<Desc/Clms Page number 1>
EMI1.1
Distributeur de commande de pfcoa,
EMI1.2
La présente invention est relative à un dis%ribu> à>Jr trots voies de commande de pression, et plzs ,part3.1, # à un distributeur de commande de pression pouvant être lnont4 eux' un dispositif de freinage hydraulique, ce distributeur u:r.? s:.n; des signaux d'entrée d$mntîddrapage pour casBiand'9'lR prenslon l'entrée du dispositif de freinage et éliminer toute possîblît4 a
EMI1.3
de dérapage,
EMI1.4
Il a été antérieurement fait un large emploi de --,ervo.
EMI1.5
distributeurs commandés par des dispositifs électriques à partir
EMI1.6
d'appareils d'antidérapage.
Toutefois, et d'une façon générale, Î
EMI1.7
la transmission au frein des informations permettant de régler la
EMI1.8
pression de freinage était,' dans les appareils antérieurs, lente dansez ses réactions et n'empêchait pas efficacement le dérapage des rouesni
<Desc/Clms Page number 2>
n'assurait l'arrêt sur la plus courte distance possible.
L'invention vise principalement à réaliser un servo. distributeur pour la commande de la pression judx@@@
EMI2.1
lique de freinage, à réponse rapide e sensibilité de commande constante aux signaux électriques en proveo6 . d'un dispositif électrique dianti-dérapage, et ceci pour toutes les valeurs de la pression d'entrée*..
EMI2.2
D'autres caractéristiques et avantages de '1n.. vent ion apparaîtront au cours de la description qui va suivre.
Aux dessins annexes, donnes uniquement à @@@@ d'exemples :
EMI2.3
la rigt 1 est un schéma simplifié d'un diapostu tif de traînage d'un avion dans lequel est uttltué un serve-distributeur conforme à l'inventions
EMI2.4
la Pig. 2 est une vue schématique en coupe vartio cale de l'une des formes de réalisation du .ervO-d1It1bu.' tour de l'invention dont les pièces sont dans la position qu'elles occupent lorsque la pression de freinage est en
EMI2.5
cours d'augmentatîon pour atteindre sa valeur maximale;
'la FIgt 3 est une vue en coupe similaire à celle de la pis# 20 les pièces.du distributeur étant dans leur position pour laquelle elles Maintiennent une pression de freinage réduite 1 et la Fig. 4 est une vue semblable à celle de la Fige 2, les pièces du distributeur étant dans la position qui ramené la pression de freinage à zéro,
Bien que l'invention puisse être utilisée coma distributeur de commande de la pression dans un dispositif
EMI2.6
hydraulique qu 1<onquo, ou pour le dispositif de freinage
<Desc/Clms Page number 3>
EMI3.1
d'un véhicule quelconque, elle est plus particuliereaent utilisable en combinaison avec un dispositif d'ant1-dérapage de freina d'avion, et etest dans ce cas qu'elle sera décrite ci-après.
En se référant à la Fige 1, la référence 1 ddaim gne l'ensemble d'un dispositif de freinage et d'anti-dérapa- ge d'une roue d'avion. Ce dispositif 1 comporte un réser-
EMI3.2
voir de fluide 2, contenant un, fluide hydraulique, roli' , à une pompe 3 qui envoie du fluide nous pression à une
EMI3.3
soupape de freinage 4 commandée par Une pédale 5 à la dis-@ position du pilote. La soupape de freinage 4 règle la quantité de fluide sous pression qui la traverse selon la ; position de la pédale 5.
Le fluide nous pression est on-
EMI3.4
suite dirigé vers un servo-distributour 6 de commande de la pression qui est conforme à l'invention, ce d1utribu-
EMI3.5
tour 6 pouvant soit renvoyer la fluide *0*IZ a réservoir 2 par une conduite 7# soit l'envoyer ;ra , * conduite 8 à un dispositif de rre1n 9. lino oônù;;i,r,. i±> relie la soupape 4 et le réservoir 2e '"o frein 9 agit 8 une roue 11 d'avion, laquelle oovianùw vn dôbtotoù# 4< dérapage amplificateur 12 Le signal êloot1que de dertla de ce détecteur 12 est envoya par un corructour 13 M servo-diatrîbutour 6, dont Il (Ions t1tue le sigxil d'< .,±, . de commande, Le servo-diatï'ibuteup 6 t'èzle la presaàG.x f >a +.>:
lique du fluide qu'il reçoit de 1& soupape de fP8i..>g6 4
EMI3.6
avant de l'envoyer au frein 9 en r6ponao aux a1gntt.Wt ôloo- triques qu'il reçoit du détecteur de dérapage 12, Ainsi* le distributeur 6 agit comme un distributeur. deux voies
EMI3.7
et à trois positions et peut soit réduire lu pression de
<Desc/Clms Page number 4>
EMI4.1
freinage en ouvrant une communication tri,r-0 l\1 trein et une conduite de retour, soit augmente!, cette ,l'sa s10h en ouvrant une communication pour la pression centrée dans le frein, soit maintenir une pression de freinage donnée en fermant ces deux communications.
