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La présente înventibn--é-6n"i-ë-ere le3
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imprimeurs pour la télégraphie rad1oélectrtef et wli particulièrement un télé-imprimeur portatif.
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Dans de nombreuses applications don syctéoze de transmission radioéleetrique, il est util-a de iepser d'un message écrit pouvant être reçu sans 'intarveio'" à'::.. opérateur et permettant la lecture directe ultérieure. @1 existe aussi le besoin d'un appareil télé-imprimeur portatif ou mobile d'une forme très compacte et consommant très peu d'énergie, Un tel appareil doit être robuste pour supporter
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les vibrations et leâ chocs pendahe qit-..i-.à#1;1:* t\('7n appareils télé-imprimeurs. appe!4., 4,utl-, =.éiéiyp<#aS# :<:à.l" sant des fouilles sensîbles à la pression ont déjl é? réalisés.
Ce type de matériau contient un colorait z--u ut - encre dans des petites cellules incorporées dans J 1; ;,'1 ,j.," le colorant ou l'encre étant libéré par rupture de sons- pression des cellules pour former des marques sur le papier.
Cependant, les télé-imprimeurs utilisant un tel matériau n'ont pas donné entière satisfaction jusqu'ici.
Un télé-imprimeur fonctionnant à grande vitesse est décrit dans le Brevet Canadien E- 709 965 du 18 1965 Le télé-imprimeur réalisé selon la présente invention srouve de nombreuses applications, ainsi qu'il apparaitra ci-après*
La présente invention a pour but de réaliser un appareil télé-imprimeur portatif ou mobile perfectionné avec des équipements électriques et mécaniques simples et pouvant utiliser une feuille sensible à la pression.
Un appareil selon l'invention comporte un cer- tain nombre de stylets alignés et un dispositif pour entra!- ner une feuille sensible à la pression de façon que le fonctionnement sélectif des stylets inscrive des caractères sur la feuille. Suivant une caractéristique de l'invention, les stylets sont commandés par des éléments en cristal superposés de façon à obtenir un ensemble compact.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, le télé-imprimeur utilisant une feuille sensible à la pres- sion comporte un dispositif d'entratnement de la feuille actionné par un ressort et un dispositif à échappement com. mandé par des signaux pour provoquer des avances de lignes intermédiaires de façon que les marques soient en corrélation
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les unes avec les autres pour former des caractères, et pour provoquer des avances plus importantes pour séparer les lignes de caractères imprimés.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, le papier sensible à la pression est placé contre un élément transparent pour permettre la lecture des marques dès leur formation.
Suivant une autre caractéristique, l'invention concerne un système de transmission dans lequel les signaux émis par un poste central ont une forme convenable pour que l'équipement nécessaire dans un poste mobile pour la commande du télé-imprimeur soit réduit au minimum, les signaux comman- dant le déplacementde la feuille et les mouvements des stylets d'une façon coordonnée,
Les caractéristiques de l'invention ressortiront plus particulièrement de la description suivante, donnée à titre d'exemple, et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 est le achéma général d'un systèm- télé-imprimeur, le télé-imprimeur étant-, représenté sehmetis 'quement en perspective, - la figure 2 est une vue en perspective d'un ensemble de cristaux et de stylets de la tête imprinrunse,
- la figure 3 montre schématiquement l'ection d'un cristal,
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- la figure 4 est le schéma général <:('>;3 c:.i. "'.' électriques du télé-imprimeur, - la figure 5 est une vue en perspective d'une cartouche à papier, - la figure 6 est le schéma de la matrice de sélection et de commande de la tête imprimeuse, et
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- la figure 7 représenta diffénants caractères pouvant être imprimés par le télé-imprémeus
L'invention permet de réalisa un appareil sélé imprimeur compact pour l'impressin sur du papier sensible. à la pression,
cet appareil pouvant être portatif ou mobils Des signaux sont émis d'un poste central sous une forme permettant la réception par un poste mobile et l'utilisation avec un traitement très limité. L'appareil télé-imprimoad contient une cartouche contenant un rouleau de papier et un moteur à ressort assurant une traction constante du papier.
Un mécanisme d'échappement commande le déroulement du papier sous l'action de traction constante du moteur à ress@@@ La tête d'impression de l'appareil comporte plusieurs sty@etz alignés transversalement sur la largeur de la bande de papier et qui sont couplés à des dispositifs d'entraînement consti* tués par des cristaux. Ces stylets sont des tiges relative- ment longues'et les cristaux sont montés les uns derrière les autres, une tige étant fixée à chaque cristal. Des impulsions sont appliquées aux cristaux pour provoquer leur flexion en arrière puis en avant afin que les tiges viennent frapper le papier, qui est du type sensible à la pression.
