BE703520A - - Google Patents
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/04—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/12—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using record carriers
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Description
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Cénérateur de Fonction La. présente invention est relative à des génératours de fonction et, en particulier, à un générateur perfectionna et simplifié destiné à délivrer des signaux électriques uniques ou multiples représentant la relation entre deux paramètres choisie*
Il existe actuellement divers types de générateurs de fonction qui sont largement utilisés dans divers disposi- tifs de programmation et de commande.
la pratique courante consiste à utiliser un générateur de fonction pour délivrer des signaux électriques qui variant d'une manière proportion- nelle à une variation prédéterminée de la relation entre deux paramètres interdépendante. Par exemple, pour la com- mande des dispositifs thermiques, il est intéressant et souvent nécessaire de préprogrammer pendant une durée spéci- fiée la température en fonction du temps.
Un tel exewple de l'utilisation de la programmation de la température en fonction du tempe est la commande des fours à haute tempéra- ture dans le but de conduire des essais de divers types de
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matériaux au court desquels il cet nécessaire d'être en mesure d'obtenir une température prédéterminée dans le four à un moment donné, de conserver cette température pendant une durée donnée et d'obtenir ensuite une autre température pendant une durée différente.
Un type de générateur de fonction couramment utilisé pour engendrer den signaux de commande électrique pour la commande de dispositifs tels que dea foura à haute température tire parti d'un suiveur de courbe du type asservi qui est destiné à suivre une courbe préalablement tracée d'une caractéristique désirée de la température en fonction du tempe. lorsque le suiveur de courbe suit la courbe choisie, il eet engendré des signaux électriques qui cont proportionnels à la position du suiveur. De tela cignaux sont alors utilités pour commander un appareillage désira quelconque et égalementpour manoeuvrer un ou plu- sieurs dispositifs asservis afin que le dispositif suiveur continue à poursuivre la courbe.
D'une manière générale, de tels générateurs de fonction du type asservi sont rela- tivement lente du fait qu'ile dépendent d'un dispositif d'entrainement commande de façon permanente pour suivre une courbe donnée. On a découvert qu'avec les nombreux diapo- sitifs actuellement disponibles de ce type l'appareil entre en oscillation. Un autre inconvénient des générateurs de fonction du type asservi eat qu'un seul programme ou canal indépendant eet obtenu de chaque suiveur de courbe ou reproducteur de courbe et, que, par conséquent, si une série de fonctions doivent être simultanément engendrées, il faut une série de générateurs de fonction.
En conséquence, l'invention vise à fournir
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- un générateur de fonction perfectionné ; - un générateur de fonotion à plusieurs canaux perfectionné ; - un générateur de fonotion à plusieurs canaux simplifié qui ne dépend pas de dispositifs suiveurs de courbe et à commande asservie mécanique ou électro-mécanique pour en- gendrer les signaux de fonctions désirées ; un générateur de fonction perfectionné et simplifié qui supprime les problèmes d'oscillation rencontrés juaqu'à. maintenant dana les dispositifs du type asservis ;
- un générateur de fonction à plusieurs oanaux perfec- tionné et simplifié ayant un temps de réponse rapide et capable de produire une série de programmesindépendants de façon simultanée sana nécessiter de nombreux appareils.
Selon lea enseignements de l'invention, la relation désirée entre deux variables, par exemple la température et le temps, est représentée sur une carte non conductrice à l'aide d'un fil métallique isolé de faible diamètre fixé ou Boudé en place sur la carte. Le fil est placé sur la carte par rapport à deux axes perpendiculaires qui corres- pondent à l'axe des abscisses et à l'axe des ordonnées d'un système de coordonnées à deux dimensions. Une partie du fil a la forme d'une courbe représentant la relation désirée entre le temps et la température et une autre par- tie du fil est parallèle à un axe de coordonnées.
La rela- tion désirée entre les deux quantités peut être également " dessinée " sur la carte non conductrice d'une autre manière par exemple en utilisant les techniques des circuits impri- més. Le fonctionnement du dispositif n'est pas basé sur un suiveur de courbe et les dispositifs asservis associés
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et une série de fonctions peuvent donc être engendrées simul- tanément.
A cet effet, chaque courbe conductrice indi- viduelle représentant la relation désirée entre la tempe- rature et le temps, ou entre d'autres paramètre* choisis, est isolée de façon qu'une série de courbes conductrices puissent 8tre supportées sur une carte unique. Les diverses courbes peuvent donc se croiser sans affecter le fonction- nement du dispositif. Chaque courbe oomporte un fil de retour parallèle à une ligne repère de sorte qu'il est obtenu un circuit fermé pour transmettre les signaux de sortie à un dispositif d'utilisation de programme désire quelconque de la manière décrite ci-dessous.
