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"Procédé et dispositif de cerclage automatique de bobines de fils ou de bandes",
La présente invention concerne un procédé pour le cerclage automatique de bobines de fils ou de bandes, dans les- quels la bande est introduite à l'aide de dispositifs d'entraîne- ment fonctionnant pas à pas sur des rebords horizontaux d'une installation de cerclage, puis est comprimée à plat par un ou plusieurs étriers de blocage avant d'être entourée d'un fil ou
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d'une bande de cerclage , qui forment une boucle dont les extré- mités sont torsadées.
Il est connu de canaliser le fil dans des goulottes qui ^de guidage/entourent la section de bobine ou bien que sont for- mées lors de l'application des étriers. Il s'est avéré que cette méthode présente des inconvénients en ce que le fil de cerclage ne peut pas être avancé sur,de grandes longueurs et être guidé autour de la section de la bobine sans s'onduler et s'emmêler,
Cet inconvénient est d'autant plus fréquent lorsque le bobine est très haute par rapport à la largeur de sa section.
Un autre procédé connu consiste à utiliser des moyens de cerclage préfabriqués qui sont mie en place puis tor- sadés. En plus d'un dispositif de cintrage de ces fils de cercla- ge, il est nécessaire de prévoir des dispositifs spéciaux d'in- troduction qui effectuent la mise en place de manière) que le dis- positif à torsader fonctionne de façon correcte. On doit également tenir en stock des fils de cerclage différents en fonction des dimensions de bobine.
On connaît également un autre dispositif de cercla- ge automatique qui opère avec des extrémités de fils pré-tronconné; à longueurs. ces fils sont placés à l'aide de rouleaux transpor- teurs sur des chevalets, et ils sont cintrés à l'aide d'outils appropriés de façon à former deux branches dépassant parallèle- ment de la hauteur de section de la bobine et qui sont ensuite introduites dans le dispositif à torsader. Cette machine ne con- vient que pour des bobines de dimensions constantes, et elle est par conséquent limitée dans son domaine d'application.
Parmi les machines de cerclage de bobines qui opè- rent à l'aide de mâchoires de blocage de fil entourant la section de bobine, on connaît un dispositif qui assure d'abord une dévia- tion de 90 du fil arrivant en provenance de la bobine de fil de
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cerclage puis qui saisit le fil, et fait tourner l'ensemble du mécanisme de guidage de fil radialement à l'aide d'un dispositif f peut à pistons. Ceci/convenir dans le cas de petites bobines, mais, ce mode opératoire n'est pas applicable à des bobines de plusieurs' tonnes et par conséquent à une machine de carclage d'un poids cor- respondant.
On rencontre également des difficultés en ce qui con- cerne la tête de guidage de bandes car, à chaque fois, la bande de cerclage doit être introduite à nouveau dans la machine et être cintrée de 90 . Dans ce dispositif, le rapport des largeurs de ,de la settion/bobines doit être d'environ 1/1. Malgré tout, on ne peut pas éviter avec ce dispositif que la bande de cerclage soit/déviée au moins six fois au cours de l'opération d'engage- ment de bandes, ce qui sollicite excessivement la bande, de sort* qu'on doit utiliser une bande de haute qualité dont la forme doit être sans défauts.
Suivant une autre solution connue dans laquelle il est également nécessaire d'avoir les extrémité* de fils de cer- clage découpés à longueurs, le fil de cerclage engagé sur la sac- tion de bobine par l'intermédiaire d'évidements ménage dans deux branches de pinces mobiles axialement est cintré en forme de U autour de la section de bobine, puis on fait pivoter vers l'inté- rieur l'une des branches de pinces. Egalement, ce procédé convient) seulement pour des bobines de petites dimensions car, lorsqu* la bobine grossit, la branche intérieure de fil do cerclage est déformée. Ce procédé suppose en outre un faible diamètre de fil de cerclage.
Il est par conséquent nécessaire d'utiliser une bande guidée avec conjugaison do formes autour de la bobine,
Un autre dispositif connu fait intervenir des fils de cerclage qui sont introduits par le haut et par le bas à l'in- térieur de la bande et qui doivent être noués ensemble avant le début de l'opération. On obtient ainsi, pour chaque section de bobine, deux extrémités torsadées, auqucl cas le risque d'acoi-
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dents lors de la manipulation de telles bobines est augmenté du fait du doublage du nombre des zones de torsadage.
