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Dispositif pour préparer automatiquement des gabarits de coupe perforés.
La présente invention a pour objet un dispositif pour préparer automatiquement des gabarits de coupe perfores utilisés dans l'industrie du vêtement, au départ d'une feuille- guide constituée d'une bande de papier sur laquelle sont tracées des lignes formant le dessin d'un gabarit et, éventuellement, d'au moins une feuille destinée à recevoir un gabarit perforé.
' On sait que les gabarits perforés servent au transfert sur la matière textile à couper des lignes de contour et des marques d'identification et de montage des pièces. Ces lignes
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et marques sont constituées sur la matière textile par une suite de points qu'on obtient en faisant passer à travers les per- forations du gabarit une fine poudre, telle que de la poudre de talc. Pour faciliter une coupe correcte de la matière textile, ces points doivent être assez rapprochés l'un de l'autre, .de façon à donner une définition nette de la pièce à couper, notam- ment à l'intersection de lignes formant entre elles un coin qui, . suivant le cas, peut être aigu ou plus ou moins arrondi.
D'un autre côté, l'espacement des perforations ne doit pas être trop petit, afin de ne pas rendre les gabarits trop peu résistants aux manipulations qu'ils doivent subir. Lorsque les.perforations ont un diamètre d'environ 1,5 millimètre, une densité moyenne le long d'une ligne du dessin du gabarit de 2 à 4 perforations par centimètre courant peut.convenir tant au point de vue de la résolution des détails du dessin qu'à celui de la résistance mécanique des gabarits perforés.
On prépare actuellement les gabarits perforés en traçant d'abord sur une feuille de papier résistant ou d'un. carton mince les lignes du dessin du gabarit, à la main, ou par un ordinateur ou par un moyen, de reproduction photosensible, et on fait alors suivre à la main chacune de ces lignes par une perforatrice portable, ou on déplace la' feuille sous une perforatrice fixe. C'est un travail lent. Pour un gabarit formant une bande de 80 sur 300 centimètres et comportant envi- . ron 30 mètres de lignes de contour, la durée de la perforation manuelle est de l'ordre de 60 à 75 minutes.
Le dispositif conforme à la présente invention permet de préparer automatiquement des gabarits perforés en un petit nombre de minutes, par exemple en moins de 4 minutes,
A cet effet, le dispositif comporte, d'une part, des
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moyens pour créer entre une traverse enjambant la feuille-guide et la ou les fouillas anns dessin éventuelles, un mouvement re- latif de translation à une vitesse constante, ainsi que d'autre part, monté sur la traverse, un support d'outils qui est apte à effectuer des mouvements de petite amplitude ayant au moins une composante dans un sens perpendiculaire à celui du mouvement de translation entre la traverse et la feuille-guide et la ou les feuilles sans dessin,
les outils qui comprennent chacun un détecteur des lignes du dessin du gabarit de In fouille-guide et un poinçon commande par le détecteur et capable de perforer au moins l'une des feuilles chaque fols que le détecteur croise une ligne du dessin du gabarit de la feuille-guide, étant prévus en un nombre tel que l'ensemble des outils puisse balayer la surface entière de la ou des. feuilles sous l'effet de la com- binaison du mouvement relatif de translation entre la traverse et la ou les feuilles et des'mouvements de petite amplitude du support. '
Les outjls sont disposés sur la traverse en une ou plusieurs lignes perpendiculaires au sens du mouvement de trans- lation entre la traverse et la ou les feuilles.
Les détecteurs des lignes du dessin du gabarit de la feuille-guide comportent chacun une cellule photosensible, et les poinçons sont chacun pourvus d'un organe apte à recevoir l'énergie nécessaire au fonctionnement de la tige de poinçonnement et à être commandé au moyen d'une chaîne cinématique par un signal émis par le dé- tecteur.