Le papier contient de l'encre dans des cellules dont la rupture est provoquée par le choc d'un stylet pour former une inscription sous la forme d'un point d'encre. Les caractères utilisés peuvent être alphabétiques ou numériques ou autres signes, les différents caractères étant formés par des points répartis horizontalement et verticalement. Plusieurs stylets sont utilisés pour chaque caractère et le papier est avancé de plusieurs lignes intermédiaires pour chaque caractère. Le papier est ensuite avancé d'une plus grande distance entre
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les lignes pour former le* interlignes.
Pour simplifier le système de commande des cristaux, les éléments d'information pour chaque ligne intermédiaire d'un caractère peuvent être mis en mémoire et être ensuite appliqués aux circuits de commande représentant les points de ces éléments de l'infor- mation, Les éléments d'information pour le caractère suivant sont ensuite appliqués par le même circuit au groupe suivant de circuits de commande, et ainsi de suite. Quand une ligne intermédiaire a été entièrement imprimée, le papier est avancé et le même circuit, les mêmes stylets sont à nouveau utilisés pour la ligne intermédiaire suivante, et ainsi de suite.
La figure 1 représente un système de transmis- sion comportant un poste central 10 et un poste mobile 12. Le poste central comporte une unité 14 produisant des signaux représentant les caractères. Ces signaux son;, appliqueés à un système de commande numérique 15 couplé à un traducteur 16.
Le traducteur décode l'information représentant le ca zotexé et la convertit en une série de 35 impulsions représ-natane la présence ou l'absence de points dans une matrice 5 par 7.
La forme des caractères utilisés est représenté: sur la figure 7. Bien entendu, des matrices d'autres dimensions peuvent être adoptées, et le système convient pour une matrice domes de N points horizontalement/de M points verticalement. la traducteur met en mémoire une ligne complète de caractères avant de transmettre les informations au poste mobile. Le traducteur 16 lit ensuite les signaux pour une ligne intermé- diaire et transmet ces siquaux à l'émetteur 18 à travers le système de commande 15. L'émetteur peut fonctionner à n'im* porte quelle fréquence désirée pour l'envoi des signaux au
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. récepteur 20 du peste mobile 12.
Il : a. >:<;à .i.ie plt#.TlUr3 poste mobiles ou fixes peuvent reeevolr des elg4aux E 1"" metteur 18. Des signaux produits par le récepteur 20 sant appliqués à un circuit intermédiaire 21 qui pcoduit 125 signaux nécessaires pour la commande du télé-imprimer@ 22, La forme des signaux est expliquée plus en détail ci-près.
Le télé-imprimeur 22 contient une cartouche de papier montée sur une plaque 25 fixée à la botte du télé- imprimeur par des vis 26. Cette cartouche peut être sortie de la boite pour remplacer le rouleau de papier 27. La botte du télé-imprimeur contient une tête d'impression 28 @ com- porte plusieurs stylets 29 disposés sur une ligne. Les stylets, sont disposés transversalement sur la largeur du papier 27 quand la cartouche est en place. Le papier est du type sens! ' ble à la pression, de sorte que quand un stylet frappe le papier, il fait apparaître un point. Le papier circule der- rière une fenêtre transparente 30 afin que les caractères formés par le point sur le papier soient visibles de l'exté- rieur.
La tête d'impression 28 comporte plusieurs ensembles de stylets et de cristaux de commande, de la façon représentée sur la figure 2. Cet ensemble comporte huit cristaux 31 à 38. Huit lames supports 41 à 48 sont intercalées entre les cristaux, la dernière à l'extérieur. Huit stylets sous la forme de tiges de 29a à 29h sont supportés sous les cristaux de chaque ensemble. Chaque tige est couplée à un cristal et à une lame support de façon que du fait de la déflexion du cristal, le stylet vienne frapper le papier 27 pour produire un point 40. Dans l'ensemble représenté sur la ; figure 2, le stylet 29a est connecté au cristal 31 et à la
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lame 45, le stylet 29b est connecté au cristal 32 et à la lame 46, et ainsi de suite.
Le stylet 29h est supporté par le cristal 38 par l'intermédiaire du support 38a, et il est supporté par la lame 44 par l'intermédiaire du support 44a.
Les supports permettent le déplacement des stylets sur des lignes sensiblement droites sous l'action de la flexion des cristaux.