Egalement, lorsqu'on empile de telles bobines, elles ont tendance à mal s'ap- pliquer l'une contre l'autre et à s'accrocher facilement entre elles,
Enfin, on connaît un procédé suivant lequel on fait passer à l'extérieur et à l'intérieur de la bobine des rouleaux d'alimentation en fil de cerclage. Les tronçons de fils doivent être torsadés, ce qui nécessite une opération manuelle. Ces rou leaux d'alimentation sont placés sur un support supérieur et sont bloqués en cet endroit, On effectue ensuite le torsadage en fai- sant tourner le support supérieur des rouleaux. Il est évident qu'un tel dispositif est complique et sujet à incidents, car on doit observer des tolérances très serrées.
On obtient également deux' extrémités torsadées par zone de cerclage. '
Dans des laminoirs, on fabrique, pour des raisons de rentabilité, des longueurs de produits à enrouler de plue en plus grandes. Ceci donne lieu également à des poids de bobines de plus en plus élevés, et par conséquent, à des dimensions de bobines de plus en plus grosses. On rencontre pour cette raison des difficultés, dans les machines de cerclage de bobines de type* connus, puur cercler de façon solide et sure des bobines de di- mensions très différentes. Les dispositifs connus sont trop com- pliques et donnent lieu à des machines coûteuses et fonctionnant de façon relativement lente ou bien ces machines ne conviennent par pour les bobines de dimensions très grandes.
L'invention a pour but d'éliminer les inconvénients précités de manière à permettre à l'aide de moyens simples et surs, le cerclage de bobines de bandes de n'importe quelles di- mensions.
Suivant l'invention, ce problème est résolu en uti- lisant un procédé caractérisé par ce que, en plusieurs zones de cerclage réparties sur la périphérie de la bobine et simultané-
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ment à l'extérieur ou à l'intérieur de la section de bobine, dans le sens axial de la bobine, le début d'un fil ou d'une bande 'de cerclage dévidé à pqrtir d'une bobine fixe est engagé et/ou saisi et le longidudinalement de façon à être guidé autour du côté frontal de la section, puis il est tiré longitudinalement dans la direction opposée, il est ensuite coupé puis il est intro- 'duit dans un dispositif de torsadage en vue d'être torsadé.
'duit dans un dispositif de torsadage en vue d'Atre torsadé.
Ainsi, à partir d'une bobine de fil et sans aucune préparation du fil, une section de bobine peut être rapidement entourée de fil. Ce procédé est extrêmement simple, puisque le fil ne doit subir aucune opération de préparation. On n'obtient en, outre qu'une seule zone de torsadage du fil de cerclage, ce qui est également valable pour de grasses bobines. Comme fil de cer-' clage, on peut utiliser sans plus un fil d'une qualité inférieure , ocelle de la matière à cercler. Le procédé est utilisable de fa- çon particulièrement avantageuse lorsque la hauteur de la bobine est grande par rapport à sa largeur. Le temps qui s'écoule entre la table d'enroulement et la fin du cerclage est, par conséquent, aussi réduit que possible. Ce procédé permet donc d'obtenir une rentabilité élevée et un mode de fonctionnement extrêmement sur.
Dans la mise en oeuvre de ce procédé, auquel cas la bobine est entourée d'un fil ou d'une bande de cerclage avec formation d'une boucle dont les extrémités sont reliées ensemble, il est proposé, suivant l'invention, que le début d'une bande de cerclage dévidée d'une bobine fixe soit engagé et/ou saisi en plusieurs endroits de cerclage répartis sur la périphérie de la bobine, et dans chaque cas simultanément, soit à l'extérieur ou à l'intérieur de la section de bobine, dans le sens axial de la bobine, la bande de cerclage étant ensuite tirée longitudinalement p@is guidée autour du côté frontal de la section, puis tirée lon- gutudinalement dans la direction opposée avant d'être tronçonnée, le début et la fin de la bande de cerclage étant placés l'un sur
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l'autre et assemblés,
par exemple par soudage par points. Cette méthcde convient en particulier lorsque les bobines peuvent être cerclées de manière que les zones d'assemblage soudées des moyens de cerclage soient sollicitées essentiellement au cisaillement.