Il eat prévu un dispositif générateur de champ magnétique pour établir un mince tube de flux perpendiou- laire au plan de la carte supportant lea courbes décrites ci-dessue et perpendiculaire à la ligne repére sus mentionnée.
Dans un mode de réalisation préféré, le dispositf généra- teur de champ magnétique a la forme d'un dispositif de balay- age qui comprend une paire de noyaux allongés et de bobines associées qui définissent une ouverture permettant un dépla- oement relatif entre le dispositif de balayage et la carte de programme. Le dispositif de balayage magnétique reçoit un signal électrique altrntif de sorte qu'un champ magné- tique variable limité à un tube mince perpendiculaire à la ligne repère de la carte de programme est obtenu.
Dans un agencement préféré, le signal électrique varie suivant une fréquence comprise dans la gamme basse fréquenoe. L'agence- ment est tel que lorsque le déplacement relatif s'effectue entre le dispositif de balayage et la carte de programme, il est engendré dane chacune des courbes conductrices de la
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carte un aignal alternatif qui est proportionnel au flux contenu dans la boucle casociée à cette courbe, qui est, à son tour, directement proportionnel à l'ordonnée de la courbe au niveau de son intersection avec le tube de flux engendré par le dispositif de balayage.
Le signal de tension engendré dans chaque boucle individuelle de la carte .et applique à un amplificateur et à un convertisseur alter- natif-continu, de aorte qu'il cet obtenu un signal conti- nu qui est poportionnel à l'ordonnée de la courbe associée à chaque instant lorsque le dispositif de balayage est mû le long de la carte de programme. Dans le mode de réa- lisation représenté de l'invention, la carte de programme eat fixé et le dispositif de balayage eat mobile, mais il est clair pour les spécialistes que dee variante, peuvent exiater, le dispositif de balayage étant fixe et la carte mobile par exemple.
D'autres particularités et avantages de l'invention) . apparaîtront au cours de la description suivante, faite en référence aux dessine annexée, sur lesquels - la fig. 1 cet un schéma dea divers composante d'un Mode de réalisation préféré de l'invention, une partie des éléments étant représentés en perapeotive pour permettre d'en mieux comprendre le fonctionnement et d'autres parties étant représentées sous la forme de schéma en blooe ; - la fig. 2 est une vue latérale d'un dispositif de balayage magnétique préféré destiné à être utilisé dana le dispos!- tif de la fige 1 ;
- la fig. 2 A est une vue d'extrémité du dispositif de balayage magnétique de la fig. 2 ; - la fig. 3 est une vue en coupe agrandie suivant les lignes 3-3 du dispositif de balayage magnétique représenté sur la fig, 2.
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- la fig. 4 est un graphique de l'intensité du flux magnétique en fonction de la distance à partir du centra du dispositifs de balayage représenté sur les fig. 2 et 3.
- la tige , *et un schéma de câblage général d'un convertisseur alternatif-continu à faible niveau préféré pouvant être utilité avec avantage dans le dispositif de la fig. 1; - la fig. 6 est un schéma de câblage représentant plus en détail un convertisseur alternatif-continu particulier destiné à être utilisé dana le dispositif de la fig. 1 ;
- la fig. 7 est un schéma d'un mode de réalisation de l'inTention similaire à celui de la fig. 1 mais dans lequel la carte de pro- gramme est cylindrique et le dispositif de balayage se meut de manière à fournir dea programmes se répétant de façon ininterrompue
En se référant maintenant aux dessine et en particulier à la fig. l, il est représenté un dispositif de balayage magné. tique 10 qui comprend un noyau magnétique 11 comportant des pièce% polaires parallèles et diamétralement opposées 11A et 11B qui définissent entre elles une ouverture longitudinale 11C.
Une paire d'enrouement 12 et 13 sont connectée en série et sont bobinée respectivement sur les pièces polaires 11A et 11B de sorte que lorsqu'ils reçcivent un signal électrique alterna- tif, un champ magnétique alternatif ayant la forme d'un tube uniforme apparait dans l'ouverture 11C.
Le dispositif de balayage magnétique est représenté sur la fig. 1 sans blindage afin d'illustrer plua clairement les principes généraux de l'invention.. Comme décrit en détail ci-après en se référant aux fig, 2 et 3, le dispositif de balayage cet muni d'un blindage et est construit de façon qu'un tube allongé très mince de flux magnétique aoit engendré entre les pièces polaires
11A et 11B, les lignes de flux N'étendant d'une pièce polaire à l'autre.
