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Dispositif de manoeuvre pour deux embrayages d une transmission réversible ainsi que machine pourvue dudit dispositif.
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L'invention concerne un dispositif de manoeu- ' vre pour deux embrayages d'une transmission réversible) en particulier de machines à usage agricole, les deux embrayages pouvant être actionnés tour à tour et un dispositif de ver- rouillage étant prévu qui doit être actionné pas à pas pour le passage chaque fois nécessaire à l'autre embrayage, qui dans un secteur de pivotement est avancé chaque fois d'un pas
Un dispositif de commande d'embrayage de ce genre pour mécanismes de renversement de marche est déjà connût Il commande les processus de renversement exclusivement au pied, de sorte que les mains du conducteur sont laissées libres pour la conduite et la commande des opérations de le- vage ou de désenclenchement.
Ce problème est résolu par le fait que, pour la commande de marche avant ou de marche arrière, au choix, il est adjoint à la pédale d'embrayage usuelle une autre pédale d'embrayage, chaque pédale d'embrayage étant associée à un dispositif de verrouillage actionné pas à pas et à un dispositif de sûreté. Le mode de fonctionnement d'un tel dispositif est tel que, lors du verrouillage de l'une des pédales, l'embrayage auquel se rapporte l'autre peut être manoeuvré. Sila direction de marche doit être changée, on appuye à fond sur la pédale embrayage non verrouillée, le dispositif de verrouillage conjugué verrouillant cette pédale, de sorte qu'elle est maintenue dans la position appuyée qui tient l'embrayage désenclenché.
Par l'action du pied sur l'autre pédale, celle-ci se trouve libérée par le dispositif de verrouillage correspondant, de sorte que désormais l'autre
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embrayage est mis en action et peut s'enclencher. Par l'ac- tion du pied sur l'une des deux pédales, au choix, l'embraya- ge voulu peut être actionné et la direction de marche corres- pondante être choisie.
La tâche de l'invention réside en la simplifica- tion de la commande des deux embrayages d'une transmission réversible.
Le dispositif de l'invention est caractérisé par une seule pédale d'embrayage qui commande d'un cran le pivotement du dispositif de verrouillage dans le secteur de pivotement suivant immédiatement le secteur 'normal de commande 'de désenclenchement et d'enclenchement de l'embrayage intéres- sé à actionner, par quoi, alternativement, l'un des embrayages est bloqué en position désenclenchée et l'autre rendu libre.
Selon une autre caractéristique de l'invention, deux leviers de manoeuvre, en liaison active chacun avec un des deux embrayages, sont conjugués au dispositif de ver- rouillage qui, chaque fois, bloque l'un des leviers de ma- noeuvre dans la position qui maintient désenclenché l'embra- yage correspondant et libère l'autre levier de manoeuvre, tandis que la pédale d'embrayage commande dans le secteur normal de pivotement le levier de manoeuvre libre et, dans le secteur de pivotement qui suit, commande l'avancement d'un cran du dispositif de verrouillage pour le passage sur l'au- tre embrayage.
Par le dispositif de manoeuvre, conforme à l'invention, on aboutit à ce qu'avec une seule pédale d'embrayage une commutation sûre d'un des embrayages sur l'autre s'ensuive. Une confusion des pédales est ainsi ex- clue. En outre, une commutation non intentionnelle d'un embrayage sur l'autre est également exclue puisqu'avec le commencement du secteur de pivotement les ressorts
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des deux embrayages agissent sur la pédale d'embrayage, de sorte que se produit une élévation de pression nettement perceptible.
L'invention s'étend également aux caractéristi- ques résultant de la description ci-après et des dessins joints ainsi qu'à leurs combinaisons possibles.
Les dessins représentent schématiquement un exemple de réalisation du dispositif de manoeuvre selon l'invention.
- la figure 1 montre une vue latérale du dis- positif de manoeuvre, - la figure 2 montre une vue de dessus du dis- positif de manoeuvre, selon la figure 1, en liaison avec la transmission de renversement de marche.
