BE704402A - - Google Patents

Description

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  MEMOIRE POUR APPAREILS DE   REPRODUCTION   AUTOMATIQUE D'ENREGISTREMENTS   SONORES.   



   La présente invention se rapporte à un dispositif dit "mémoire" qui est applicable aux appareils de reproduction auto- matique d'enregistrements sonores et ayant comme fonction   d'enre-   gistrer des informations et de les restituer au moment opportun pour les faire intervenir dans la suite des opérations. 



   Il existe des appareils connus pour la reproduction au- tomatique d'enregistrementsmusicaux,   àlusage   privé ou public avec prépaiement, au moyen desquels il est possible de sélectionner, dans un programme, les enregistrements que l'on désire entendre. 



   Ces appareils reproduisent les enregistrements choisis dans un ordre croissant ou décroissant de progression numérique 

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 et'non dans l'ordre dans lequel les enregistrements ont été choisis,   c'est-à-dire,   par exemple que, si   l'on   a choisi successivement les enregistrements   2-8-64-22-31,   l'appareil les reproduira dans l'ordre numérique, soit   2-8-22-31-64.   



   Le but de l'invention est de prévoir un dispositif de   armoire   qui   transmet   les informations à l'appareil reproducteur en permettant de reproduire les enregistrements dans l'ordre demandé. 



   Dans   le   cas des appareils à entrée monétaire, il sera utile aussi, avant d'enregistrer un numéro demandé, d'explorer les numéros en attente, déjà mémorisés préalablement, afin de ne pas mémoriser un numéro déjà demandé au préalable et de ne pas déranger les auditeurs par plusieurs reproductions semblables suc- cessives ou rapprochées en permettant aussi d'éventuellement rem- bourser une sélection demandée mais déjà en attente. 



   Le dispositif de mémoire suivant l'invention est donc conçu pour recevoir d'une part les informations reçues par un sé- lecteur et pour transmettre au moment voulu, dans l'ordre chrono- logique, ces informations à l'appareil reproducteur. 



   Afin de simplifier l'appareil, il est naturellement né- cessaire de coder ces informations de façon à garder en mémoire le plus petit nombre d'informations individuelles possible. 



   Conformément à l'invention, les groupes d'informations sont répartis suivant des rayons espacés angulairement sur un élément rotatif tel qu'un plateau et les éléments de mémoire sont constitués par des pièces qui peuvent prendre deux positions sus- ceptibles de déterminer une information et qui, d'après leur po- sition, peuvent agir sur des faisceaux lumineux ou analogues com- mandant des cellules sensibles aux longueurs d'ondes de ces faisceaux. 



   Afin de bien faire comprendre l'invention, on en décrira ci-après un exemple de réalisation en se référant aux dessins. 



   La figure 1 est une vue en plan schématique de l'appareil 

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La figure 2 est une coupe verticale par la ligne II-II dansla figure 1. 



   Les figures 3,3 A, 4 et   4   A sont des coupes partielles de parties agrandies de la figure 2. 



   La figure 5 représente le schéma électronique se rap- portant à cette mémoire. 



   L'appareil comprend un plateau horizontal 1 pouvant tourner par une douille centrale 2 autour d'un axe vertical 3 so- lidaire d'une plaque de base   4   et dont la périphérie est munie de dents 5 avec lesquelles est en prise un pignon denté 6 calé sur l'axe 7 d'un moteur électrique (non représenté) pouvant tourner dans les deux sens et par conséquent faire tourner le plateau ho- rizontal 1 également dans les deux sans. 



   Dans le plateau 1 sont percées suivant des rayons 8 et de manière à se trouver sur des circonférences concentriques 9 des séries de trous oblongs 10 dont le grand axe est disposé radialement, 
Dans l'exemple représenté, sur chaque rayon 8 sont percés dix trous et   le   rayons 8, qui sont au nombre de 18, font entre eux un angle au centre de 20 . 



   Dans chacun de ces trous est logé un aimant-bille 11 qui, sous l'effet d'une force magnétique, peut être déplacé dans son lo- gement et prendre deux positions   externes, l'une   (fig. 3) 111 si- tuée vers le bord extérieur du plateau et l'autre 112 vers le centre de ce plateau. 



