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"Appareil de transport de bande"
La présente invention se rapporte à des appareils de transport de bande et elle est particulièrement utile pour le transport d'un tronçon d'une certaine longueur de bande d'enregistrement repliable enroulée de façon à former des rouleaux débiteur et enroulour. tels que ceux qui sont @ employés dans des magnétophones.
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On connaît des appareils de t .
Tort de bande dans lesquels un galet d'entraînement est disposé de façon à entraîner par sa périphérie un rouleau débiteur et un rou- leau enrouleur dont les diamètres changent et dont les axes
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de rotation se déplacent latéralement respectivement en se rapprochant et en s'éloignant du galet d'entraînement au fur et à mesure quo la bande est transférée du rouleau débiteur aU rouleau enrouleur.
Ainsi qu'il a été révélé précédemment, il est prévu des moyens pour produire une plus grande force pour établir une'pression de contact en- tre lé rouleau enrouleur et le galet d'entraînement que pour établir une pression de contact entre le rouleau débi- teur et le galet d'entraînement. On pourra appeler ci-après la différence entre ces forces "différence de force à travers le galet d'entraînement".
L'invention apporte un perfectionnement à la cons- truotion ci-dessus. L'établissement d'une différence de for- ce à travers le galet d'entrainement provient du déroulement de la bande du rouleau débiteur et de l'enroulement de la bande sur le rouleau enrouleur et réagit à ce déroulement et à cet enroulement.
Ainsi qu'il sera décrit ci-après, la différence de force à travers le galet d'entraînement reste indépendante des dimensions des rouleaux ou du positionnement latéral des axes de rotation des rouleaux. Ainsi, si un rouleau de bande d'un diamètre particulièrement grand est d'abord em- ployé avec l'appareil et qu'ensuite un petit rouleau de bande lui est substitué, aucun réglage de l'appareil de transport à bande n'est nécessaire pour conserver la même différence entre les forces appliquées.
:En outre, conformément au présent appareil de transport, les forces de frottement ont été supprimées de l'arbre du galet d'entraînement de façon à réduire au mini- mum la dissipation de l'énergie appliquée pour entraîner l'arbre du galet d'entraînement.
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Conformément à un mode d'exécution de l'invention, un freinage limité est exercé sur les rouleaux par les mê- mes moyens que ceux qui sont employés pour engendrer la différence de force à travers le galet d'entraînement.
Conformément à un autre mode d'exécution de l'in- vention, des cordons ont été éliminés de la construction de façon à prélever moins d'énergie sur les parties rotatives.
L'invention se propose en conséquence de fournir un appareil de transport à bande perfectionné, comprenant des moyens perfectionnés pour produire une différence de force à travers le galet d'entraînement.
On décrira ci-après l'invention en se référant aux dessins annexés, dans lesquels : la figure 1 est une vue en perspective schématique d'un appareil selon l'invention ; la figure 1A est un schéma illustrant le fonction- nement de l'appareil représenté sur la figure 1 ; la figure 2 est une vue en perspective schématique d'un autre exemple de réalisation de l'invention ; et la figure 2A est un schéma illustrant le fonction- nement de l'exemple de réalisation de la figure 2.
En général, il est prévu un appareil de transport de bande du type destiné à porter un tronçon d'une certaine longueur d'une bande d'enregistrement pliable enroulée de façon à former des rouleaux enrouleur et débiteur et un moyen rotatif annulaire tel du'un galet d'entraînement ,ayant des parties de surface élastiques en forme d'arcs disposées de façon à être destinées à toucher et faire tourner les rou- leaux débiteur et enrouleur pour transférer la bande du pre- mier au second.
Il est prévu un premier chariot et un second
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chariot pouvant se déplacer'indépendamment de telle sorte que le rouleau débiteur et le rouleau enrouleur puissent respectivement se rapprocher et s'éloigner du moyen rotatif annulaire de façon à maintenir un contact d'entraînement par le bord avec le galet d'entraînement en s'adaptant à des variations des diamètres des rouleaux. Il est prévu des moyens qui tendent à appliquer d'une manière élastique, pen- dant le transfert de la bande du rouleau débiteur au rouleau enrouleur, les deux rouleaux contre le moyen rotatif annu- laire et de cette manière des forces de compression sont exercées entre le moyen rotatif et les rouleaux.