Ceci est cependant fonction des moyens de transport utilisés, comme par exemple des transporteurs à crochets ou à organes de préhension. On peut également disposer des zones de liaison de manière que les extrémités soudées par points ne perturbent pas le stockage ou le transport des bobines, ni également leur manipu- lation. On peut également cercler la bobine à l'aide d'un fil de cerclage de section circulaire de manière à recourber simplement les extrémités du fil de cerclage orientées parallèlement à l'axe de la bobine. Le cintrage de ces extrémités peut être effectué, dans le cas où on doit économiser un dispositif particulier, par dans le cas ou on soit economiser un dispositif particulier, formage sur une surface plane lors du transfert de la bobine.
L'inventif s'étand également à un dispositif pour la mise en oeuvre du procéà ci-dessus ou similaire. Le dispositif comprend un ou plusieurs bâtis de machines écartés de distances correspondant à la course de transfert des bobines de fil et g@ sont équipés de bras de préhension déplaçables par translata dans le sens de l'axe des boines ai@@ quo perpendicula ment à cet axe par translation ou pa:
rotation en vue de sais les bobines de fil, et qui sont en out@e munit! d'organes d@ préhension
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pour saisir le fil de cerclage, aine qu'.,t, disposit ,,our tora7t- der les extrémités des fils guidés autonr deà ")obi" . ost se cr,,i- sant, et enfin un dispositif pour tronçonner 3,e ' , de cerclage dévidé à partir d'un rouleau. Le mouvement de t-Jls bras de pré- hension est simple à exécuter . Les moyen . 4r commande de ce mou- vement ne sont pas compliqués et fonqtion lent, d'une minière connue, et avec une grande sécurité de marche.
Le mouvement est exécuté en un temps assez court et o@ élimine les longues pério- des d'accélération ou de ralentissement
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Suivant l'invention, le dispositif comporte un mé- canisme pour mettre en place et appliquer l'une contre l'autre les extrémités de fil guidées autour de la bobine, un dispositif de soudage par points ainsi qu'un dispositif de tronçonnage de la bande ou du fil de cerclage dévidé à partir d'un rouleau, d'une bobine ou d'un élément similaire. Lorsqu'on n'utilise pas comme moyen de cerclage une bande, on peut employer un fil de cerclage, par exemple un fil de section circulaire qui est pourvu de mé- plats assurant une bonne qualité de soudage.
L'application des extrémités de fil de cerclage l'une contre l'autre peut être supprimée lorsque les extrémités de fil sont appliquées l'une contre l'autre par leurs surfaces tronconnées, auqucl cas les bras de préhension servent d'organes d'alimentation on courant d'un dispositif de soudage par résistance, du type soudeuse en bout ou par bossages. On peut tenir compte facilement do la déforma- tion résultante du moyen de cerclage. Le retrait qui ne produit lors du refroidissement de la zone de soudure a une influence favorable sur la solidité du cerclage de la bobina, Il est indif- férent que la bobine de fil ou de bande à cercler soit constituée d'une matière froide ou chaude.
A masure que la refroidissement se poursuit, une matière de bobine chaude fait augmenter la force élastique de sorte que, après écartement des étrier de compres- sion, on obtient dans chaque cas un cerclage solide do la bobine.
Suivant une caractéristique de l'invention, le fil ou la bande de cerclage est déplaçable à l'aido d'un dispositif d'avancement dans la zone d'un organe de préhension. Celui-ci est installé entre le rouleau de bande ou de fil placé dans une ot position fixe/le bras do préhension, ot il fait accélérer le fil en permettant essentiellement un préréglage do la longuour néces- saire pour le torsadage, On peut également déterminer l'élément de fil ou de bande qui doit être saisi par des mâchoires de toras- dage. Il est exclu que cette extrémité vienne buter contre la pa-
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roi opposée de la section de bobine et s'incurve en provoquant alors des perturbations lors du torsadage.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, les bras de préhension sont montés de façon pivotante sur des châssis qui sont installés sur un bâti commun déplaçable dans la direction de l'axe de bobine. Tous les bras de préhension disposés sur les chassie peuvent être amenés, en commun, rapidement dans la position de travail ou dans la position de repos.