   Ainsi que cela est expliqué dans la demande de brevet belge   47.826   déposée le 25 aodt 1967 au nom de la demanderesse, cet aimant-bille 11 vient buter contre une ou des pièces de butée 13 en un matériau ferro-magnétique afin que l'aimant-bille 11 puisse s'y maintenir par son propre pouvoir d'aimantation ;   l'aiment-   bille 11 est déplacé et amené dans chacune de ses positions extrêmes par une action magnétique momentanée engendrée à l'extérieur du logement par l'intervention momentané d'un aimant permanent ou 

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 d'un bobinage extérieur. 



   Dans le cas présent, avec chaque trou oblong 10 peut coopérer un électro   14   porté par un bras fixe 15. 



   Le bras fixe 15 est formé de deux parties, l'une supé- rieure 151 et l'autre inférieure 152 entre lesquelles se déplace le plateau mobile 1. 



   La partie supérieure 151 comprend un creux   16   dont le fond 17 est percé de trous 18 dont le nombre correspond à celui      des trous oblongs 10 d'un même rayon 8 et dans chacun de ces dix   trous 18 débouche un conducteur optique 19 ; lesdifférents con-   ducteurs 19 sont raccordés à leur autre extrémité à une source de lumière 20. 



   L'axe de chacun des trous 18 coïncide avec l'axe de l'aimant-bille 11 lorsque celui-ci se trouve dans sa position neutre c'est-à-dire dans la position extrême la plus rapprochée du bord du plateau mobile 1   ( fi g.     3).   



   La partie inférieure 152 du bras fixe 15 comprend éga- lement un espace vide 21 sur le fond duquel sont fixées des cel- lules photoélectriques 22 qui sont disposées chaque fois dans l'axe d'un trou 18; dans l'espace vide 21 sont prévus en outre en un nombre égal à celui des cellules 22 les électros 14 qui de même que ces dernières sont raccordés à un circuit de raccordement 23. 



   L'appareil comprend en outre un bras mobile radial   24   (fig. 4 et 4 A) qui est formé d'une partie supérieure 241 et d'une partie inférieure 242 et qui peut tourner par une douille 25 sur l'axe fixe vertical 3. 



   Dans la partie 241 (fig. 1 et 2) sont logées en même nombre que les trous oblongs 10 des cellules photoélectriques 26 qui sont disposées de manière à se trouver chacune sur une cir- conférence 9. 



   A chaque cellule 26 est adjoint un aimant permanent 27 qui est bgé dans la partie 241 (fig. 1 et 4 A) ; ces aimants sont 

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 disposés de manière que chacun d'eux se trouve aussi sur une cir- conférence 9 avec un décalage   en   arrière par rapport aux cellules 26 si l'on considère que le bras mobile 24 tourne dans le sens horlogique. 



   La partie inférieure 242   *et   creuse et dans l'espace 28 ainsi formé sont logés des conducteurs optiques 29 débouchant dans l'axe des cellules 26 et reliés à leur autre extrémité à une source de lumière 30. 



   Le bras mobile   24   est muni du coté du centre du plateau 1 d'une saillie 31   (fig.   1) portant un solénoïde 32 qui peut agir sur une armature mobile 33 portée par le bras 31 et pouvant agir sur une roue à rochet   34   solidaire du plateau mobile   1.   



   Aux cellules 26 sont raccordés des fils 35 reliés à des bagues 36 tournant avec la douille 25 et coopérant avec des balais fixes   37.   



   L'appareil ainsi construit reçoit dans le circuit de rao- cordement 23 des informations provenant   d'un   dispositif da séleo- tion d'enregistrements à reproduire qui peut être du genre décrit et revendiqué par une demande déposée en même temps que la présente au nom de la demanderesse ; ces informations sont destinées à être enregistrées et conservées dans l'appareil constituant mémoire pour être ensuite restituées vers un appareil d'audition dans l'ordre de l'arrivée et au fur et à mesure   le   l'exécution des enregistre- ments. 



   Le dispositif restitue donc à l'appareil reproducteur les informations permettant de reproduire les enregistrements dans l'ordre demandé. 



   Afin de simplifier l'appareil, les informations reçues sont codées de façon à garder en   mémoire   le plus petit nombre pos- sible d'informations individuelles. 



   Dans le cas présent, l'aimant-bille   11   libère ou inter- rompt un faisceau lumineux ou un rayon d'une longueur d'onde ap- prochante et agissant sur une cellule photoélectrique, photosensible   @   

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 photoconductrice ou similaire. 