La figure 3 montre l'action d'un cristal de l'ensemble de la figure 2. Le cristal 50 est un élément di- morphe. L'application d'une impulsion au cristal 50 provoque sa déflexion pour éloigner le stylet du papier de la façon représentée en tirets. Une impulsion inverse appliquée ensuite au cristal provoque la déflexion en sens inverse pour que le stylet 59 vienne frapper la feuille de papier 27. L'élément dimorphe de l'ensemble représenté sur la figure 2 peut avoir une longueur de 12,7 mm, une largeur de 6,35 mm et une épaisseur de 0, 63 mm.
Un cristal de cette dimension a une force de frappe convenable pour provoquer une marque sur la feuille de papier sensible à la pression avec application d'impulsions de l'ordre de +200 V et -200 V.
Le système électrique pour la commande de la tête d'impression et du mécanisme d'avance du papier du télé- imprimeur est représenté sur la figure 2. Comma il a été indiqué ci-dessus, le système produit des signaux pour porte quer le fonctionnement des circuits d'excitation des cristaux pour une ligne intermédiaire d'un caractère* Quane les dar de tères sont formés par une matrice 5 par 7 (figure 7), séng éléments binaires doivent être traités simultanément,, Les signaux binaires sont appliqués par un circuit intermédiaires sur la borne d'entrée 60 d'un registre à décalage 61.
Des
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impulsions de synchronisation du oronps binaires sont appliquées à la borne 62 pour preveeant 12 récepiton des
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élémentsiblnaires du groupe par le registre à décalaçe- " réception de cinq éléments binaires, l'impulsion de syasf.;. nisation des éléments binaires est appliquée à l'entrée 6J et à la porte ET 64. Quand la porte 64 est actionnée de façon décrite ci-après, les cinq éléments binaires contenus dans le registre 61 font transférés à un registre 65= Ces cinq éléments binaires sont appliqués aux amplificateurs de solution des colonnes 66 à 70 et ensuite à une matrice d'im- pulsions 72. Un signal de rythme est aussi appliqué par le circuit intermédiaire à la borne 73 et aux amplificati@@rs
66 à 70 pour régler la durée des impulsions appliquées à la matrice 72.
La matrice 72 est couplée à la tête d'impression
28 de la façon décrite plus en détail relativement à la figure 6.
Les signaux de synchronisation appliqués à la borne 63 sont aussi appliqués à une porte ET 75 dont la sortie est connectée au compteur de caractères 66. Ce comp* ' teur avance d'un pas après la réception de cinq éléments binaires pour exciter successivement les circuits de commande de sélection des caractères 80. Le nombre de circuits sélec- teurs de caractères correspond au nombre de caractères à imprimer sur la largeur de la feuille, et suivant un mode de réalisation particulier, 24 caractères peuvent être imprimés.
Les drcuits sélecteurs 80 sont connectés à une matrice d'impulsions à diodes 72 pour la transmission des signaux des circuits sélecteurs de colonnes 66 à 70 aux dif= férents groupes de cristaux de la tête d'impression 28 de la façon décrite ci-après.
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Les signaux reçus au début de chaque ligne et de chaque ligne intermédiaire sont appliqués à partir du circuit intermédiaire 21 aux borne: d'entrée 82 et 84 du télé- imprimeur. Les signaux de ligne appliqués à la borne 82 sont appliqués à l'amplificateur de commande 85 pour commander d'avance pile circuit/de ligne 86. Le circuit de commande d'avance de ligne 86 commande le mécanisme à échappement d'avance du papier 87 de la tartouche 27. Les signaux arrivant sur la borne 84 excitent l'amplificateur 88 pour commander le circuit de commande d'échappement d'avance de ligne intermédiaire 89.
Le circuit d'avance de ligne intermédiaire 89 provoque l'avance du papier par pas réduits pour permettre l'impres- sion des points suivant la matrice 5 par 7 sur les lignes intermédiaires. Après 1'impression de cinq lignes intermédi- aires de points, les lignes intermédiaires étant séparées de six intervalles, le circuit de commande d'échep@@ma@@ 36 est actionné pour établir un espace plus important en@e les lignes. Le circuit d'avance de ligne 86 peut aussi Enre commandé par un interrupteur d'avance deligne 86a plcé sur le panneau avant du télé-imprimeur.
Au début de l'émission d'un message, un signai est appliqué à la borne 82 pour provoquer le fenctiennement
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du circuit d'échappement d'avance de ligne 86. Comata 1 sion est toujours visible, il n'est pas nécessaire 4* #,1,< . avancer la feuille à la fin du message, et l'impressior de nouveau message commence par une avance du papier. Le xiqueal de ligne est appliqué à travers la porte OU 83 à une entrée du basculeur de retard 81, pour empêcher l'application du signal de synchronisation arrivant sur la borne 63 à travers la porte ET 64 pendant le temps nécessaire pour le transfert des signaux du groupe de points du registre à décalage 61 au
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registre emmagasineur 65.