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Des enroulement* 12 et 13 août connectée à un dis- positif de commande et générateur de signaux 14 représentés d'une manière générale par le rectangle en pointillé et com- prenant un oscillateur à basse fréquence 15 connecté à un détecteur 16 qui eat connecté à son tour à un amplifica- teur 17 dont le circuit de sortie est connecté directement aux enroulements 12 et 13. L'agencement ont tel que les en- roulements 12 et 13 reçoivent des signaux alternatifs ayant une amplitude qui est commandée de la manière décrite ci- après.
Le générateur de fonction de la fig, 1 comprend une feuille mince ou carte 20 en un matériau non conducteur convenable tel que du "Teflon" placée dans l'ouverture 11C et perpendiculaire aux lignée de flux produites pu% le dia- positif de balayage. Une aérie de conducteurs de programma s sont disposés sur la surface de la carte 20 suivant le des- sin général de la relation désirée entre deux quantité Aux fine d'illustrations, la carte de programme de la fig. 1 comporte deux conducteurs de progamme 21 et 22, mais dans la pratique, il peut y avoir Plusieurs conducteurs sur une carte unique.
Aux fine de description de l'invention, on va décrire le dispositif de la fig. 1 comme délivrant des signaux de programme de sortie indiquant une relation désirée entre la température et le tempe. Par conséquent, chacun des conducteurs de programme 21 et 22 est placé sur la carte suivant une configuration différente correspondant à deux relations désirées séparées entre la température et le tempe, Dans le dispositif de la fig. l, la température est représentés par l'axe des ordonnées ou l'axe Y et le temps par l'axe des abscisses ou l'axe X si l'on considère que la carte comporte le système de coordonnées repréaenté sur
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la fige 1.
Les conducteurs 21 et 22 peuvent prendre la forme de file en cuivre émaillé de faible diamètre colles à la surface de la carte 20 à l'aide d'un adhésif ou d'une bande isolante. Les conducteurs peuvent également être appliquée par la technique des circuits imprimée ou par¯ une autre technique bien connue pour disposer les conducteurs suivant une configuration prédéterminée sur un milieu iso- lant. L'agencement est tel que chacun des fil* de program- me et, par conséquent, un grand nombre de file de programme destiné à représenter den programmée séparés de la température en fonction du temps peuvent être appliquée à une carte unique 20.
Le dispositif opère de telle manière que les divers file de programme peuvent ae croiser sans en gêner le fonctionnement. Sur la fig. 1, les deux oonduo- leurs de programme 21 et 22 sont représentes du même côté de la carte 20, mais en pratique on peut utiliser les deux côtés pour les fils de programme. Chacun des file de programme 21 et 22 comporte une partie rectiligne 21A et 22A respectivement qui est parallèle au bord inférieur ( axe X OU! axe des temps ) de la oarte 20. Ainsi, chacun des conducteurs 21 et 22 forme avec sa partie de retour 21A et 22A une boucle qui est fermée par la droite de l'ou- Torture 11C du dispositif de balayage.
Les conducteurs 21 et 22 avec leurs parties de retour ?lA et 22A sont formes sous la forme de paires torsadées 23 et 24 allant aux oonver- tisseurs alternatif-continu associés 25 et 26. Chacun dea convertisseurs 25 et 26 est destiné à appliquer un si- gnal continu de sortie à un dispositif d'utilisation de programme associé 27 et 28.
Alors que les dispositifs d'utilisation de programme peuvent être quelconques, dans le système représente aux fins d'illustration sur la fig. 1 ;
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les dispositifs d'utilisation de programme sont des tours à haute température destinée à recevoir des programmes choisis de la température en fonction du temps détermina par le. courbée formées par les fila 21 et 22.
Comme décrit ci-après, dea signaux de référence destinée à oommander le niveau de la, tension d'excitation des enroulement* 12 et 13 du dispositif de balayée sont engendréa dana une bouole de aignal do référence formée par le fil 31 qui s'étend suivant et parallèlement au bord arrière de la carte 20 parallèle et en descendant le long du bord gauohe de la carte 20 et en revenant ensuite 'Vers la. droite suivant la partie 21A parallèle au bord inférieur de la carte 20. Les portion 31 et 31A forment la paire de fila torsadés indiquée en 32 et connectée à un troisième convertisceur alternatif-continu 33.