Suivant une autre caractéristique de l'invention les chassie installés sur le bâti commun sont mobiles par translation.
Pendant l'opération de transfert, les organes de préhension pre- nent une position inclinée en correspondance avec la portion de torsadage dépassante du fil de cerclage. Dans ce but, l'un des châssis peut être déplacé par rapport à l'autre dans le sens de l'axe de la bobine.
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Le m6canisme,d'entrnement du bâti se compose sui- vant l'invention, d'un vérin* sollicité pneumatiquement ou hydrau- liquement. En fonction du dimensionnement de la machine de cer- clage de bobine de fil, on utilisera un entraînement approprié qui peut être logé dans une colonne du bâti associé à la machine.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, une paire de bras de préhension sont montés de façon pivotante sur deux axes placés l'un en face de l'autre et coupant l'axe de la bobine, et ils sont entraînés par des mécanismes tels que, par exemple , des vérins pneumatiques ou hydrauliques. Pour l'exé- cution des mouvements de pivotement dans un sens ou dans l'autre, il suffit, pour transférer le fil de cerclage d'un bras de pré- honsion à l'autre ou bien pour le faire arriver dans la pince de torsadago, d'actionner un vérin seulement par bras de préhension dans une direction correspondante. Dans ce but, il est avantageux d'utiliser des vérins à plusieurs positions.
Suivant l'invention, les paires do bras de préhen-
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sion qui sont pourvues à leurs extrémités d'appendices coudés et dirigés l'un vers l'autre, comportent des organes de préhension pour saisir le fil ou la bande de cerclage. Il se produit en pra- tique un contact étroit entre les organes de préhension et l'ex- trémité du fil qui permet d'assurer un transfert facile et rapide de l'extrémité de fil. Lors de la libération du fil par l'un des organes de préhension, le blocage de l'organe entrainant ultérieu- rement le fil peut être effectué sans perte de temps.
Les appen- dices dirigés l'un vers l'autre permettent une introduction par- ticulièrement facile des extrémités de fil dans le dispositif de torsadage, qui doit être placé à proximité étroite du côté fron- tal de la bobine de fil ou de bande.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, ' les organes de préhension sont pourvus de plateaux de blocage tournants qui comportent des échancrures diamétrales et qui sont, ràmenées à l'aide de ressorts dans une position initiale prédéter- minée. Un organe de préhension peut exécuter par rapport au fil de cerclage tout mouvement relatif, auquel cas l'extrémité du fil de cerclage est amenée graduellement dans la position de blocage par la pince de torsadage au cours de son mouvement d'avancement, sans que le fil soit excessivement sollicité, en dehors d'une sol- licitation à la flexion qui est inévitable. Après libération du fil, l'ensemble des plateaux de blocage arrive dans la position la plus favorable pour l'introduction du fil.
De cette manière, on obtient une position déterminée avec un blocage efficace de l'extrémité de fil de cerclage.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, des organes de préhension sont constitués par deux mâchoires qui peuvent être rapprochées l'une de l'autre à l'aide d'un mécanisme moteur approprié. On peut, sans difficulté, engager le fil de bloqge dans l'intervalle ainsi formé entre les mâchoires. Lors de la fermeture des mâchoires de blocage, il occupe par conséquent
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obligatoirement une position bien déterminée.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, le mécanisme moteur servant à l'actionnement des mâchoires se compose d'un double coin déplaçable longitudinalement et qui est mobile entre deux organes de blocage reliés avec les mâchoires et ; appliqués à l'aide d'une force élastique sur les surfaces du dou- ble coin. Du fait de la transmission avec conjugaison de formes de la force de blocage, on obtient une manoeuvre rapide des mâchoires ; de blocage. En logeant ces mâchoires de façon appropriée dans le carter du bras, qui est creux, ces parties essentielles restent protégées contre l'encrassement.
Suivant un autre mode de réalisation de l'invention, l'entraînement du double coin dans le mens longitudinal cet cons- titué par un mécanisme à vérins sollicité hydrauliquement ou pneu. matiquement. Une telle construction est avantageuse, car les méca- nismes précités sont logés en même temps que la double coin à l'intérieur du carter du bras, de forme allongée.