EMI4.2
Les Fig, 2# 3 et 4 illustrent le fonobiannemeab du servo..ci1stributeUZ' 6. On voit sur la Pig. 3 que tq d1"3 tributeur, désigné dans son ensemble par la réféM-RM 6, comprend un corps 15 dans un cylindre A duquel coulisse . un piston pilote, désigné par la référence 16 dans son ' ensemble et agissant comme distributeur pilote à ouverture.
EMI4.3
variable, et dans un cylindre B duquel coulisse un p' :.tion principal ou de puissance, désigné dans son ensemble par la référence 17 et agissant comme distributeur principal ou de puissance à ouverture variable, Le piston pilote 16
EMI4.4
comporte trois portées 011indr1quea solidaires 16a, 16b et 160P et le piston principal 17 comporte quatre :portée., cylindriques solidaires, 17a, 17b, zozo et 17d.
Le piston pilote 16 est maintenu dans la position désirée par.la sollicitation d'un ressort hélicoïdal
EMI4.5
18 agissant sur 'extrémité de la portée 16o et par 1'ao. tion d'une tige 1$ d'un soiénoide 20 agissant sur l'extra" mité opposée de la portée zaza, Le solénolde 20 commande les mouvements du distributeur pilote en faisant déplacer le piston pilote 16. Un noyau coulissant 21, solidaire de
EMI4.6
la tige 19 prend à l'intérieur du solénoide 20 une posi- tion déterminée par l'intensité du courant passant dans
EMI4.7
deux fils conducteurs de commande 13ag Ces conducteurs 3. sont alimentés en courant électrique par le détecteur de
EMI4.8
dérapage timp11t1uateU1" 12 de la 71th 1.
<Desc/Clms Page number 5>
EMI5.1
En fait< le piston pilote 16 fonotionne comme un distributeur à deux orifices. Sa portée médiane 16b réa11ae
EMI5.2
un contact coulissant métal sur métal à chacune de ses
EMI5.3
tins de course pour découvrir soit un orifice !6d sur sa droite, Boit un autre orifice 16e au? sa gauche. De mOrne, les portées 17b et 17o du piston 17 coopérant avec les parois du cylindre B d'un o8td ou de l'autre d'une ohaabye 25 constituent un distributeur' h deux orifices, dont lea deux c$tês ne sont jamais ouverts en Même temps.
Le fluide sous pression pénètre dans le dintrim buteur 6 par une conduite d'entrée 22 en communication avec une chambre 23 prévue dans le cylindre B à peu près entre les portées 17e et 17d du piston principal 17. Cette
EMI5.4
conduite 22 est reliée h la soupape de binage 4 de 3& Fige Zo Le fluide sous pression est envoya vers Io x rsiii 9 par la .conduite 8 parlant d 1 un. orîtîce ue #zr±:1"' ù'À .: communioation avec la chambre 25 prévue dans lu ciP',?rà ;e à peu près entre les portées 17b et 17o du piston 117.
Pour assurer le retour de tout exets înaéuïrablo d fÀ;,1*1< . sous pression , il est prévu un orîtî*3 de reto' '5 tu communicatîon avec une chambre 27 pt'éV"t.1e dans la c;tl.l#.;<oe# B entre les portées 17a et 17b et par lequel la r:.uJ.Ó't retourne dans le réservoir 2 par la oonauite v de & Jib ' Le piston pronc1pal 17 est asservi au p1st.u 1.:'"
EMI5.5
A cet effets il est prévu plusieurs o02uiu1te capillaires réunissant les cylindres A et B dans lesquels se dépla<:
ei.l les pistons 16 et 17, Ainsi, un conduit 28 relie-une ehamba 29 prévue. daM le cylindre A et capable de recevoir la portée médiane 16b du piston 16, et une chambxe 30 mênagde à l'extrémité du cylindre B du *Std de la portée d'extzémité
<Desc/Clms Page number 6>
17d du piston 17, un conduit 31 relie la chambre 23 située entre les portées 17c et 17d du piston 17 et une chambre de filtrage 32 renfermant un filtre à huile 33. Un conduit 34 relie l'une des extrémités de la chambre de filtrage 32 et une chambre 3µ prévue dans' le cylindre A entre la portes médiane 16b et la porté. d'extrémité 16c du piston 16.
