BE674858A - - Google Patents

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BE674858A
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
    • B21J13/08—Accessories for handling work or tools
    • B21J13/10—Manipulators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forging (AREA)

Description


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  Dispositif pour éviter la flexion d'une pièoe pendant son forgeage. 



   La présente invention concerne des perfectionnements au forgeage; elle réalise un nouveau manipulateur perfectionné, qui permet de réduire les risques de flexion d'une pièce, pendant qu'on réduit la section de celle-ci entre les outils d'une presse de forgeage. 

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   Sur le dessin annexé: - les fig. 1 et 2 sont des vues sché- matiques représentant une pièce maintenue par un mani- pulateur et forgée par les outils d'une presse; - les fig. 3, 4 et 5 sont des vues schématiques de la presse, du manipulateur et de la pièce à forger; - la fige 6 représente schématiquement un circuit hydraulique de commande. 



   Sur les fige 1 et 2, on voit la pièce à forger, qui est par exemple un lingot 1, le manipu- lateur 2, l'outil fixe inférieur 3 de la presse et l'outil mobile supérieur 4 de la presse. Si on suppose que la pelle et la partie non forgée du lingot sont maintenues en ligne droite par des mâchoires 5 et que la structure de support de la pelle est suffisamment rigide pour ne pas se déformer, le lingot subit cepen- dant une flexion, quand il est serré entre les deux outils de la presse, s'il a été présenté d'une manière incorrecte à l'intervalle compris entre les deux ou- tils. On peut montrer qu'en pratique, comme on le voit sur le dessin, la pièce forgée résultante est infléchie vers le haut, si le lingot est présenté trop haut, et qu'elle est infléchie vers le bas si le lingot est présenté trop bas. 



   L'invention réalise un manipulateur comprenant une pelle supportée de manière à se dépla- cer avec une attitude horizontale dans un plan verti- cal ; ainsi, une pièce peut se déplacer, pendant un cycle de forgeage, à partir d'une position supérieure ou 

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      ligne de passage, dans laquelle la pièce se'dégage des outils par un mouvement axial, quand ceux-ci sont ouverts, jusqu'à une position inférieure, dans laquelle      la pièce est horizontale à la fin du mouvement d'ap- proche de l'outil de la presse, la pièce revenant   en- ;        suite à sa position supérieure;

   un dispositif est prévu pour commander la position de la pelle dans le plan verticale afin de centrer la pièce dans sa posi- tion supérieure, quand les outils sont ouverts, et de lui permettre de rester horizontale pendant qu'elle est soumise à l'action des outils. 



   Le circuit fluide ou hydraulique de   @   commande comprend de préférence un clapet de décharge pour permettre au lingot de descendre, sous l'action de son poids, vers l'outil inférieur, à partir de la ligne de passage, et pour permettre à la charge de for- geage d'abaisser le lingot sur une distance égale à la distance de pénétration da l'outil inférieur.   D'au-   tre part, le circuit hydraulique répond de préférence au mouvement de l'outil mobile de la presse de forgeage 
Pour que l'invention soib parfaitement comprise, on va en décrire maintenant un mode   particu-   lier de réalisation, choisi uniquement à titre d'exem- ple, et on se référera pendant cette description au dessin annexé. 



   Si on considère la   fige 3   on voit que l'axe du lingot 1 a été placé sous le contrôle de l'ap- pareil normal de levage 9 à déplacement parallèle et de son cylindre 10, dans une position, si  tuée     au-dt-.   que de l'outil inférieur 3, à une distance suffisante de 

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 celui-ci pour permettre au manipulateur 2 de se déplacer librement dans la direction longitudinale, sans que le lingot vienne frapper l'outil inférieur. Dans ces conditions, un petit cylindre pilote 11 est mis sous pression par la conduite principale d'alimentation en huile. 



   Pour commencer le forgeage, on actionne la presse pour lui faire commencer son cycle de forgea- ge, de telle sorte que l'outil supérieur   4   commence à descendre* En même temps, le petit cylindre pilote est relié à un système d'évacuation par l'intermédiaire d'un clapet variable de décharge 12 (fig. 6); la pelle et le lingot 1 descendent jusqu'au moment où le lingot repose sur l'outil inférieur; à ce moment, le lingot ne peut plus descendre. L'outil supérieur continue à descendre ; on voit sur la fige 4 sa position, au moment où il vient en contact avec la pièce.

