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:aM r,,r;".. .our le- d.5ttlr':t\in;.,tion numérique et l'indication :.iirf.bctl.t tie la vitesse du #nouve* a;a4 3.in'';;dr)!i!S on de rotation,"
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3u.= ues oF.r...tionu d 11'.:J.JUr.'e il ±4,,zt eau... vent' ,:'rHn10illir ds ai,4oazii,,.uua ):..'r raie électrique, Il est. 1)..,r IJxl1pl usuel de d4ter,iiii*i, le nombre de cours d'un :,.t'brl3 un la convartiasunt an und tension 61ectri... que anal0.u à l'aide d'une 4ii-chine tuchyn.tri.que, Dans das dispositifs connus survint, à la reproduction diui,éo vite;:1$, on associe, par axemille à un champ un-a résistance oh-niqua Sd11i..conàuGtric-" variable en fonction de l'intensité da ce ChT'T:P, cette ré- 'ourri,.,nt de fuqon relative au uha'np m,,1c;n.tiriue &VQC le nombre Ce tours reproduira.
Lors de la rotation du champ 11,.1.:1 '.tiqud la tension continue est -nodulée de manière qu le, t'3n.\ion en} sortie reçoive une fréquence proportionnel-
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le à la vit îsse.
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Dans la oiode aa construction précité, il eat .oe5ïble d'utiliser, outre la variation de la conduc- tuucîà oblique de la résistance variant en fonction du champ â :,rt ":;.yu, 4.,:alsS3i nt; la tension de Hall qui est déjà connue des résistances 3lIi-onductrices. Dan3 des 3emi-conduc. tsars tr.;.v=r:J'3 p<.àr un courant et se trouvant duns un champ .:,. 'ôj.¯t :ue août les lignes de champ sont perpendiculaire3 à 1 #. dlr-iotion du courant, unu 1;.IJJ;Jion df1l Hell asti engendrée ax=.rru,crzl:,.rnerm *4 plan i'orm^' par li direction du courant <u ch0.:np.
On connus en outre un convertisseur à tl6tti ru itrr: 4r;cz ua bravât -..11-rud P A,3 1.138.240) qui tr::l.118...
1'r 'l,"1:,\ u '! :':.\I1.U." 'n'"o.,uU9, $ en particulier une longueur, u{i3 V-;"'.;;1(;: un tire tours, etc, .en une i'r6quanca d'un* .fraudeur aact-riquu, ce convurtissaur do 'Th:11,r!.f la ijivnuour .f3CG ,:,11 3 put 4tre r ouellli à un ,'i13'E'fulC dt3 11::,,11. Ca 1(./ nQ1:.:.aur da H..11 aat pluo' dans un plan dl5t8:r!ninf \i Ka l':...xe 'n-.;"n'*tV-ue d'un ü4,wr.,a.a,zuc pasunt cha',ua fois a r(.;\t:rd d ;; IL'"''=aGt3u' de Hall, et par une purpendiou- luire à lu. dir action du 'T10UVI;:"r.mt rl(:l.tU'.
