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"Système de liaison à vitesse variable"
La présente invention est relative d'une façon gé- nérale à un système de liaison à vitesse variable qui peut être équipé de moyens pour transporter divers articles à des vitesses différentes sur des parties différentes de leur parcours. Par exemple, le système de liaison à vitesse vari-
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able, suivant l'invention, peut être utilisé pour transporter des articles à de faibles vitesses à travers des stations de traitement et à des vitesses élevées entre celles-ci.
D'une autre façon, un tel système de liaison à vitesse varia- ble peut être utilisé en tant que moyen d'entraînement pour un trottoir mobile destiné à transporter des personnes à fai- ble vitesse aux points d'entrée et de sortie et à des vites- ses élevées entre ceux-ci.Diverses autres utilisations sont également possibles.
Un système de liaison à vitesse variable du type que concerne l'invention comprend un embiellage capable d'être étendu et contracté dans son sens longitudinal grâce & une contraction et à une expansion, respectivement, dans son sens latéral. Lorsque l'embiellage est étendu longitudinalement, il se déplace à grande vitesse et lorsqu'il est contracté lon- gitudinalement, il se déplace à faible vitesse. Le système de liaison ou d'embiellage comprend des guides ou dea moyens de guidage destinés à contracter et à étendre latéralement l'embiellage, de façon à augmenter ou à diminuer sa vitesse longitudinale, respectivement.
L'embiellage à vitesse variable pouvant être éten- du et contracté longitudinalement comprend des bielles inter- connectées à pivotement portant des suiveurs de guide qui engagent des guides possédant entre eux un espacement 'laté- ral variant longitudinalement. Alors que les suiveurs de guide se déplacent le long de parties des guides possédant entre elles un espacement latéral croissant, l'embiellage est étendu latéralement et contracté longitudinalement, de telle sorte qu'il ralentit. Inversement, alors que les sui- veurs de guide se déplacent le long de parties des guides
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présentant entre elles un espacement latéral décroissant, l'embiellage est contracté latéralement et étendu longitu- dinalement pour l'amener à accélérer.
Un but principal de l'invention est d'offrir un système de liaison ou d'embiellage à vitesse variable de la nature générale dépeinte précédemment, qui a une construo- tion très simple et qui est extrêmement compact, tout en permettant d'obtenir un rapport élevé entre les vitesses maximum et minimum de l'embiellage.
Un autre but important de l'invention est d'offrir un embiellage à vitesse variable dont les éléments de liaison sont guidés d'une façon très positive et sûre.
Un but important est d'offrir un système de liai- son à vitesse variable qui comprend des premier et second guides s'étendant longitudinalement et offrant entre eux un espacement latéral variant longitudinalement, un embiellage à vitesse variable pouvant se déplacer longitudinalement le long des guides à une vitesse variable qui est en rapport in- verse avec l'espacement latéral entre les guides, le système de liaison ou embiellage comprenant les premiers éléments de liaison avec des extrémités guidées, respectivement, portant des premiers suiveurs de guide engageant le premier guide, l'embiellage comportant des seconds éléments de liaison avec des extrémités guidées, respectivement, portant des seconds suiveurs de guide en engagement avec le second guide, les premiers éléments de liaison possédant des extrémités pivo- tantes, respectivement,
reliées à pivotement aux seconds élé- ments de liaison en des points situés entre les extrémités de ceux-ci, et les seconds éléments de liaison possédant des extrémités pivotantes, respectivement, reliées a pivotement
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aux premiers éléments de liaison en des pointa situés entre les extrémités de ceux-ci.
Un autre but de l'invention est d'offrir un embiel- lage à vitesse variable de la nature définie précédemment, dans lequel les premiers et seconds éléments de liaison ou bielles sont de simples barres rectilignes.
Toujours un autre but est d'offrir un système de liaison à vitesse variable dans lequel les premier et se- cond guides, respectivement, comprennent des premier et se- cond.' canaux de guidage dirigés dans la même direction et avec les premiers et seconds suiveurs de guide décalés res- pectivement latéralement par rapport aux extrémités guidées des premiers et seconds éléments de liaison, afin d'être re- çus par les premier et second canaux de guidage.
D'autres détails et particularités de l'invention ressortiront de la description ci-après, donnée à titre d'exemple nou limitatif et en se référant aux dessins anne- xés, dans lesquels:
La figure 1 est une vue en plan partiel/d'un sys- tème de liaison à vitesse variable suivant l'invention.
