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9erfoakionnemon% aux mélanismes d'aotionnement, en particulier., pour portes coulissante@ ------- La. présente invention se rapporte à un méoaniame d'entratnement et concerne plus particulièrement, sans pour autant y être limitée, un méoanisme d'entratnement pour ao- tionner des portes coulissantes.
Ces portes coulissantes, qui août fréquemment utilisées dans les usines et dans les dépôts de marohandises, comprennent généralement des panneaux pleine qui peuvent être en bois, en métal ou en matière plastique et qui sont montés de façon à coulisser entre deux positions extrêmes à savoir : une première position ou position de fermeture dans laquelle le panneau ob- strue entièrement ou partiellement une ouverture percée dans un mur et une seconde position ou position d'ouverture dans la- quelle le panneau est éoarté d'un coté ou de l'autre de l'ouver- ture, laissant ainsi cette dernière ou une partie de cette der- nière ouverte et dégagée.
Quand le trafic à travers la baie de la porte est oon-
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stitué uniquement par des piston., le panneau coulissant peut facilement être aotionné à la main. Ainsi, le piéton fait glisser le panneau à sa position d'ouverture traverse la baie,puis referme le panneau derrière lui.
Par oontre, quand une grande partie du trafic est constituée par des chariot. à moteur, comme atout souvent le cas à l'heure actuelle dans les usines et les dépôts de marohandises, l'aotionnement manuel d'une porte coulissante devient une opération longue et fastidieuse ; en effet, le conducteur du chariot doit des- cendre de son véhicule, ouvrir le panneau, remonter aur aon véhicule et le faire passer à travers la baie de la porte, doit redescendre pour refermer le panneau, puis remonter sur son chariot une fois de plua pour s'on aller.
C'est pour remédier à ces inoonvénienta que des portes coulissantes à aotionnement mécanique ont été développées, les commandes de ces portes étant, de préférence, disposées de manière à pouvoir être actionnées par le conducteur du chariot sans que celui-ci ait à descendre de son véhicule.
Toutefois, il se pose un problème avec ces portea à actionnement mécanique dans le cas où un obstacle viendrait empêcher le mouvement de la porte soit en direction d'ouverture, soit en direction de la fermeture, des dommages pouvant alors être causés à l'obstacle ou à la porte. Lorsque le fono- tionnement de la porte est empêché par un piéton, il peut en résulter des blessures corporelles graves.
L'un des buts de la présente invention est de fournir un mécanisme d'entraînement perfectionné qui est partiouliè- rement bien adapté, sans pour autant y être limité, à actionner une porte coulissante et qui comporte des moyens pour inter- rompre automatiquement un mouvement d'entraînement, quand il
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s'oppose à celui-ci une forée dont l'intensité dépanne une inten- sité prédéterminée,
Selon l'un des aspects de la présente invention, un mé- canisme dtentratnement comprend un premier élément d'un moteur actionné par un fluide nous pression en liaison cinématique avec un second élément du moteur,
des moyens de puissance pour produi- re un mouvement linéaire du premier élément le long du second élément dans une première direction, des moyens de montage pour le second élément afin de permettre à ce dernier un mouvement longitudinal limité dans une seconde direction opposée à ladite première direotion lori de l'application d'une force prédétermi- née et des moyens actionnables lors du mouvement du second élé- ment dans ladite seconde direction pour interrompre la fournitu- re d'énergie au premier élément.
De préférence, les moyens actionnables lore du mouve- ment du second élément rétablissent la fourniture d'énergie au premier élément dana un sens tel qu'il en résulte un mouvement de oe dernier dans la seconde direction. D'autres moyens sont avantageusement prévue qui sont actionnables lors du mouvement du second élément dana la première direction dans le cas où le mouvement de oe premier élément dans la aeconde direction serait interrompu ou atteindrait une poaition limite.