   La com- pression de la pièce commence   à   ce moment et continue jusqu'à ce que la pénétration désirée ait été atteinte (fig. 5)  Pendant la compression, une partie de la char- ge de forgeage est transmise par l'intermédiaire du   lingot au cylindre pilote ; compression oblige   l'huile à s'écouler par le clapet de décharge dans le système d'évacuation. Le débit de cet écoulement de l'huile est tel que le lingot et la pelle sont mainte- nus horizontalement en ligne droite. 



   Quand la compression du lingot est terminée, les connexions du fluide sont inversées dans la tête de la presse et l'outil supérieur de dégage du lingot; Le signal, qui inverse le mouvement de 

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 l'outil, actionne aussi le distributeur de commande   @   du cylindre pilote, de manière à relier   celui-ci   à la conduite principale d'alimentation en huile* L'huile s'écoule dans le cylindre pilote, qui retourne ainsi à sa position de départ, en élevant le lingot   jusqu'à   une positon de dégagement et en lui permettant de se déplacer librement dans la direction longitudinale. 



   La figure 6 représente le circuit hy- . draulique d'alimentation. Ce circuit comprend une con- duite 14 à haute pression, un clapet de retenue 15, un accumulateur 16, un distributeur de commande 17 et le clapet de décharge 12. Ce clapet de décharge est règlé de manière   à   engendrer une contre-pression suffisante pour équilibrer seulement le poids de la pelle. Tout poids supplémentaire, par exemple celui du lingot, est suffisant pour faire descendre tout le dispositif jus- qu'au moment où le poids du lingot est supporté par l'outil inférieur.      



   Le distributeur de commande 17 est   @   actionné par un solénoïde, qui répond à un signal de i commande fourni par la presse, tendant   à   déclencher le mouvement de descente de l'outil supérieur, par   l'éta- ;   blissement d'une communication entre le cylindre pilote et le clapet de décharge, et qui répond aussi à un signal de commande de la presse, déclenchant l'inver- sion du mouvement de l'outil supérieur à la fin d'une course de travail par une mise sous pression du cylin- dre pilote 11.

   On peut naturellement, si on le désire, provoquer sélectivement la mise en pression du cylindre pilote et sa communication avec le système d'évacuation 

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 juste avant ou après   l'inversion   du mouvement de l'outil supérieur, aux extrémités respectives de la course de celui-ci.

Claims (1)

  1. RESUME Manipulateur d'une pièce à forger, ce manipulateur étant caractérisé par les points sui- vants, considérés isolément ou en combinaisons 1 )- il comprend une pelle pouvant se déplacer avec une attitude horizontale dans un plan vertical, de manière à permettre à la pièce, pendant un cycle de forgeage, de se déplacer à partir d'une poai- ! tion supérieure ou ligne de passage, dans laquelle la pièce en mouvement a@@al se dégage des outils au moment où ceux-ci s'ouvrent, jusqu'à une position inférieure, dans laquelle la pièce est horizontale à la fin du mouvement d'approche de l'outil de la presse, la pièce ;
    revenant ensuite à sa position supérieure, un dispositif chargé de commander la position de la pelle dans le pis: vertical, de manière à centrer la pièce dans sa posi- ' tion supérieure, au moment où les outils s'ouvrent, et à permettre à la pièce de conserver son attitude horizontale pendant qu'elle se trouve sous l'action des outils ; 2 )- le dispositif de commande du mou- vement de la pelle comprend un assemblage d'un piston et d'un cylindre et un dispositif, pour accoupler sélectivement le cylindre, soit avec une conduite d' alimentation en fluide sous pression, soit avec une autre conduite pour faire tomber la pression dans le cylindre ;
    <Desc/Clms Page number 8> 32)- la conduite chargée de faire tomber la pression comprend un clapet de décharge réglé de telle manière que le fluide, contenu dans le cylindre, n'ouvre le clapet de décharge que si la pelle supporte une pièce, quand la conduite de décharge a eté sélec- tionnée ; 4 )- la conduite du fluide sous pres- sion comprend un clapet de retenue et un accumula- teur; 5 )- la pelle est supportée au moyen d'.un tirant principal, qui peut être déplacé par l'assemblage du piston et du cylindre, de manière à déplacer la pelle, ce tirant ayant une longueur rè- glable de manière à pouvoir sélectionner la hauteur de la ligne de passage pour une extension constante de l'assemblage du piston et du cylindre; 6 )- la.pelle est suspendue sur des bielles parallèles;
    7 )- le dispositif commandant la posi- tion verticale de la pelle, pendant un cycle de for- geage, répond au dispositif de commande de la presse.
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