Les vérins né- cessaires peuvent être choisis en fonction de la section du bras,
Le dispositif est, en outre, agence de manière que le dispositif d'avancement du fil ou de la bande de cerclage puis- se amener un tronçon de fil prédéterminé dans une position dans laquelle il peut être saisi par un organe de préhension d'un bras de préhension et être amené, par déplacement de la paire de bras de préhension dans une direction coaxiale à la bobine, dans une position où l'extrémité du fil peut être saisie par le bras de préhension opposé et être guidée autour de la bobine à cercler dans un mouvement coaxial mais orienté dans la direction opposée.
Il se produit également un déplacement parallèle des bras,auquel cas chacun d'eux exécute une course à vide dans un sens de montée, ce qui présente cependant l'avatage que, lors de la course de tra-' vail de l'organe de préhension intérieur, à la bobine, l'organe de préhension extérieur à la bobine guide le fil qui arrive et,
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une fois que la spire de fil a été constituée, il est en mesure d'introduire le fil de cerclage entre les machoires de la pince de torsadage. Tous ces mouvements qui se succèdent contribuent à l'obtention d'un temps de cerclage extrêmement court par bobine.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, le bras de préhension recevant l'extrémité de fil est décalé d'une faible distance par rapport au bras de préhension déplaçant l'ex- trémité de fil dans la position de transfert .Pour obtenir la position de transfert la plus favorable, l'un des braa peut être
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raccourci et ex6cu',ir une course différente de colle de l'autre bras, En fonction de .a hauteur de la bobine et de la position du dispositif de torsadage, le constructeur pourra agencer la consm j truction en conséquence.
Suivant 1'..mention, la pince de torsadage du dis- positif de torsadage du fi@ ou de la bande de cerclage est dé- plaçable axialement. Elle soit tenir compte du raccourcissement
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du tronçon à torsader pendait le toradage et la tôto de toràa- dage doit présenter la libeité de mou;;ment8 nécessaire.
Suivant une a.tre caractéristique de l'invention, il est prévu, dans le dispositif da torsdage du fil ou de la bande de cerclage, une broche de torsadage qui est reliée avec
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l'entratnement de torsadage par l'intermédiare d'un accouple- ment de limitation de couple comme par exemple un accouplement t ., réduction. Cet accouplement arrête automatlquomont l'entratnetaent de torsadage à la fin de l'opération et il peut 8imultunàmont ter- vir de dispositif de commande pour ramener les bras de préhension dans la position de repos.
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Enlin, suivant une autre caract6ri@tiquo de l'in- wntlon, 1 dispositif d'avancement du fil ou de la bande de cer- clage est l.urvu de mâchoire!)! do dressage, qui peuvent être te- tionn6es à l'aida d'une tringlerie, auquel cas la promiôro in-
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troduction du dr'., de fil en provenance du rouleau de fil do cerclage peut ttrt j,inctée ftjl,l'ttC"l! autOI1\.\tl 1 ;üc:TCnG par l'in
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termédiaire de la tringlerie actionnée par exemple à la ,main ou par des électro-aimants ou des organes similaires.
L'invention s'étend également aux caractéristiques rés- sultant de la description ci-après et des dessins annexés, ainsi qu'à leurs combinaisons possibles.
La description ci-après se rapporte aux dessins ci-joints , représentant un exemple de réalisation de l'invention, dessins dans lequels : s
Les figures 1 à 8 incluse représentent, en vue en élé- vation, une machine verticale de cerclage de bobine de fil, dans laquelle une bobine est disposée horizontalement, les figures met- tent en évidence les différentes phases d'une opération complète de cerclage en deux positions opposées de la périphérie de la bobine.,
La figure 9 est une coupe, faite suivant la ligne A-A de la figure 10, du bras de préhension avec les organes de préhension,
La figure 10 est une coupe faite dans un plan perpendicu- laire & celui de la figure 9.
La figure 11 est une coupe des dispositifs placés en dessous de la bobine et servant aux torsadages ainsi qu'à l'avance- ment et au tronconnage du fil de cerclage.
La figure 12 est une coupe, faite suivant la ligne B-B de la figure 11, du dispositif d'avancement de fil.
La figure 13 est une coupe, faite suivant la ligne C-C de la figure 11, du dispositif d'avance et de torsadage, avec les arbres d'entratnement correspondants.