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L'invention a pour objet un procédé permettant
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la "i(tc:r'!li:1..ltion nU1i',rique et l'indication directe de la vitesse de '110UVû':1auts linéaires ou de rotation d'oryanas no-* ':;il(;t; d'une #xiaïdnt de truvuil 7Gx';,rr'e par une) machina !no- tr1cu, P,,r llint'ir ''diwlr8 d'une botta de chanjenant de v.- p,,aF., ax utilisant un "1ruteur d'impulsions aanutitu6 par uni cix,oul, .41re muni dl \:ne piste m;ln0tique i'O:t':'t:'9 par des barreaux d' d 1I"nt s per't1anElnt s, places de façon 4quidi3turite en direction axiale et pr.3eiitutit une polarité #iltern .:.iVd"(.f,mt 01,pos]e ou par l'aimantation approprié d'une feuille de caoutchouc portant de la poudra de i'sr, cette piste fnntique :'tant dpl;...c4e en reQ<.tJ:'d de ;;
4nruteurs de H4l1 fixes, produisant ainsi des impulsions de tension da Hall,
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L'invention obtient ce résultat par le
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fait que le snérteur d'impulsions est. relié solidaire- ment à l'arbre de la Machine motrice, que les impulsions de tension de Hall sont amnées par un simplificateur à relaxation et par un oscillateur de buse de temps sous for-
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me de t-rain d'impulsions à un dispooitif compteur et que la base de te.nps de cet oscillateur est otioisia do manière que le train d'impulsions corresponde directement à la vitesse déterminer,
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li' oscillateur de base de temps peut être aliment1', par exemple par un roseau t. courant alternatif, Il est caenù",nt possible 6,;
aluT.ent d'utiliser, 1'<:'<1' exemple- un oscillateur a quarta co:n:n!3 base de temps, Lorsque la -,.uchina de travail est entraînée par l'inter#'idiuire d'une boîte de change osant de vitesse à plusieurs étages de manière qu'un organa mobile de la ma-
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.chine de travail puisse être entraîna à des vitesses diffé. rentes, il est possible de prévoir pour chaque tu-o de la botte une piste majnôtique sdpar4e sur le disque circulaire du ,;:4n'.''rtur d'impulsions et pour chaqu:3 piste un Généra- teur de Hall séparé en vue de la lecture de cette dernière.
Dans ce car:, chaque piste :niJ.:.:;n 1tiqut3 comporta un nombre différent d'aimantations de manière, qu'une piste produisant un nombre différent d'impulsions corresponde à chaque étage
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do la boîte. On utilise la 'n6'ne base de zemp.- pour tous les étageµ de la botte,
Selon l'invention, il est cependant possible d'utiliser pour tous las étapes de le botte une seule piste
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magnétique sur le disque circulaire du c*.n6ràteur d'impul- sions et un seul :4nérteur de Hall en vue de la lecture.
Dans ce ces, il faut utiliser une base de texps différente pour chaque ôtarje de lu boîte; le rnôxa nombre d'impulsions correspond ainsi cha(lue 6ta,,e de la botte.
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L'invention sera décrite plus en détail à l'aide du dessin annexé et de plusieurs exemples de réali- sation non limitatifs.
Sur la figure, on± représente le schéma synoptique d'un dispositif servant à la mise en oeuvre du procède conforme à l'invention. La référence 11 désigne
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le générateur d'impulsions, 12 un G6rt4rateur de Hall, 13 une ;
11.chine 'notr1ce, 14 1' arbre du lu machine motrice, 15 une boita de changement de vitesse, 16 la machine de travail, par exemple une tige filetée, 17 un organe mobile, par exemple un chariot se déplaçant sur la tige filetée, 18
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un amplificateur à'relaxation, 19 un oscillateur de base de temps, 20 un com4nl'vour et 21 un dispositif compteur décades,
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Le j-;ni5rateur d'impulsions 11 est consti- tué rvr diuq.*,ie circulaire en un matériau a'casnetiquo. Le disque est par exemple d'ouvertures équid1stnte$, pr411èleo à l'axe du disque, ouvertures qui forment un ou plusieurs cercles concentriques à l'axe du disque.
Ces ou- vertures reçoivent de petits barreaux d'aimants, permanents à sens d'aimantation alternativement opposé. Le disque cir-
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culaire du 6nértaur d'impulsions est monté solidairement sur l'arbre 14 de la machine motrice 13. Un ou plusieurs ±'"n îrat8urs de Hall 12 sont plaças de façon fixe en regard du disque circulaire. La tije filetée 16 est entraînée
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par l'intermédiaire de la boîte 15 de chngeRent de vitesse par la machine motrice 13. Lorsque la machine motrice 13, par exemple un moteur électrique est mis en marche, le gêné-. rateur d'impulsions tourne avec le nombre de tours du moteur
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en regard des ;'n'3r!!).te\U"s de Hall .fixes.
