"Appareil simulateur de vol"
La présente invention est relative à un appareil simulateur de vol et se rapporte plus particulièrement à un
<EMI ID=1.1> au vol. Il a été établi que le fait d'imprimer à un tel poste
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par un pilote pendant le vol réel Contribuent notablement à
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tes les six accélérations en rotation et en translation, subies <EMI ID=4.1>
systèmes entraîneurs employés dans les dispositifs d'écolage connus à ce jour ne produisent des accélérations simulées que dans un nombre moindre de degrés de liberté, et s'échelonnent entre les appareils d'entraînement à carlingue fixe et ceux comportant trois degrés de liberté. Divers systèmes à six degrés connus à ce jour comportent des jeux de chariots et des systèmes complexes de joints à cardan et sont en général extrêmement pesants et encombrants, ce qui entraîne le désavantage d'exiger des systèmes de commande extrêmement puissants.
Une autre, version antérieure connue d'un système entraîneur fonctionnant avec six degrés de liberté est défavorable parce qu'elle est massive et encombrante, parce que la rotation par rapport à un axe du dispositif entrave la rotation par rapport à divers autres axes de celui-ci et parce que ce dispositif exige un certain nombre de surfaces de support de rotation de dimensions assez importantes, qui doivent être tenues exemptes de poussières et de sable. Divers autres systèmes d'entraînement connus à ce. jour présentent l'inconvénient qu'ils ne comportent pas tous les six degrés de liberté dans leurs mouvements, en
ce que leurs mouvements, tant dans le sens angulaire que dans celui de la translation, sont limités d'une façon défavorable à de petites courses et que les axes par rapport auxquels ces mouvements peuvent être exécutés sont restreints ou limités d'une façon indésirable.
Partant de ce qui précède, la présente invention vise à établir une construction perfectionnée d'un système d'entrainement destiné aux appareils d'écolage à véhicules simulés, tels que les appareils d'écolage d'aviation.
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un système d'entraînement perfectionné, capable de se mouvoir suivant six degrés de liberté, pris séparément ou combinés entre eux, d'une manière voulue quelconque.
La présente invention, ;se propose d'autre part d'établir un système entraîneur, tel que spécifié plus haut, qui n'exige pas le creusement d'une excavation ni l'érection de parois pour le montage du système.
L'invention vise d'aut:re part à établir un système entraîneur ou mécanisme de positionnement de carlingue qui peut être actionné suivant six degrés de liberté par un nombre de dispositifs de commande non (supérieur à six, système dans lequel tous les dispositifs de commande se partagent la charge
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et où.les charges imposées aux divers dispositifs de commande sont plus ou moins égales, de sorte que plusieurs dispositifs de commande, voire tous, peuvent être de môme type et de mômes dimensions, ce qui permet d'adapter plus aisément leurs caractéristiques dynamiques.
D'autres objectifs de l'invention ressortiront par eux-mêmes pour une part et seront mis en évidence ci-après
pour une autre part. Ainsi, l'invention comprend l'appareil et les caractéristiques de construction représentés à titre d'exem-
<EMI ID=7.1> la figure 1 est une vue perspective schématique d'une <EMI ID=8.1>
plate-forme gouvernée par six dispositifs de commande fonctionnant en corrélation entre eux, pour produire un mouvement de la plate-forme suivant six degrés de liberté; La figure 1A est une vue isométrique d'un exemple d'un joint à deux axes, qui peut être utilisé pour la liaison entre, d'une part, certains dispositifs de commande employés suivant l'invention et, d'autre part, la plate-forme de la carlingue du dispositif d'entraînement ou une surface telle que le plancher; La figure 1B est une vue isométrique, en partie bri- sée, montrant une version d'un joint tripode pouvant être uti- lisé pour relier trois dispositifs de commande à un point situé sur la plate-forme de la carlingue; La figure 1C est une vue d'un joint classique à rotu- le, que l'on peut employer pour relier certains des dispositifs
de commande à la plate-forme de la carlingue ou au plancher; et
Les figures 2A à 2D représentent de façon schématique diverses espèces ou types de construction du dispositif entrai- neur établi suivant l'invention.. ;
Dans la figure 1, à laquelle on se reportera ci-après,
on a représenté un poste d'écolage classique 10 contenant des instruments et des commandes simulés (non représentés), ce
poste étant monté sur une plate-forme rigide mobile 12, laquelle est réliée, à l'aide de plusieurs dispositifs de commande 14a à.