Une source de courant continu de référence 34 est connectée au convertisseur alternatif-continu 33 ainsi qu'au détecteur 16, de même que le convertisseur 33. Le détecteur 16 compare le ni- veau du signal fourni par le convertisseur 33 avec le signal continu fourni par la source de référence à courant continu 34 et commande l'amplificateur 17 en fonction du résultat de aorte que le niveau du flux présent dans l'ouverture 110 reste constant à une valeur choisie pendant le fonctionnement du dispositif,
Dana le dispositif de la fig. l, il eat assuré un déplacement relatif entre le diapoaitif de balayage magné- tique 10 et la carte de programme 20 de façon que chaque conducteur de programme 21 et 22 soit exploré aur toute sa longueur.
La vitesse de déplansdent relatif entre le dispositif de balayage et la carte peut être de préférence rendue constante ou peut être rendue variable d'une manière
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ohoiaie quelconque. Le dispositif de balayage magnétique 10 est ainsi supporté par des consoles 36 ( dont une est représentée) supportées par des élémenta de guidage 37 ( dont un est représenté ) de telle manière que le dispositif de 'balayage 10 puisse se déplacer par rapport à la carte de programme 20 et que la carte 20 rente contrée dana l'ou- Torture 11C.
Un arbre fileté 38 entraîné par un moteur électrique 39 Tient en prise avec un élément 41 supporté par le dispositif de balayage de aorte que, lorsque l'ar- bre 38 tourne, le d11poaitit de balayage 10 est déplacé suivant un mouvement de translation. Un dispositifs de com- mande à moteur 40 sert à commander la vitesse à laquelle 'le dispositif de.balayage magnétique 10 est déplacé par rapport à la carte 20 et établit donc la base de temps du dispositif.
D'après ce qui précède, on Toit que chacun des conducteurs de programme 21 et 22 ainai que le conducteur de référence 31 forme une boucle conductrice qui est coupée par la ligne mobile de flux. Dana le cas du conducteur de référence 31, le flux qu'il contient reste constant tandia que le flux contenu par lea conducteur de programme 21 et 22 varient suivant l'ordonnée des conducteurs à chaque Instant.
En conséquence, lorsque le dispositif de balayage 10 se déplace le long de la carte 20, chacun des conduo- ,tour. de programme ainai que le conducteur de référence 31 est le siège d'un signal alternatif induit par le champ magmatique alternatif, l'amplitude instantanée de ces si- gnaux étant proportionnelle au flux contenu par la boucle en matériaux conducteur.
Comme cette amplitude eat direo- tement proportionnelle à l'ordonnée du conducteur à son intersection avec la ligne de flux, on voit que chacun
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des dispositifs d'utiliaation de programme 27 et 28 reçoit un signal oontinu ayant une amplitude qui Tarie la varia- tion désirée de température par rapport au temps. Chaoun des dispositifs d'utilisation de programme utilité oea signaux de programme pour commander les éléments de chauffage dans un tour à haute température d'une manière bien connue dans la teohnique.
Le fil 31 et sa partie de retour 31A aont maintenue parallèles entre eux (ainai qu'à l'axe X) et le signal appliqué au oonvertieaeur 33 rente dono à un ni- veau à peu près constant. Le détecteur 16 et la aouroe de référence 34 serrent à améliorer le fonctionnement du diapo- sitif en produisant un réglage automatique de l'amplifica- teur 17 pour encore maintenir constant le niveau de flux sur toute la gamme de fonctionnement de la carte 20. On Toit ainsi qutun générateur de fonction à plusieurs canaux simplifié et à faible prix est fourni pour engendrer simul- tanément une série de signaux de programme électrique pro- portionnela à dee relations délirées entre deux quantité. telles que le tempa et la température.
Comme décrit en relation avec la fig. 1, il est intéressant pour obtenir un fonctionnement amélioré du dia- positif que le dispositif de balayage magnétique engendre un tube très fin de flux magnétique. La construction d'un mode de réalisation préféré du dispositif de balayage magné- tique et du blindage associé est représenté de façon plus détailléeaur les fig. 2 et 3. En ne référant maintenant aux fig. 2 et 3 on voit que le noyau magnétique 11 est formé d'une série de plaques minons en matériau magnétique telles que des feuilles couramment utilisées dana loft transforma- teurs à basse fréquence, les fuilles dtant superposées.
Le noyau 11 est placé dans des ouvertures située* dana un
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cadre en aluminium 46, les bobinagea 12 et 13 étant enrou- lés autour du noyau magnétique dana dea tentes usinées dana le cadre en aluminium 46. L'ensemble entier est dis- 'posé dana un récipient en une seule pièce 42 en cuivre.
