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"Installation transporteuse sans rails"
L'invention concerne une installation transporteuse sans rails, comportant au Moins un wagonnet muni d'un dispo- aitif de commande pouvant rouler sans conducteur, en se di- rigeant lui-même, le long d'une voie directrice munie de pointa d'arrêt et d'aiguilles, prévue sur ou dans le chemin du wagonnet, vers un but qui peut être réglé sur le dispo- @itif de commande. @
Une telle installation transporteuse peut être em- ployée d'une manière universelle et elle convient par exem- plat pareillement, pour des fabriques, pour des administra- tions, pour des hôpitaux, etc.
Il est possible de l'appliquer
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non seulement à un transport horizontal, mais aussi à un transport vertical.
On connaît déjà un grand nombre d'installations transporteuses, d'importances diverses, fonctionnant d'uno manière plus ou moins automatique, mais elles présentent toutes l'inconvénient d'être tributaires d'installations @ de rails,de voies pour roulettes,de guidages tubulaires etc.
L'implantation de telles installations dans un bâti- ment présente souvent de grandes difficultés et nécessitent des dépenses considérables,en particulier quand le montage doit être exécuté après coup, dans des bâtiments déjà exin- tant$,'
On connaît en outre une installation transporteuse sans rails, dans laquelle un tracteur électrique muni d'un dispositif de commande peut rouler sans conducteur et en se dirigeant lui même le long d'une bande directrice blan che,prévue sur la voie et munie de points d'arrôt et d'ai" guilles,vers un but pouvant être réglé sur le dispositif de commande.
Le dispositif de commande comporte des inter- rupteurs à bascule pour chaque aiguille et chaque point darrêt ; suivant la position de l'interrupteur à bascule, le tracteur électrique, quand il se présente à une aiguillet roule vers la gauche ou vers la droite et, quand il arrive à un point d'arrêt,s'arrête ou poursuit son chemin.
La progression du dispositif de commande d'une aiguille à l'autre et d'une station à l'autre s'effectue chaque fois au moyen d'un commutateur pas-à-pas, qui est monté dans l'ensemble de commande et peut être déplacé chaque fois d'un pas au moyen d'aimants permanents encastrés dans la voie dans la zone des aiguilles et des points d'arrêt,
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Toutefois, cette installation transporteuse connue présente des inconvénients décisifs.. Tout d'abord, le réglage de la station destinataire est.incommode étant donné que l'opéra- teur, à partir de chaque point de stationnement du tracteur électrique, doit compter chaque fois de nouveau le nombre des aiguilles,
avec la direction du franchissement de chn- cune d'elles ainsi que le nombre des stations à franchir, et régler ces données individuellement sur le dispositif do commande Dans le cas de parcours compliqués, il n'est plus possible, pratiquement d'exécuter ces opérations sans avoir recours à un plan, Un autre inconvénient décisif réside en ce que le tracteur électrique ne peut rouler que dans un plan, On ne peut donc pas l'utiliser pour une installation .transporteuse sur plusieurs étages,
La présente invention a pour but de supprimer los inconvénients oi-dessus et de créer une installation trans- porteuse sans rails,
qui ait de grandes possibilités d'adap-- tation et qui soit susceptible de recevoir les applications les plus variées, qui puisse être montée aprè coup dans des bâtiments existants et qui puisse s'étendre sur plu- sieurs étages, tout en demeurant facile à manoeuvrer.
L'installation transporteuse sans rails suivant l'invention, comportant au moins un wagonnet munl d'un ' dispositif de commande, pouvant rouler sans conducteur, en se dirigeant lui-même, le long d'une voie directrice munie de points d'arrêt et d'aiguilles, prévue sur le chemin ou dans le chemin du wagonnet, vers un but qui peut être ré- glé sur le dispositif de commande, est caractérisée en ce . que, dans le voisinage des aiguilles, sont disposés dés repères codés représentant les numéros d'aiguille, et- en
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ce que le wagonnet est équipé de moyens pour la lecture des repères codés, ainsi que de moyens qui, sur la base du re- père codé lu et du but à atteindre réglé sur le dispositif de commande, dirigent le wagonnet dans la direction qu'il doit prendre sur l'aiguille en cause.
