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Bande transporteuse en tuyau souple L'invention concerne une bande transporteuse en tuyau souple, munie de pièces d'attelage disposées dans ses bords en forme de talons ; c'est par l'intermédiaire de ces pièces d'attelage, qui sont de préférence réalisées sous forme de câbles d'acier noyés dans les bords de la bande transporteuse en tuyau souple, que sont transmis les efforts longitudinaux à la bande, tandis qu'il n'est pratiquement pas appliqua d'efforts longitudinaux au tuyau transporteur proprenent dit.
L'entraînement d'une telle bande transporte.; se en tuyau souple s'effectue selon le mode usuel au moyen
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de poulies de guidage et de renvoi, par lesquelles la bande transporteuse est entraînée, par suite du frottement entre' le pourtour des poulies et les bords de la bande.
Dans le cas de cette transmission,des efforts s'ef- fectuant par frottement entre les poulies de renvoi et les bords de la bande, il est extrêmement fréquent que survienne cet inconvénient que les bords des deux côtés de la bande ne se déplacent pas en synchronisme, c'est-à-dire que l'un des bords prend de l'avance sur l'autre. Cela se produit surtout quand l'un des bords de la bande, par exemple sous l'effet d'un réchauffement d'origine extérieure, est soumis à une dilatation et, par suite, se rallonge par rapport à l'autre bord, de sorte qu'en un tour il doit parcourir un trajet plus long et qu'ainsi, du fait que les deux bords ont des vitesses égales, un point donné de ce bord rallon- gé demande, pour un tour complet, un laps de temps plus grand que le point qui se trouve en position correspondante sur l'autre bord.
Je cette manière, le bord ainsi rallongé prend du retard latéralement sur l'autre. Ce retard latéral . s'augmente d'un tour l'autre de la bande transporteuse, car les différences de trajet de chaque tour s'ajoutent.
Cela se poursuit jusqu'à ce que la bande transporteuse en tuyau souple ne puisse plus absorber cotte différence de trajet, c'est-à-dire jusqu'à ce qu'elle soit soumise à une tension interne entre ses deux bords qui aboutit finalement à sa déchirure. Certes, on le sait, on peut imposer une simultanéité de déplacement des deux bords des bandes transporteuses en tuyau souple en prévoyant des profils de fermeture, sous forme de fermeture éclair ou de denture, qui sont destinés à fermer le tuyau souple transporteur. Lais
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il peut alors se produire des déplacements des câbles de traction dans les bords de la bande, déterminant une usure plus importante.
En outre, les dentures et profils similaires sont très susceptibles de se détraquer par l'accumulation de crasse et leur fabrication est coûteuse.
En concevant l'invention, on s'est fixé pour but de maintenii- constamment en simultanéité de déplacement, dans le cas de bandes transporteuses en tuyau souple du genre défini ci-dessus, les deux bords latéraux et les organes d'attelage qui s'y trouvent, tels que câbles d'acier sans fin, sans qu'il soit nécessaire d'avoir recours à de tels profils de fermeture ou, quoi qu'il en soit, d'ajustage, pour éviter que l'un des bords de la bande prenne de l'avan- ce ou du retard sur l'autre bord.
Ce but est atteint, dans la bande transporteuse en tuyau souple ici proposée, comportant des pièces d'attelage disposées dans ses bords en forme de talons, par le fait essentiellement que, conformément à l'invention, il est prévu au niveau des deux bords, selon un mode en soi connu, au moins deux émetteurs à poste fixe qui, en cas de synchro- nisme des bords de la bande, sont en même temps parcourus par des points de mesure prévus sur ces bords ; en cas d'avance de l'un des bords, celui des émetteurs qui lui correspond, excité par le point de masure concerné, provoque, par l'intermédiaire de moyens sur lesquels il agit, une modification de la longueur de l'un des bords au moins, jusqu'à ce que la synchronisme des deux bords soit restauré.
Grâce à ces dispositions, les deux bords d'une telle bande transporteuse en tuyau souple sont maintenus constam- ment et auto@@tiquement en synchronisme. Tant que les points
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de mesure des deux bords parcourent si@altanément les émet- teursil n'est transmis par ceux-ci 3,\, '.une impulsion aux moyens sur lesquels ils sont susceptibles d'agir.