Bien que d'autre. matériaux puissent être utilisée, on constate dana la pratique que l'utilisation de l'aluminium pour le cadre 46 en simplifie l'usinage, tandis que l'uti- lisation d'une pièce unique de cuivre ayant une faible riais- tivité pour le récipient fournit des caractéristiques de blinaage avantageuses. les fentea destinées aux enroule- ment* 12 et 13 sont de préférence garniea d'un matériau isolant convenable pour protéger les fila pendant la cons- truction du dispositif de balayage, Comme représenté plus clairement dana la vue en ooupe de la fig.
3, il est prévu des entrefers 43 et 44 entre les extrémitéa des pièces polaires 11A et 11B et le blindage en cuivre 42 pour réduira au minimum l'étalement du flux. L'ouverture 110 eat définie par les parties du blindage en cuivre 42 en regard den pièces polairea 11A et ILS. Une paire de tentes minces longitudinales 42A et 42B attendent sur la longueur du blindage en cuivre 42 pour définir l'ouverture de sortie du flux magnétique. Les tentes 42A et 42B sont en aligne- ment avec les axée longitudinaux centraux dea pièces po. lairea 11A et 11B.
Il est représenté aur la fig.4 un graphite de l'intensité du champ magnétique en fonction de la distance à partir des fentes centrales 42A et 42B du diapoaitif de balayage représenté sur les fig. 2 et 3. La configuration de flux représenté sur la fig. 4 a été obtenue en utilisant des :tentes 42A et 42B de 0,4mm et avec 200 spire. environ pour les enroulements 12 et 13. On voit sur la fig. 4 qu'il est
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fourni une ligne de flux magnétique très mince et aymétri- que par l'ensemble de balayage des fig. 2 et 3. On obtient ainsi un dispositif à résolution élevée.
En se référant maintenant à la fig. 7, il est représenté un mode de réalisation de l'invention similaire à celui représenté sur la fig. 1 mais dans lequel le dis- positif de programme a la forme d'un élément de programme 89 cylindrique et à paroi mince, en matériau isolant et oomportant des fila de programme isolée 90 et 91 qui lui aont fixée. Un fil de aignal de référence 92 cet de même fixé à l'élément 89 de façon circonférentielle. Chaque fil 90, 91 et 92 s'étend autour de l'élément 89 et comporte une partie de retour 90A, 91A, 92A respectivement de sorte que chacun d'eux forme une boucle en forme de U analogue à l'agencement des fila représentés aur la fig. 1.
Les fila 90, 91 et 92 sont réunie avec leur partie de retour 90A, 91A et 92A sont la forme de paires torsadées dans le cadre 93 s'étendant à droite à partir du bas de l'élément de programme 89 et aont connectée à. des dispositifs d'utiliaa- tion de la manière représentés aur la fig. 1. Dans la pra- tique, l'élément de programme oylindriqua 89 et les fila de programme associée peuvent être formés en enroulant la carte de programme 20 de la fig. 1 euivant la configuration désirée. Afin d'illuatrer les autrea avantagea de l'inven- tion, les conducteurs de programme 90 et 91 ae croisent sur la fig. 7.
Dans le mode de réalisation de la fig. 7, un appa- reil générateur de signaux alternatifs 80 est connecté par dea conducteurs 81 et 82 à un ensemble de balaia 83 associée à un arbre 85A fixé au disque 85. L'arbre 39A d'un moteur 39 est oouplé à l'arbre 85A pour faire tourner le disque
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85 de façon sélective. Le disque 85 comporte un goujon de support 86 auquel est fixé un dispositif de balayage magnétique 87 ( similaire au dispositif 10 de la. fig. 1 ). Le dispositif de balayage est représenté schématiquement comme ayant un noyau 87A et dea enroulements connectés en série 88A et 88B.
Les enroulements 88A et 88B sont connectés par l'intermédiaire de l'ensemble de balaie 83 au générateur de signaux 80. L'agencement est tel que l'axe de rotation du disque 85 coïncide avec le oentre du cylindre défini par l'élé- ment de programme 89 le dispositif de balayage 8? fournissant un champ alternatif de flux qui traverse l'élément 89 et eat réduit à un tube étroit N'étendant perpendiculairement aux parties de fila 90A, 91A et 92A.
Le fonctionnement du dispositif de la fig. 7 correspond d'une manière générale à celui du dispositif de la fig. 1 en ce que, lorsque le dispositif de balayage 87 reçoit un signal alternatif et est déplacé par rapport aux conducteurs de programme 90 et 91, les signaux de programma désirée août engendrés dans les conducteurs de programme. L'amplitude de ces signaux est proportionnelle au flux oontenu par chaque boucle à un instant donné, qui est proportionnelle à son tour à la dis- tance entre les fila respectifs 90 et 91 et leur partie de retour 90A et 91A. Le signal de tension induit dans le fil 92 sert de signal de référence et peut être utilisé à des fins de commande et de réglage, comme représenté sur la fig. 1.