La voie directrice et le dispositif d'exploration peuvent fonctionner suivant différents principes, par exem- ple, un principe à haute fréquence optique ou par induction.
Dans le cas du fonctionnement haute fréquence, il peut être prévu un câble haute fréquence posé sur ou dans le chemin de roulement, Pans le cas du fonctionnement optique, la . voie directrice peut être constituéepar un ruban coloré, blanc de préférence. Pour empêcher son usure et son encras. ; sèment, le ruban coloré peut être constitué par une bande '4'aluminium, munie de ses deux cotés, afin que soit aug- menté le contraste, d'une bordure de couleur foncée et de @ préférence noire.
L'exploration par induction s'est révélée comme étant particulièrement avantageuse, étant donné que c'est @ celle qui fonctionne de la manière la plus sûre et qui est la moins susceptible de donner naissance à des pannes. Pour , cette exploration, on peut employer comme voie directrice une simple bande d'un matériau ferromagnétique, par exem- ple une bande de fer, posée sur ou dans le sol.
Suivant la forme du wagonnet, il convient de dis- @ poser la voie directrice coaxialement au'chemin de rou- lement du wagonnet ou en dehors de l'axe. Cette dernière dis- position est recommandée par exemple quand le wagonnet est à trois roues et qu'une roue est disposée au milieu de @ l'essieu. @
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Un avantage essentiel '-de la présente installation transporteuse réside dans la simplicité et la sureté du prin- cipe de sa commande, Chaque aiguille présente un numéro, qui est représenté par un repère codé et qui est lu par des moyens de lecture des repères codés montés sur le wagonnet, moyens qui ne peuvent lire.que ceux des repères codés, sur lesquels ils sont réglés.
Si le repère codé réglé sur les moyens de lecture concorde avec celui de l'aiguille, le¯. wagonnet peut bifurquer, à l'aiguille. S'il n'y a pas con- cordance entre le repère codé réglé et celui de l'aiguille, le wagonnet ne peut pas bifurquer, et poursuit son chemin . en ligne droite. Par un réglage des moyens de lecture du wagonnet sur une combinaison déterminée de repères codés, le wagonnet peut chercher lui même le but à atteindre.
Il convient de ne pas composer chaque fois de nouveau pour un but, sur les moyens de lecture, la combinaison de repères codés devant être lue pour chaque but, mais on fixera avan- tageusement une fois pour tontes les combinaisons nécessai-- res pour les buts et on les emmagasinera dans le dispositif de commande du wagonnet, de -telle manière que chaque com- binaison puisse être appelée individuellement, par exemple par actionnement d'une touche de but. Il est essentiel dans le cas du présent principe de commande que la combinaison des repères codés pour un but demeure inchangée, et cela quelle que soit la partie de l'installation transporteuse à partir de laquelle le wagonnet doit être envoyé vers le but.
Une telle possibilité n'existe pas dans les installa- tions transporteuses connues, étant donné qu'il. faut ré- gler, à partir de différents endroits, différentes combinai- sons aiguilles-points d'arrêt.
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La présente installation transporteuse peut être avantageusement conçue d'une manière telle que soient pré- vus le long du chemin de roulage d'autres' repères codés et que le wagonnet soit équipé de moyens pour la lecture de ces repères codés supplémentaires, On obtient ainsi d'au- très possibilités de commande. En particulier, on peut, au moyen d'un tel repère codé supplémentaire, commander un démarrage automatique vers l'avant ou vers l'arrière, ou bien déclencher des fonctions supplémentaires du wagonnet, par exemple son déchargement automatique.
On obtient une autre forme de réalisation très avantageuse de l'installation transporteuse si l'on muni'. le wagonnet de repères codés, pouvant être réglés avanta- geusement en différentes combinaisons et pouvant être lus par des moyens disposés le long du chemin de roulement.
On peut ainsi commander dans de bonnes conditions des dis- . positifs prévus le long du chemin de roulage, Au moyen de ces repères codés supplémentaires, il est possible, par exemple, de commander la marche d'ascenseur, A l'aide de ces repères codés placés sur la cabine et de moyens de lecture correspondants, disposés devant l'ascenseur et (ou) dans ce dernier, l'ascenseur peut être appelé et en- voyé vers un étage défini par le repère codé.