Une pédale d'embrayage 1 est articulée sur un axe de pédale 2 fixé au véhicule, qui supporte de même ma- . nière deux leviers de manoeuvre 3 et 4. Ces derniers présen- tent des bras 3' et 4' à peu près à angle droit qui, par l'intermédiaire de tringles 5 et 6, sont en liaison active chacun avec un embrayage 7 et 8. L'embrayage 8 est disposé sur un arbre 10 qui, commandé par un moteur 9, est, au delà de l'embrayage 8, en liaison énergétique avec une commande de mise en marche 12 par l'intermédiaire d'un couple de roues dentées 11. En deçà de l'embrayage 8, un autre couple de roues dentées 13 actionne un arbre parallèle 14 sur lequel est prévu l'embrayage 7 et qui établit, par l'intermédiaire d'un autre couple des roues dentées 15, la liaison avec l'arbre d'entrée de la commande de mise en marche 12.
Il est visible que, par la fermeture ou l'ouverture correspondante des deux embrayages 7 et 8, la commande de mise en marche 12 transmet le mouvement dans l'un ou l'autre sens de rotation. Les
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ressorts de pression 16 tendent à maintenir les embrayages 7 et 8 dans leur position d'enclenchement du moment.
Aux deux leviers de manoeuvre 3 et 4 est superposé un bras 17 fixé à la pédale d'enbrayage 1. De plus, un dispositif de verrouillage est conjugué aux bras de manoeuvre 3 et 4. qui ce compose d'une roue à rochet 19 logée sur un arbre 18 fixé à la machine, et qui porte près de son pourtour des éléments de retenue équidistants, par exemple des pitons de cliquet 20. Ceux-ci sont dis- posés de telle façon que chaque fois un piton avance par une extrémité dans le secteur de pivotement d'un levier de manoeuvre 3 ou 4, tandis que l'autre levier 4 ou 3 peut pivoter librement. Les pitons 20 servent en même temps d'appui à un dispositif d'arrêt constitué par un doigt 21 logé à pivot sur un bras 22 fixé à la pédale d'embrayage 1, et qui vient s'engrener sur un piton de cliquet 20 au début du secteur de pivotement.
Afin d'éviter un pivotement en arrière de la roue à rochet 19, un cliquet 23 s'attaque également à un piton de cliquet 20 et continue de s'y appuyer. Pour assister l'actionnement de la pédale d'embra- yage 1, il est prévu un ressort d'équilibre 26 qui, par une extrémité est articulé à la pédale d'embrayage 1, et par l'autre à un point fixe de la machine.
Le mode de fonctionnement du dispositif de manoeuvre est le suivant: , Dans le cas de marche arrière, dans laquelle c'est par exemple l'embrayage 8 qui est enclenché comme embrayage actif, la pédale d'embrayage 1 se trouve dans la position dessinée en trait mixte dans la figure 1, le bras 17 reposant librement sur le levier de manoeuvre 4, tandis que l'autre bras de manoeuvre 3 est maintenu contre
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un des pitons de cliquet 20 sous l'action du ressort de pression 16. Si l'embrayage 8 doit être déaenclenché, le pied appuie str la pédale d'embrayage 1, par quoi, par l'intermédiaire du bras 17,
le levier de manoeuvre 4 est tourné dans le sens inverse des aiguilles d'une montre jusqu'à ce qu'avant l'appui du.bras 17 à l'autre levier de manoeuvre 3 le désenclenchement de l'embrayage 8 soit at- teint. Si unemarche normale, exclusivement, doit être exécutée, il peut être prévu en supplément par mesure de sû- reté une butée réglable 24 qui limite la course vers le bas de la pédale d'embrayage 1. Si la pédale d'embrayage 1 est relâchée, l'embrayage 8 enclenhe à nouveau et la machine continue d'avancer dans la même direction.