   Les informations amenées à l'appareil sont reçues habi- tuellement en code par des électros   14   du bras fixe   15   et quand un électro   14   est mis sous tension il agit sur l'aimant-bille cor- respondant 11 de manière à déplacer ce dernier dans son logement 10 vers le centre du plateau 1 ce qui a pour effet de libérer le faisceau lumineux correspondant 38 et de lui permettre d'agir sur la cellule correspondante 22 (fig. 3 A). 



   L'enregistrement des informations se produit donc lorsqu'une série de trous oblongs 10 se trouve en coïncidence avec l'axe du bras fixe 15 et pour autant que toutes les billes de cette série soient en position neutre. 



   Quand les informations faisant partie d'un seul message ont été enregistrées sur le plateau mobile 1 et luespar les cel- lules photoélectriques 22 du bras fixe, le plateau mobile 1 est mis en rotation dans le sens   anti-horlogique   par le pignon 6 com- mandé par le moteur électrique et entratne avec lui de 20  le bras mobile 24 à partir de la position représentée à la figure 1. 



   Les cellules 22 du bras fixe analysent donc d'abord la ligne 8 présentée sous elle par le plateau 1. 



   En fonctionnement pratique et des qu'un message a été   reçu @   A.- Si cette ligne est   vierge,   donc si tous les   aimants-billes' 11   sont en position neutre, c'est-à-dire en position extrême vers la périphérie du plateau 1, les électros adéquats   14   du bras fixe sont mis en action et déplacent les aimants-billes 11 dans les positions requises pour former le code correspondant à la sélection qui a été opérée à l'extérieur de l'appareil. 



   Cette ligne qui se trouve sous le bras fixe, qui vient d'être enregistrée et qui n'est donc plus vierge, peut soit immédia- tement, soit au moment voulu, être exploitée par l'appareil devant rechercher et reproduire   l'enregistrement   musical choisi 

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 par l'utilisateur. Pour ce faire, le plateau 1 tourne anti- horlogiquement d'un angle correspondant à   l'espacement   angu- laire de deux lignes et l'électro 32 du bras mobile reçoit une impulsion afin de venir placer celui-ci au -dessus des informations codées enregistrées préalablement de cette pre- mière ligne, de manière que les cellules 26 de ce bras mobile puissent lire le code mis en mémoire et l'exploiter. 



  B.-'Si cette   éprend, ère   ligne n'est pas vierge, c'est-à-dire si l'analyse de la position des aimants-billes 11 par les cel- lules 22 du bras fixe révèle que déjà un code y a été mis en mémoire précédemment, le plateau 1 tourne anti-horlogiquement en entraînant le bras mobile 24 et présente la ligne suivante sous le bras fixe 15. Si cette nouvelle ligne est vierge, le   code y est enregistré ; sicette ligne n'est pas vierge, le   plateau 1 présente la ligne suivante sous le bras fixe et ainsi de suite jusqu'au moment   où.   est trouvée une ligne vierge sur laquelle le code peut être en registré. 



   Lorsque le code a été enregistré, le moteur est inversé immé- diatement et le plateau tourne horlogiquement afin de présenta de nouveau, sous le bras fixe :Le premier code enregistré en   attent e .    



   Si, lors de   l'analyse,   par les cellules du bras fixe des dif- férentes lignes non-vierges, une similitude de code est détec- tée, c'est-à-dire si le code de la ligne analysée et le Code affiché par le sélecteur sont identiques, la nouvelle   sélec-   tion est annulée et non enregistrée ; les exigences d'un re- producteur automatique d'enregistrements musicaux demandent en effet de ne garder en mémoire qu'une seule fois chaque en- registrement différent et en attente. 



   Le sens de rotation du p:Lateau est donc inversé immé- diatement après l'enregistrement du nouveau code et le premier code en attente est présenté à nouveau sous le bras fixe afin 

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   d'être   immédiatement prêt pour une nouvelle analyse. 



   Il va de soi que l'appareil peut fonctionner sans cette dernière particularité et garder en mémoire éventuellement plusieur fois le même numéro ou code. 



   L'exploitation des informations codées est réalisée par le bras mobile. 



   Le bras mobile se place sur la première ligne d'infor- mations codées et y reste pendant tout le temps nécessaire à l'ex-   ploitation.   