Etant donné que la lecture des trois types dé- crits de repères codés s'effectue en marche, il est vanta- geux que les repères codés et les moyens de lecture pré- sentent chacun un point de repère, dit marqueur, et que les moyens de lecture soient connectés d'une manière telle que 'les repères codés ne puissent être lus qu'à l'instant où il y a concordance entre les deux marqueurs.
Ces marqueurs
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permettent une exploration. volante ; c'est-àdire uns explo- ratiez pendant la marcha
La présente installation transporteuse a. des pos- sibilités d'application multiples et elle peut en particu- lier être montée après coup dans des bâtiments existants sans modifications importantes. Du fait que les wagonnets peuvent utiliser les passages et les couloirs normaux ainsi que l'ascenseur ou le monte-,charges normal d'un bâtiment, les dispositifs à rails ou de guidage, nécessaires dans les installations transporteuses usuelles sont superflus.
En particulier quand on se iiert de voies directrices en un matériau ferro-magnétique, on évite dans une'large mesure tout risque de panne de l'installation, étant donné que la voie directrice ne contient pas d'éléments mobiles et que les repères codés du chemin de roulement sont cons- titués en règle générale par des aimants permanents mon- tés à postes fixes et ne nécessitant pas d'entretien.
La présente installation transporteuse offre les conditions les meilleures pour une exploitation plus ou moins largement automatique.. C' est ainsi que le dispositif de commande peut être conçu d'une manière telle qu'il ;on- tienne des moyens pouvant être mis en circuit, par l'ac- tionnement desquels le wagonnet, lorsqu'il aura atteint une station destinataire et le cas échéant, lorsqu'il aura achevé une certaine tâche, revient automatiquement à sa station d'origine. Une telle possibilité est nécessai- re, par exemple, quand le wagonnet doit rouler vers une station de déchargement automatique d'ordures,
y décharger le$ ordures et revenir ensuite à sa station 4'origine,
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Pans une autre étape de l'automatisation de tins- tallation transporteuse, le dispositif de commande peut 8tre aménagé de manière qu'on puisse y régler deux ou plu- sieurs buts à atteindre successivement, le wagonnet davant exercer le cas échéant 4 une station ou à l'autre une ou plusieurs fonctions.
Enfin, en particulier pour les maisons d'expédi- tion ou pour les magasins, l'installation transporteuse peut être réalisée d'une manière telle que le dispositif de com- mande du wagonneu puisse 8tre programmé au moyen de pro- grammes à fournir, de telle sorte que le wagonnet puisse parcourir par exemple successivement différentes stations d'un magasin, et y appeler automatiquement, des marchandises., cet effet, le wagonnet peut être muni de codages supplé- mentaires commandés par le programme et pouvant être lus par des moyens de lecture disposés par exemple sur le sol ou sur un support et coopérant avec l'emplacement de ma- gasinage, lequel pouvant alors délivrer la marchandise dé- signée par le codage.
Le wagonnet est de préférence mû électriquement au moyen de batteries d'accumulateurs. Il est avantageux que le wagonnet présente un contrôle automatique de charge, couplé avec le dispositif de commande de telle manière que, si la charge des batteries descend au-dessous d'une valeur minimum, le wagonnet après avoir accompli sa tâche rejoint automatiquement une station de charge, également automati- que, qu'il quittera de nouveau automatiquement, après re- charge de ses batteries pour revenir à sa station d'ori- gine, La station automatique de charge est constituée avantageusement par une station de passage, Il est possi- ble ausei que le wagonnet après recharge de ses batteries
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\1 seriecne pas à sa s!4tiort d'origine mais s'arrête dans lme station colleot'J.oe, faisant suite à la station de char- ge. A partir de cette station collectrice, les wagonnets
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Pavent Stre appelés par oXElmple par télécommande.