Le moteur peut être constitué d'un moteur à cylindre et piston et les dite moyena de puissance peuvent comprendre des aoupapea.
Selon un autre aspect de l'invention, une porte coulis sante à actionnement mécanique comprend un mécanisme d'entraîne- ment, tel que spécifié ci-dessus, dans lequel le premier élément est relié à la porte de manière à transmettre un mouvement à
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cette dernière, tandis que le second élément est monté sur une structure fixe voisine de la. porte.
Lesdits autres moyens sont avantageusement actionnables lors d'un mouvement de la. porte à sa position d'ouverture complète, de aorte que .on mouvement est inversé et qu'elle se déplace ensuite vers sa position de fermeture, et dans le cas où la porte aérait empêchée de ee déglacer durant son mouvement de fermeture, son entraînement ,'inverserait à nouveau, la porte retournant à sa position d'ouverture complète et continuant, ainai, un mouvement cyclique de va-et-vient entre cette position et l'obstacle.
Il est avantageux que des moyen. soient prévue de ma- niére que la fermeture de la porte ait lieu automatiquement et après un intervalle de tempa prédétermine faisant suite à l'actionnement initial du dispositif d'entrainement pour ouvrir la porte.
D'autre. caractéristiques et avantagea de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, en référence au dessin annexé, dana lequel : - les Figures 1, 2 et 3 août des vues schématiques d'une porte coulissante équipée d'un dispositif d'actionnement conforme à l'invention, la montrantrespectivement dans sa position de fermeture complète, d'ouverture complète et de fermeture partielle ; et, - les Figures la, 2a, et 3a sont dea vues schématiques agrandies montrant le dispositif d'inversion dane les trois positions correspondantes.
En se référant au dessin, on voit une porte coulissante conforme à l'invention qui comprend un panneau de bois 1
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pouvant ooulisser entre une position de fermeture (Figure 1) dans laquelle il obstrue une ouverture 2 d'un mur et une posi- tion d'ouverture (Figure 2) dans laquelle il laisse cette ouverture libre et dégagée. Pendant tout son mouvement, le panneau 1 est guidé par des galets montés à sa partie supérieu- re et qui s'appliquent oontre une voie supportée par une monture de bois 3 qui est fixée à la paroi dans laquelle l'ouverture 2 est pratiquée. Le panneau 1 est déplacé posi- tivement de sa position de fermeture à aa position d'ouver- ture et inversément, par un mécanisme d'entraînement à deux éléments.
Sur le dessins oe mécanisme d'entraînement comprend' un cylindre à double effet conçu pour être aotionné par voie pneumatique, la. tige de piéton ( ou premier élément 4 ) de ce cylindre étant fixée au coin supérieur de gauche du panneau 1 par un support 5, tandis que le cylindre ( ou aeoond élément 6 ) est supporté par la. monture de bois 3. Il ,et bien évident que le cylindre 6 est pourvu, de façon classique, de valves d'ad. mission et d'échappement ( non-représentées ) à chacune de ses extrémités, de aorte que le piston ( non-représenté) porté par la tige 4 peut être déplacé par le fluide noue pression dans un sans ou dans l'autre.
L'une des extrémités du cylindre 6 est supportée à glissement par un support 7 fixé à la monture 3, tandis que son autre extrémité est supportée par une patte 8 qui ont fixée au cylindre et qui est perforée pour glisser le long d'une tige 9 montée entre les plaques d'extrémité opposées d'un support 10.
Au glissement de la. patte 8 le long de la tige 9 s'opposent des ressorts de compression équilibrés 11 et 12 (Figuresla, 2a et 3a) enfilée sur la tige, de part et d'autre de la patte ; il ont donc clair, que le cylindre 6 peut être
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déplacé longitudinalement, dans une certaine mesure, en exer- çant une force prédéterminée suffisante pour surpasser la ré- sistance de l'un ou de l'autre ressorte La limite du Mûrement de la patte 8 est déterminée par des contacta de fin de courue 13 et 14 portée par le support 10, comme le montrent les Figurée la, 2a et 3a, et qui commandent des soupapes (non- représentées) lesquelles, de leur cote,
régissent l'admission de l'air comprimé aux faces opposées du piston, comme il est décrit plus loin.