Dans une forme d'exécution préférée de 1.'invention, le dispositif comporte une traverse fixe sous laquelle défilent la feuille-guide et éventuellement au moins une feuille sans dessin, destinée à être transforMée en gabarit perforée et le support des outils est apte à effectuer sur la traverse des mouvements alternatifs.
de petite amplitude dans un sens perpen-
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oculaire à celui du' défilement de la ou des feuilles,
Le dispositif comporte avantageusement une commande Imposant au support d'outils un temps d'arrêt entre chaque trans- lation dans un sens ou l'autre des mouvements alternatifs de petite amplitude.Chaque outil balaie alors la ou les feuilles suivant une ligne brisée constituée de parties-alternées de deux lignes droites qui sont parallèles aux bords de la ou des feuil- les en défilement, produites pendant les temps d'arrêt du support par le défilement do la ou des fouilles,
distantes. antre elles de l'amplitude des mouvements alternatifs du support et reliées entre elles par des lignes obliques à inclinaison inverse, pro- duites'comme résultante du mouvement de défilement de la ou des feuilles et des mouvements alternatifs de petite amplitude du support d'outils. Par juxtappsition des lignes brisées de chaque outil, il ,résulte comme effet que la ou les feuilles sont balayées par l'ensemble des outils suivant un réseau constitué par les hexagones étroitement adossés les uns aux autres, se présentant -de préférence avec un léger recouvrement des lignes parallèles aux bords de la ou les feuilles en défilement .
Afin de conférer aux lignes de balayage brisées, d'une part, auxparties obliques une inclinason désirée et, d'autre part, aux parties parallèles aux bords de la ou des feuilles une lon-. gueur réduite convenable, le support des outils peut encore être 'apte à effectuer sur la traverse des mouvements de va-et-vient parallèles aux bords de la ou des feuilles, le mouvement dans le sens du défilement de celles-ci se faisant pendant le balayage des parties de lignes obliquos, et le mouvement contraire au sens du défilement de la ou des feuilles pendant les temps d'arrêt des mouvements alternatifs de petite amplitude perpen- diculaires aux bords de la ou des feuilles.
, Suivant l'une des formes d'exécution .'de l'invention, le détecteur des lignes du dessin du gabarit et le poinçon.de
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perforation de chaque outil sont imbriqués l'un dans l'autre et disposes pour agir dans un plan commun, de sorte que les poinçons perforent la feuille-guide elle-même pour la transformer en gabarit perforé utilisable pour la coupe, ainsi que, éventuelle- ment, une ou plusieurs feuilles sans dessin, placées directe-* ment sous la feuille-guide et défilant en commùn avec celle-ci.
En ce cas, les outils sont avantageusement pourvus d'un moyen pour déphaser l'action du poinçon par rapport à celle.du détecteur, en vue de compenser le retard de réponse du poinçon commandé par le détecteur. Pour une vitesse relative de défilement de la ou des feuilles de 40 millimètres par secon- de et un retard de réponse du'poinçon de 25 millisecondes, par exemple, il résulte une erreur de 1 millimètre entre les per - .forations et les lignes du dessin de la feuille-cuide. Cette erreur est inadmissible pour les feuilles-guides transformées en gabarits perforés, car elle concourt à une déformation du des- sin, si on tient compte du fait que les lignes du dessin paral- lèles au sens de défilement de la feuille-guide ne sont prati- quement pas affectées par le retard des poinçons,
tandis que ce retard se fait sentir à plein sur les lignes transversales au. dit sens de défilement.
Le déphasage entre Inaction du détecteur et celle du 'poinçon peut être réalisé de différentes façons, le plus facile- ment par un déplacement des axes des poinçons par rapport à ceux des détecteurs dans le sens du défilement de-la ou des feuilles.
Ce déplacement dépend comme déjà exposé, de la vitesse du défi- lement de la ou des feuilles et du retard de réponse des poinçons.
Suivant une autre forme d'exécution de l'invention, le support d'outils comporte des emplacements séparés pour les ' détecteurs et pour les poinçons, l'ensemble des détecteurs et celui des poinçons étant disposés de façon identique. On peut
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notamment prévoir un support d'outils comportant deux plateaux - de préférence superposés, dont l'un porte l'ensemble des détec- tours et l'autre l'ensemble des poinçons et, au-dessous de chaque plateau une table, sur laquelle passe l'une des deux feuilles défilant à la même vitesse constante, l'une de ces feuilles étant la feuille-guide pourvue de lignes qui repré - sentent-le dessin du gabarit, destinées à être repérées par les détecteurs,
l'autre feuille étant sans dessin et destinée à recevoir les perforations par les poinçons.