Vautres caractéristiques et avantagea de la pré" ant8 invÓti.on $Qot1ont de la d.oçc1pton qui va ivre faite on regard des dessins annexés et donnant à titre ex- '91-Îaatif aai3 nullement limitatif plusieurs òrmes de rel. a a:... ,1 on coutormes à l'inveixtiion, Sur ces dessins, la 1'15U.:<9 1 repréaun,te en peraperitive un waeonnet sur lequel a été indiqué un container, la figure 8 représisribe une vue in plan paf en deze sous du wagonnet de la figure 1, la figure 3 représente un pupitre de oommande d'un wagonnet;
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la figure 4 représente un point d' arxt avec d.a la figure 5 représente un point d'arrêt avec die- positif de démarrage, automatique, la figure 6 représente un dispositif pour l'ex- ploration de la voie directrice, dispositif qui est relié au dispositif de commande et à la direction, la figure ? représente,à plus grande échelle et en perspective, le dispositif de démarrage suivant la fi- gure 5, 'la figure 8 représente une disposition des voies directrices devant et dans un ascenseur, la figure 9 représente une autre disposition des voies directrices devant et dans un ascenseur, et la figure 10 représente une station avec disposi- tif d'évitement.
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Sur la figure 1, on a représenté un wagonnet 1 qui comprend un châssis 2 avec une plateforme de chargement 3 et est changé d'un container 4, indiqué schématiquement.
Suivant la représentation plus détaillée donnée
Par la figure 2,le châssis comporte une paire de roues Striées 5 et une paire de roues direotrices 6. Tous les dispositifs d'entraînement, d'exploration, de codage et de commande sont logés dans le châssis. En outre, le châssis . est muni d'un pupitre de commande 7, sur lequel peuvent être réglées toutes les fonctions devant être accomplies par le wagonnet. ,
Ainsi qu'on peut le voir en outre sur la figure 1, le réservoir est maintenu sur le châssis 3 au moyen de sup- porte magnétiques 8 à verrouillage automatique.
pour enle- ver le réservoir 4, il suffit d'ouvrir le verrouillage. Les supporte'magnétiques peuvent être de préférence Munis d'une charnière 9, de aorte que par libération des supporte magné- tiques se trouvant d'un côté du wagonnet, on peut faire bas- culer le container par rotation autour des charnières des supports magnétiques se trouvant de l'autre coté. On a dé- signé par le repère 10 un dispositif de levage, au moyen duquel le basculement du réservoir 4 peut être obtenu méca- niquement d'un côté ou de l'autre au choix. Le dispositif de basculement peut être accouplé avec le dispositif de com- mande'de manière à pouvoir être déclenché lorsqu'est attein- te la station destinataire, ou le long du trajet au moyen d'un codage déterminé.
Le châssis 2 du wagonnet 1 est muni d'un dispo- sitif d'arrêt rapide, qui doit l'arrêter immédiatement s'il rencontre un obstacle*
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Ces dispositifs peuvent être constitués par des commutateurs à surcharge, par des accouplements à friction ou par des interrupteurs à contact et ces derniers peu- vent agir par voie pneumatique ou hydraulique.
Dans le présent exemple, il a été prévu des commutateurs pneuma- tiques 11 à contact, constitués par une boucle de tuyau flexible, en porte-à-faux, le tuyau flexible eat rempli d'une liquide qui est en communication avec la membrane d'un com- mutateur 12. Une telle boucla est prévue à l'extrémité avant ainsi qu'à l'extrémité arrière du wagonnet et elle ost dis- posée sur toute la largeur de ce dernier, Les commutateurs à contact peuvent âtre monté'3 de manière à agir on même temps des deux côtés, Par contre,
il est particulièrement avantageux que,dans chaque cas, ne soit mis en circuit quo le commutateur à contact se prouvant dans le sons de marche, Il est ainsi possible de faire rouler les wagonnets à faible distance l'un de l'autre dans ].'installation transporteuse de sorte que s@ deux wagonnets roulant dans la même direction se rencontrent, celui do devant demeure non influencé et poursuit sa marche,tandis quo par contre, le wagonnet postérieur s'arrête à l'instant de son entrée en contact avec le premier.