D'après ce qui précède, on voit que le mode de réalisation de l'invention de la fig. 7 est destiné à fournir une série de signaux de programme individuel se répétant de façon oontinue en réponse à l'alimentation et la totation du dispositif de balayage 8? par rapport aux file de program- me ayant une forme correspondant à la relation désirée entre
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deux quantités telles que le tempe et la température. 11 a été construit et utilité dans la technique divers types de convertisseurs alternatif-continu qui conviennent pour le dispositif de la fig. 1.
Pour améliorer encore le fonction- nement du dispositif, le convertisseur alternatif-continu représenté d'une manière générale sur la fig. $ et plue en détail sur la fig. 6 peut être utilité pour réduire ou suppri- mer les effets des non-linéarité.de nombreux convertisseurs disponibles dans le commerce. Le convertisseur perfectionne représenté d'une manière générale sur la fig. oomprend un amplificateur à gain élevé 50 ayant une borne d'entrée des signaux à la terre, ainsi qu'une borne d'entrée de signaux 52 à laquelle une source de signaux alternatif 53 est connectée.
L'autre borne de la source de signaux alternatif 53 cet connec- tée par le conducteur 54 à un point 55 qui se trouve entre les résistances R2 et R1, R1 étant à la terre. L'un des conducteurs des sorties des signaux 56 de l'amplificateur à gain élevé 50 est connecté à la terre et l'autre conducteur 57 est connecté par l'intermédiaire des diodes 58 à 61 à la résistance R2. On voit que les diodes 58 et 59 sont conneo- tées en série pour que le courant circule dans un sens dans la résistance R2 tandis que le% diodes 60 et 61 août oonneo- tées en série pour que le courant circule dans le mens opposé dans la résistance R2.
Un circuit redresseur à double alternance comprenant les diodes 62 à 65 est connecté en série avec les résistance* R11 et R22 à la sortie de l'amplificateur 50. On notera que la branche contenant loti résistances Rll et R22 est sensible- ment identique à la branche contenant les résistances R1 et R2 du point de vue de l'effet des diodes des circuits.
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C'est-à-dire qu'à un moment donné, deux des diodes 62 et 65 et les deux résistances R11 et R22 sont connectées on série à la sortie de l'amplificateur 50, comme les résis.. tances R1 et R2 et deux des diodes 58 à 61. Chacune des huit diode. représentées eur la fig. 5 eat du même type à l'état solide et possède des caractéristiques sensiblement Identiques. Lorsque le gain de 1'amplificateur 50 est rela- tivement élevé, la chute de tension aux bornes de la réais- tanoe R1 est à toutea fine pratiques égale au signal d'entrée fourni par la source de signaux alternatif 53.
En conséquence la chute de tension aux bornes de la combinaison série de résistance R1 et R2 est égale à R1+R2/R1xEentrée. Comme la branche contenant les résistances R11 et R22 est sensible- ment identique à la branche contenant les réstances Rl et R2 auf qu'une circulation de courant unidirectionnel a lieu dans la branche oontenant les résistances Rll et R22, il est fourni un convertisseur alternatif-continu précis. Un filtre 68 peut être connecte aux bornes de la résistance Rll pour filtrer le signal de sortie oontinu obtenu entre les bornes 69 et 70. Si le signal doit être isolé de la terre, on peut intercaler un transformateur d'isolement de haute qualité entre la branche contenant R1 et R2 et la branche contenant Rll et R22.
Un tel Isolement peut être réalisé de même pour isoler l'entrée de la terre en utilisant un transformateur d'isolement dans l'entrée.
La fig. 6 représente les détails de construction d'un convertisseur construit selon le schéma général de la fig. 5 et oonTenant aux dispositifs de l'invention. Sur la fig. 6, les composants correspondant aux composante analogues de la fig. 5 portent les mêmes numéros de référence. On voit
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que la résistance Rll est une résistance variable pour per- caattxa d'étalonner le dispositif.
L'amplificateur à gain élevé oomprend deux étages fournit par la pentode 71 qui reçoit les signaux d'entrée de la source de signaux alterna- tifs par l'intermédiaire d'un transformateur d'entrée 73 et de la triode 72. Les deux étages opèrent en amplificateur à gain élevé avec une contre-réaction appropriée à partir du circuit de sortie pour compenser les non-linéarités de la diode. Arec les valeurs des paramètres représenté$ à titre d'illustration sur la. fig. 6 on obtient une linéarité meil- leure que 0,5% dans la conversion dea signaux alternatifsà faible niveau (0 à 2mV) en signaux continua.
