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"Commande de métier à tisser"
La présente invention concerne une commande de métier à tisser avec un moteur d'entraînement et un embrayage entre celui-ci et l'arbre de manivelle du métier.
Dans les métiers à tisser connus jusqu'à présent toutes les séquences des opérations du métier sont commandées à prtir d'un seul moteur d'entraînement et on prévoit à cet effet entre le moteur d'entraînement et l'arbre de manivelle du métier des embrayages et des freins actionnés mécaniquement, qui présen-
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tent nécessairement de très sérieux inconvénients. Ils sont de construction relativement onéreuse d'une part, et ne permettent pas des opérations d'embrayage et de freinage de précision d'autre part, de sorte qu'il n'est, par exemple, pas possible de tourner l'arbre de manivelle du métier à tisser d'un très faible angle de rotation.
Si le métier à tisser doit être à commande élec- trique, on a en outre besoin d'ensembles d'aotionnement mécani- ques et enfin il faut prévoir des travaux continus d'entretien et de mise au point. Le plus grand inconvénient des commandes de métiers à tisser connues consiste toutefois en ce que dans une étape de travail exécutée de manière irrégulière, tout le métier doit être instantanément arrêté au moyen d'un dispositif nommé butoir, ce qui entraîne d'énormes efforts mécaniques, en particulier des pièces venant buter contre le butoir enfoncé.
Un arrêt du métier est toutefois assez souvent nécessaire, en effet chaque fois que par exemple un fil de chaîne ou de trame casse ou qu'une trame n'a pas été insérée de façon régulière.
Les efforts mécaniques élevés developpés lors de l'arrêt du mé- tier à tisser sont en partie responsables du fait que le nombre de battants des métiers à tisser connus ne peut pas être augmen- ré. l'invention a pour but de réaliser une commande de métier à tisser de précision permettant un arrêt et un démarrage rapide du métier, sans donner lieu aux efforts mécaniques élevés qu'entraîne la mise en oeuvre d'un butoir, Dans une commande de métier à tisser du type susdit ce but est atteint selon l'inven- tion en ce qu'entre le moteur d'entraînement et l'arbre de mani- velle du métier sont agencés un embrayage électromagnétique ainsi qu'un frein électromagnétique; dans ce cas il s'agit de préféren- ce d'un embrayage à disque unique et d'un frein de même.
Ces organes de commande installés selon l'invention travaillent avec une inertie minime et permettent la manoeuvre du métier au moyen
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de commutateurs à bouton :POU8.8, de tagm que l' e de mani- velle du métier à tisser peut être déplasé de très faibles angles
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de rotation, ce qui est :par1i1cul:Unrem....' avant.....- lors dtu. jonction de tissage après uno 3mptue eu fil. La'aiae en Qeuvre d'organes de commando à mSAOeUn'8 'l"t:I1.4,wa pe=et 4p.lemnt de télécommander pludeurs métieis à %1>sa #Oplîe un péitTh de eom- mande central de façon qu'un seul opérateur peut surveiller un nombre de métiers beaucoup plus élevé que par le passé.
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embrayages et freina éleat1tmwoeéCSqMW' disque *4&qu m..s en oeuvre selon l'invention permettent uniî,40imtat4we, lapido et réagissent avec une telle mpiàité qmo 1. u:;:ee métiers à tisser connus jusqu'à présent devient inutils, de sorte que le nombre de battants d'un métier équipé d'une commande selon l'invention peut être beaucoup plus élevé que celui des métiers connus. On élimine en outre les commandes mécaniques de construc- tion extrêmement onéreuse et à grande inertie des arêtiers à tisser connus, étant donné qu'elles sont remplacées par une simple commande électrique avec circuits à bouton poussoir.
Afin de simplifier la construction il est propo- sé selon une forme de réalisation avantageuse de l'invention d'associer un disque d'armature commun au champ d'embrayage et de freinage.
Une commande de métier à tisser munie d'un em- brayage et d'un frein à manoeuvre électrique convient partiou- lièrement bien pour prévoir une installation possible de'marche arrière, en ce qu'une transmission réversible commutable est montée entre le moteur d'entraînement et l'arbre de manivelle du métier, car on connaît de nombreux types de transmissions réver- Bibles, capables d'une manoeuvre électrique. La oonstruction devient particulièrement simple, quand la transmission réversible est un engrenage planétaire, qui présente un second frein élec- tromagnétique pour bloquer un élément d'engrenage.
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Un avantage particulier de la commande selon l'invention est constitué par le fait que 1'embrayage, le premier frein ainsi que l'engrenage planétaire groupés dans un carter d'engrenage peuvent être ajoutée comme simple partie d'extension au métier à tisser, de sorte que la construction de principe de celui-ci n'a pas besoin d'être spécialement adaptée à la com- mande selon l'invention; ceci offre en outre un groupe d'engre- nages extrêmement compact, et cela bien que la transmission se- lon l'invention permet un retour.
D'autres caractéristiques et avantages de la pré- sente invention ressortiront de la description ci-après d'un exemple de réalisation non limitatif de la transmission selon l'invention avec référence au dessin ci-annexé.
Le dessin représente une vue en coupe dans l'axe de l'engrenage, et il est simplement indiqué comment la trans- mission est montée sur le métier à tisser et accouplée aux par- ties suivantes de la commande du métier.