Un dispositif d'entratnement pas à pas 1 fait arriver une bobine de fil ou de bande 2 dans un poste de cerclage d'une machiner de cerclage de bobines 3. Cette machine comporte des bras de pré- hension 4 pourvue d'organes de préhension 5, un dispositif de tor- sadage 6 associé à un dispositif de tronçonnage 7 du fil de cerclai, Ce dernier est dévidé à partir d'un rouleau ou d'une bobine instal- lé dans une position fixe et qui n'a pas été représenté sur la fi- gure, ce rouleau ou cette bobine étant placée directement en des-1, , '
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sous de la machine de cerclage 3. En dessous du dispositif de tron- çonnage de fil 7 se trouve un dispositif d'avancement de fil 9, qui est représenté de façon plus détaillée sur la figure 11.
Les bras de préhension 4 sont montés de façon à pivoter sur les châssis 10, 11 par l'intermédiaire de pivots 10a, lla. Le châssis intérieur présente, de marne que le châssis extérieur, une forme ovale et il est guidé de facon à coulisser par sa périphérie dans un alésage correspondant de la colonne 3a. Le châssis exté- rieur 10 est relié par un appui analogue et par l'intermédiaire du châssis 11, à la colonne 3a, et il a une forme incurvée en corres- pondance. Les deux châssis sont déplacés en même temps que la co- lonne 3a, à l'aide d'un vérin hydraulique 3b, dans le sens de l'axe de la bobine à cercler. Le vérin hdraulique est encré solidement dans le bati ou dans la fondation de la machine 3.
Les bras de préhension 4 sont réalisés sous la forme da leviers à deux bras, dont un bras 4a est articulé par une extrémité avec un mécanisme à pistons 12. Ce mécanisme est avantageusement un mécanisme à piston à plusieurs positions.
Il est en outre prévu sur le bâti 3 un support 13 dépla- çable perpendiculairement.à l'axe de la bobine à cercler à l'aide d'un autre mécanisme à pistons,' non représenté sur la figure; ce support se composant de deux moitiés qui sont montées de façon & glisser sur un guide 14. Les deux moitiés de support portent, à leurs extrémités extérieures, des étriers 13a, 13b servant à com- primer la bobine de fil ou de bande à cercler 2. Avant la compression de la bobine, les moitiés de support sont rapprochées l'une de l'au- tre de façon à assurer également la femeture de deux étriers placés en regard l'un de l'autre.
Les étriers forment, dans leur zone de fermeture, une encoche ou l'équivalent, qui correspond au profil du fil de cerclage. sur les figures 9 et 10, les bras de préhension 4 sont représentés de façon plus détaillée en mène temps que les organes
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de préhension 5. Le bras de préhension 4 est creux, et il reçoit, à l'intérieur, une tige de piston 15 d'un mécanisme à pistors pneuma- tiqu 16 fixé sur la paroi du bras 4, d'un type connu, et qui ne sera, par conséquent pas représenté de façon plus détaillée. L'ex- trémité de la tige de piston 15 est articulée en 17 sur une partie
18a ,de chariot 18 dont l'ame/est réalisée sous la forme d'un double coin. La partie de chariot 18 glisse dans des guides 19a et 19b.
Sur le coin 18a sont articulées en 20a et 20b des mâchoires de blo- àage 21 qui sont rélisées sous une forme de leviers à deux bras.
Ces mâchoires sont maintenues appliquées contre le coin à l'aide d'un ressort de compression 22 disposé entre les machoires. Les deux mâchoires de blocage 21 comportent des plateaux de blocage 23, montés de façon pivotante. Le montage pivotant est assuré, dans l'exemple de réalisation considéré, par des paliers à rouleaux 24 et des paliers de butée axiale 25. Les plateaux de blocage sont pourvus de rebords ou de saignées diamétrales 26. Le pivot 23a peut être également prolongé et porter un ressort dont une branche est engagée, à l'aide d'une partie coudée, dans un trou ménagé dans les mâchoires de blocage 21, tandis que l'autre branche est engagée, dans un trou radial ménagé dans le pivot 23 proprement dit.