Bien que l'invention ait été décrite en se référant à des programmesdu tempe en fonction de la température, il est entendu que ces programmes ne sont donnés qu'à titre illuatratif et que le dispositif convient pour des programmesmettant en jeu den charges, des tensions, des compressions, des oontraintea, des altitudes et divers autrea paramètres et en particulier des paramètres d'essai combiné* tels que la température et l'altitude ou autre.
On a constaté que le dispositif présente uneréponse rapide un dispositif particulier ayant un temps de réponse d'une milliseconde environ lorsque 1'oscillateur 15 de la fig. 1 opère à une fréquence de 10 kHz. On e'aperçoit dans la pra- tique que la réponse du dispositif à un programme de fonc- tion en escalier est limitée prinoipalement uniquement par la forme du ohamp de balayage.
Il a été ainsi décrit un générateur de fonction perfectionné qui est destiné à fournir une aérie de program- mes par signaux électriques dont chacun correspond à une
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relation désirée et prédéterminée entre des paramètres
EMI18.1
choisis et sans les 1noonTéniant8 de déplacement de capa- cité et de multiplication dt&pparel11agrencoatré8 jusqu'à maintenant dans la technique.
Claims (1)
- R E V E N D I C A T I O N S I. Un générateur de fonction qui oomprend des première et seconde parties de conducteurs électriques disposée spatialcement l'une par rapport à l'autre suivant leur longueur en fonction d'une relation prédéterminée entre un premier et un second paramètres, un dispositif générateur de ohamp magnétique pour établir un champ magnétique alternatif ayant des composante de flux inter- aeotant chacune dea première et seconde parties de conducteurs et un dispositif pour produire un déplacement relatif entre ledit dispositif générateur de champ magnétique et les parties de conducteur et un dispositif de sortie couplé aux parties de conducteur.2. Un générateur de fonction aelon la. revendioation I dans lequel leaditea première et seconde parties de conducteur font partie d'un conducteur éleotrique en forme de boucle.3, Un générateur de fonction selon les revendications 1 ou 2 dana lequel la. première partie de conducteur s'étend parallèlement à la direction du déplacement relatif, 4. Un générateur de fonction Belon les revendications 1, 2 ou 3 dans lequel la première partie de conducteur s'étend suivant une ligne droite.$. Un générateur de fonction selon la revendication 4 dane lequel lesdites première et seconde parties aont dans un même plan.6. Un générateur dejbnotion selon chacune des revendications ai- dessus dana lequel lesdites première et seconde partie* de conducteur sont montées aur une feuille de matériau non conduc- teur de l'électricité.7. Un générateur de fonction selon les revendications I, 2 ou 3 dans lequel ladite première partie de conducteur n'étend autour de l'axe d'un cylindre droit, <Desc/Clms Page number 20> 8. Un générateur de fonction selon la revendication 7 dans lequel ladite première partie de conducteur s'étend dans une direction ' normale à. la génératrice du cylindre.9. Un générateur de fonction selon la revendication 8 dans lequel lesdites première et seconde parties de conducteur sont suppor- tées par un cylindre droit à paroi mince en matériau non conduc- teur de l'électricité.10. Un générateur .de fonction selon chacune des revendications pré- cédentes dana lequel ladite première partie de conducteur défi- nit un premier axe de coordonnées et ladite seconde partie de conducteur forme un graphique représentant la relation désirée entre lesdite premier et second paramètres qui sont portées respectivement sur le premier axe et sur un second axe perpen- dioulaire au premier.11, Un générateur de fonction selon chacune des revendications pré- cédentes comprenant également un autre conducteur électrique ayant une première partie parallèle à ladite première artie de conducteur et une seconde partie qui s'en écarte suivant une fonction d'une relation désirée entre un troisième et un qua- trième paramètres.12. Un générateur de fonction selon chacune des revendications pré- cédentes comprenant également un conducteur électrique supplé- mentaire en forme de boucle et comportant une première et une seconde parties parallèles à la première partie de conducteur de aorte qu'un signal de référence d'amplitude sensiblement constante est engendré dans ledit conducteur électrique supplé- mentaire lorsque ce dernier est déplacé par rapport au disposi- tif générateur de champ magnétique. <Desc/Clms Page number 21>13. Un générateur de fonction selon la. revendication 12 comprenant un dispositif de commande couple audit dispositif générateur de champ magnétique et au conducteur électrique supplémentaire et sensible au signal de référence en oommandant l'intensité du flux magnétique fourni par le dispositif générateur da ohamp magnétique.14. Un générateur de fonotion selon