Par contre. si un point de mesure de l'un des bords de la bande devance le point de mesura correspondant de l'au@re bande, l'émet- teur associé au bord en avance est excité par le point de mesure qui lui correspond et émt une impt@sion de commande vers les moyens qu'il peut actionner, lesq.els procèdent à une modification de la longueur d'au moins l'un des bords de la bande, jusqu'à ce que soit restauré le synchronisme de l'avance des deux bords. Pour l'excitation d'un émetteur, c'est donc toujours le point de mesure en avance d'un bord de la bande qui prend la prépondérance, tandis que le point de mesure du bord en retard demeure sans agir, par l'inter- médiaire de l'émetteur associé, sur les moyens qui réalisent la modification de longueur de l'un des bords au moins.
Si les points de mesure des deux bords de la bande parviennent à nouveau en mène temps au niveau des émetteurs correspondant? les moyens destinés à réaliser la Modification de la longueur de l'un des bords restent sans être actionnés par les émet- teurs.
En tout cas, l'extension qui impose un réglage du synchronisme du bord en avance par les moyens influencés par l'émetteur correspondant doit être supérieure à celle du bord de la bande qui est en retard.. Le bord dont le point de mesure déclenche la première impulsion de l'émetteur est donc en même temps celui qui présente une extension longi- tudinale. Du fait de cotte extension, un point, par exemple le point de mesure du bord en avance qui déclenche l'impul- sion, doit parcourir un plus grand trajet circulaire qu'un
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point du bord en retard qui est resté en arrière par rapport à lui.
Dans ces conditions, l'extension reste maintenue par les moyens influences par l'émetteur du bord en avance jusqu'à ce que - éventuellement après un ou plusieurs tours de la bande transporteuse - ces deux points des deux bords de la bande se retrouvent en synchronisme.
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La diu-nosition d'émetteurs à poste fixe au niveau des deux bords 'l'une bande transporteuse plane a déjà été
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proposée, mÚi3 ,arxs un autre but, à savoir par exemple pour compenser lus tendances au déplacement qui se manifestent perpendicul"ir\m',,)nt il la direction d'avance de la bande transporteuse- et que l'on doit attribuer à différentes sol-
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licitation;;
d9.I1S lùs régions latérales de la bande transpor- teuse, c' r3''';''':1-:lir\) pour ramener la bande transporteuse dans sa position médiane, les émetteurs concernés étant influence' par les déplacements transversaux éventuels des bords de la bande. maisceproblème du déplacement latéral, qui se pose
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dans le c,7is ,i:s bandes transporteuses planes, n'existe pas dans le cas d-s bandes transporteuses en tuyau souple du type ici envisage, '.ussi, en ce qui concerne le réglage de synctro- nisme proposa dans le cadre de l'invention, les émétteurs à
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poste fixe lit; :Jout pas influencés par des mouvements trans- versaux dec bords de la band,:, mais par des points de mesure prévus sur le.:;
bords de la bande, en cas de déplacement
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relatif d0B r 11X bords da-s la dj.rection longitudinale de la bande. Il 'agit donc ici de compenser des différences de durée de @@@urs des bords, dans le cas de telles bandes transport @ où les pièces d'attelage sont disposées à @ l'intérieur . bords de la bande, non pas pour éviter des
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déplacements @@ @versaux de la bande - qui ne se produisent
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en général pas - mais plut8t pour supprimer les sollicitation transversales et les risques de déchirure de la bande trans- porteuse en forme de tuyau souple.
De préférence, la modification de longueur de l'un au moins des bords, nécessaire pour le réglage du synchro- nisme, s'effectue de la manière suivante : deux poulies voisines l'une de l'autre, qui guident les deux bords de la bande,.sont raccordées entre elles rar un fléau de balance dont l'orientation, qui détermina la position des poulies l'une par rapport à l'autre, peut être modifiée par les moyens influencés par l'émetteur concerné.
Les poulies nécessaires à cette fin peuvent être les poulies de renvoi prévues à l'extrémité de chaque section du transporteur, mais aussi des poulies qui sont prévues en complément, à la seule fin du réglage du synchronisme conforme à l'inven- tion et qui ne déterminent un renvoi que sur une petite portion de leur pourtour. Etant donné que les deux bords de la bande sont en général soumis à une pré-tension égale égal, le basculement du fléau de balance provoqué par le réglage du synchronisme n'a pas seulement pour effet d'al- longer le bord en avance de la bande, mais aussi de réduire l'allongement du bord en retard qui existe du fait de cette pré-tension, de sorte que le synchronisme des deux bords de la bande est restauré d'autant plus vite.
De préférence, cette disposition est telle que les moyens influencés par un émetteur présentent un dispositif de réglage qui fait basculer le fléau de balance autour de son point d'appui et, par là, modifient la position des poulies da renvoi concer- nées l'une par rapport à l'autre.