Chaque imputesex le synchronisation successive arrivant sur la borne 63 provoque l'entrée du groupe de cinq éléments binaires dans le registre emmager @ et fait fonctionner le compteur de caractères 76. A la fin de l'entrée des vingt quatre caractères, le compteur 76 ramène le basculeur de retard 81 au repos pour une rouvelle entrée des groupes d'éléments binaires dans le registre eem gasineur. A chaque fonctionnement du compteur de caractères, les cinq points formant une ligne intermédiaire pour un caractère sont marqués ou non d'après les signaux représentant le groupe d'éléments binaires reçus. Les signaux dL *.couleur 81 sont appliqués aussi aux amplificateurs de commande 85 et 88 pour la production des impulsions de commande des circuits d'échappement 86 et 89.
Comme il a été indiqué ci-dessus, six avances entre les lignes intermédiaires sont nécessaires pour obtenir les sept lignes intermédiaires de chaque ligne de caractères.
La figure 6 représente la matrice d'impulsions à diodes et sa connexion aux circuits sélecteurs de colonnes.
66 à 70 et aux circuits sélecteurs de caractères 80. Comme il a été indiqué ci-dessus, il peut exister vingt quatre circuits sélecteurs de caractères, mais la figure 6 représente seulement trois de ces circuits 80a, 80b, 80c. Quand le premier circuit sélecteur de colonne 66 est excité, des si. gnaux sont appliqués aux transformateurs 90, 91 et 92 connec- tés aux cristaux 31, 37, et 39. Ces cristaux représentent vingt quatre cristaux, c'est-à-dire le premier cristal de chaque groupe de cinq cristaux, ces groupes imprimant les vingt quatre caractères sur la largeur du papier. Le second circuit sélecteur de colonne 67 applique des signaux aux transformateurs 93, 94, et 95 qui sont connectés au second
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cristal de chaque groupe de cinq cristaux.
Le troisième, le quatrième, et le cinquième circuits sélecteurs de colonnes appliquent des signaux aux transformateurs connectés aux cristaux en troisième, quatrième et cinquième positions dans les groupes de cinq cristaux.
Les circuits des transformateurs 90, 93,96, 100 et 103 pour les cinq positions du premier caractère sont complétés à travers les diodes 106, 107, 108, 109 et 110 et les circuits sélecteurs de caractères 80a. Par suite, ces ; circuits ne sont complétés que quand le circuit sélecteur de caractère 80a est excité pour polariser les diodes 106 à 110 à la conduction. Dans ces conditions, les signaux des circuits sélecteurs de colonnes 66 à 70 sont appliqués aux cristaux 31,32, 33, 34 et 35. La durée des signaux est déterminée par l'impulsion appliquée à partir de la borne 73 aux différents circuits sélecteurs 66 à 70.
Comme il a été
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indiqué ci-dessus, le signal appliqué à u. ::::1.5 t.!!l t'.;:' .mql.e 1 la déflexion du cristal et l'écartement du -stylet du - . ' -r..
A la fin de l'impulsion, une impolsion inverse est @poiquee au cristal par le transformateur comespondant pour le retour du cristal, afin que le stylet frappe le capier pour impraimer un point.
Après le fonctionnement des stylets selctionnés du premier groupe de cinq stylets par les signaux provenar des circuits sélecteurs 66 à 70, le circuit séletaur de caractère 80b est excité par le compteur de caractieres 70 de la figure 4 pour connecter le second groupe de cinq transformateurs 91, 94, 97, 101 et 104 à travers les digues 111, 112, 113, 114 et 115. Ces transformateurs appliquent des impulsions aux cinq cristaux 37, 38, etc... pour marquer ceux des cinq points nécessaires pour le second caractère. Les
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vingt deux autres circuits s4lecteuM d,,'. 4",:a,:actères fonction nent de la même façon, le circuit a6) ,,!I::"'J' d, caractère, boy complétant le circuit pour les trclf at=5 92.
T5, 98, 102 et 105 pour les cinq cristaux 39, etc... pour le dernier caractère de la ligne, les circuits sélecteurs pour les caractères 3 à 23 n'étant pas représentés.
Quand la première série de points a été imprimée pour tous les caractères de la ligne, le papier est avancé d'un intervalle entre deux lignes intermédiaires. Les sélecx. teurs de colonnes et de caractères sont actionnés à nouveau pour imprimer une seconde ligne intermédiaire de points.