Les dessins annexés représentent schématiquement, à titre d'exemple, plusieurs formes d'exécution de l'invention. la Fig. 1 est une vue partielle d'une feuille sur laquelle sont tracées les lignes du dessin du gabarit; la Fig. 2 est une vue partielle d'un gabarit perforé correspondant à celui de la Fig. 1; la Fig. 3 montre le principe du balayage des feuilles par les outils de détection et de perforation; les Figs. 4 et 5 sont des vues suivant la flèche A de la Fig. 3 de différentes formes d'exécution d'un dispositif suivant 7.'invention.
, Un gabarit de coupe est d'abord dessiné ou reporté par, un moyen quelconque sur une feuille de papier ou de carton minco
5, constituant la fouilla-guide, sur laquelle le dessin du gaba- rit se présente sous forme de lignes pleines 6 (Fig. 1) délimi- tant le contour des pièces à couper ou constjtuant des'marques d'identification ou d'assemblage do ces pièces.
Pour pouvoir re- porter le dessin du gabarit à l'aide d'une poudre adhérente sur une'matière textile, telle que tissu ou tricot, les lignes pleines
6 doivent être transformées en lignes formées d'une suite de perforations 7 (Fig. 2) distantes l'une de l'autre de sorte que par centimètre de ligne se trouvent 2 à 4 perforations d'un
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diamètre d'environ 1,5 millimètre ou plus, suivant la rugosité de la matière textile et le genre de vêtement à confectionner.
Le dispositif suivant l'invention permet la préparation automatique de gabarits perforés à partir d'une feuille-guide en un temps beaucoup plus court que celui nécessité par la perfo- ration à la main.
Ce dispositif comporte d'une part des moyens connus pour faire défiler à vitesse constante au moins la feuille-guide 5 et éventuellement une ou plusieurs feuilles sans dessin 8 sous une traverse fixe 9. Ces moyens peuvent par exemple être consti- tués de paires de galets 10 et 11 (Fig. 4) qui sont pressés l'un contre l'autre; l'un de ces galets est entraîné.en rotation par un pignon 12 commandé au moyen d'une transmission ou d'une chaîne 13 par un moteur 14, à réducteur de vitesse.
La feuille-guide 5 et éventuellement une ou plusieurs feuilles sans dessin, 8, qui peuvent être débitées d'un rouleau 15 ou 16, passent sur une table 17 fixée aux montants 18 de la traverse 9 et reçoivent leur mouvement de défilement suivant la flèche B (Fig. 3.) en passant entre les paires de galets 10 et 11. Sur la table 17, 'les feuilles peuvent être guidées par des galets fous 19.
Le dispositif comporte d'autre part un support 20 qui est apte à effectuer des mouvements alternatifs de petite amplitude suivant les flèches C et C' (Fig. 3) dans un sens. , perpendiculaire à celui du défilement de la feuille 5. A cet effet, le support 20 peut par exemple comporter des palets 21 qui se déplaçent sur des rails 22. Ceux-ci sont montés.sur des supports 23 fixés aux montants 18. Pour effectuer ses mouvements alternatifs de petite amplitude, le support 20 est par exemple attaqué par dos cames non représentées sur les figures.
Lorsque le support 20 est en outre apte à effectuer des mouvements et va-et-vient suivant les flèches D et D' paral-
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lèlement aux bords de la feuille 5, le montage à galets 21 et rails
22 du support doit évidemment être remplacé par un montage plus approprié, à titre d'exemple par un montage mobile à l'aide de 'biellettes à rotules, suspendues à un cadre rigidement solidaire des montants 18 de la traverse 9, et les deux mouvements suivant les flèches C, C' et D,D' peuvent alors être commandés chacun par un -système à cames coopérantes.