Dans la mesure où, dans la pratique, on,ne peut pas
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éviter un- @@ @@@@aine inertie de commande lors du réglage de synchr@@@@me bords de la bande proposé dans le cadre de l'@@@yention, inertie qui, avant la mise en jeu du réglage et du rétablissement du synchronisme des bords de la bande,détermine un déplacement réciproque provisoire de cas bords; @equel ne se manifeste certes que dans une
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mesure il:.:): ,..... t'l nt0 tant que la bande transporteuse à sa forme dß , ,.4. couple, mais peut déterminer des efforts transversal . par conséquent des déchirures lorsque la forme tuh',ll," j'écrase au niveau du brin de retour où la bande trc.r-; - 9. -^¯lzs:
ast vide ou aux postes de charge ou de décharge ; tnporte donc - pour éviter de telles détério- rations - ; cadre des buts de l'invention, de prendre des di8V',,;, '0:. '..:3 pour conserver à la bande transporteuse, dans tout; ';.: '....,. riions de son trajet, donc même dans le bri:. de retour - .'.'!..:: est vide, sa forme de tuyau souple tend; et él3.st.l.t..,'l", cette fin, il est proposé selon une autre aaractr.s'¯:; ..¯ ,le l'invention, de donner un profil d'ondu- 1iAtion ta¯¯Â. - :-rt alrv à la bande transporteuse en tuyau, en dehors dT i-'. l'.\ion de ses bords, ondulation dont les som- mets et 2.'7:.3 .;' ,,X sont tels que la zone de transition do leurs par0. ;iL approximativement perpendiculaire à la zone, de bzz ;1.i> lOutre de la bande transporteuse en tuyau.
Certes, 0,'( '.".1-\ proposé une ondulation transversale dans le cas du î>..:i ; .>; transporteuses en tuyau munies de pièces d 1 at t e 1 ¯,.;w :s à leur partie médiane, pour leur per- mettre '1- 1< ,j<-,;1 <#r les courbes dans des plans horizontaux, sans 8tl'..'.1,,, ,fois suffisamment rigides à la flexion pour conserver "'." ,'1 {TlL transporteur vide, dans son brin de retour, 1.; tabulaire rebondie.
Pour la première fois,
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la .forme d'exécution des ondes transversales proposée par l'invention aboutit, dans le cas de bandes transporteuses en tuyau souple du type ici envisagé, munies de pièces d'at- telage- disposées dans des bords en forme de talon, à ce que l'ondulation transversale possède une rigidité à la flexion suffisante, grâce à laquelle les brisures par pliage des ondes sont évitées et ainsi la bande transporteuse con- serve, même dans son brin de retour vide, sa forme de tuyau qui est beaucoup moins vulnérable aux déplacements des bords que les formes différentes en coupe transversale et, de la sorte, les déchirures transversales peuvent être évitées, même en cas d'une certaine inertie de réglage du synchronis- me.
Une forme ondulée transversalement, ainsi donnée 1 la bande transporteuse en tuyau, permet d'éviter complètement, mène dans les zones où elle s'ouvre au niveau des postes de charge et de décharge, les brisures de pliage ou même les déchirures transversales de la bande transporteuse qui, dans le cas contraire, pourraient éventuellement se produire du fait des déplacements momentanés des bords dus à une éventuel- le inertie du réglage du synchronisme. Un autre avantage dû à une ondulation transversale ainsi donnée à la bande trans- porteuse provient encore de ce quu la bande en forme de tuyau est désormais entièrement guidée dans l'espace, c'est- à-dire qu'elle peut être renvoyée à partir de plans horizon- taux dans des plans verticaux par exemple.
Pour de telles bandes transporteuse? en tuyau se déplaçant dans l'espace, le réglage du synchronisme ici proposé est précisément un avantage particulier, étnnt donné que dans ce cas la voie de transport est, dans la plupart des cas, relativement longue au total, que d'autre part il est nécessaire de pré-
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voir un nombre important de renvois de la bande et surtout que la bande transporteuse est soumise à dos influences thermiques différentes le long des parcours de transport qui se trouvent dans des plans différents, ce qui est en parti- culier le cas général dans les régions verticales du trajet de transport.
Peu!:' accroître encore la résistance à la flexion de la bande transporteuse en tuyau souple, résistance qui est nécessaire roue obtenir la forme rebondie de tuyau qui évite les déchirures transversales, il est en outre avantageux que les sommets et lescreux des ondulations présentent en COUP(, transversale la forme d'arcs de cercle, d'où il résulte en outre de moindres extensions de la bande en tuyau aux points de renvoi.