En cas de marche réversible, la butée 24 est d'abord écartée, c'est-à-dire glissée vers le haut dans la figure 2. poit-on passer au sens de marche inverse, le bras 17, après le désenclenchement déjà décrit de par exemple l'embrayage 8, touche l'autre levier de manoeuvre 3 pour le faire tourner également dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, conformément à la figure 1. Le ressort d'équi- libre 26, jusqu'à cette position, a été tendu pour se déten- dre à nouveau par la suite àu cours du pivotement de la pé- dale d'embrayage 1 et agir ainsi assistant la force du pied.
Dans le secteur de pivotement qui commence désormais, les deux ressorts de pression 16 agissent sur la pédale d'embra- yage 1, de sorte qu'à- ce point il se crée une élévation soudaine de pression qui indique nettement au conducteur la fin du secteur de pivotement d'embrayage'et le commence- ment du secteur de pivotement de commande. Cette position est représentée dans la figure 1 en traits pleins. Immédia- tement après, le doigt 21 touche un des pitons de cliquet 20
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et fait tourner, lors de la suite du pivotement de la pédale d'embrayage 1, la roue à rochet 19 en sens inverse des ai- guilles d'une montre..
Lorsque la pédale d'embrayage 1 a atteint la plus basse position de pivotement par butée au point fixe 25, ainsi que représenté en traits mixtes en figure 1, le cliquet d'arrêt 23 saute sous le piton de cli- quet 20 suivant et empêche donc un pivotement en arrière de la roue à' rochet 19. Lors du relâchement de la pédale d'em- brayage 1, les deux leviers de manoeuvre 3 et 4 pivotent vers le haut jusqu'à ce qu'à la fin du secteur de pivotement le levier de manoeuvre 4 vienne à buter contre un piton de cliquet 20. Au cours du retour jusqu'à la position de sortie le levier de manoeuvre 3 suit le bras 17, de sorte que désormais l'embrayage 7 enclenche en vue de la marche ar- rière. Le renversement en marche avant s'effectue de la même manière.
, Si le passage d'un embrayage à l'autre venait à ne s'effectuer que partiellement, c'est-à-dire que la roue à rochet 19 venait à s'arrêter dans une position inter- médiaire entre deux pitons de cliquet 20, celle-ci serait, lors du relâchement de la pédale d'embrayage 1, ramenée par le dos 21' du doigt 21, qui s'appuie sous l'action de son ressort au piton de cliquet supérieur suivant, en posi- tion de sortie dans le sens direct des aiguilles d'une montre. Par complet relâchement de la pédale d'embrayage 1, l'embrayage mis initialement en action se trouve à nouveau en action. Ce n'est que lors de l'abaissement complet de la pédale, c'est-à-dire lors de l'exécution complète de la commande que la commutation a lieu.
Pour .le verrouillage des leviers d'embrayage 3 et 4 des pitons de cliquet 20 sont indiqués comme éléments
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d'arrêt qui peuvent être remplacés, cependant, par d'au- tres pièces par exemple.des languettes coudées, etc..,
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et repré- sentés. Onpcurra, au besoin, recourrir à d'autres modes et à d'autres formes de r éalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention.
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L'invention s'étend également à une machine pourvue d'un dispositif de manoeuvre d'embrayages confor- 'me ou similaire au précédent.
REVENDICATIONS 1.- Dispositif de manoeuvre pour deux embrayages d'une transmission réversible, en particulier de machines à usage agricole, les deux embrayages pouvant être actionnés tour à tour et un dispositif de verrouillage étant prévu devant être actionné pas à pas pour le passage chaque fois nécessaire à l'autre embrayage, qui dans un secteur de pivotement est avancé chaque fois d'un pas, caractérisé en ce qu'il comprend une seule pédale d'embrayage (1) qui com- mande d'un cran le pivotement du dispositif de verrouillage (19,20) dans le secteur normal de commande de désenclenchement et d'enclenchement de l'embrayage (7 ou 8)intéressé, auquel cas, alternativement, l'un des embrayages (7 ou 8) est bloqué en position désenclenchée et l'autre (8 ou 7) rendu libre, ce qui simplifie la construction.
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Operating device for two clutches of a reversible transmission as well as a machine provided with said device.