La figure 2 est une vue partielle à grande échel- le reproduisant une partie de la figure 1.
La figure 3 est une vue en coupe transversale sui- vant la ligne 3-3 de la figure 2.
En se référant aux dessins, le système de liaison à vitesse variable suivant l'invention est désigné,globale- ment par la référence 10. La figure 1 n'illustre qu'un fragment du système de liaison 10, qui peut avoir toute lon- gueur désirée, suivant l'usage auquel il est destiné. Nor- malement, le système de liaison 10 formera uns boucle fermée,
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c'est-à-dire sans fin. De même bien que la figure 1 ait été considérée comme une vue en plan, il doit être entendu que le système de liaison 10 n'est pas limité à l'utilisa- tion dans un plan horizontal.
En considérant plus particulièrement le système de liaison à vitesse variable 10 suivant l'invention, celui-ci comprend des premier et second guides 12 et 14 s'étendant longitudinalement qui, dans la forme de réalisation préférée de l'invention, sont des canaux ou profilés disposés dans le même plan et dirigés dans le même sens. Les premier, et se- cond canaux de guidage 12 et 14 offrent un espacement la- téral entre eux qui varie longitudinalement. Un embiellage à vitesse variable 16 peut se déplacer longitudinalement le long des canaux de guidage 12 et 14 à une vitesse variable qui est en rapport inverse avec l'espacement latéral entre les canaux de guidage.
En considérant l'espacement latéral entre les canaux de guidage 12 et 14, suivant la direction du déplacement longitudinal de l'embiellage à vitesse varia- ble 16, direction de déplacement qui est indiquée par la flèche 18, l'espacement latéral est réduit au minimum dans la zone 20, il augmente progressivement dans la zone 22, at- teint un maximum dans la zone 24, diminue progressivement dans la zone 26 et atteint à nouveau un minimum dans la zone 28.
L'embiellage à vitesse variable 16 peut être éten- du et contracté longitudinalement, sa vitesse atteignant un maximum lorsqu'il est étendu longitudinalement dans la mesure maximum et atteignant un minimum lorsqu'il est contracté longitudinalement dans la mesure maximum. Les canaux de gui- dage à espacement latéral variable 12 et 14 contractent et
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étendent latéralement l'embiellage à vitesse variable 16 afin de l'étendre et de le contracter longitudinalement, de telle sorte que sa vitesse longitudinale est augmentée et diminuée. Dans la forme de construction particulière illustrée à la figure 1), l'embiellage 16 est contracté latéra- lement et étendu longitudinalement aux degrés maximum dans les zones 20 et 28.
Ainsi, l'embiellage se déplace à sa ,vitesse maximum dans ces zones. Dans la zone 24, l'embiel- lage 16 est étendu latéralement et contracté longitudinalement à ses degrés maximum, de telle sorte que sa vitesse atteint un minimum dans cette zone. Dans la zone 22, l'embiellage
16 s'étend latéralement et se contracte longitudinalement, de telle sorte que sa vitesse diminue. Inversement, dans la zone 26, l'embiellage 16 se contracte latéralement et s'étend longitudinalement, de telle sorte que sa vitesse aug- mente. Ainsi, la vitesse de l'embiellege 16 est toujours en rapport inverse avec l'espacement latéral entre les canaux de guidage 12 et 14.
En considérant plus précisément l'embiellage à vi- tesse variable 16, celui-ci comprend des premiers éléments de liaison ou bielles 32 guidées par le premier 'canal de gui- dage 12 et des seconds éléments de liaison ou bielles 34 guidées par le canal de guidage 14. Plus particulièrement, les premiers éléments de liaison 32 possèdent des extrémités guidées, respectivement, portant des premiers suiveurs de guide sous la forme de galets 42 disposés dans le premier canal de guidage 12 et les seconds éléments de liaison 34 possèdent des extrémités guidées, respectivement, portant des seconds suiveurs de guide sous la forme de galets 44 dis- posés dans le second canal de guidage 14, Etant donné que,
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dans la forme de construction particulière illustrée,
les canaux de guidage 12 et 14 sont disposés en association côte à côte dans le même plan et sont dirigés dans la même direction, ils sont espaces latéralement d'une distance su- périeure à zéro dans les zones 20 et 28 de rapprochement maximum. Les premiers et seconds galets de guidage 42 et 44 sont décalés latéralement par rapport aux extrémitées guidées des premiers et seconda éléments de liaison 32 et 34, suivant des directions latéralement opposées, afin de permettre de situer les premiers et seconds galets de gui- dage dans les premiers et seconds canaux de guidage respec- tifs, lorsque les éléments de liaison ou bielles 32 et 34 e sont alignée longitudinalement dans les zones à grande vites- se 20 et 28.