Finalement, il est prévu des moyens qui réagissent à l'enroulement de la bande sur le roseau enrouleur en tendant à augmenter la force de compression entre le rouleau enrouleur et le moyen rotatif annulaire, ainsi qu'un moyen qui réagit à l'éloigne- ment de la bande du rouleau débiteur en tendant à réduire la force de compression s'exerçant entre le rouleau débiteur et le moyen rotatif annulaire
Conformément au mode d'exécution de l'invention représenté sur la figure 1, il est prévu un appareil de transport de bande qui est représenté schématiquement. Une plate-forme ou base 10 est pourvue d'une paire d'oreilles 11 recourbées vers le haut à partir de celle-ci.
La base 10 porte un arbre d'entraînement 12 monté de façon à tourner sur celle-ci en 13, de sorte que l'arbre 12 puisse être en- trainé par le moteur 14 dans un sens quelconque parmi deux sens opposés sous la commande du commutateur d'inversion 16 qui prélève de l'énergie par l'intermédiaire des oonnexions
17 et 18.
Un galet d'entraînement 19 présentant une surface
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d'entraînement élastique 21' est accouple de façonà être entraîné en rotation aveo l'arbre 12.
Ainsi qu'il est représenté sur la figure 1, une bande d'enregistrement pliable d'une certaine longueur est enroulée de façon à former respectivement un Bouleau débi- teur 22 et un rouleau enrouleur 23. Ainsi, la bande formant le rouleau 22 est enroulée autour d'un moyeu 24, tandis que la bande formant le rouleau 23 est enroulée autour d'un moyeu 26. Les moyeux 24 et 26 sont montés de façon à tour- ner dans un sens quelconque parmi deux sens opposés et, par conséquent, pour plus de commodité dans la description du fonctionnement de l'appareil, des flèches directionnelles Qnt été ajoutées aux rouleaux débiteur et enrouleur, ainsi qu'au galet d'entraînement.
Le galet d'entraînement 19 com- prend deux flasques 27 et 28 dont l'un est de préférence sollicité par un ressort de rappel vers l'autre pour venir d'une manière élastique en contact avec les bords des spires ou boucles extérieures de la bande. Un transducteur d'enre- gistrement magnétique 25 est arrangé de façon à coopérer avec la bande d'enregistrement magnétique au fur et à mesure qu'elle est transférée du rouleau 22 au rouleau enrouleur 23.
Il est prévu un moyen pour monter chacun des rou- leaux 22 et 23 de façon à ce qu'il tourne et se déplace dans un mouvement de translation latéral. Ainsi, il est prévu une paire de tiges de guidage parallèles espacées 29 et 31.
Les tiges 29 et 31 sont montées par l'intermédiaire de moyens (non représentés)de telle sorte que dans leur disposition parallèle espacée elles constituent des guides pour deux chariots 30 et 35 supportant respectivement les deux rou- leaux 22 et 23. Etant donné que les deux chariots 30 et 35
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sont identiques, on n'en décrira qu'un seul. Le chariot 30 comprend un bloc de support 32 percé de deux ouvertures parallèles espacées pourvues de coussinets 33 pour monter à glissement le chariot 30 de façon à ce que celui-ci cou- lisse le long des tiges 29 et 31. Le chariot 30 comprend en outre un arbre formant un axe 34 monté de façon à tourner verticalement dans lebloc 32 et destiné à porter le moyeu 26. L'axe 34 présente une partie réduite formant poulie 36 à des fins qui seront décrites ci-après.
Les chariots 30 et 35 peuvent donc se déplacer indépendamment le long des tiges 29 et 31.
