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DISPOSITIF OPTIQUE SUIVEUR D'IMAGE
L'objet de la présente invention est un dispositif qui permet la vision continuelle et constante d'un objet @ moyennant par ex. une lunette quand ledit objet se déplace 1 dans le plan qui contient l'axe de la lentille, sans Lesoin de varier ni la mise au point, ni la position de la lunette relative à l'objet, les dimensions de l'image étant toujours les,mêmes.
@ ' Plusieurs dispositifs sont connus qui résolvent le problème mais ils ne sont pas exempts de certaines erreurs,
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Parmi eux, il y a le dispositif qui utilise un prisme de renvoi d'image, fixé à l'objet à viser et qui se déplace donc avec l'objet même. Ce dispositif présente le désavantage qu'il faut toujours procéder à une mise au point manuelle de la lunette pour chaque mouvement de l'objet et en plus, la grandeur de l'image de l'objet varie . Il va de soi qu'un certain nombre d'erreurs doit être prévu à cause de la,varia- tion de l'alignement mécanique des axes de l'ensemble prisme- objet et de la lunette.
On pourrait aussi déplacer la lunette horizontalement dans le mené cens et do la môme longueur du déplacement de l'objet avec l'avantage d'avoir toujours l'image de la môme grandeur main on est obligé de lier le mouvement de l'ensem- ble prisme-objet avec la lunette, en outre il existe toujours l'erreur due au défaut d'alignement.
On connaît un dispositif qui utilise un seul prisme de grandes dimensions, fixe, dont la base couvre on longueur le déplacement de l'objet, ;mais, ai le trajet optique est le môme, ce qui signifie même grandeur de l'image pondant le mouvement, il faut déplacer la lunette dans une direction qui est à 90 avec la direction* de déplacement de l'objet, donc il faut rechercher l'image ce qui cause un manque de précision et une porte do temps.
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Pour obvier aux susdite inconvénients et erreurs on propose selon l'invention, un dispositif qui permet de suivre constamment l'objet sans déplacer la lunette ni procéder à aucune mise au point, le chemin optique avant et durant le mouvement étant le même et l'imago dans le viseur ne varie pas.
Selon l'invention, le dispositif optique suiveur d'ima- ge est caractérisé par le fait qu'il comporte un système do doux Miroirs plans à inclinaison constante entre eux, fixés sur un plateau déplaçable et solidaires ou non de l'objet à viser et au coins un troisième miroir plan dont le plan de gisement est constant, disposé sur la table sur laquelle so déplace ledit plateau, lesdits miroirs étant normaux à ladite table et audit plateau, do façon que la ligne de déplacement de l'objet, la ligne de visée de l'image et le chemin optiquo des réflexions successives passent par un seul plan. Selon uno caractéristique de l'invention un des miroirs est à réflexion partielle.
La Fige 1 illustre le dispositif optique suiveur d'ima- go,
La Fige 2 un montre une autre solution.
Selon la Plat 1, D représente l'objet dont on veut avoir l'image constante pendant *on déplaceront, . 1 est un miroir à réflexion totale fixé à la table (non montrée)et faisant avec le plan de la table un angle do 90 et sur laquelle l'objet D est déplacé.
EUR/C/2579/67 - f 1013
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3 est un miroir qui a recu une couche mince d'alumine pour lui donner une réflexion de 50% environ de la lumière inci- dente et uno transmission de 50% environ de la lumière par transparence 3 représente un. miroir à réflexion totale.
Les susdits miroirs sont disposés de façon que les faisceaux brisés résultant des réflexions successives passent par un seul plan. Ce plan est défini par les deux lignes parallèlos xy de déplacement do l'objet et zW do visée do l'objet, qui coïncident avec l'axe de la lunette 4.
L'objet D à suivre est fixé sur un plateau, sur lequel sont fixés aussi les miroirs 2 et 3 qui forment un angle do
90 entre eux.
Afin d'obtenir la môme image do l'objet D pendant son déplacement le long de l'axe xy, il faut comme on verra ci-après, que l'angle entre ledit axe xy ou zw et le miroir 1 solidaire do la table soit de 30 .