Un conduit,6 relie la chambre 27 située entre les portées
17a et 17b du piston 17 et une chambre 37 prévue dans le cylindre A entre la portée d'extraite 16a et la portée médiane 16b du piston 16, En vue d'égaliser la pression . du fluide sur chacune des extrémités du piston 16, @@@st prévu un conduit d'équilibrage 38 en communication avec le conduit 36 et qui assure l'égalité des pressions opposées : s'exerçant sur les extrémités respectives des portées 16a et 16c ce qui a pour effet d'éliminer toute tendance du piston pilote à se déplacer soit dans un sens soit dans l'autre sous l'effet de la pression du fluide.
Du fait de l'existence de ce conduit d'équilibrage 38 la seule force susceptible de déplacer le piston pilote 16 et de régler sa position dans le sens longitudinal est selle fournie par le solénoïde 20. Il y a lieu de remarquer que ce sole- noïde 20 agit par l'intermédiaire du poussoir 19 à l'en- contre de la force antagoniste exercée par le ressort héli- coïdal 18.
Sur la Fig. 2, le distributeur 6 est représenté . à l'état de repos. En d'autres termes, aucun courant élec- trique ne passe dans les conducteurs 13a pour venir action- ner le solénoïde 20, Dans ce cas, le noyau 21 est à sa position extrême de gauche ou de repos, de sorte que' ie ressort 18 repousse le piston pilote 16 vers la gauche
<Desc/Clms Page number 7>
autant qu'il lui est;
possible, ce qui ouvre complètement
EMI7.1
l'orifice 16d et ferme complètement Iloritice 16e, Si alors un fluide hydraulique sous pression arrive par la conduite d'entrée 22 ce fluide passe par le conduit 31,
EMI7.2
le filtre à huile '>3, le conduit ,4, la chambre >5# puis passe dans la chambre 29 et atteint par l'orifice 16d et le conduit 28 la chambre d'extrémité 30 dans laquelle il exerce une pression sur l'extrémité de la portée 17d qui repousse le piston 17 vers sa position extrême de gauche, comme on le voit sur la Fig. 2.
Le piston 17 passe ainsi dans une position médiane de repos (Pig, 3) Les mouve- ments qui viennent d'être décrits se produisent presque instantanément des que la pression du fluide hydraulique est appliquée au distributeur par l'intermédiaire de la conduite 22,
EMI7.3
,Dès que le piston principal 17 elest d<5plM'< vers la gauche comme représenté, le fluide 6&vs j;?<.,ù.,ltn peut passer dans la chambre 25 autour dt la por"V 4e 7 et atteindre le frein 9 par l'intermëdiaira de lfOl'1ri" sortie 24 et de la conduite 8.
A mesure quo la prezrl-on reçue par le frein 9 en provenance de ilerlflee de :j:<M'H$ 24 augmente pour s'égaliser avec la pression d'ontr.F,# 1#n# la conduite 22, cette pression se propage oans un *,9n-Ji#"! 39 prévu dans le piston 17 entre les portées lin et trot puis dans un conduit 40 et atteint une t'!h:1mflr ',1 m a;%/. à l'extrémité du cylindre B du o8t6 de la portée à'u%iiùmitée 17a, Ainsi, la pression dans la chambre d'ext14*;
>iE4 41 devient rapidement presque égal'.* à la pression .'axer- gant en sens oppose dans la chambre d'extrémité 30 et le piston 17 se trouve en état d'équilibre puisque Ion prosnions dans la conduite d'entrée 22 et à l'orifice de sortie
<Desc/Clms Page number 8>
EMI8.1
24 sont égales, On remarquera 9 'le t.ml fluide s'écoulant dans le piston pilote 16 esn eJri.i. "t11'1v"r:.t d'abord par le conduit 31 et l'orifice 16d et pénétrant t1nalem dans la chambre d'extrémité 30 prévue à l'extrémité de portée 17d, comme expliqué plus haut,
Les Fgi.3 et 4 étant similaires à la Fig. 1.
EMI8.2
les mêmes références numériques y ont été ut111..8és î.