Chacun des barreaux d'aimants permanents provoque dans le. ou les générateurs de Hall une impulsion de tension de Hall, Ces impulsions de
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tension sont envoyées, par l'intermédiaire de l'amplificateur
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à, -relaxation .$ et de l'oscillateur de base de temps 19, sous forr.e de train d'impulsions ;1 un dispositif compteur
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20. La bas de tenps de l'oscillateur eut choisie de ma-
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nière que le train d'impulsions corrauronde directement à la vitesse a déterminer, Dans l'exemple de r*')-*li3ation ci-dessous, géra Tise, on ',videricti l'indication de la vitesse d'un cha- riot se déplaçant sur une ,4. "e filetée, à l'aide du procédé conforme A 3-' invention.
Co'R'ne machine motrice, on utilise un moteur électrique tournant à ,t30 t./'nu. La boite de changement de vitesse utilise possède deux études 1 et II. Pour l'être I, la vitesse maximale du chariot s'élève, à ,400 'n'n/'nn et pour l "5t" e II à )0 am/mn. CO'n::\ù indicateur
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direct de la vitesse mesurée, on utilise un compteur à déca- des quatre chiffres. Le disque circulaire du générateur
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d'impulsions est iiuni, conform511e,t ctu nombre d'étapes de la boite, de deux pistes #an-ttiques concentriques à l'axe du disque, lin ru:ard de chaque piste :r.J.,;n'ti4.uù se trouve un ')l1"':C'...1.tuU!' de Hall La première piste m=;nit,lua fournit 86 i'r'l.'ulu1,011G par tour, 1:... JCOlld piate tn:.>.;n,'.t1.que z.30 im..
,1\Ù;Jiol1.J 9r"" tour. .I.1:n une minute, lu prwnière pinta magné.. sique donna ainsi 28 86 4.014 impulsions. La -nique .onnt, ainsi 60 4,Qlz î-nl)uljiotis, base de tc::ras est choisie de manière qu'j lo nombre des impul- sions (tri.in ci' i'11i'ul;;iotI.J) l'oursin-, j-onùant cette base uo t'3"i;)±. au dispositif compteur Cüâ'1';:My tl:u3 '1 le vitesse de OO mf, ttn, î'cmu' '.."s:;3 OH::1j d'3 tyrpsi au 0,3 àt3Gc:lld? la diapo.. it.1.i.' ',;ù:11'teu' .im:i'.\.1'J .:,0? iT-puluio1\::i. J.::t..nt dotlll4 que bzz c',np:>;1U1!' I):;t t\ quutra chiffras, au ,00? impulsion cQî'r<!'- PQII$3114 à une vitesa VI 200,7 :1:r./:nIl.
Foui' 11 ,h. ¯,e Il dy li boîte, 1 mène, base
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si** tp j'J 0, accoude donna un tl'....1 n J'impulsions de 3.033 impulsions. Dns ce 0...3, la virgule est 4"rx4orE; àé- c ,3 .l'un r ..:,, vura 1.... ;;(J.l.lche du ani.ire obtenir une v...:.::> v, 30,33 T nr./an.
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Ou va décrire par la suite un autre axeapla
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#la "'::1,9,' 7 J!t luttant f5n YCtEITIC$ la 'J1;'Hil'e suivant la- #ujIIû 1;1 viv-j3093 C., k3;3 dann $ premier exo1l..le peuvent 2t.rc Ú :t':r":j.1 "1: lorsqu'on utilise un .':n'!r<:>.tal.1r d'impul- aionj nu co'L.ort.'.ni. qu'une seule piste 7t8w;nE:,.C't18 Il.faut : r'E::voir dans ca. cas ,Jeux bases de temps différences. L'uni- u4 !..i...>1 -ttluç3 fournit .OE impulsions p'# tour, Pour 1.: c:.tlar:in:aLin de duux t:,}JS da vite:xae, on çüoi;;i4 pour I1/-;tt/ii (200 '11'nÍ:nn) une base de 1-o'rlpa de 0,4 seconde et pour 1'....o. II (30 a.m/Tin) une be.;J1;: de tenps de 0,6 ecrxtx:. Pour 1013 i:!I u1510n5 par tour, on compte 2.016 ix.ouliona :snI,arxt la base do tesps de 0,4 seconde. Cela correspond, pour ur. compteur .; décades à quatre chiffres, à une indication de vitesse v - 201,6 mm/mn.