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The invention relates to a maneuvering device for two clutches of a reversible transmission) in particular of agricultural machines, the two clutches being able to be actuated in turn and a locking device being provided which is to be actuated. step by step for changing each time necessary to the other clutch, which in a pivoting sector is moved forward each time by one step
A clutch control device of this kind for reversing mechanisms is already known.It controls the reversing processes exclusively at the foot, so that the driver's hands are left free for driving and controlling the operations of the- vage or disengagement.
This problem is solved by the fact that, for the forward or reverse gear control, as desired, it is added to the usual clutch pedal another clutch pedal, each clutch pedal being associated with a device. step-by-step locking mechanism and a safety device. The mode of operation of such a device is such that, when one of the pedals is locked, the clutch to which the other relates can be operated. If the travel direction needs to be changed, the unlocked clutch pedal is fully depressed, the conjugate locking device locking this pedal, so that it is held in the depressed position which keeps the clutch disengaged.
By the action of the foot on the other pedal, the latter is released by the corresponding locking device, so that now the other
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clutch is activated and can engage. By stepping on one of the two pedals, as desired, the desired clutch can be actuated and the corresponding travel direction can be selected.
The task of the invention lies in the simplification of the control of the two clutches of a reversible transmission.
The device of the invention is characterized by a single clutch pedal which one notch controls the pivoting of the locking device in the pivoting sector immediately following the 'normal' control sector for disengagement and engagement of the clutch interested in actuating, whereby, alternatively, one of the clutches is locked in the disengaged position and the other released.
According to another characteristic of the invention, two operating levers, each in active connection with one of the two clutches, are combined with the locking device which, each time, locks one of the operating levers in the position. which keeps the corresponding clutch disengaged and releases the other operating lever, while the clutch pedal controls the free operating lever in the normal pivoting sector and, in the following pivoting sector, controls the advancement of the locking device one notch to switch to the other clutch.
By means of the maneuvering device according to the invention, the result is that, with a single clutch pedal, a safe switching from one of the clutches to the other ensues. Confusion of the pedals is thus excluded. Furthermore, unintentional switching from one clutch to the other is also excluded, since with the start of the swivel sector the springs
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of the two clutches act on the clutch pedal, so that a clearly perceptible rise in pressure occurs.
The invention also extends to the characteristics resulting from the following description and the accompanying drawings as well as to their possible combinations.
The drawings schematically represent an embodiment of the operating device according to the invention.
- figure 1 shows a side view of the maneuvering device, - figure 2 shows a top view of the maneuvering device, according to figure 1, in connection with the reversing transmission.
A clutch pedal 1 is articulated on a pedal axle 2 fixed to the vehicle, which likewise supports ma-. There are two maneuvering levers 3 and 4. These latter have arms 3 'and 4' at approximately right angles which, by means of rods 5 and 6, are each in active connection with a clutch 7 and 8 The clutch 8 is arranged on a shaft 10 which, controlled by a motor 9, is, beyond the clutch 8, in energetic connection with a starting control 12 via a pair of wheels. toothed 11. Below the clutch 8, another pair of toothed wheels 13 actuates a parallel shaft 14 on which the clutch 7 is provided and which establishes, by means of another pair of the toothed wheels 15, the connection with the input shaft of the start control 12.
It is visible that, by the corresponding closing or opening of the two clutches 7 and 8, the starting control 12 transmits the movement in one or the other direction of rotation. The
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pressure springs 16 tend to keep the clutches 7 and 8 in their current engagement position.
On the two operating levers 3 and 4 is superimposed an arm 17 fixed to the clutch pedal 1. In addition, a locking device is combined with the operating arms 3 and 4. which consists of a ratchet wheel 19 housed on a shaft 18 fixed to the machine, and which carries near its periphery equidistant retaining elements, for example pawl studs 20. These are arranged in such a way that each time a stud advances by one end in the pivoting sector of an operating lever 3 or 4, while the other lever 4 or 3 can pivot freely. The eyebolts 20 serve at the same time as a support for a stop device consisting of a finger 21 pivotally housed on an arm 22 fixed to the clutch pedal 1, and which engages on a pawl eyelet 20 at the start of the pivot sector.
