé éle ctro- ststi;ueent .fin ale réduire les interférences dues aux champs c.'lectr^:, n<.:iaue:, p-:r.sites. L'enroulement seconjaire du trw.:.or¯:te..r 1 ".t coté à la base d'x. tr¯a:.sistor Vil oui t le pre-.er t #"- - 'u:. amplificateur à couplage RC, l,;uei c uorte lr-s. ;,r :.si: ;,ors vs, V2 et V3.

   Une résistance vrr:r'1 ? 7 , 1 r.nch'e j>:ic lr circuit du collecteur du tr :.sis;,or J3, r^:et . - 1er le in de Ilamplific4.teir de ,±1 nlt'1"t" l'tiapt<*r ux -ivers niveaux es courants m 3t;lectri:ues :-e.C':;: rés che .les l:x3ividus di.1--rents. 

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  Le signal amplifie et i;ui ¯::. prient, ur lt collec- teur du transistor V3, t;:' ',!"1.:1s"'1is, p:r l'intermédiaire s'un coniens3teur Co, u:, re¯r-¯e:r ,,1 et ,1 un redresseur .;2, de manière à polariser la a se :'un t^.nsï:.tor V4 qui e¯t coup!--1 directement à La base a'un trar.sistor V5, afin -'exciter l'enroulement ...; 'u:. relais ?....-:.l reli'I . l'émetteur du irutisiu- tor V5. Dans l'autre canal est prévue une ..utre oobinc- e relais Rr<2. Une jioie Ii3 permet se :,;lNrrll<:r 1C5 courants transitoires dus la commutation, pen..::.n, l'excitation des relais. 



   L'anode du redresseur W1 et la   cathode   du redresseur W2 sont   connectons   ensemble et Iles sont à leur tour reliées au grain de contact fixe d'un contact d travail au relais 
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 de l'autre canal. Ce contacta a travail qui sorti inj1,!u::I par R±2/l et Qr.l/1 sont ictiofitit-s r-,,1>--c*ive,-,ent par les relais RL2 et :l.1 d-.. l'autre canal. Le rôle \.1.: ces contacts de relais est. ,\ 'cm.êci1er le u7lct.iunr.cmcnt d'' l'un ,:es c haut lorsque l'autre   st     @ctaf   et vice versa. 



   L'excitation du relais   Rl ou   RE2 provoque la connexion 
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 du Toteur M représente sur li fleure 7, à la batterie de 12 V avec l'une ou l'autre des Jeux polarités, de manière à dé- terminer le mouvement en marche avant ou en marche arrière du moteur et, par conséquent, le mouvement d 'ouverture ou de fermeture des doigts. 



   Il est bien entendu que le mod- de réalisation de   l'in-   vention qui a été décrit ci-dessus en référence au d essin an- nexé a été donné à titre purement indicatif et   nullement   limi- tatif et que de nombreuses modifications peuvent être appor- tées sans qu'on   s'écarte   pour cela du cadre de la présente invention.

Claims

RESUME 1. Cette prothèse d'avant-bras à dispositif de commonde myoélectrique pourvu d'un amplificateur à transistors pour EMI5.4 les courants myoél';ctriques, est caractérisée en ce qu'elle comporte un boîtier en matière pla-tlrue pour la fixation' ' <Desc/Clms Page number 6> EMI6.1 LU" le T.oi,.r.or., T boîtier coci-or:

nt - = f ;l c:ro3 js-.- zir.'-z c.pter 1-J ccurnt-, -nyo61ïC-riHu - et <.t.-r.t ;c-rvu : fu:. - -cc'.''-.'':.'- friction p.ur 3 li-ison vc le .et p'r If. ':..jv- r.ii on: i0 st je sUlAtio::. u:. moteur #'i'îct.rl'.' '-o ...' e.. t t;. vue C- twr.'îr,. o # -i ''. do 1 prothèse, et ur. amplifie teur des cuur-:.*- T.ya-li'-ctriucs ur circuit pour rendre na- xi.-r..iie 1- 5::iüLit, .:.C 'amplificateur das 1 ode de fre- Tr.ce 1 -ns Ili--ner -ie des courants :nyolect!"ique5 e-t xi"'.'il'?, cet étant connecté à ur. relais d-i c(..n"nd'- --ottur électrique.

I': ::..o!1!" '.:. matière plastique assurant la fixa- tion sur le ne:. comporte deux paires d'électrodes dorsa- les c, v :'.I -)ur c pter le courants myoélectriques et 'j:.e '-1' f.-tr :## -## ,:'.rl-:'r.cc.

77ç;Leur comyorte- un moteur électrique à courant cr.tii.j la typ- '1 '1im:,nt permanent, ce moteur lectri- '\w. '# t .r.t r . L'-, p- l'.;.t.'-r'ndi--'irc l'un réducteur z enre- i.ec, -'t u:. <rcv uti filetée sur lequel et vis...;6 ur. ûcrou c'-.I.icftt :.ur :...; ,.uid<3 3 cet Gcrou t-int pourvu #I'ï <ioi,¯;ts eu- l \:uelz 3IJ:.t à à pivotement des leviers qui lue iuuvellent aux leviers ilactionrement des doi.;t- a* 1;, protn-se.

4. Le. prot..:'::..e CO,1.c,rt': un amplificateur des courants .T.yo01ectri ;u i: pourvu ,,'ur. ci:-cui':...:;. 'eni..re à transformateur ,¯.'nc( if- m.nicre : ;.llime;ter u;. amplificateur à transistors cvupl(s par r l(':. ci rcu::' t. r' .:..1::. t...nce -C::1 p., ci t, en vue au l'am- plifie'tion 11!:' courinu :nyo0le:ct.rl("uf.::', .Jê.n une b<..r.d, de f!":4ueCe:3 s pr*l.i''tcr-ii;.<'c , 1 sorti'j de cet amplificateur et nt connectée u ur. circuit redresseur dont la sortie est rlie à l'entrée d'u. -.".plific-tcur aeriC ae manière à com- #".an.er l'excitation 1 'ur. relais contrôlant le sens de rotation et le fonctionnement iu moteur électrique. EMI6.2

5. L'amplificateur comporta deux canaux identiques, EMI6.3 les relais r,-sp-c,if5 ' cc... jux canaux comprennent chacun <Desc/Clms Page number 7> un contact additionnel disposé de manière à bloquer mutuelle- ment le circuit redresseur de l'autre canal, l'action de blocage du redresseur de l'autre canal empêchant par consé- quent l'excitation simultanée des deux relais commandant le moteur électrique.