   Quand le morceau en cours d'audition sera terminé et pour autant qu'il reste d'autres lignes mémorisées, le plateau mobile 1, commandé par son moteur électrique, tournera d'un angle de 20  dans le sens anti-horlogique en entratnant, avec lui, le bras mobile   24   qui sera ainsi écarté du bras fixe 15 d'un angle de 40 . 



   Immédiatement après, sous l'effet du solénoiôde 32 que le bras mobile porte et de la roue à rochet 34 solidaire du plateau mobile 1, le bras mobile   24   se déplacera par rapport à celui-ci d'un angle de 20  dans le sens horlogique et par conséquent viendra se replacer dans la même position que celle qu'il occupait précé- demment, c'est-à-dire sur un rayon faisant un angle au centre de 
20  avec l'axe radial du bras fixe 15. 



   Dans cette nouvelle position relative, les cellules 26 du bras mobile   24   pourront lire le message codé suivant et donner les informations requises nécessaires pour rechercher le morceau de musique ou l'enregistrement correspondant. 



   En quittant la ligne qui correspond au message dont l'en registrement vient   d'être   joué pour venir se placer sur le message suivant matérialisé par un rayon de trous oblongs 10 les aimants permanents 27 portés par le bras mobile   24   sont passés au-dessus des aimants-billes 11 du message pour lequel l'audition vient d'êt terminée et ont annulé ce message en ramenant tous les aiments- 

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 billes 11 qui se trouvaient sur ce rayon dans leur autre position extrême, c'est-à-dire vers le bord extérieur du plateau mobile. 



   On comprendra que des mémoires de capacités différentes peuvent être réalisées suivant les besoins. 



   Pour des raisons d'encombrement et d'influence d'un aimant sur l'autre et d'un électro sur l'autre du fait de leur trop grande proximité, on pourra disposer le grand axe des trous   oblongs'par   exemple suivant la circonférence) les éléments   d'en-   registrement et de lecture étant alors disposés dans le même sens. 



   D'autres dispositions des éléments ou une plus grande surface de plateau permettra aussi de mémoriser un plus grand nombre de sélections. 



   Dans chaque ligne 8 et suivant   l'axe   des trous oblongs 10 peut être prévue une fente de contrôle 39 qui coopère avec une cellule photoélectrique 391 et avec un conducteur optique 392 et qui permet un passage de lumière sensiblement plus mince que celui des faisceaux lumineux 38 des   informations   afin que celles-ci ne puissent être observées ou lues que lorsque les lignes radiales8      se trouvent exactement dans   l'axe   de lecture du bras fixe 15 et, du bras mobile   24.   



   En   40   (fig. 1) est prévu, à l'extrémité du bras mobile un aimant permanent qui agit sur un interrupteur 41 placé dans le circuit N qui commande l'arrêt du moteur lorsque le plateau 1 tourr dans le sens horlogique. 



   Cet aimant   40   agit aussi sur un interrupteur 42 qui commande l'arrêt du moteur lorsque le plateau 1 tourne dans le sens   anti-rhorlogique   et lorsque la   mémoire   est saturée. 



   Beaucoup d'autres éléments d'un appareil reproducteur automatique d'enregistrements, qui n'entrent pas dans le cadre de la présente invention, peuvent avoir des influences et des attache; multiples sur la mémoire, objet de l'invention. 



   Un schéma symbolique a donc été établi afin de démontrer 

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 clairement une des séquences d'enregistrement d'informations pos- sible, dans la mémoire. 



   On peut voir en A l'entrée des informations codées pro- venant d'un sélecteur, par exemple comme celui décrit dans une 
 EMI10.1 
 demande déposée en même temps que la présente (ré.férences !#l ' Y2 1 Y3   Y4 1 Y5 p Y6 y Y7 ) f8 de cette demande). 



   Ces informations sont matérialisées par des fils y1 à y8 présentant des différences de potentiel électrique et consti- tuent ainsi des informations codées à garder en mémoire. 



   Les signaux de ces fils sont transmis par des blocs électroniques aux cellules photoélectriques 22 du bras fixe 15, à un système de détection D de ligne vierge et aux électros 14, ca- pables de déplacer suivant le code les aimants-billes 11, qui constituent les éléments de la mémoire. 



   Le circuit de la cellule de contrôle du bras fixe est indiquée en K. 



   H montre le verrouillage qui agit sur i et 1 (voir demande de brevet de la demanderesse déposée en même temps que la présente pour "Dispositif de sélection"). 