Lorsque l'ouverture 2 a une largeur de 1,80 m, par exemple, la longueur du cylindre 6 peut être choisie égale à 1,95 m., par exemple, une partie de cette longueur supplémentai- re étant destinée au montage du piéton à l'intérieur du cylindre, et le rente, pour permettre à ce cylindre un mouve- ment longitudinal d'environ 2,5 cm.
On va décrire maintenant un cycle de fonctionnement du dispositif de l'invention, en partant de la position de ferme- ture de la Figure 1, et en supposant que le piéton est empêche de se déplacer en direction d'ouverture de la porte par l'air comprimé contenu dans le cylindre 6. Il est bien évident que dans cette position, l'air comprimé agit dans 'extrémité de gauche du cylindre 6, selon la Figure 1, Dans cette position de fermeture complète du panneau 1, le support 7 s'applique approximativement au milieu d'une partie de diamètre réduit 15 formée à l'extrémité du cylindre 6, tandis que la patte 8 (Figure la) est à mi-distance entre les contacta 13 et 14, de sorte que les ressorts 11 et 12 sont également chargea.
Un contact ( non-roprésenté) est maintenant actionné pour que de l'air comprimé soit admis dans l'extrémité de droite du cylindre 6 et qu'en même temps l'air de l'extrémité
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de gauche de celui-ci soit purgé. Ce contact peut prendre la forme d'un bouton-poussoir, d'un levier, d'un tampon action- né par le véhicule, d'une corde de tirage aérienne, d'une cel- lule photo-électrique, etc. L'afflux de l'air comprimé dans le côté droit du cylindre 6 chasse le piston de celui-ci et, par- tant, le panneau 1 vers la gauche, selon la Figure 1, jusqu'à ce que la tige de piéton 4 rencontre une butée 16 portée par la monture 3 quand le panneau est parvenu à sa position d'ou- vertura complète, comme représenté sur la Figure 2.
Les ressorts 11 et 12 sont calculée pour supporter la poussée nécessaire pour déplacer la porte sans subir une compression appréciable.
Ainsi, durant le mouvement d'ouverture de la porte décrit ci-dessus, les ressorts 11 et 12 restent pratiquement' équilibrée et il ne se produit pas de mouvement appréciable de la patte 8 ( et, par conséquent, du cylindre 6 ) par rapport à la monture 3. Par contre, quand le panneau 1 parvient à sa position d'ouverture complète où la tige de piston 4 s'applique contre la butée 16, la pression continue à augmenter dans l'extrémité de droite du cylindre 6, obligeant ce dernier à coulisser vers la droite, selon la Figure 2, à rencontre de la force du ressort 12, jusqu'à ce que le contact'de fin de course 14 ait été ac- tionné comme l'illustre la ligure 2a.
Il est bien évident que dans la position d'ouverture complète de la porte, le piston n'est pas parvenu à l'extrémité de gauche du cylindre et que ce dernier peut se déplacer axialement comme il a été déorit oi- dessus.