Le socle de la machine se compose d'un carter 27 à l'inté- rieur duquel sont disposés les mécanismes associés au vérin hydrau- lique 3b. Sur le coté du carter 27 (figure 11), il est prévu un dispositif de torsadage du fil de cerclage 8, dont le carter 28 est disposé de manière à se déplacer par translation dans un guide 29 parallèle à l'axe de la bobine à cercler. Le carter 28 contient, en outre, un mécanisme à vis sans fin 30 sur la broche 31 duquel est monté un accouplement à induction 32. La broche de torsadage
31 et l'accouplement à induction 32 présentant un jeu axial pour permettre à la tête de torsadage 33 de se déplacer dans le sens axial de la bobine à cercler dans le cas d'un raccourcissement du fil de carrelage en cours de l'opération de torsadage.
La possibili- té de mouvement axial est assurée à l'aide d'une clavette 34 qui
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est guidée dans une rainure 35a de la partie d'appui 35 de l'accou- plement à induction. La broche de torsadage 31 reçoit, dans un trou central la tranversant 31a une tige 36 assurant la liaison du pla- et teau d'entraînement 37/des mâchoires de tors adage 33a et 33b, Lors du blocage du fil de cerclage 8 entre les mâchoires de blocage, un mécanisme à pistons 38 fixé sur le carter 27 sert de fixation, la tète 38a du piston étant guidée dans un évidement 33c ménagé dans la tète de torsadage 33.
Sur la figure 11, le dispositif d'avancement 9 est raccor- dé avec le carter 28 du dispositif de torsadage par l'intermédiaire de brides situées en dessous du dispositif de tronçonnage 7. Les deux paires de galets d'entratnement 39 et 40 sont entraînées, à l'aide d'un mécanisme à chaînes 41 et par l'intermédiaire d'un ré- ducteur 42 et elles sevent à introduire le fil de cerclage 8 soit dans l'organe de préhension 5, soit dans le dispositif de tronçonna- ge 7.
La figure 12 représente, en coupe, le dispositif d'avan- cement de fil 9, le fil pouvant se déplacer dans des tubes d'intro- duction et de sortie de fils 43,44 et pouvant être guidé et blo- qué à l'aide d'une paire de mâchoires d'orientation 45 installée))! entre la paire de galets d'entraînement. Dans ce but, il est prévu, pour actionner les plateaux montés élastiquement, un mécanisme à levier 46 pourvu d'un réglage à clavette 47.
Sur la figure 13, il est représenté d'autres tiges de guidage 48 et 49 donnant un degré de mobilité latérale à la paire de machoires d'orientation 45, ces tiges étant associées à des man- chons de guidage 48a et 49a qui sont engagés dans des évidements
50 et 51, en forme de trous oblongs, avec un certain jou dans le sens de déplacement. Les mécanismes d'entraînement du dispositif d'avancement de fils 9 et du dispositif de torsadage 8 Se composant. de mécanismes a articulation 52 et 53.
Le mode de fonctionnement de la machine est le suivant
Une bobine est introduite, en provenance du dispositif d'avancement
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pas à pas 1, dans le poste de cerclage situé en dessous du bâti 3.
Les bras de préhension 4 portant les organes de préhension 5 se trouvent alors dans la position représentée sur la figure 1. Après introduction de la bobine à cercler, le bâti 3 est descendu sur la bobine avec les bras de préhension et les étriers de blocage 13a, 13b. La descente peut être déclenchée par une cellule photoélectir- que, auquel cas la compression de la bobine est amorcée ultérieures * ment. Pendant ce temps, le dispositif d'avancement de fil 9 assure l'entraînement du fil de cerclage 8. A cet instant, l'échancrure 26 des plateaux de blocage 23 se trouve dans une position écartée de la direction d'avance du fil de cerclage.
La descente du bâti 3 et la compression de la bobine peuvent être commandées à l'aide de contacteurs sensibles à la pression, tandis que l'entraînement préalable du fil de cerclage est commandé par un relais temporisé.