Afin quo 1'image ait, après le déplacement, la môme gran- deur, il faut que les doux chemins optiques soient égaux, avant ot après ledit déplacemont. Pour la compréhension des figures, les chemins optiques après et avant le déplacement sont indiqués par des lettres et des numéros de référence identiques, mais punis ou non d'indices,
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, - - ¯ .'-:.-'.'f' -:.. - .,, ; 1) DBCAI n I E t C'hAf' I" , ôu c^u /#?-.'-/ . G .. :?" ..!' ;f..:: t . 2) DB + 8C .+ CB + B+ AI = D'B' + B<C< + C'D' + D'A' + A'I : .. a¯ ;n ...<,.....
, .¯ 1?( ,¯ , ,i, '.:,. :'(,.: H:; =j, .
On sait que DB + BA est invariable puisque le systèmo de réflexion est obtenu par des miroirs liés entre eux et liés à D.
La 2) devient alors; 3) 2 BC + AI 2 B'C' + A'I
Traçons uno parallèle aux lignes de visée qui rencontre
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la ligne 8'C!¯on¯F, nous avons alors ! 4) BC BtF et B'C' I3'F + FC' c'est-à-dire 5) 2 BC + AI = 2 (B'F + FC') + A'I et la 3) devient
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6) AI 2 FC' + + A'I AA' + A'I = 2 FC' + A'I
AA' = 2FC' ou bien CF = 2 FC'
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7) FC' CF z =, CF son 30' Si on considère le triangle rectangle CC'F la dernière
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relation nous dit que l'angle en C doit être do 30 .
Co qui veut dire que, afin quo, pendant le déplacement de l'objet D le long de la ligne xy, son image dana la lunette ne change pas, il faut que le miroir 1 fixé sur la table fasse un angle de 30 avec la direction de déplacement xy ou de visée zw.
Dans la Fig. 2 est illustrée une autre réalisation du dispositif optique, dans le cas où l'objet à étudier se
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déplace dans une direction,' par ex. à 90 de la,,direction de vue de la lunette, les deux directions ! du mouvement de l'objet et de vue de la lunette gisant toujours sur le même plan.
Avec la réalisation illustrée dans la Fig. 2 on peut observer le déplacement d'un objet aussi bien qu'observer une barre ou un corps de forme allongée, dont l'axe fait par ex. un angle do 90 avec la direction de vue de la lunette.
- 5 est l'objet do forme allongée à examiner; 6 est le miroir à réflexion totale fixé à la table (non montrée) et faisait avec le plan de la table un angle de 909, 7 est un miroir avec réflexion de 50% de la lumière incidente et une transmission do 50% de la lumière par transparence; 8 ost un miroir à réflexion totale, les deux miroirs 7 et 8 sont fixés sur un plateau et leurs plans sont octogonaux au plan du gisement du plateau et de la table, le plateau avoc les miroira se déplaçant parallèlement à l'axe du corps 5;
9 est un miroir fixé à la table dont le plan est normal au plan de la table, et faisant un angle de 45 avec la direc- tion de l'axe de l'objet 5'
Comme dans le cas précédent, pour obtenir la même image do l'objet pendant son déplacement ou pour avoir toujours la même mise au point le long du corps 5, il faut que le miroir 6 fasse un angle de 30 avec la direction du mouvement do
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l'objet ou l'axe du corps 5 et que les chemina optique avant
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et après le ëéplacen'ent aient égaux c'ost-à-dire AC + CD + DE + 33 + BP + FI = A'C'+ C'D'+ DeEt+ E'D'+ D'i + pi ou bien:
8) DE + ED + DF = D'E'+ E'D'+ D'F dont
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9) 2 DE t DP = R DtEl + D'F 2 DE + DF = 2 (D'D" + D"E') + D'F
DF = 2 D'D" + D'F
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DF - D'Q = 2 D'D" = DD' c'eRt-à-diro D'D"=DD'/2 = DD' son 30
11 est bien entendu que l'invention n'est pna limitée à ce qui a été décrit mais que d'autres changements ou va- riationa peuvent y être apportés sans sortir du cadre do l'in- vention, par ox. le miroir fixe 1 peut être remplace par un miroir déplaçable avec l'objet et dont le plan do gisement
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fait un ansie Ée 3C* avec la ligne do visée xy;
le déplace- ment peut être fait moyennant par ex. un guide gisant sur ledit plan.