In order to prevent the ratchet wheel 19 from pivoting backwards, a pawl 23 also attacks a pawl pin 20 and continues to press thereon. To assist the actuation of the clutch pedal 1, a balance spring 26 is provided which, by one end is articulated to the clutch pedal 1, and by the other to a fixed point of the machine.
The operating mode of the operating device is as follows:, In the case of reverse gear, in which it is for example the clutch 8 which is engaged as active clutch, the clutch pedal 1 is in the position drawn in phantom in Figure 1, the arm 17 resting freely on the operating lever 4, while the other operating arm 3 is held against
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one of the pawl eyelets 20 under the action of the pressure spring 16. If the clutch 8 must be disengaged, the foot presses the clutch pedal 1, whereby, through the arm 17,
the operating lever 4 is turned anti-clockwise until before pressing the arm 17 to the other operating lever 3 the disengagement of the clutch 8 is reached . If only normal walking is to be performed, an adjustable stop 24 may be provided as a safety measure which limits the downward travel of clutch pedal 1. If clutch pedal 1 is released. , the clutch 8 engages again and the machine continues to move in the same direction.
In the case of reversible travel, the stop 24 is first moved away, that is to say slid upwards in FIG. 2, do we switch to the opposite direction of travel, the arm 17, after the disengagement already described of for example the clutch 8, touches the other operating lever 3 to make it also turn anticlockwise, in accordance with figure 1. The balance spring 26, until This position has been stretched to relax again later during the pivoting of the clutch pedal 1 and to act thus assisting the force of the foot.
In the pivoting sector which now begins, the two pressure springs 16 act on the clutch pedal 1, so that at this point a sudden increase in pressure is created which clearly indicates to the driver the end of the shift. clutch pivot sector and the start of the control pivot sector. This position is shown in Figure 1 in solid lines. Immediately afterwards, the finger 21 touches one of the pawl eyelets 20
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and, during further pivoting of the clutch pedal 1, rotates the ratchet wheel 19 counterclockwise.
When the clutch pedal 1 has reached the lowest pivoting position by stopper at the fixed point 25, as shown in phantom in Figure 1, the stop pawl 23 jumps under the next pawl 20 and prevents therefore a rearward pivoting of the ratchet wheel 19. When releasing the clutch pedal 1, the two operating levers 3 and 4 pivot upwards until the end of the clutch sector. pivoting the operating lever 4 abuts against a pawl 20. During the return to the output position, the operating lever 3 follows the arm 17, so that now the clutch 7 engages in view of the reverse. Reversing forward is done in the same way.
, If the change from one clutch to the other were to take place only partially, that is to say, the ratchet wheel 19 were to stop in an intermediate position between two pawl eyelets 20, this would, when releasing the clutch pedal 1, be brought back by the back 21 'of the finger 21, which rests under the action of its spring on the next upper pawl pin, in position clockwise direction. By completely releasing the clutch pedal 1, the clutch initially put into action is again in action. The switching takes place only when the pedal is fully lowered, i.e. when the command is fully executed.
For locking the clutch levers 3 and 4, pawl eyelets 20 are shown as components
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stopper which can be replaced, however, by other parts, eg angled tabs, etc.,
Of course, the invention is not limited to the embodiments described and shown above. Onpcurra, if necessary, resort to other modes and other embodiments, without departing from the scope of the invention.
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The invention also extends to a machine provided with a device for operating clutches conforming or similar to the preceding one.
CLAIMS 1.- Operating device for two clutches of a reversible transmission, in particular of machines for agricultural use, the two clutches being able to be actuated in turn and a locking device being provided to be actuated step by step for the passage each necessary for the other clutch, which in a pivoting sector is moved forward each time by one step, characterized in that it comprises a single clutch pedal (1) which controls the pivoting of the locking device (19,20) in the normal sector for disengaging and engaging the clutch (7 or 8) concerned, in which case, alternatively, one of the clutches (7 or 8) is locked in position disengaged and the other (8 or 7) made free, which simplifies construction.