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Dispositif de guidage rectiligne, en particulier pour amener les barreaux transversaux à une soudeuse de grilles.
Les dispositifs de guidage rectilignes comportent en général un levier portant monté de façon à pouvoir pivoter sur un point fixe et un levier oscillant à un bras, qui a la même longueur que le levier portant pivotant et dont une extrémité est reliée à l'extrémité libre de ce dernier par un système de liaison positive appropria tel quo les deux leviers puissent dévier d'angles de mené grandeur mais en sens opposés. La seconde extrémité du levier oscillant à un bras est ainsi guidée en ligne droite.
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Dans une forme d'exécution connue de tels guidgaerrecti- ligne on utilise des roues dentées droites et coniques pour accoupler les deux leviers,les éléments du système de liaison positive ainsi prévu entre l'extrémité libre du levier portant pivotant et l'extrémité d'articulation du levier oscillant étant toujours maintenus dans la même position angulaire par rapport à la ligne de déplacement de l'extrémité guidée en ligne droite , par un parallélogramme articulé ou un autre dispositif de guidage approprié. Comme il existe entre les dents des roues engre- n é e s un jeu qui s'accentue à la longue du fait de l'usure, cette construction ne répond que partiellement aux exigences.
Les inconvénients du dispositif qui vient d'être décrit sont évités dans une autre forme d'exécution connue, dans laquelle la liaison positive entre le levier portant et le levier oscillant est réalisée au moyen de bielles, au lieu de l'être au moyen de roues dentées. Un tel dispositif de guidage rectiligne n'exige quasi aucune surveillance pendant qu'il est en service ; tous ses éléments peuvent être reliés entre eux par do simples joints à rotule et ne subissent par conséquent qu'une très faible usure. Toutefois, la construction de ce dispositif est encore relativement compliquée et il doit comporter au moins un parallélogramme articulé pour assurer le guidage rectiligne de l'extrémité libre du levier oscillant* Le rattrage de Jeu est difficile si le dispositif prend du jeu.
L'invention vise à procurer un dispositif de guidage rectiligne qui fonctionne sans parallélogramme articulé, qui soit facilement réglable et qui ne subisse qu'une faible usure.
Le dispositif réalisé suivant l'invention est caractérisé' en ce qu'il comporte une roue fixe, par exemple une roue dentée ou une roue à chaîne ,sur l'axe de pivotement du levier portant, et, à l'extrémité d'articulation du levier oscillant,une seconde roue semblable, fixée rigidement au levier oscillant et pouvant
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tourner avec celui-ci, sur son extrémité d'articulation, par rap- port au levier portant, los deux roues étant accouplées positive- ment au moyen d'une courroie, d'un câble ou d'une chaîne, par exemple, et leur rayon ou leur nombre de dents étant choisi de façon qu'à un pivotement du levier portant d'un angle a corres- ponde un pivotement égal à 2 a du levier oscillant par rapport au levier portant.
Les dispositifs de guidage rectilignes conformes à l'in- vention sont d'une utilisation particulièrement avantageuse lorsqu'il s'agit d'amener des barreaux transversaux aux soudeuses automatiques de grilles dans lesquelles deux barreaux transversaux ou davantage doivent être amenés simultanément au cours d'une même course de travail, pour être soudés aux barreaux lon- gitudinaux. Dans ces machines, il est difficile d'amener les barreaux transversaux directement à l'endroit de soudage ; eneffet, étant donné l'écartenent variable de ces barreaux, non seule- ment le dispositif d'avancement des barreaux longitudinaux mais aussi le lieu d'aménagé d'un ou de plusieurs barreaux transversaux, avec les mécanismes de finissage et de déplacement prévus pour los amener, doivent être mobiles dans le sens de l'avancement des barreaux longitudinaux.
Suivant l'invention, les barreaux transversaux qui ont par exemple été placés dans des supports fixes, latéralement par rapport à la machine, sont retirés décès supports par les bras oscil' lants, équipés d'organes préhenseurs, des guidages rectilignes et sont amenés à l'endroit de soudage, entre les électrodes, le long des barreaux longitudinaux, l'écart entre eux étant cons- tant. Les extrémités guidées en ligne droite, où se trouvent les organes préhenseurs maintenant les barreaux transversaux, par- courent, à partir de leur point de départ, des trajets de lon- gueurs différentes.
Ces trajets des extrémités guidées en ligne droite doivent pouvoir être réglés séparément afin que ces extré- ,
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mités soient, à la fin de leur course, c'est-à-dire lorsqu' allée atteignent les électrodes, écartées de la distance voulue, cor- respondant à l'écartement choisi pour les barreaux transversaux.
Le dispositif de réglage rectiligne conforme à l'invention per- met de régler à volonté et très simplement la longueur du tra- jet des extrémités guidées.
Des exemples d'exécution de l'invention sont décrits ci-après de façon détaillée avec référence aux dossins annexés, dans lesquels : la Fig. 1 illustre schématiquement le principe de montage t du dispositif de guidage rectiligne; les Fig. 2 et 3 illustrent l'application do l'invention ' à l'aménage de barreaux transversaux à une soudeuse pour grilles, . et les Fig. 4 et 5 représentent des détails de construction du dispositif visible aux Fig. 2 et 3.