   F est le circuit électronique qui donne la permission par R aux électros d'enregistrer les informations au moment voulu. 



   J est le circuit qui donne l'ordre au plateau   d' avancer.   



   I est le circuit qui donne l'ordre de retour au plateau, c'est-à-dire de son inversion de sens. 



   L est un circuit qui garde en mémoire l'information h15 (demande de brevet relative au dispositif de sélection) - cette information n'apparaissant en h15 que furtivement,'il faudra la garder en mémoire pendant tout le temps nécessaire à l'enregistre- ment des informations codées dans la mémoire et sera, en outre, utile pour verrouiller les boutons sélecteurs, comme expliqué dans la demande relative au dispositif de sélection. 



   Le circuit Q est le circuit commandant le moteur qui fai 

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 tourner le plateau, son ordre d'avance venant de J et son ordre d'arrêt venant de la cellule de   contrôle     K.   



    @     M   est   le   circuit qui commande l'inversion du   motzur   dont l'ordre vient du circuit I. 



   Ce circuit commande aussi l'arrêt du moteur à son retour sur l'ordre du circuit L. 



   N détecte la   proximité   du bras fixe par rapport au bras mobile afin que le moteur ne puisse coincer le bras mobile qui est entraîné en .même temps que le plateau 1, alors que le bras fixe se trouve sur son parcours en fin de course.. 



   P détecte le moment où la mémoire est saturée. 



   C'est-à-dire que si toutes les   lignes   sont enregistrées par des informations en mémoire, un interrupteur de fin de course commande le retour du plateau. 



   Dès lors, les informations codées étant gardées en mé- moire, le bras mobile pourra les exploiter, par exemple pour re- chercher un enregistrement apparenté à des signaux comme expliqué dans le brevet n    686.264   du 31 aodt 1966. 



   REVENDICATIONS. 
 EMI11.1 
 



  ¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯..w..¯..¯¯¯¯ 

**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.

Claims (1)

1. Mémoire pour appareil de reproduction automatique d'enregistrements sonores, caractérisée en ce qu'elle est conçue de manière à stocker des groupes d'inform ations dans un ordre chronologique et à les restituer au fur et à mesure de leur ex- ploitation, en ce que, à cet effet, les groupes d'inforsations sont EMI11.2 répartis suivant des rayons espacés anealaireaaent anr un élément rotatif tel qu'un plateau (1) et en ce que les éléments de mémoire sont constitués par des pièces (11) qui peuvent prendre deux po- sitions susceptibles de déterminer une information et qui, d'après leur position,

peuvent agir car des faisceaux lumineux ol analogue@ commandant des cellules sensibles aux logusurs d'ondée de ces faisceaux. <Desc/Clms Page number 12>

2. Mémoire suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les éléments d'informations sont constitués par des aimants (11) en forme de billes qu i, sous l'effet d'une force magnétique, peu vent être déplacés chacun dans un logement ou une cavité (10) de manière à prendre deux positions extrêmes et s'y maintenir par leur propre pouvoir d'aimantation agissant sur des butées (13) en matière ferro-magnétique (Demande de brevet belge n 47.826 du 25. 8.1967).

3. Mémoire suivant les revendications 1 et 2, caracté- risée en ce que, dans le plateau rotatif (1), sont percées, suivant des rayons (8) et de manière à se trouver sur des circonférences concentriques (9), des séries de trous oblongs (10) et en ce que, dans chacun des trous oblongs, est logé un aimant-bille (11), qui, sous l'effet d'une force magnétique, peut être déplacé dans son logement et prendre deux positions extrêmes, l'aimant-bille étant déplacé par une action magnétique momentanée engendrée à l'extérieu du trou (10) par l'intervention de bobinages habituellement cons- titués par des électros (14).

4. Mémoire suivant les revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le plateau rotatif est muni de dents (5) avec lesquelles est en prise un pignon denté (6) calé sur un axe (7) d'un moteur électrique pouvant tourner dans les deux sens.

5. Mémoire suivant les revendications 1 à 4, caractérisé, en ce que des éléments d'enregistrement et de lecture sont montés sur un bras (15) qui est fi xe par rapport aux mouvements du platea rotatif (1) portant les éléments de mémoire (11) et sur un bras mobile (24) qui accompagne le plateau rotatif (1) dans ses mouve- ments mais qui peut aussi se déplacer par rapport au plateau rotai 6.