Pour le même nombre d'impulsions par tour et pour une base de tends de 0,ô :.ic:c;onczf:, on compte pendant cette dernière 3.024 impul... oioîus, ce 'lui corr'3S;'ond à'uno vitesse VII. 30,24 m:n/:nn.
't.ir.t rlt)!lw1 '1JC lu virgule est dépluc6e maintenant d'un rang vers la :;:..ucho.
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Il ressort des deux exemples de réalisation
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r."c*M.s quo l1j3 vitesues indiquées sont de iras peu supérieur re ù la v-'il-jur absolue Oatto différence <)3t cependant r:n,:r:.s.r:::sz4 ,,,nJ i'Tl1Jort,..,nca pratique.
E 3 t) K 8 ! - 1,a lw6untd inviJ:t.icl1 I.J. pour objut un procédé -'oU!" la détermination rmn'ripue et l'indication directs d.9 la vitO3JQ de "1411V'ka.;8rl.^a ..3'1:'."i."3û ou de ,"O'.ilfi.j..;71 d'organes
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mobiles d'une machine de travail qui est entraînée par une machine motrice par l'intermédiaire d'une boîte de change- ment de vitesse, à l'aide d'un générateru d'impulsions constitua par un disque circulaire aragnétaie, muni d'une piste magnétque, de polarité alternativement opposée, dépla- cée en regard de générateus de Hall fixes qui produisent ainsi des impulsions de tension de Hall,
procédé caractérisé pur le fait que l'on relie le générateur d'impulsions soli- dairemtn à l'arbre de la machine motrice, que l'on amena les impulsions de tension de Hall par l'intermédiaire d'un amplificateur à relaxation et d'un oscillateur de base de temps sous forme de train d'impulsions à un dispositif compteur et 'que l'on choisit la base de temps de l'oscilla- teur de manière que le train d'impulsions corresponde direc- tement à la vitesse à déterminer; ce procédé peut en outre présenter les caractéristiques suivantes, prises isolément ou en combinaison :
1.- comme oscillateur de base de temps, on utilise un oscillateur à quartz ;
2. - l'oscillateur de base de temps est ali- menté par un réseau à courant alternatif;
3.- pour plusieurs étapes de botte de vites- se, on prévoit chaque fois une piste magnétique munie d'un nombre différent d'aimantation ainsi que chaque-fois un générateur de Hall et on utilise lu même base de temps pour chaque étage de la boîte;
4.- pour plusieurs étqges de botte de vites- se, on ne prévoit qu'une seule piste magnétique ainsi qu'un seul générateur de Hall et on utilise une base de temps dif- 2-',rente pour chaque étage de la boîte.
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ssofeilus d'une machina de travail qui est entraînée par une machine motrice par l'einremédiaire d'une boîte de change- ment de vitesse, à l'aide d'un générateur d'impulsions constitua par un disque circulaire amagbétqie, muni d'une piste que de polarité alternativement opposée, dépla- cée en regard de ?:
.orateur de Hall fixes qui produisent ainsi des impulsions de tension de Hall, procédé caractérisé pur le fait que l'on relie le générateur d'impulsions soli- dairemetn à l'arbre de la machine motrice, que l'on amena les impulsions de tension de Hall par l'intermédiaire d'un ampkifceur à relaxation et d'un oscillateur de base de temps sous forme de train d'impulsions à un dispositif compteur et 'que l'on choisit la base de temps de l'oscilla- teur de manière que le train d'impulsions corresponde direc- tem à la vitesse à déterminer; ce procédé peut en outre présenter les caractéristiques suivantes, prises isolément ou en combinaison ;
1.- comme oscillateur de base de temps, on utilise un oscillateur à quartz;
2.- l'oscillateur de base de temps est ali- menté par un réseau à courant alternatif; 3.-¯pour plusieurs étapes de boîte de vites- se, on prévoit chaque fois une piste magnétique munie d'un nombre différent d'aimantation ainsi -que chaque-fois un générateur de Hall et on utilise la même base de temps pour chaque étage de la boîte; 4.- pour plusieurs étires de boîte de vites- se, on ne prévoit qu'une seule piste magnétique ainsi qu'un seul générateur de Hall et on utilise une base de temps dif- férendte pour chaque étage de la boîte.