Des moyens sollicitent élastiquement chacun des chariots 30 et 35 vers le galet d'entraînement 19. Un res- sort 37 est relié à ses extrémités aux deux chariots 30 et 35 par l'intermédiaire des pattes 38 qui s'étendent à partir de ces derniers. Le ressort 37 sert à établir la valeur gé- nérale de la force de compression exercée entre les rouleaux 22 et 23 et le galet d'entraînement 19.
Un moyen qui réagit à l'enroulement de la bande sur le rouleau enrouleur tend à accroître la force de com- pression produite autrement entre le rouleau enrouleur et la surface élastique 21 du galet d'entraînement. Ainsi, un cordon 41 tendu par un ressort 42 est ancré aux deux extré.- mités à des parties immobiles fixées à la base 10. Les extré- mités du cordon 41 sont pourvues chacune d'une partie cro- chue qui est accrochée à un barreau 43 formé entre deux ou- vertures 44 ménagées dans l'oreille 11. L'autre extrémité du cordon 41 est pareillement ancrée à un élément 46 en "L"; s'étendant vers le haut et fixé, par exemple par soudure, à la base 10.
Les deux éléments en "L" 46 sont entretoisés par une barre transversale 47 fixée à chacun d'eux.
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Le cordon 41 est enroulé en boucle autour d'une partie formant poulie 36, en contact à frottement avec celle-oi, la force de frottement étant déterminée par la tension du ressort 42 et le coofficient de frottement,entre le cordon 41 et la partie formant poulie 36. La boucle for- mée dans le cordon ou fil 41 est enroulée autour de l'axe 34 dans un sens qui sert à oontraindre l'axe 34 à tendre à se déplacer le long du cordon dans le sens du rapproche- ment du galet d'entraînement. La partie 36 a un diamètre réduit de façon à réduire au minimum les pertes de couple dans le système.
Un cordon semblable 51 est disposé du côté débi- teur de l'appareil. Ainsi, le cordon 51 forme une boucle en contact à frottement avec la partie formant poulie 52 de l'axe 55 du rouleau débiteur, et la boucle est enroulée autour de la partie formant poulie 52 dans un sens tel qu'el- le contraigne l'axe 55 à tendre à se déplacer suivant le cor- don 51 dans le sens de l'éloignement du galet d'entraînement 19.
Lors du fonctionnement, et en référence à la re- présentation schématique de la figure 1A, il est évident que si le galet d'entraînement 19 est entraîné en rotation dans le sens de la flèche 53, l'axe débiteur 55 et l'axe en- rouleur 34 tournent respectivement dans les sens des flè- ches 54 et 56. Lorsque l'axe 55 du rouleau débiteur 22 tour- ne dans le sens de la flèche 54, il est évident que, par suite du contact à frottement du cordon. 51 enroulé autour de cet axe, cet axe 55 tend à se déplacer le long du cordon dans la direction de la flèche 57.
Pareillement, et par sui- te du sens d'enroulement du cordon 41 autour de l'axe 34, la rotation de cet axe 34 indiquée au dessin contraint le
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rouleau enrouleur à se déplacer dans le sens de la flèche 58, c'est-à-dire vers le galet d'entraînement 19.
D'après ce qui précède, il est évident qu'il est prévu des moyens de frottement qui sont destinés à réduire la force de compression exercée par le ressort 37 sur le côté débiteur du galet d'entraînement 19 et qui tendent à augmenter la force de compression s'exerçant entre le rou- leau enrouleur et le galet d'entraînement du côté enrouleur du galet d'entraînement, en développant ainsi la différence de force à travers le galet d'entraînement, conjointement avec des rouleaux de bande entraînés par leur périphérie.
Le mode d'exécution précédent de l'invention a pour avanta- ge de supprimer toutes les forces de friction de l'accouple- ment direct aveo l'arbre du galet d'entraînement et de les appliquer aux arbres des rouleaux débiteur et enrouleur, de telle sorte qu'on obtienne un certain freinage limité ainsi qu'une adaptation à toutes les dimensions de rouleaux sans qu'il soit nécessaire d'effectuer des réglages.