Cinq lignes intermédiaires de points séparées pardes inter- valles entre lignes intermédiaires forment une ligne complète de caractères. Le papier est ensuite avancé d'un interligne complet, et la première série de points est ensuite imprimée sur la première ligne intermédiaire de la seconde ligne de caractères.
Pour l'espacement entre les caractères d'une ligne, le cristal suivant chaque groupe de cinq cristaux n'est pas connecté. De cette façon, tous les ensembles de cristaux et de stylets peuvent être identiques. Comme le montre la figure 2, les cristaux sont connectés par les queues de connexion 49 dépassant à la partie supérieure pour faciliter le cablage des différents ensembles formant la tête d'impression. Sur la figure 6, les cinq cristaux pour le premier caractère sont numérotés 31 à 35. Le cristal 36 n'est pas connecté et les cristaux 37 et 38 sont les deux premiers du groupe de cinq pour le second caractère.
La figure 5 représente plus en détail la cartou- che de papier 24. Comme il a été indiqué relativement à la
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figure 1, la cartouche est supportée par la plaque d'extrémité 25 de la botte du télé-imprimeur. La cartouche comporte un rouleau 120 pour le papier 27 avant son impression, et un rouleau 121 pour l'enroulement du papier imprimé. Un moteur à ressort 122 établit une tension sensiblement constante sur le rouleau d'enroulement 121 pour provoquer l'avance du papier.
Le papier passe du rouleau 120 sur un rouleau de renvoi 124 rappelé par un ressort, et ensuite autour d'un rouleau fixe 127 et d'un rouleau flottant 128 vers lr rouleau d'enroulement 121. Le moteur à ressort 122 peut être du type fabriqué par Ametek Inc., Hunter Spring Division, Hatfield, Pennsylvanie, E.U.A., le moteur ayant une capacité suffisante pour enrouler tout le papier provenant du rouleau d'alimentation 120, Les griffes du rouleau 126 s'engagent dans les perforations du papier 27 pour contrôler l'avance du papier.
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Le moteur à ressort 122 étabUt %.,ne 1¯,¯'Y'.:,d ':.! $h::' le papier 27 passant sur le rouleau à griffas '!26. La r=<.>:'.r, du rouleau 126 est contrôlée par un mécai4js.-e à échapt:...nt co.ae. prenant une roue d* échappement 130 fixée à I$arbre du Q\lle-ttU 126 et un levier d'échappement 131, Le ravier d'échappement comporte deux becs 132 et 133 agissant sur les dents de la roue 130 et un bras 134 diamètrement opposé aux gri@@es. Un ressort 135 tire le bras 134 vers la décile, et un électe aimant 136 tire le bras vers la gauche quand il est exeité.
Dans la position représentée, le bec 132 est engagé derrière s une dent par l'action du ressort 135 et le bec 133 est gégagé de la roue d'échappement. Quand l'électtoaimant 136 est excité, le bec 132 échappe de la roue 130 qui par suite peut tourner et le bec 132 est engagé dans la roue 130 pour empêcher un mouvement supplémentaire de celle-ci. A la retombée de l'électroaimant 136, le bec 133 est dégagé de la roue 130 qui peut tourner à nouveau, et le bec 132 empêche une avance
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supplémentaire. Chaque fonctionnement do l'électroceimant 136 permet l'avance de la roue d'échappement 130 et du p@pese 27; d'un accroissement faible.
Le mécanisme à échappement d'avance du papier de la figure 5 est commandé par le circuit d'avance de l'que 86 et par le circuit d'avance de ligne intermédiaire 8 de la figure 4. Le circuit d'avance de ligne intermédiaire 69 provoque une avance réduite par application d'une seule impulsion à l'électroaimant 136. Le circuit d'avance de ligne 86 provoque une avance plus importante du papier par appli cation de plusieurs impulsions à l'électroaimant 13
L'appareil télé-imprimeur décrit ci-dessus est d'une construction sipple et d'un fonctionnement sûr, et peut être réalisé sous une forme compacte convenant pour un appareil mobile.
Le poids de l'appareil est faible, et la consommation d'électricité relativement réduite. Le type d'impression est tel que des erreurs dans les signaux ou dans le fonctionnement se traduisant par des points erronés ne réduisent pas la lisibilité, sauf dans le cas d'un pourcen* tage trop élevé d'erreurs.
Bien entendu, la description qui précède n'est pas limitative et l'invention peut être mise en oeuvre suivant d'autres variantes, sans que l'on sorte de son cadre.