Sur la figure 2, on a représenté une vue on plan par en-dessous du wagonnet 1, sur laquelle on peut recon- naître le dispositif 13 pour l'exploration de la voie, los moyens 14 pour la lecture de repères codés disposés le long du trajet, d'autres moyens 15 pour la lecture de repères codés supplémentaires, et un dispositif do codage 16
Le dispositif 13 pour l'exploration de la voie comprend, ainsi que le montra aussi la figure 6, doux
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électro-aimants 18 disposés l'un à côté de l'autre et per- pendiculairement à la voie directrice 17, Chacun de ces élec- tre-aimants comporte un noyau en fer 19 en forme d'U, dont la partie ouverte est tournée vers la voie directrice.
Les électro-aimants sont accouplés au dispositif de commande 20, qui est suivi par un servo-moteur 22 coopérant avec la direction 21. Le mode de fonctionnement du dispositif d'exploration est tel qu'une variation de la position re- lative entre la bande de fer et les électro-aimants donne naissance à une grandeur de réglage qui, après exploitation par le dispositif de commande 20, arrive, sous la forme d'une impulsion de direction, au servo-moteur 22,
En outre, le dispositif d'exploration et le dis- positif de commande sont agencés de façon qu'en cas de man- que d'une voie directrice, le système d'entraînement est mis hors circuit,
A la direction 21,
est relié un levier 23, à l'ai- de duquel le wagonnet peut être dirigé à la main après que le dispositif de direction automatique a été coupé,
Le moyen 14 pour la lecture des repères codés disposés le long du trajet sont constitués par un ensemble de deux rangées de commutateurs 24 à électro-aimant, qui sont prévus à côté des moyens d'exploration 13 et parmi lesquels un commutateur 24' à électro-aimant se présente sous la forme d'un marqueur. Les repères codés comportent un marqueur correspondant. On choisira toujours pour les mar- queurs une position extrême ou une position exposée qui pourra se trouver par exemple aussi en dehors des rangées.
Le nombre des commutateurs 24 à électro-aimant est déterminé par le nombre des stations ou'des aiguilles, ainsi que par
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le @@mbre des autres fonctions devant être exercées par le wagonnet, Un repère codé est constitué au moins par le marqueur et au moins par un autre emplacement de marquage .disposé dans une condition déterminée dans l'espace par rapport au marqueur. Si le nombre des stations et des changements de voie est grand, d'autres emplacements de mar- quage peuvent venir en outre s'ajouter à un repère codé.
Pour la lecture d'un repère codé déterminé, ne sont reliés en série de préférence que le:! commutateurs à électro-ai- mant correspondants, tandis que tous les autres commu- tateurs à électro-aimant sont hors circuit. Pour faire aborder à une station déterminée il ne suffit pas, bien entendu,.d'un repère codé; il faut au contraire, en règle générale, faire intervenir en même temps plusieurs repères codés correspondant aux aiguilles et aux stations à franchir
Les moyens de lecture sont pareillement reliés au dispositif de commande de telle manière que chaque repère codé déterminé déclenche une fonction correspondante dans le wagonnet.
C'est ainsi que le repère codé d'une aiguille déclenche une manoeuvre de la direction dans la direction de la bifurcation assurée par l'aiguille.
Les moyens de lecture 14 peuvent être utilisés non seulement pour la lecture du repère d'aiguillage, maie aussi pour la lecture d'autres repères codés, qui sont uti- lisés pour le déclenchement d'autres fonctions telles que par exemple le basculement du dispositif de basculement.
De même, latéralement à coté des moyens d'explo- ration 13 et vus dans le sens de marche avant du wagonnet est disposé devant les moyens de lecture 14, un disposi- tif de codage 16, Ce dispositif est constitué par un certain
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sombre d'électro-aimants 25, qui peuvent être positionnés à volonté suivant un code souhaité. Le dispositif de codage présente lui aussi un marqueur 25', Ce dispositif de co- dage est accouplé pareillement au dispositif de commande et
11 sert à l'émission d'un code, qui peut être lu par des moyens disposés le long du wagonnet et peut mettre des dispositifs en service à ces emplacements.
A côté du dispositif d'exploration, mais du c8té opposé aux moyens de lecture 14, sont installés d'autres moyens de lecture 15 qui se composent de deux commutateurs'
26 et 27 à électro-aimant, qui entrent en action chaque fois pour une polarité différente d'un électro-aimant. Ils ser- vent au déclenchement du démarrage qui peut être effectué à la demande vers l'avant ou vers l'arrière.