Conformément à un autre mode d'exécution de l'in- vention représenté sur la figure 2, il est prévu un arrange- ment sans cordon dans lequel des moyens de friotion sont employés pour développer une force de frottement s'opposant aux mouvements des rouleaux débiteur et enrouleur provoquée par le retrait de la bande du rouleau débiteur et par l'en- roulement de la bande sur le rouleau enrouleur. Une base 60 porte, par l'intermédiaire de moyens non représentés, deux tiges de guidage parallèles espacées 61 et 62. Deux chariots
63 et 64 sont montés de façon à glisser sur des tiges 61 et 62 pour effectuer des mouvements indépendants dans le sens du rapprochement et de l'éloignement d'un galet d'en-
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tratnement 66.
L'exemple de réalisation de l'invention de la figure 2 'comprend un ressort 67 relié à chacun des chariots 63 et 64 pour tirer respectivement le rouleau débiteur 68 du le rouleau enrouleur 69 en contact avec la surface d'entraînement élastique du galet d'entraînement 66.
Les forces de compression que les rouleaux 68 et 69 exercent contre le galet d'entraînement 66 sont modifiées par des patine de frottement qui'sont portés par les chariots 63 et 64 et qui sont destinés à coopérer avec des tiges 61 et 62.
Ainsi, il est prévu des moyens pour développer des forces de traction appliquées aux deux chariots 63 et 64 ainsi qu'on va l'exposer maintenant.
En ce qui concerne le chariot 63 et étant entendu que le chariot 64 est équipé pareillement, il est prévu deux doigts élastiques 71 et 72 fixés à une extrémité au chariot 63 et pourvus à l'extrémité opposée d'un patin de frottement 73 en feutre, destiné à s'appuyer et à frotter sur les tiges 61 /et 62. Le degré auquel les patins 73 frottent sur les tiges de guidage peut être réglé par des moyens appropriés tels qu'une vis 74 destinée à être abaissée par vissage à travers le doigt 71 jusqu'au moment où l'extrémité de la vis 74 appuie sur la surface du chariot 63. Ensuite, en réglant convenablement la vis, on peut régler son contact à frottement sur la tige 61, par exemple.
En se référant à la figure 2A, on peut voir que lorsque le galet d'entraînement 66 tourne dans le sens de la flèche 76, la bande est tirée à partir du rouleau débiteur 68, tendant à tirer le chariot 64 vers la droite d'après la figure 2. Il est engendré entre le chariot 64 et les tiges 61 et 62 des forces de frottement
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représentées par la zone en pointillé 77 (figure 2A),' qui développent une oomposante de force de frottement s'exerçant dans le sens de la flèche 78. Une autre compo- sante de force de frottement 79 est développée sur le coté enrouleur.
Il est donc évident que les forces de frottement 78 et 79 s'opposent aux mouvements des ohariots 64 et 63, respectivement. La force de frottement s'exerçant sur le côté enrouleur tend à diminuer la force du ressort 67 lors- qu'il appuie le rouleau débiteur sur le galet d'entraîne- ment 66. Par conséquent, la force représentée par la flèche 78 se soustrait de la force appliquée par le ressort 67 sur le côté débiteur. Toutefois, sur le côté récepteur, les for- ces de frottement représentées par la force 79 s'ajoutent à la force de compression développée sur le côté enrouleur par le ressort 67. Par conséquent, il est engendré d'une manière avantageuse à travers le galet d'entraînement 66 une différence de force due à des moyens de frottement né- cessitant peu de réglages.
Aucun cordon n'est nécessaire et ricins d'énergie est empruntée aux parties rotatives.
Alors que les deux modes d'exéoution précédents de l'invention concernent des moyens de frottement entre solides pour constituer un appareil de transport de bande dans lequel la création d'une différence de force est sen- sible au déroulement du rouleau débiteur et à l'enroulement du rouleau enrouleur, il peut aussi être prévu des moyens de frottement visqueux qui pourraient être obtenus par l'em- ploi d'amortisseurs hydrauliques associés aux mouvements d'avancement et de retrait des chariots.