Pigt 3 représente le distributeur 6 lorsque le courant qu par les conducteurs lJa est suftisamment intense pour que le solênorde 20 puisse repousser nin noyau 21 vers la droite et sur environ la moitié de sa course de façon que la portée 16b du piston 16 se saît plaee SUtti;5r.... rtt pour commencer à réduire l'orifice Ion qui réduit ainsi. plus fortement le passage du fluide, et à,oommencer à ouv1 lecrifice 16e par lequel le fluide pénètre dans lu chambre 37 puis, par le conduit 36, dans la chambre 27 et retourne .
au réservoir par l'orifice de retour 26 et la conduite 7e D'autre part, la réduction de la pression due à l'ouverture de la conduite de retour se fait Immédiatement sentir dans la chambre d'extrémité 30 placée sur la droite de la portée 17d de sorte que le piston 17 coulisse immédiatement vers la droite pour se mettre à mi-course comme représenté sur la Fig.3 et emprisonne ainsi au moyen de sa portée 17c la pression d'entrée à l'intérieur du distributeur. Des -que la pression dans la chambre 4i s'est réduite à la valeur de celle existant dans la chambre 30 les forces agissant sur le piston 17 s'égalisent et ce piston prend la position d'équilibreou de repos$ dans laquelle'il est
EMI8.3
représenté et interrompt toute cireulatlon.dans un sens pù dans l'autre par l'orifice 24j oe qui z pour
effet de
<Desc/Clms Page number 9>
maintenir la pression préalablement établie au cours du premier stade opératoire. Le déplacement du piston pilote
16 dans sa position médianes ou de repos, à donc pour effet de maintenir sur le frein 9 ia pression qui y a été établie, .
'
La Fig.4 se rapporte au cas où l'intensité reçue par les conducteurs 13a fait repousser complètement par le solénoïde 20 son noyau 21, ce qui a pour effet de dïplacer le piston 16 vers la.droite et sur toute sa course possible malgré la force antagoniste du ressort 18. On voit que, lorsqu'il en est ainsi, la portée médiane 16b obture l'ori- fice d'entrée.16d de la chambre 29, ce qui a pour effet @ d'arrêter complètement la propagation de la pression fydrau- lique par le conduit 28 vers la chambre d'extrémité 3-.
Toute pression demeurée dans le conduit 28 se propage par l'orifice de retour 16e dans la chambre 37 la conduis 36. la chambre 27 et l'orifice de retour 26 d'où elle s @@rd dans le réservoir 2. Il est donc évident que, p ;;or% position du distributeur, le fluide sous pression arriveant par la conduite 22 ne peut atteindre 3.'orifice de sortie 24 et, de là, le frein 9 par la conduite 8, Ceci étht, le piston principal 17 se déplace vers la droite et ...et en communication l'orifice de freinage 24 avec l'orfite de retour 26.
On voit donc que la position du piston pilore 16 qui est déterminée par la solénoïde 20, -lequel agit en fono- tion de l'intensité reçue du dispositif d'anti-dérapage par l'intermédiaire des conducteurs 13a, règle rapidement, ,efficacement et aveo précision la quantité du fluide sous pression arrivant par la conduite 22 qui passe par l'orifice
<Desc/Clms Page number 10>
, de sortie ou de freinage 24 pour atteindra le frein,
Les orifices 16d et 16e situés respectivement de chaque côte de la chambre 29 sont ouverts ou fermes par la portée média- ne 16b du piston 16 et la construction du distributeur est telle que le fluide circule dans ces orifices et les nattoie automatiquement. Le ressort hélicoïdal 18, qui peut être étalonné avec précision, déterminé l'ampleur des déplace- ments du piston 16,.de sorte que les mouvements du sole-' ' noïde 20 provoquent des changements de pression qui sont en fait déterminés par la force antagoniste exercée par ce ressort 18.
Le conduit d'équilibrage 38 égalise les@ es- nions exercées par le fluide sur le piston 16, de sorte . que les mouvements de ce piston ne sont commandés que par le solénoïde 20 et le ressort 18,
Il est aussi à remarquer que toute variation de la pression dans la conduite d'entrée 22 se propage immé- diatement à l'orifice de sortie,, ou de freinage, 24 en raison du déséquilibre qui se produit alors.
Comme on l'a déjà indiqué, le piston 17 se met automatiquement dans sa ; position de repos représentée sur la Fig. 3. Il s'ensuit que, lorsque la pression à l'entrée diminue, ce piston est déséquilibré et se déplace vers la droite, établissant ainsi la communication avec l'orifice de retour 26 et permettant à l'excès de pression de N'échappée par celui-ci, Lorsque la pression transmise au frein par l'orifice 24 diminue et devient égale à la pression dans la conduite d'entrée 22, le piston principal 17 revient à sa position de repos, comme indiqué précédemment, et, comme on le voit sur la Fig.