Sur la figure 2, on peut voir encore deux prises de courant 28 et 29 par lesquelles le wagonnet peut être relié aux barres d'amenée de courant d'une station de chargement et à cet effet, le wagonnet roule dans cette dernière, simplement, entre les barres d'amenée de courant jusqu'à ce que les prises de courant reposent sur celles-ci.
Sur la figure 2, on a représenté également les roue@ 5 qui sont mues par un moteur 30, la figure montre le pupitre de commande 7, sur lequel on peut régler les différentes fonctions,Les %ou- ches désignées par les repères 1 à 18 servent au réglage des stations, les touches L à l'extinction des réglages, les touches S au démarrage et à l'arrêt du wagonnet les tou- ches A à la marche avant ou à la marche arrière, la touche B au retour du wagonnet après que la station destinataire a été atteinte et que le wagonnet a achevé sa tache,
la touche a et la touche b au basculement vers la gauche ou vers la
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droite à la station destinataire; tandis que les touches @ à sont des touches libres,réservées pour la commande d'autres fonctions. Le repère U désigne un commutateur .basculeur, destiné à assurer le passage du fonctionnement automatique au fonctionnement à la main, et le repère K désigne une lampe-témoin de la charge. Parmi les touches de station, une touche peut désigner la station de charge,
Sur la figure 4, on a représenté une aiguille 31 à laquelle arrive précisément un wagonnet 1.
Les aiguilles ' de voie sont formées du fait de ce que d'une part elles ne présentent pas de voie directrice 17 et en ce que d'autre part elles présentent, avant ou sur l'aiguille un repère codé 32 qui, dans le cas le plus imple, est constitué par deux aimants permanents 33 encastrés dans le sol. Si le repère codé à lire, qui esb réglé sur les moyens de lecture 14 concorde avec le repère codé de l'aiguille, la direction du wagonnet reçoit une impulsion, qui la fait pivoter v@@ la bifurcation 17'. Sur l'aiguille proprement dite, le wagonnet roule sans être guidé par la voie directrice.
La zone exempte de voie directrice n'a besoin par conséquent quo d'être suffisamment grande pour que 1'énergie cinétique du, wagonnet suffise pour que le dispositif d'exploration 13 atteigne de nouveau la voie directrice.
Sur la figure 5, on a représenta un point d'arrêt 34 avec un dispositif de démarrage 35. Le point d'arrêt: est formé tout simplement par une interruption de la -vole directrice 17.
Si le dispositif d'exploration 13 et les moyens de commande 20 sont conçus d'une manière telle qu'ils met- tent hors circuit le système d'entraînement lors du man- que d'une voie directrice, le wagonnet 1 s'arrêtera au point d'arrêt, L'interruption de la voie directrice 17
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doit être suffisamment grande pour que le wagonnet qui s'ar- rête ne puisse plus atteindre le prolongement de la voie directrice$ Si le wagonnet 1 doit démarrer automatiquement ,au point d'arrêt, on peut disposer un dispositif automatique de démarrage 35, Ce dispositif est constitué, par exemple, par deux bandes magnétiques 36, 37, disposées parallèle, ment à la voie directrice 17, Ces bandes magnétiques sont constituées,
ainsi que le montre en particulier la figure 7, par des bandes en une matière ferromagnétique qui sont réunies aux noyaux en fer en forme d'U 38 d'électro-aimants
39, disposés au-dessous des bandes et perpendiculairement à la direction longitudinale de ces dernières. En inver- sant le sens du courant dans les électro-aimants 39, on peut changer la polarité des bandes magnétiques 36, 37; Ces bandes magnétiques sont explorées par les moyens de lec- ture 15, couplés avec les moyens de commande et avec le sys- tème d'entraînement d'une manière telle que, suivant la po- larité existante des bandes magnétiques 36, 37, le wagonnet 1 démarre dans un sens ou dans l'autre. En cas de manque d'aimantation des bandes, le wagonnet demeure immobile.