14f (dont six sont représentés), chacun de ces dispositifs
étant attaché par une extrémité au sol (construction fixe) et
par son autre extrémité à la plate-forme 12. On voit que les liaisons des six dispositifs de commande avec la plate-forme 12 sont disposées, par exemple, suivant un triangle, trois dispositifs de commande (14a, 14b, 14c) étant réunis à l'angle 13a de
la plate-forme 12, tandis que deux dispositifs de commande
(14d, 14e) sont reliés à l'angle 13b de la plate-forme 12 et
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de cette dernière. La disposition des liaisons aboutissant à
la plate-forme 12 qui affecte la forme d'un triangle équilaté-
ral n'a été représentée qu'à titre d'exemple, cette disposition pouvant présenter une autre configuration triangulaire, par exemple celle d'un triangle isocèle. Bien que, théoriquement,
six dispositifs de commande pourraient être attachés à quatre, cinq, et môme six points d'attache différents, il suffit de
trois points pour définir un plan et la demanderesse estime que <EMI ID=10.1>
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24c, respectivement, cette dernière chape étant représentée en
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sous une forme partiellement boisée.
Un bossage rectangulaire 25 peut être prévu sur l'ar-
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qu'une cheville 27, qui traverse les extrémités de la chape
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de commande de tourner autour de l'axe 29 du dispositif de commande 14c. Toutes les lignes d'action des dispositifs de commande 14a, 14b, 14c et les axes 18, 21-21 et 26-26 se coupent en un point commun, que l'on peut considérer comme étant
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Un mode de liaison des dispositifs de commande 14d et
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sèment ou analogue étant prévu en un endroit quelconque entre la plate-forme et le plancher pour permettre une rotation libre autour de l'arbre du dispositif de commande. Ainsi qu'on le
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requis pour relier chaque dispositif de commande à la plateforme, peuvent être combinés là où deux ou trois dispositifs de commande sont réunis à la plate-forme au même point.
Dans la forme de réalisation de l'invention représen-
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montée sur une plate-forme 12, la disposition étant telle que l'axe 10a de la carlingue traverse le point 13c, par lequel le dispositif de commande 14f est relié à la plate-forme 12, cet axe étant perpendiculaire à la ligne 12d, qui relie les angles 13a et 13b du triangle formé par les points d'attache entre les dispositifs de commande et la plate-forme 12. Cette disposition de la carlingue par rapport à la plate-forme 12
et aux dispositifs de commande 14a-14f est représentée uniquement à titre d'exemple et ne constitue pas une particularité essentielle de l'invention" Etant donné que six liaisons variablés relient la plate -forme 12 au sol,, on peut considérer que l'appareil de la figure 1 comprend une timonerie à huit barres qui est statiquement déterminée et stable, lorsque les six dispositifs de commande occupent six positions respectives. Il convient de souligner que, conformément à une caractéristique
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la plate-forme '12 sont conjugués ou interdépendants, ce qui signifie que tous les six dispositifs de commande doivent être réajustés simultanément pour permettre le réajustement d'un
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sitifs de commande doivent être ajustés pour permettre les mouvements suivant un degré de liberté quelconque ou suivent une série quelconque de degrés du total de six degrés de liber., té du système entraîneur. La nécessité de calculer simultanément six signaux d'entrée appropriés, destinés à gouverner les
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ce calcul pouvant être effectué d'une manière directe à l'aide de calculateurs connus, soit do type analogique, soit de type digital, ou encore, de divers types hybrides. Les boucles de servo-régulation de la gouverne des dispositifs de commande comprennent chacune avantageusement une gouverne de vitesse et une gouverne de position pour :les dispositifs de commande,
en appliquant des techniques bien connues. Les dispositifs
de commande comprennent de préférence des vérins hydrauliques
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ducteurs position-vitesse étant attachés mécaniquement pour mesurer les positions et les vitesses des dispositifs d'actionnement. Dans certaines applications on peut y substituer des <EMI ID=25.1>
par écrou baladeur.
