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MONTAGE POUR DES POSITIONNEURS PNEUMATIQUES
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La présenteínvention concerne un couplage pour des positionneurs pneumatiques et sert à l'amélioration du comportement dynamique de positionneurs pour des commandes de positionnement.
Le but des positionneurs est de fournir à une vanne un signal de commande "oourse" prédéterminé.
On oonnatt des positionneurs dans des montages du type proportionnel et du type proportionnel-intégrateur; avec ces appareils on peut atteindre une très grande précision; de toutes façons, ces appareils possèdent l'inconvénient que la stabilité est souvent défavorable et que l'écart de vitesse est grand. De plus, on connaît des appareils qui atteignent la stabilité paroe qu'un élément d'amortissement est inséré entre l'élément à action dérivée et le retour. Ces appareils sont de construction ou d'un montage très compliqué, chers, et ont un domaine.d'emploi limité.
L'invention a comme but de supprimer les inconvénients précédents et d'augmenter la sûreté de fonctionnement des positionneurs.
Suivant l'invention, ceci est obtenu parce qu'il est constitué un montage dérivé ou différentiel au moyen d'un couplage en opposition ou à contre-réaction de la bascule à retard temporisé.
Le comportement dans le temps est réalisé par des éléments d'accumulation à étranglement sur le soufflet plissé du retour. La durée d'action dérivée est réglable parce que le volume est variable ou parce que l'étranglement est variable,
L'invention présente l'avantage que l'appareil travaille de façon stable pour de petits écarts de vitesse. De cette manière est obtenue une plus grande sûreté de fonctionnement
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de l'appareil et le domaine d'emploi est élargi. Par la ; modification du oouplage en opposition, la portion proportion- nelle est simultanément modifiée pour un réglage d'intégration déterminé.
L'invention est expliquée ci-après en se référant à un exemple de réalisation représenté dans les dessins.
L'exemple de réalisation montre comment au moyen d'une conduite d'air de commande 1, le soufflet plissé métallique 2 est mis sous pression et de cette façon un moment est exercé sur la bascule 3, Oe moment provoque une déviation de la bascule ! 3 contre la force résultante du ressort qui l'attaque et une , diminution de la distance de l'ajutage 4 par rapport à la palette ou chicane 5. De cette manière,se modifie la pression en cascade dans la conduite, dans l'espace entre l'ajustage 4 et la palette 5 et l'étranglement préalable 7, pour une pression auxiliaire PH agissant de façon constante.
La pression et l'amplificateur de puissance 8 augmenta les variations de la pression en cascade dans la conduite 6 et transmet ces @ variations de pression au tube plissé de couplage direct et au tube plissé de oouplage en opposition, 9, 10, en passant par l'élément d'enmagasinage à étranglement 11, 12. Lors du réglage des constantes de temps avec un volume 12 variable ou un étranglement variable 11, il est possible d'influencer temporairement le processus de transmission à la sortie Xa suivant une modification par palier de la grandeur d'entrée Xe.
Ainsi, suivant un accroissement par palier de la grandeur d'entrée Xe, il se produit à la sortie une fonction de trane- mission connue de l'allure proportionnelle-intégratrice- différentielle.
La pression de sortie Xa agit sur la membrane du moteur
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de positionnement. Par suite du saut de pression conditionné par l'action différentielle ou dérivée, il est obtenu un meilleur dépassement du frottement d'adhérence sur l'arbre du moteur de positionnement. L'écart de vitesse, c'est-à-dire la tolérance de réglage dans l'état transitoire ou sinusoïdal lors d'un accroissement de la pression à vitesse constante, qui est connu comme pompage, devient plus faible.
REVENDICATIONS.
1. Montage pour des positionneurs pneumatiques pour l'amélioration du comportement dynamique de positionneurs pour des commandes de positionnement, caractérisé en ce que des éléments d'enmagasinage à étranglement (11, 12) sont installés sur le soufflet de retour (9) pour l'obtention de l'action dérivée au moyen d'un montage en opposition de la bascule (3) temporisé dans le temps.