Dans cs conditions il est particulièrement avantageux que l'arc du sommet des ondulations soit plus petit que l'are du creux des ondulations, ce qui d'ailleurs permet de ..:.. ux nettoyer une telle bande transporteuse en forme de tuyau, pour éliminer les résidus des produits transporta qui se trouvent dans les creux des ondulations.
On a représenté schématiquement sur les dessins uno bande transporteuse en tuyau souple, du type proposé selon l'invention en une forme d'exécution choisie à titre d'exemple.
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- ' -?- figure 1 représente une bande transporteuse sr- tuyau conforme à l'invention, qui est ondulée transversale- ment et su'tun trajet circulaire.
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figure 2 est une coupe transversale de la bande tr:.L .:; :U00 de la figure '1, passant par la ligne '\, II-II.
- m ,-,ç. 4 3 illustre la forme préférée des ondes
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de l'ondulation transversale de la bande transp@@teuse conforme à l'invention, selon la ligne III-III de la figure 2.
- Les figures 4 et 5 présentent on vue latérale ot en vue supérieure les parties essentielles du dispositif de réglage du synchronisme de la bande transporteuse, les deux bords de celle-ci se trouvant en synchronisme.
- Les figuras 6 et 7 sont des illustrations du dis- positif de réglage du synchronisme, analogues à celles des figures 4 et 5, mais dans le cas où un bord se trouve en avance ; - et les figures 8 et 9 sont des représentations analogues aux figures 4 et 5 ou 6 et 7, mais avec un bord en retard.
La bande transporteuse 1 en forme de tuyau souple ondulé transversalement est guidée au moyen de pièces d'attelage 3 et 3' disposées dans ses bords 2 et 2' en form de talon et sur ds poulies de renvoi 4 munies de dispositifs de tension non représentés. Au niveau des deux bords 2 et 2' sont disposés au moins deux émettons 5 et 5' à poste fixe, devant lesquels passent simultanément, lorsque les bords sont en synchronisme, des points de mesure 6 et 6' prévus sur ces bords. En cas d'avance du bord 2' , comme on l'a représenté sur la figure 7, l'émetteur 5' correspondant est tout d'abord excité par le point de mesure 6' prévu sur ce bord. De ce fait, l'émet-.tour 5' agit sur l'amplificateur 7 d'un servo-moteur 8, de sorte que celui-ci déplace sur une tige filetée 9 un chariot 10 monté sur celle-ci.
Ce déplacement s' effectue dans une direction telle que le fléau de balance 11 qui @rehd appai sur le chariot 10 et qui rac-
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corde entre elles les deux poulies de renvoi 4 et 4' bascule autour de son pivot 12. De ce fait, le bras du fléau de bascule 11 qui se soulève fait avancer la poulie de renvoi 4' associée au bord 2' en avance, suffisamment pour que le bord 2' en avance de la bande soit soumis à une extension telle que le point de mesure 6', encore en avance, ait à parcourir un trajet circulaire plus grand et, de ce fait,, se remettre en synchronisme au bout d'un certain temps avec le point de mesure 6 du bord 2 en retard.
Si cette correction est trop fort;(3, de sorte que le point de mesure prend du retard, cornue il ressort des figures 8 et 9, le point de mesure 6 du bord de bande 2 alors en avance parvient le premier au niveau de l'émetteur 5 qui lui est associé, de sorte que celui-ci déplace le chariot 10 de l'autre côté, par l'intermédiaire de l'amplificateur 7 et du servo-moteur 8 ainsi que (le la tige 9, et, de cette manière, fait bascule vers le haut l'autre bras du fléau de balance 11, de sorte que la poulie de renvoi 4 applique une extension au bord 2 de la bands, jusqu'à ce que le synchronisme des deux bords soit restauré.
L'ondulation transversale 13 représentée sur la fig. 3 sous forme de la coupe III-III de la fig. 2 comprend des sommets 14 et des creux 15 qui constituent en coupe dos arcs de cercle et dont les zones pariétales de transition sont approximativement perpendiculaires à la zone de flexic. neutre 16 de la bande transporteuse 1.
La figure 2 représente la bande transporteuse en tuyau 1 avec les tringles profilées longitudinales 17 qui passent entre les galets de renvoi 4 et sont montées sur les bords 2 ou . des bandes, lesquels entourent des câbles de
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,..' ;.',.r.,........".t;,.i,'Í"'\6.' traction 3 ou 3' amovibles. De leur @@té, les bords 2 'ou 2' passent à l'extérieur des tringle: profilées longitudi- nales 17, de sorte que leurs zones de transition avec le tuyau transporteur 1 soient directement accolées entre les. tringles longitudinales 17, sous la pression des galets de renvoi 4.