Ensuite, le mécanisme à pistons 16 (figure 2) déclenche le mouve- ment de blocage des mâchoires 21a et 21b par l'intermédiaire de la partie de chariot 18. Ensuite, le bras de préhension 4 exerce une traction sur le fil de cerclage 8 de manière à l'amener à la hau- tour de la bobine à cercler, le dispositif d'avancement 9 étant arrêté et le dispositif de tronçonnage 7 étant ouvert. Du fait que le bras de préhension opposé a été également déplacé dans le sens axial de la bobine à cercler, la course à vide déterminée sur la colonne 3a par rapport au châssis intérieur 10 et au châssis exté- rieur 11 a été utilisée et le bras de préhension 4 opérant à l'in- térieur de la bobine se trouve dans une position légèrement décalée par rapport au bras extérieur.
La sollicitation du mécanisme à pis- tons à plusieurs positions 12 associée à chaque paire de bras de préhension provoque le pivotement vers l'intérieur des bras de pré- hension 4, auquel cas le fil de cerclage 8 fait tourner automati- quement les plateaux de blocage fermés 23, de sorte que l'extrémi- té de fil dépassant du bras de préhension extérieur est amenée entre. les plateaux de blocage du bras de préhension opposé. Cette posi- tion est mise en évidence sur la figure 4, et il s'effectue ensuite
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le blocage du fil dans l'organe de préhension intérieur et la ,,.< libération du fil dans l'organe de préhension extérieur.
A l'aide du mécanisme à pistons à plusieurs positions 12 déjà décrit, les bras sont amenés par rotation dans la position extérieure, comme indiqué sur la figure 5. Le bras de préhension intérieur 4 est alors prêt à tirer le fil 8 autour du coté frontal de la bobine à cercler 2, ce qui est assuré par la descente de la colonne 3 (figu re 6). A cet instant, il est nécessaire d'effectuer à nouveau une tension du fil 8 à l'aide de l'organe de préhension 5 du bras de préhension extérieur 4. Ensuite, le dispositif de tronçonnage du fil 7 entre en action, de sorte que l'élément de fil de cerclage guidé autour de la bobine à cercler est maintenu seulement par une paire de/bras de préhension.
Sous l'effet d'éléments de commande électriques de types connus, le mécanisme à pistons du support 13, également non représenté de façon détaillée, déplace les moitiés de supporte façon à écarter les étriers de blocage 13a et 13b et à faire arriver le fil de cerclage 18 sur la bobine à cercler. A de moment, les bras de préhension 4 , placée en vis-à-vis, sont tour- nés l'un par rapport à l'autre à l'aide du mécanisme à piston à positions multiples 12 et par conséquent les extrémité du fil de cerclage situées entre les mâchoires du dispositif de torsadage 6 sont tournées.
Ensuite, les mâchoires de blocage 33a et 33b de la
1 pince de torsadage se ferment: pendant ce temps, les mâchoires de blocage 23 des organes de préhension 5 s'ouvrent, les mécanismes & pistons 12 (figure 8) font pivoter les bras dans la pistion de dé- part et la colonne 3a amène l'ensemble des organes de préhension dans la position de repos, auquel cas les étriers de blocage 13a, 13b sont à nouveau soulevés. Pendant le mouvement de montée de la colon- ne 3a, le parcours de torsadage est libéré et l'accouplement limi- tant le couple de tors adage (figure 11) est enclenché.
Ensuite, les étriers de blocage 13a, 13b se ferment et lorsque des parties exécutant leur mouvement ascensionnel sont arrivés dans In posi- tion de repos, la pince de torsadage a égaement terminé l'opérat@@n
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de cerclage et de torsadage à la suite de quoi les Mâchoires de blocage 33a, 33b sont ouvertes à l'aide du piston de montée 37, tan- dis que la broche de torsadage est ramenée, par la tête de piston $Sa du mécanisme à pistons 38, dans la position initiale nécessaire.
Les mâchoires de blocage se trouvent alors dans la position repré- sentée sur la figure 7. Une fois que le dispositif de torsadage a été arrêté, la bobine cerclée peut continuer à être entraînée et le cycle de travail recommence pour une bobine adjacente. Il est évi- dent que la bobine peut simultanément être cerclée en plusieurs en- droits en faisant intervenir les mêmes opérations.
Il va de soi que les formes de réalisation décrites et représentées sur les dessins ne peuvent être considérées que comme des exemples de réalisation, et qu'il est possible d'apporter des modifications à la structure et à l'assemblage de la machine tout en restant dans le cadre de l'invention.