3, coupe sur cette position la communication entre l'orifice de sortie 24 et l'orifice de retour 26
<Desc/Clms Page number 11>
d'une part et la conduite d'entre 22 d'autre part, Lorsque la pression dans cette conduite 22 augmente, le contraire se$ produit: Le piston 17 se déplace alors vers la gauche et permet à la pression du fluide de se propager dans la chambre'
25 et à l'orifice de freinage 24, et ceci jusqu'à ce que la pression sur le.frein soit égale à la pression d'entréc. le piston 17 revenant alors à sa position de repos,
On voit par conséquent que, sous la commando de la soupape 4, le distributeur 6 envoie au frein la quantité :
appropriée de rluide sous pression en fonction de la pres- sion motrice du fluide qui est déterminée par la position prise par la piston pilote 16 sous l'action du solénoïde
20. De même, le piston 17 coulisse dans un sens ou dans l'autre en fonoti'on des variations commandées de la pres- sion d'entrée dans la conduite 22 de façon a maintenir une pression de sortie en proportion définie à l'orifice de sortie 24 conduisant au frein 9, Tous cas mouvements et toutes ces fluctuations d'accomodation A la pression chois s'effectuent très rapidement.
La commande de l'ouverture et de la fermeture des orifices 16d et l6e par la portée Médiane 16b du piston pilote 16 pour les dimensions et le contact avec cette portée 16b étant les pointe critiques du fonctionnement du distributeur, on remarquera que toute l'huile passant par ces orifices est d'abord filtrée dans le filtre II est évident d'autre part que le débit d'huile passant.par l'orifice 16d est minimal ou même presque nul lorsque le solénoïde 20 n'est pas sous tension, comme oient le cas sur la Fig.
2, et que le débit d'huile augmente graduelle- ment lorsque le piston 16 se déplace sera la droite sous
<Desc/Clms Page number 12>
l'action de ce solénoïde jusque ce que soit atteint un débit d'huile maximal correspondant à la position de la portée.médiane 16b pour laquelle cette portée est appr@@@ mativement également écartée de ces orifices, comme c'est le cas sur la Fig. 3.
Le débit d'huile diminue à nouveau lorsque la portée 16b continue son mouvement vers la droite pour venir obturer l'orifice d'entrée 16d, De tette façon, lé débit d'huile autour du piston pilote est maint- nu à un minimum absolu, sauf lorsqu'une variation de la pression de commande du frein est nécessaire, cas auquel le débit d'huile devient maximal et assure une prompte réponse du piston principal 17 ouvrant la communicat@@n. soit avec le frein, soit avec le réservoir. Il s'ensuit que, pratiquement, la pleine pression à l'entrée est utilisée pour provoquer les mouvements du piston principal.
L'expérience a montré que cette disposition permet d'exercé? une force motrice égale à 8 à 10 fois celle exercée dans les distributeurs de commande de type usuel.
Dans le distributeur qui vient d'être décrit, le temps de réponse'global du distributeur, c'est-à-dire le total du' temps de réponse propre du distributeur, de la durée dé la chute de pression et de celle de 'établiesement général des pressions dans le distributeur, est amélioré aux approches d'un réglage sur une pression inférieure, En raison de l'intensité des forces de commande dues à l'utilisation de la pleine section du piston 17 et en raison de la faible valeur de la parte de charge de ce piston, le temps de réponse global de l'ensemble est large- ment amélioré, , Comme indiqué précédemment le piston 17 exerce
<Desc/Clms Page number 13>
une commande de sensibilité constante pour toutes les pressions à l'entrée,
et ceci quelle que soit la position du moment du piston pilote 16. Toutefois, la caractéristique la plus désirable du distributeur est la commande absolue qu'il exerce sur la pression du fait de sa haute sensibi- lité aux signaux électriques reçus du dispositif d'antidérapage, Il est à noter à ce sujet que la pression du fluide appliquée au frein estinversement proportionnelle à l'intensité du courant passant dans les conducteurs 13a, c'est-à-dire inversement proportionnelle à l'ampleur des mouvements effectués par le solénoïde 20. En variante, cette pression pourrait être rendue directement proportion- nelle à cette intensité en inversant les communications des conduits 34 et 36 avec les chambres 35 et 37.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation représenté et décrite qui n'a été donné qu'à titre d'exemple.