Mémoire suivant la revendication 5, caractérisée en ce que le bras fixe (15) est formé de deux parties, l'une aupériei (151) et l'autre inférieure (152) entre lesquelles se déplace le plateau rotatif (1), en ce que la partie supérieure (151) compren <Desc/Clms Page number 13> un creux (16) dont le fond est percé de trous (18) dont le nombre correspond à celui des trous oblongs (10) d'un même rayon (8) du plateau rotatif et en ce que, dans chacun de ces trous (18), dé- bouche un conducteur optique (19), les différents conducteurs op- tiques (19) étant raccordes à leur autre extrémité à une source de lumière (20), l'axe de chacun des trous (18) coïncidant avec l'axe de l'aimant-bille (11)

lorsque celui-ci se trouve dans une position extrême.

7. Mémoire suivant la revendication 6, caractérisée en ce que la partie inférieure (15) du bras fixe (15) comprend un espace (21) sur le fond duquel sont fixées des cellules photo- électriques (22) qui sont disposées chaque fois dans l'axe d'un trou (la) et en ce que, dans l'espace vide (21), sont prévus en outre, en nombre égal à celui des cellules (22), des électros (14).

8. Mémoire suivant la revendication 5, caractérisée en ce que le bras mobile radial (24) est formé d'une partie supérieure (241) et d'une partie inférieure (242) et en ce que, dans la partie supérieure (241), sont logées, en un même nombre que les trous oblongs du plateau rotatif (1), des cellules photoélectriques (26) qui sont disposées de manière à se trouver chacune sur une circon- férence (9) et en ce que, à chaque cellule (26) est adjoint un aimant permanent (27), ces aimants étant disposés de manière que chacun d'eux se trouve aussi sur une circonférence (9) avec un décalage arrière par rapport aux cellules (26) si on considère que le bras mobile (24) tourne dans le sens horlogique, tandis que la partie inférieure (242)

du bras mobile est creuses et, dans l'es pace (28) ainsi formés sont logés des conducteurs optiques (29) débouchant dans l'axe des cellules (26) et reliés à leur autre ex- trémité à une source lumineuse(30).

9. Mémoire suivant la revendication 8, caractérisée en ce que le bras mobile (24) porte du côté du centre du plateau rot tif un solénolde (32) qui peut agir sur une armature mobile (33) <Desc/Clms Page number 14> portée par le bras mobile (31) et pouvant agir sur une roue à rochet (34) solidaire du plateau rotatif (1).

10. Mémoire suivant les revendications 1 et 2, caracté- risée en ce qu'elle comprend en ordre essatiel : a) un plateau rotatif (1) dont les élzments d'information (11) sont groupés en lignes radiales ; b) un moteur pour faire tourner le plateau rotatif dans les deux sens ; c) un bras radial fixe (15) portant des cellules photoélectriques de comparaison et des électros pour provoquer le déplacement des aimants-billes (11) ; d) un bras mobile (24) qui accompagne en une liaison de solidarité le plateau rotatif dans ses mouvements mais qui peut aussi se mou- voir par rapport au plateau rotatif même lorsque celui-ci est en mouvement, ce bras mobile portant en outre des aimants permanents intervenant pour la remise en position neutre des aimants-billes ;

e) un organe tel qu'un solénotde porté par le bras mobile pour faire se déplacer le bras mobile par rapport au plateau.

11. Mémoire suivant les revendications 1 à 10, carac- térisé en ce que, dans chaque ligne (8) et suivant l'axe des trous oblongs (10) afin de mieux détecter le centre de cet axe, peut être prévue une fente de contrôle (39) qui permet un passage de lumière sensiblement plus mince que celui des faisceaux lumineux (38) des informations, cette fente de contrôle pouvant coopérer avec une cellule (391) et un conducteur optique (392)prévus suivant l'axe de lecture du bras fixe (15) ainsi qu'avec une autre cellule (391) et un autre conducteur optique (392) prévus suivant l'axe de lec- ture des cellules (26) du bras mobile (24).

12. Mémoire suivant les revendications 1 à 11, carac- térisé en ce que le bras mobile (24) accompagne le plateau (1) dan: tous ses mouvements et que les cellules de lecture (26) de ce bras <Desc/Clms Page number 15> EMI15.1 mobile (24) restent localisées sur le Bossage em caars 4Jlwoxplc:!.- tation pendant tout le temps que dure cette explcd\ia1tiozm.