Le point d'arrêt peut être commandé par le wagon- net lui même et à cet effet il peut être prévu sur la voie, dans la one du point d'arrêt, un dispositif de lecture 40 se présentant de préférence sous la forme de commutateurs 41 @ à électro-aimant, ce dispositif étant placé contre le sol ou dans le sol et pouvant lire un code réglé sur les moyens 'de codage 16 du wagonnet 1,
Le point d'arrêt peut être cons- @ titué d'une manière telle que le dispositif de démarrage e trouveen permanence sur le réglage "démarrage en direction vers l'avant" et se trouve arrêté seulement lors de la con- cordanco entre le repère codé réglé et le code du dispo@itif
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de lecture 40. On peut former ainsi une station.
Sur les figures 8 et 9 on a représenté des dispo- sitions de voies directrices 17 devant un ascenseur 42, ainsi que les appareils nécessaires pour l'utilisation au- tomatique de cet ascenseur.
Dans la présente installation transporteuse, on n'emploi+ en règle générale le.:! voies directrices que pour
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le trajet de-nc une direction* (,, est seulement quosd il 'S1t dfitlltiQn$ tout. :Ca1t. simples à taible ;rué- qua'W^4tion que l'on peut utiliser une voie dipeetriee 4,rle;a- lement pour les dans la direction oppesée, Mais il faut partie de ce que les sections ne sont uti-
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listes que dune un sens de marchet PAns un Bouloir de b& timent pas exemple, il peut âtre prévu, disposées l'une à côté de l'autre;
une voie d'aller et une voie de retour, ou bien la voie de retour peut être disposée dans un cou- loir séparé du couloir d'aller,
Sur la figure 8, on a représenté une voie direc- triée 4taller et une voie directrice de retour, désignées par les repères 17h et 17r, qui sont placées devant un ascenseur 42.
Dans la cabine 43 de l'ascenseur, sont disposées une voie directrice 17a et une voie directrice 17b, pour la montée et pour la descente. Les deux voies sont reliées entre elles, devant l'ascenseur 42, par une aiguille 44 à double croisement.
Devant l'aiguille 44 à double croisement, est disposée sur la voie directrice d'aller 17h un point d'ar- rêt 34 avec un dispositif de démarrage 35, qui est muni en supplément de moyens 45 pour l'appel de l'ascenseur 42,
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qui se présentent par exemple sous la formede @raverses de contact.
Le dispositif de démarrage 35 est couplé avec le dis- positif de mise en circuit et de 'mise hors circuit de l'ascen- seur 42 d'une manière telle que lorsque l'ascenseur 42 est li- bre et que les portes 46 sont ouvertes, le dispositif de dé- . marrage 35 est activé, Dans ces conditions, le wagonnet
1 démarre et doit décider à l'aiguille 31' de poursuivre son chemin tout droit, ou de tourner vers la gauche.
L'aiguille
31' contient un codage 32', qui reçoit un repère code propre à l'étage le plus bas et le cas échéant au même étage, A Cet effet, le codage 32' est muni en règle générale de plusieurs aimants permanents 33', Lorsqu'il y a concordance entre le co-
4ase 4e l'aiguille et le codage règle sur le wagonnet 1, celui- ci roule vers la gauche alors que s'il n'y a pas concordance, il roule tout droit et pénètre dans la cabine ouverte 43 en at- tente, de l'ascenseur, Pour arrêter le wagonnet dans l'ascen- saur, les voies directrices 17a et 17b sont munies de points d'arrêt 34a et 34b, dont chacun comporte un dispositif de démarrage 35a,
ces dispositifs de démarrage étant couple? @ .avec le dispositif de mise en circuit et de mise hors circuit de l'ascenseur. Sur le plancher de la cabine d'ascenseur, sont disposés à chaque point d'arrêt des moyens de lecture 46a et
46b qui sont constitués par des commutateurs 47 à électro- aimant et qui répondent à un code réglé sur le dispositif de codage 16 du wagonnet 1. Les moyens de lecture 46a et 46b @ @ sont reliés au dispositif de mise en circuit et de mise hors circuit de l'ascenseur 42, d'une manière telle que celui-ci, grâce à un code correspondant réglé sur le wagon- net 1, arrive à l'étage souhaité.