La transmission suivant l'invention de la com- mande de métier à tisser est logée dans un carter constitué essentiellement de quatre parties, qui n'est que partiellement représenté et qui comprend une enveloppe,de carter 10, un car- ter intermédiaire 12 fixé sur celle-ci, fermé par un couvercle de carter 14 ainsi qu'un couvercle 16 pour l'enveloppe de carter.
La transmission est fixée au moyen de cette dernière au bâti 18 d'un métier à tisser.
A l'intérieur du carter un arbre menant 24, por- té à rotation dans des paliers à roulement 20 et 22, porte sur son extrémité de gauche selon le dessin une couronne dentée 26 d'un engrenage planétaire décrit plus en détail ultérieurement, sur une section suivante vers la droite un moyeu 28, en outre un moyeu d' armature 30 sous forme d'un pignon en matière synthé- tique et sur son extrémité de droite un pignon menant 32; la
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couronne dentée est emmanchée à l'aide d'un écrou claveté 33 sur un cône 34 et le moyeu 28 est monté à rotation sur l'arbre menant 24, relié, sans rotation relative, au moyeu d'armature 30 par un ressort d'ajustage 36 et également sans rotation relative au pignon menant 32 par un ressort d'ajustage 38.
Le pignon engrène enfin avec une roue menaate 40, qui commande le métier à tisser proprement dit.
Sur une bride 42 du moyen 28 est fixée une pou- lie 44 formant simultanémant un rotor, cette poulie étant entra!- née au moyen d'une courroie de transmission 46 par un moteur de commande non représenté. La pouli'e présente une rainure annu- laire 48 qui renferme un corps de bobine annulaire 50 d'un em- brayage électromagnétique 52 à disque unique fixé sur une paroi intermédiaire 49 du carter à l'aide d'un flasque annulaire 49, un espace d'air étant agencé entre le corps de bobine anndaire et les parois de la rainure. L'embrayage 52 est complété par un disque d'armature 54 fixé sur une couronne dentée 56 avec une den- ture interne 56; cette dernière engrène avec la denture 30' du moyeu d'armature 30.
En outre,une garniture à friction 44'est enchâssée dans la poulie 44 au voisinage du disque d'armature 54, qui lors de l'excitation de l'embrayage 52 réalise une liaison à friction entre la poulie 44 et le disque d'armature 54.
Sur l'enveloppe de carter 10 est agencée une autre rondelle 10' , sur laquelle est fixé à son tour le corps de bobine annulaire 58 d'un frein électromagnétique 60. Dans ce dernier est enchâssée une garniture à friction 58', qui lors de l'excitation du frein 60 établit une liaison à friction entre le disque d'armature 54 et le corps de bobine annulaire 58.
Le moyeu 28 porté dans des paliers à roulement 62 dans le carter intermédiaire 12 porte sur un c8ne 28' à son extrémité de gauche selon le dessin un pignon central 64, bloqué au moyen d'un écrou claveté. Ce pignon engrène avec des roues
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planétaires 68, qui attaquent la denture interne de la couronne dentée 26. Des axes 72 maintenus par un support 70 de roue pla- nétaire ainsi que des roulements 74 agencés sur celui-ci por-' tent les roues planétaires.
Un autre roulement 76 est prévu sur le moyeu 28 pour porter le support de roue planétaire 70 ainsi qu'un moyeu d'armature 78 fixé sur celui-ci, et sur une denture externe du moyeu d'armature ?8 est enfilé un disque d'armature 80 avec une denture interne, qui réalise conjointement avec un corps de bobine annulaire 82 fixé sur la paroi intermé- diaire 49 du carter avec insertion d'un flasque annulaire 49@ un frein électromagnétique 84 à disque unique ; avantageusement le disque d'armature 80 ou le corps de bobine annulaire 82 porte encore une garniture à friction non représentée pour renforcer l'effet de freinage.
L'entraînement de la transmission est effectué par l'in termédiaire de la poulie 44, et quand l'embrayage 52 est excité, le disque d'armature 54 est accouplé avec la poulie. Le couple est alors transmis par l'intermédiaire de la couronne dentée 56 et du noyeu d'armature 30 à l'arbre menant et/la roue 40 de transmission de force du métier à tisser (avance).
Le retour s'effectue sous marche continue de la poulie et avec l'embrayage 52 hors circuit ainsi que le frein 84 excité.
Le disque d'armature 80 freiné maintient le support 70 de roue planétaire en repos, de sorte que les roues planétaires 68 effectuent en outre du changement de sens de rotation une démul- tiplication sur la couronne dentée 26 et par conséquent sur l'arbre menant 24.
Aussi bien en marche avant qu'en marche arrière on peut @ freiner l'arbre menant 24 à l'aide du frein 60 avec l'embrayage
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52 hors circuit par l'intermédiaire du moyeu d'armature 30.
Comme l'embrayage et le frein travaillent sans inertie, la combinaison de la transmission selon l'invention avec une commande électrique appropriée, permet d'exécuter certaines étapes du travail du métier à tisser uniquement pour des posi- tions déterminées du métier ; ainsi par exemple le métier ne pourra démarrer que si la navette se trouve dans la douille et le battant en position escamotée.
REVENDICATIONS ----------------
1. Commande métier à tisser avec un moteur d'entraîne- @ ment et un embrayage entre celui-ci et l'arbre de manivelle du métier, caractérisée en ce qu'entre le moteur d'entraînement et l'arbre de manivelle du métier sont agences-un embrayage électro- magnétique ainsi qu'un frein électromagnétique.