La Fig. 1 représente de façon générale le montage d'un dispositif de guidage rectiligne conforme à l'invention, compor- tant un levier portant 1 et un levier oscillant 2. Le levier por- tant est articulé en B au levier oscillant et est monté en A par son autre extrémité, de façon à pouvoir pivoter, tout autre mouve- ment étant exclu. En A est en outre prévue une roue 3, fixe , c'est-à-dire ne pouvant pas tourner, qui peut être une roue à jante lisse ou encore une roue dentée, une roue à câble ou une roue à chaîne. Une roue semblable, 4, dont le diamètre est infé- rieur de moitié à celui de la roue 3, est calée sur le levier oscillant 2 et peut pivoter avec celui-ci au point B.
Les roues ', 3 et 4 sont accouplées par un organe de traction 5, de préférence réglable, se présentant sous la forme d'une chaîne, d'un câble, d'une courroie ou l'équivalent.
Pour le rapport donné des diamètres des roues 3 et 4 lorsque le levier portant 1 pivote d'un angle a ' le levier
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oscillant 2 pivote par rapport au levier 1 d'un angle égal à 2 @ ce qui se traduit par un guidage rectiligne de l'extré- mité libre C du levier oscillant 2. Pour une disposition inverse appropriée de la trajectoire du levier oscillant par rapport aux roues 3 et 4, ce levier peut se déplacer sans entrave en passant par le point A pour prendre la position opposée 2', son extrémité guidée en ligne droite se trouvant alors en C'.
Les Fig. 2 et 3 représentent, à titre d'exemple d'exécu- tion, deux guidages rectilignes conformes à l'invention, utilisables pour amener simultanément aux électrodes de soudage 9 et 9' d'une soudeuse d e grilles deux barreaux transversaux Q1,Q2 reposant sur un support fixe 10 et se succédant dans le sens de l'avance- ment des barreaux longitudinaux, indiqué par la flèche P.
La Fig. 2 représente le dispositif on position de repos, tel qu'il se présente immédiatement avant que les barreaux transver- saux'soient introduits par un levier d'alimentation 11 dans des organes préhensours prévus aux extrémités guidées en ligne droite C et C' des leviers oscillants 2 et 2'. Los organes préhenseurs prévus aux extrémités des leviers oscillants 2 et 2' sont, comme l'indique la Fig. 4, formés par une dénivellation 15 de ces le- viers, couverte par une lame de retenue élastique 16 exerçant une pression, une fente d'entrée subsistant entre l'extrémité 14 du @ levier et cette lame.
La Fig. 3 représente le dispositif dans la position ; qu'il occupe pour la déviation maximum des leviers, les extré- mités C et C' guidées en ligne droite qui portent les barreaux @ transversaux Q1 et Q2, se trouvant entre les électrodes 9 et 9'.
Lorsque les leviers oscillants 2 et 2' reprennent leur position initiale représentée à la Fig. 2, les barreaux transversaux Q1 et ' Q2 soudés par les électrodes aux barreaux longitudinaux sont libérés par les lamas de retenue 16,qui so relèvent élastiquement ,
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aux extrémités des leviers.
Dans l'exemple considère, la commande du dispositif d'aménagé est assurée par une came 12, qui peut tourner sur l'axe D et sur laquelle se déplace un galet suiveur 8, monté sur un levier 7, sollicité par ressort. Le levier 7 peut pivoter en G et n'effectue aucun autre mouvement ; il est articulé en F à des bielles 6 et 6', elles-mêmes articulées aux extrémités E et E' des leviers portants à deux bras 1 et 1'.Il est bien entendu que l'on pourrait, sans s o r t i r du cadre de l'invention, prévoir toute autre exécution appropriée de la commande.
S'il y a lieu de modifier le rapport d'ouverture de la grille, c'est-à-dire la distance entre les barreaux transversaux, il faut modifier les distances A-E et A-E' séparant le point de pivotement A des points d'attaque des bielles 6 et 6' sur les leviers portant 1 et 1', auquel cas il faut éventuellement modifier'en même temps les longueurs F-E et F-E' des bielles 6 et 6' de façon que les extrémités guidées en ligne droite C et C' reprennent toujours leur position de repos représentée à la Fige 2 pour recevoir le? barreaux.
Ce réglage s'opère de préférence, comme il est connu, au moyen de coulisses en arc de cercle 13 et 13' prévues aux points E et E', les centres des arcs de cercle coïncidant, comme le montre la Fig. 5, avec la position initiale du point ? et les extrémités des bielles 6 et 6' pouvant être déplacées pro- gressivement dans ces coulisses.
On pourrait toutefois également utiliser d'autres moyens, par exemple des écrous tendeurs, pour modifier la longueur des bielles 6 et 6', et des articulations mobiles, pouvant être blo- quées) aux points E et E', ainsi que d'autres cames au lieu de la came 12, etc... Les mécanismesreprésentésne constituent donc que des exemples d'exécution.