Le support 20 porte un grand nombre d'outils désignés sur la figure 3 de façon générale par 24. Chaque outil comprend un détecteur 25 commandant un poinçon 26 (Figs. 4, 5). Le détec- teur comporte une cellule photosensible et est apte à détecter la présence d'une ligne 6 du dessin de la feuille 5 au moment où il croise cette ligne, et d'émettre alors un signal qui provoque le fonctionnement du poinçon pour produire une perforation soit dans la feuille 5, soit dans une.feuille 8, soit encore simul- tanément dans une feuille 5 et dans une ou plusieurs feuilles 8.
L'énergie qui actionne le poinçon peut être de nature électro- mécanique, électro-pneumatique, électro-hydraulique ou électro- magnétique, lorsque la cellule phbtosensible est elle-même une cellule photo-électrique. Celle-ci est reliée au poinçon par une chaîne cinématique adéquate, transformant le signal'du détecteur en commande du poinçon suivant.des principes connus. Le poinçon comporte de préférence un électro-aimant actionnant la tige du poinçon. Comme déjà exposé ci-dessus, le retard de réponse du poinçon par rapport au signal de la cellule photosensible peut le,cas échéant être compensé,par un déphasage convenable du -signal et du mouvement du poinçon, par un moyen électronique ou par un'moyen mécanique.
La suite des mouvements alternatifs de faible ampli- tude auxquels est- soumis le support 20 dans le sens des flèches C,C' (Fig. 3) impose à l'ensemble des outils des déplacements la- téraux par rapport à la ou les feuilles. Le défilement de ces
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dernières à vitesse constante a pour effet que chaque outil balaie une bande étroite de la feuille, de la largeur d'un mouvement suivant les flèches C ou C'.
Comme la ou les feuilles doivent être balayées sur toute leur largeur utile, les différentes ban- des de balayage doivent être juxtaposées, avantageusement légère- ment chevauchantes ce qui implique un grand nombre d'outils, répartis sur le support 20 en plusieurs lignes perpendiculaires au sens de défilement de la ou des feuilles, par exemple suivant les quatre lignes 27, 28, 29 et 30, indiquées sur la figure 3 par des traits mixtes et par des fléchettes sur la figure 4. Cette disposition permet la mise en place des outils, dont la surface qu'ils occupent sur le support dépasse sensiblement la dimension des mouvements alternatifs de ce dernier suivant les flèches C,C'.
Suivant une particularité de 1-*Invention, chaque mou- vement alternatif du support suivant les flèches C,C' est suivi d'un court temps d'arrêt, produit par exemple au moyen d'une came adéquate. Pendant ce temps d'arrêt, les outils balaient la ou les feuilles en courtes'lignes parallèles, disposées dans le sens du défilement de la ou les feuilles, alors que pendant un mouvement alternatif, le balayage se fait suivant une ligne oblique qui est la résultante des mouvements alternatifs du support (flèches CC') et du mouvement continu du défilement de la ou des feuilles (flèches B).
Ainsi, chaque outil balaie la ou les feuilles suivant une ligne brisée, comportant par exemple pour un outil 24' (Fig.3) une ligne oblique 31 produite pendant un mouvement du support dans '-le sens de la flèche C, une ligne 32 obtenue pendant le temps , d'arrêt du support après le mouvement dans le sens de la flèche C, une ligne oblique 33 provenant du mouvement du support dans le sens de la flèche C', et une ligne 34 obtenue pendant le temps d'arrêt du support après le mouvement dans le sens de la flèche C', et ainsi de suite. Un outil 24" balaie la ou les feuilles en même
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temps suivant une ligne brisée 31', 32', 33' et 34'.
Les lignes de balayage brisées des différents outils se juxtaposent de façon que la ou les feuilles ayant passé sous la traverse 9 aient été balayées suivant un réseau en.forme d'hexagones étroitement ados..,' ses, comme le montre la partie supérieure de la figure 3. Celle-ci présente pour plus de clarté des lignes 32' et '34 séparées, alors qu'en pratique ces lignes se confondent ou chevauchent de préfé.- ronce de quelques dixièmes de millimètre.