Il convient de noter que la plate-torse 12 et la Car-
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que? simultanément des accélérations en translation verticale
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lis, de tangage et des accélérations angulaires on lacet suivant une combinaison voulue quelconque. Etant donné au'"ne extrémité de chaque dispositif de commande est connectée (par l'intermé-
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liques flexibles, aux dispositifs de commanda se trouve être
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mande n'exigent que des mouvements simples et qu'il n'est pas nécessaire de prévoir ou de maintenir des joints complexes ou
des surfaces de palier spéciales. Un avantage particulier de l'invention réside en ce qu'elle n'exige pas l'adoption de constructions massives et encombrantes, qui caractérisent les essais antérieurs visant à établir des systèmes entraîneurs à
six degrés de liberté.
Il convient de noter à propos de la figure 1 que tous
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partir de la plate-forme 12 (de préférence suivant des angles
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position médiane), de sorte que certains dispositifs de com- mande portent une partie appréciable du poids statique de la
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positif de commande supporte une partie de la charge statique, aucun dispositif de commande ne doit posséder une capacité de charge accrue, pour pouvoir supporter la majeure partie du poids statique, on plus d'une charge d'inertie, de sorte que
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dynamiques de tous les dispositifs de commande, ce qui est essentiel pour assurer des accélérations progressives et préoises de la carlingue.
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mande sont orientés essentiellement vers le bas à partir de la carlingue, on conçoit aisément que tous ces dispositifs peuvent aboutir et être ancrés à une seule surface, le plancher par exemple, ainsi qu'il est représenté, de sorte qu'il est inuti-
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latérales ou parois environnantes, comme c'est le cas pour certains des systèmes suggérés antérieurement. On conçoit que l'on puisse au besoin prévoir des tasseaux sur la surface du plancher ou pratiquer des cavités dans cette surface, de façon que certains points d'attache, ou tous, soient situés légèrement au-dessus ou légèrement au-dessous de la surface du plancher, sans que l'on sorte pour cela du cadre de l'invention. Cependant, suivant l'invention, chaque dispositif de commande
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la carlingue a une assiette moyenne ou de référence en translation, sans inclinaison latérale, ni tangage, ni mouvement de lacet.
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que une classification logique de diverses formes de réalisation de l'invention. La figure 2A montre un triangle représentant un point 31 à un sommet, un petit triangle 32 à un autre
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tit triangle et le cercle désignent respectivement une fixation en un point d'un sommet donné suivant une, deux ou trois .4 <EMI ID=39.1>
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de neuf dispositifs de commande au total, dont trois sont évidemment en surnombre, tout en étant utiles pour assurer une meilleure stabilité et pour permettre une utilisation multiple
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comportant l'emploi de liaisons à trois dispositifs de commande
à deux sommets du triangle constituant la plate-forme et d'une liaison à deux dispositifs do commande au sommet restant, ce . qui constitue un mécanisme quelque peu moins suréquipé, comparativement à la figure 2D, tandis que la figure 2B représente une forme de réalisation très avantageuse, efficace et non exagérée de l'invention, où deux dispositifs de commande sont reliés à chaque sommet du triangle de la plate-forme. On conçoit que, dans chacun des schémas de la figure 2, chaque dispositif
de commande peut être relié à une surface fixe au moyen d'un joint universel à deux axes, tel que celui représenté dans la figure 1A. Dans chacune des formes de réalisation de l'inven-
(ion représentées de façon schématique dans les figures 2A à 2D, il est prévu que les dispositifs da commande se dirigent
vers le bas (et, en substance, vers l'extérieur par rapport à la plate-forme) suivant des angles supérieurs à 300 d'inclinai- <EMI ID=46.1>
occupant sa position moyenne). Un système établi suivant la figure 2B peut être particulièrement avantageux, parce qu'il
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la charge statique de façon essentiellement uniforme parmi les six dispositifs de commande; en outre, il n'exige pas plus de six dispositifs de commande. On conçoit que, dans toutes les
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présentés ne doivent pas être nécessairement des triangles équilatéraux ni même des triangles isocèles.
Compte tenu de ce qui précède, certaines modifications et variantes ne sortant pas du cadre de l'invention pourraient
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REVENDICATIONS
<1>. Appareil d'entraînement à véhicule simulé, caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison : une plate-forme; un poste d'écolage monté sur ladite plate-formel et six dispositifs de commande rigides et extensibles, reliés chacun d'une part à ladite plate-forme et d'autre part à un point d'ancrage propre, tous les points d'ancrage étant disposés de manière à être situés essentiellement dans le même plan, une extrémité de chacun desdits dispositifs de commande étant attachée à l'aide d'un joint à deux axes, tandis que son autre extrémité est attachée à l'aide d'un joint à trois axes,