Les premiers éléments de liaison 32 possèdent des extrémités pivotantes, respectivement, qui sont connectées à pivotement aux seconds éléments de liaison 34 en des points 46 situés entre les extrémités de ceux-ci. De même, les se- conds éléments de liaison 34 possèdent des extrémités pivotan- tes, respectivement, reliées à pivotement aux premiers élé- ments de liaison 32 en des points 48 entre les extrémités de ceux-ci.
Comme représenté à la figure 3, les connexions pivotantes aux points 46 peuvent être constituées par des goupilles pivot 50 qui sont prolongées de façon à servir de moyens d'entraînement pour des éléments, non représentés, devant être déplacés à une vitesse variable par la liaison à vitesse variable 16 ou afin de servir d'éléments menés pouvant être engagés par des moyens d'entraînement convena- bles, non représentés.
Les seconds éléments de liaison 34 sont de simples barres rectilignes qui peuvent être fabriquées aisément et
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économiquement. Les premiers éléments de liaison 32 compren- nent deux simples barres rectilignes 52 qui, comme représenté au mieux à la figure 3, reçoivent entre elles les parties correspondantes des seconds éléments de liaison 34 corres- pondants. Les barres 52 des premiers éléments de liaison 32 sont espacées à leurs extrémités guidées par des éléments d'espacement 54 (figure 3), convenablement fixés aux barres, par exemple par soudage. Cette construction offre des pre- miers éléments de liaison 32 qui sont également capables d'être fabriqués aisément et économiquement.
Les extrémités pivotantes des éléments de liaison 32 et 34 sont de préférence reliées à pivotement aux éléments de liaison respectifs 34 et 32 aux points médians approxima- tifs de ces derniers. L'espacement latéral maximum des ca- naux de guidage 12 et 14, dans la zone 24, est approximativement une fois et demie la longueur des éléments de liaison 32 et 34, de telle sorte que, dans cette zone, les éléments de liai- son 32 et 34 sont pratiquement alignés dans le sens trans- versal. Avec une telle construction, la dimension latérale maximum de la liaison à vitesse variable 16, dans la zone 24, est plusieurs fois la dimension latérale minimum dans les zones 20 et 28. Ainsi, l'on obtient un rapport élevé entre les vitesses maximum et minimum pour l'embiellage ou la liai- son à vitesse variable 16.
Il est considéré que le fonctionnement général du système de liaison 10 sera évident d'après la description qui précède. En bref, l'embiellage 16 se déplace à sa vitesse maximum dans la zone 20 parce qu'il est contracté latérale- ment dans sa mesure maximum et ainsi étendu longitudinalement dans sa mesure maximum. Il en est de même dans la zone 28.
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Dans la zone 24, l'embiellage 16 se déplacera à sa vitesse minimum parce qu'il est étendu latéralement dans sa mesure maximum et donc contracté longitudinalement dans sa mesure maximum. Dans les zones de transition 22 et 26, la vitesse diminue et augmente progressivement, respectivement.
La construction particulière décrite pour le sys- tème de liaison 10 a pour résultat un système qui pro- cure un rapport élevé entre les vitesses maximum et minimum, mais qui est cependant très compact et de construction simple, n'exigeant que des pièces fabriquées aisément et économiquement.
Si l'on désire une plus grande compacité encore, lés canaux de guidage 12 et 14 peuvent être situés dans des plans différents et être dirigés l'un vers l'autre et ils peuvent être superposés dans les zones 20 et 28. Avec une telle construction, les galets de guidage 42 et 44 peuvent être situés directement sur les extrémités guidées des élé- ments de liaison 32 et 34, sans être décalés latéralement par rapport à ceux-ci.
Il doit être entendu que la présente invention n'est en aucune façon limitée aux formes de réalisation ci-avant et que bien des modifications peuvent y être apportées sans sor- tir du cadre du présent brevet.
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