la revendication 13 dans lequel ledit dispositif de commande comprend une source de potentiel de référence et un dispositif de détection couple à ladite source de potentiel et au conducteur électrique supplémentaire pour fournir un signal qui est fonction de toute différence entre le potentiel de référence et le signal de référence en- gendre dans le conducteur électrique supplémentaire, 15.Un générateur de fonction selon chacune des revendications pré- oédentea dana lequel le dispositif générateur de champ magnéti- que comporte une paire de pièces polaires allongées et parallè- les,, disposées de part et d'autre du chemin de déplacement re- latif entre le dispositif générateur de champ magnétique et les parties de conducteur, des enroulements étant disposée autour des pièces polaires et un dispositif générateur de courant alternatif étant couplé auxdite enroulementa.16. Un générateur de fonction selon la revendioation 15 dana lequel le diapoaitif générateur de champ magnétique est agencé de manière à engendrer un flux magnétique alternatif de confi- guration sensiblement rectiligne, les lignes de flux étant à peu près perpendiculaires à la configuration rectiligne et l'eepacement entre les première et seconde parties de conduc- teur étant dirigé parallèlement à la configuration reotiligne.17,'Un générateur de fonction selon la revendication 16 dans lequd la configuration reotiligne est sensiblement perpendiculaire à <Desc/Clms Page number 22> la direction de déplacement relatif entre le dispositif géné. rateur de champ magnétique et la première et la seconde par- ties de conducteur.18. Un générateur de fonction selon les revendications 16 ou 17 dans lequel chaque pièce polaire comporte une face sensible- ment rectangulaire s'étendant parallèlement et normalement au chemin de déplacement relatif entre le dispositif généra- leur de chemin magnétique et les parties de conducteur et il est prévu un dispositif de blindage sous la forme d'une pre- mière et d'une seconde feuilles métalliques disposées rcoti- Tement entre la première et la seconde-faces polaires et le chemin de déplacement relatif, chacune des feuilles métalli- que% comportant une petite ouverture longitudinale pour per- mettre le passage du flux magnétique et définir la configu- ration rectiligne.19. Un générateur de fonction selon chacune des revendications de 1 à 14 dans lequel le dispositif générateur de champ magnéti- que comprend un dispositif de balayage magnétique permettant d'établir le champ magnétique alternatif avec des lignes de flux traversant le chemin de déplacement relatif entre le dispositif générateur de champ magnétique et la première et la seconde parties de conducteur et définissant un tube mince normal à la direction du déplacement relatif et il est prévu un dispositif d'entraînement pour entraîner le dispositif de .balayage et produire le déplacement relatif et un circuit de sortie des signaux est couplé aux première et seconde parties de conducteur.20. Un générateur de fonction selon chacune des revendications pré- cédentes dans lequel la direction de la première partie de con- ducteur représente le temps et l'espacement de la seconde par- tie de conducteur représente la température. <Desc/Clms Page number 23>21. Un générateur de fonction selon la revendication I dans lequel le dispositifs générateur de champ magnétique comprend une paire de pièces polaires dont les faces sont espacées pour définir un entrefer s'étendant long@tudinalement, la première etla seconde parties de conducteur étant montées sur un élément de programme en matériau électriquement isolant, le dispositif pour produire le déplacement relatif' étant agence de manière à déplacer l'élément de programme par rapport aux pièces polai- res dans l'entrefer dans une direction normale à la longueur de l'entrefer et,la première partie de conducteur 'étend dans une direotion telle qu'elle est déplacée dana l'entrefer dana une direction normale à la longueur de l'entrefer, l'espa- cement entre la première et la seconde parties de conducteur étant parallèle à la longueur de l'entrefer.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BE703520 | 1967-09-06 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BE703520A true BE703520A (fr) | 1968-02-01 |
Family
ID=3851425
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BE703520D BE703520A (fr) | 1967-09-06 | 1967-09-06 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| BE (1) | BE703520A (fr) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2355325A1 (fr) * | 1976-06-18 | 1978-01-13 | Joens & Co Gmbh W H | Programmateur pour usages de commande et de regulation |
-
1967
- 1967-09-06 BE BE703520D patent/BE703520A/fr unknown
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2355325A1 (fr) * | 1976-06-18 | 1978-01-13 | Joens & Co Gmbh W H | Programmateur pour usages de commande et de regulation |
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