Afin de conférer aux outils un pouvoir résolvant suffisant du dessin du gabarit tracé sur la feuille-guide 5 et d'assurer sur le gabarit perforé la densité voulue de.perfora- tions, les mouvements alternatifs suivant les flèches C et C' doivent avoir une amplitude très petite,'beaucoup,plus petite que montré à titre explicatif sur la figure 3, et être pratique. ment inférieure à 3 ou 4 millimètres. Avantageusement, leur com.. mande dérive de celle du mouvement continu du défilement de la ou des feuilles.
Il convient encore d'ajouter que le balayage de la ou des feuilles suivant un réseau hexagonal, présente par rapport à tout autre principe de balayage, notamment par rapport à un réseau en losanges, tel qu'on l'obtiendrait sans les temps-- d'arrêt après chaque mouvement suivant les flèches C,C', l'avan.- . tage d'assurer une répartition'plus régulière des perforations le long des lignes de contour du gabarit.
Si on prévoit en plus des mouvements de va-et-vient du support suivant les flèches D,D' il est en outre possible de modifier la forme des hexagones étroitement adossés, telle qu'elle résulte uniquement de la com- binaison du mouvement de translation suivant la flèche B et des mouvements alternatifs suivant les'flèches C,C', et de la rap- procher davantage aux hexagonaux s'inscrivant dans un.cercle.
A'cet effet, un mouvement suivant la flèche D se fait alors simul- tanément avec un mouvement C ou C' et un mouvement suivant la
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flèche D' pendant le temps, d'arrêt après un mouvement suivant les flèches C ou C'.
Dans l'une des formes d'exécution du dispositif suivant l'invention, les détecteurs 25 et les poinçons, 26 (fig. 4) sont imbriqués les uns dans les autres et le cas échéant déphasés dans leur action, afin de tenir compte du retard de-réponse des poin- çons par rapport aux détecteurs, comme exposé ci-dessus. La feuille-guide 5, pourvue de lignes en traits pleins du dessin du gabarit,, est alors elle-même transformée en gabarit perforé pouvant servir comme tel, ce qui pout convenir dans les cas on le nombre de coupes à réaliser est relativement petit.
Si le nombre de cou- pes est plus important, ou si des coupes doivent être exécutées à différents endroits, ou si l'on désira obtenir des gabarits per- forés sur un papier ayant une résistance plus grande que celui utilisé pour la feuille-guide 5, on fait passer sur la table 17 simultanément la feuille 5 et une feuille 8 sans dessin, ou plusieurs feuilles 8, si la force qui anime chaque poinçon est suffisante pour effectuer les perforations des feuilles en défi- lement dans un temps très court, donnant des perforations nettes et sans bavures visibles à l'oeil nu. En ce cas, la perforation de la feuille guide 5 servira en premier lieu de contrôle de la correction de la perforation de la ou des feuilles 8.
Lorsque, dans une autre forme d'exécution du dispositif, on désire conserver la feuille-guide 5 intacte afin de pouvoir l'utiliser à plusieurs reprises pour l'obtention de gabarits per- forés, il est indiqué de prévoir un support 20 comportant des plateaux 20' et 20" (Fig. 5) de préférence superposés, disposés au-dessus de tables 17' et 17". L'un des plateaux porte l'ensem- ble des détecteurs 25 et l'autre l'ensemble des poinçons 26 en disposition identique. La feuille-guide 5 passe alors sur la
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table 17', sous les galets de guidage 19' et sous l'ensemble des détecteurs 25, et la ou les feuilles'8 sans dessin sur la table 17" sous les galets de guidage 19" et sous l'ensemble des poin- çons 26.
L'entraînement des feuilles 5 et 8 est synchronisée par exemple au moyen de pignons dentés 35 s'engrenant, dont l'un est , fixé sur l'axe des galets 10' et l'autre sur.celui des galets 11
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux formes d'exécution qui ont été décrites et représentées à titre d'exemple et de principe, et on ne sortirait pas do son cadre en y appor- tant des modifications.