L'actionnement du contact 14, comme il a été indiqué ci-dessus, provoque l'admission d'air comprimé dans l'extrémité de gauche du cylindre et permet l'évacuation de l'extrémité de droite de celui-ci. Ainsi, le mouvement du piston à l'intérieur
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du cylindre est inversé et la porte est ramenée vers sa posi- tion de fermeture complète, représentée sur la Figure 1,
Toutefois, si pendant le mouvement de la porte, vers sa position de fermeture complète., le panneau 1 est arrête par un obstacle ( par exemple, par un piéton ou par un chariot se trouvant dans là baie de la porte ), il se développe, dans l'extrémité de gauche du cylindre 6,
une pression obligeant ce dernier à ae déplacer vers la gauche à rencontre de la force du ressort 11 juaqu'à ce que le contact 13 (Figure 3) ait été actionné. L'aotionnement du contaot 13 inverse la di- reotion d'admiaaion de l'air comprimé lequel est redirigé vera l'extrémité de droite du cylindre de aorte que la direction du déplacement du piston eat inversée. Ainai, le panneau 1 .et ramené 'vers' ea position d'ouverture complète où la rencontre de la butée 16 provoque l'aotionnement du contact 14 et, par conséquent, un mouvement de fermeture du panneau 1.
Le panneau 1 continue à se déplacer alternativement entre sa position d'ouverture complète et sa position de fermeture partielle jusqu'à ce que l'obstacle ait été enlevé de la porte, ce qui per- met au panneau de poursuivre son mouvement de fermeture jusqu'à la position de la Figure 1. Il est clair que dans cette derniè- re position, le piston ou une partie de la tige 4 n'applique contre l'extrémité de droite du cylindre 6 ou contre une butée convenable formée dans celui-ci afin d'empêcher tout mouvement longitudinal du cylindre par rapport à la monture 3, et, partant, un actionnement inopiné du contact 13 qui inverseraile .en. d'admission de l'air comprimé et provoquerait l'ouverture de la porte.
Le cas échéant, un dispositif de décompression pour- rait être prévu pour surpasser les soupapes d'inversion commandées par les contacts 13 et 14, quoiqu'il soit à prévoir qu'un tel
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dispositif de décompression ne serait utilisé que dans le cas où l'une ou l'autre des soupapes d'inversion ne fonctionnerait pas correctement.
Lorsqu'un obstacle empêche l'ouverture de la porte, la direction de cette dernière s'inverse et elle ce rend vera sa position de fermeture dans laquelle elle reste, tandis que , quand la porte est empêchée de se fermer, elle continue à osciller entre les obstacles.
L'exemple ci-dessus utilise un moteur pneumatique sous la forme d'un oylindre à double effet, maie il est bien évi- dent que l'on pourrait également utilise:. un dispositif hydraulique Au lieu de provoquer une inv.ra on du mouvement, comme décrit ci-dessus, un obstacle placé sur le chemin de l'un des éléments pourrait également être arrangé pour empêcher tout mouvement ultérieur de cet élément ( et de la porte se dépla- çant avec lui ).
Le mécanisme de l'invention peut également être avan- tageusement utilisé pour commander le fonotionnement d'autre. objets mobiles, par exemple, celui d'une porte pivotante classique. Dans ce cas, la direction longitudinale du mouve- ment entre les élément$ du mécanisme doit former un certain angle avec le plan de la porte à la fois dans la position d'ou- verture et dans la position de fermeture et il est nécessaire que le mécanisme soit articulé par rapport à une structure de support convenable.
Dans le cas de portes pliantes, qui, en position d'ouverture complète font encore saillie partiellement dans l'ouverture, on envisage que le mécanisme d'entraînement pourrait être utilisé pour actionner les branches d'une pinoe extensible fixée au bord antérieur de la porte, de sorte qu'un
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mouvement vertical entre les branches à l'une des extrémités de la pinoe articulée se traduirait par un mouvement horizon- tal de la. porte.
Il a été mentionné ci-dessus que le ou les panneaux d'une porte coulissante aont habituellement en bois ou en métal. Toutefois, il eat manifeste que la présente invention n'est nullement limitée à l'utilisation de panneaux faite de telles matières en fait, on envisage la possibilité d'utili- ser de* panneaux fait* de matières plastiques appropriées, par exemple, de matières plastiques renforciez de fibres de verre et de polypropylène, par exemple, ces panneaux étant durables et, néanmoins, relativement légers.