Après que l'étage destina- @ taire a été atteint et après qu'a été ouverte la porte 46 de l'ascenseur, le dispositif de démarrage 35a ou 35b est activé et le wagonnet peut sortir et s'engager automa- tiquement dans la voie 17r qui convientA sa sortie de la
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#txe!!1pJJ; .juûi1i a'2 '9 pr.s,nl,1;e pQQmme a...cû3.ur,-ié 6 .pQX5Àh±%iké àEie s.ot'J1ie cJrl; d tnt.t.-é;e ;U '..wa(5QJU'1.ct cs-dcu ¯8.-s ,de X '::asJ:t!ms:eJU' ' 2. ::D !.aMX 1.'4-2 rS:t -mUtÜ .$- c.cux c 8 t 6
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opposée de portes A6' et 446t' 9 De même., <ana'la'"cab4nR &3, .,sont disposées des deux cStéja des voleg directrices T;7 et devait l'ascenseur est 9r4vuD la* m%ma 53,-,;8?QS ;tt,s? -4,eo voies directrices 17, 171, avas e'jpoint d'arrêt pge" voopon4ant 34 avec 4ispoaikiS -da 4émnrxazi 3 Bt M07ong d'appel 4$ ï<e sono de no ù4# -du 'W$6'" 49es de 106 s bine de Ilaoconoeur $et 44t*emtn4 gp6T ZA pD1ari%+ <#u<4SJ- poeitif de dé;nar;rase 35et 44tjn-e par -le se= 414 a:
, goment de l'ancenaoue 4at 9= la figwe 101 -on a r>oTùJTnjl± une gt4t4,Qn d'<5 vilement bzz automa5SquP dans 3.9 ges 9T"Pon%..%a eta- tion cnmpoan< una aiguillp 3t eono 1"églnaasR 'd'nn wagaB+ net hope d'une voie p2?1=îeale :171 un ;point dl,awr8t bzz+ avea un dispositif de déma-vve-se 35 et un poiïit 48 à ime goule vole pour l'éolmaage 41-*ntree du va-sonnet 1 àn% la jazz . principale 3,?, -Lorsqu'il 7 a Qcssn entre le eepère jsjodé 32 à l'aiguille 31 et le code xéslé uux moyens de lecture 14 sur le wagonnet µ1,,,le wasonnet 1 3.:
uxua et z-o-ule jusqu'au point dlezeet 34..,Il peut êtx'9 prévu à pet en- droit sur la voie Mn zutxe Tepèjpo codé 49, qui .peut êtM lu par les Noyena de lectnre bzz et dé clenches dans le via- gonnet une fonction ST.tppl'éjns.nt&ire, exez pl-e 'le bas- culement du container 4 lprê-s achèvement de son bas- oulement , le wagonnet peut agir -au mo7-en d'im dispositif approprié sur le dispositif de démarrage 33 et mettre celui-ci en action.
Moutefols, pour 'éviteT que le wagonnet ne s'engage dans la rection priacipale 12 alors .qu'il, -et l trouve déjà un wagonnet au voisinage du snint à une 5- ,le voie 48 de la section secondaire 171, 3:. est prévu sur,la
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=*p#e #rjnçj* %e p,@ TparsM.m cte .derne une ,bjq%e *#R#ç# µ.0 l1.v..t par le waonnt, %P"4+ µp%% çp%3 ;yynrp Bj: jManne, 4çp.;vat;on du diP9'" %à@@jl #@ 4k¯ãoezwjµp .Qµ p #xpy;*ç =excg¯ue,, <-p jke e"-" "Çb'!W 7?<- dpBt par du jWJ%g,&#g#, k< é¯Àfipw#1gµf <Àp @#nér>çùe jfi 5 Le nep"çe ()9qû ,4Sl? ?9 %@àw +%pvjgµ¯&, ggp =±=%t fi*çx ,<µm**n,en un wacn'- #k## jj =µ# g flqj&gôégq@ oewr -La .±tqqçhp ¯fip fI1r>ç.ge 4ee #±,'à ep ggp e ;ygyysgwgpp . a. -yoe .di<xri<,.
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