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"Dispositif pour réaliser dans un chariot des déplacements modulaires de la tête dans une ou plusieurs directions".
La présente invention concerne un dispositif qui, convenable- ment appliqué à un chariot de chargement ou de déchargement de sacs ou da boîtes sur des véhicules automobiles, permet dos déplacements à module constant de la tôte selon l'axe ou les axes les plus conven- ables, soit d'une manière semi-automatique, soit d'une manière automa- tique,
Actuellement, le chargement des sacs pleins sur les dif- férents moyens de transport se fait à l'aide de dispositifs mécaniques présentateurs, appelés aussi chariots chargeurs, qui allègent le travail des ouvriers en amenant les sacs presque à la verticale du point de chargement, de sorte que l'ouvrier a un effort réduit à accomplir pour le transport du sac du point où il le saisit au point où il doit le déposer..
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Ces chariots chargeurs sont en substance constitués par une pluralité de rubans transporteurs convenablement raccordés entre eux et jouissant d'une ou plusieurs libertés de mouvement dans le plan horizontal et, généralement d'une liberté de mouvement dans le plan vertical ainsi que de la possibilité de déplacements réciproques. Les sacs provenant d'un point fixe sont transportés par ces rubans et, en passant de l'un à l'autre, atteignent le point de déchargement le plus convenable pour l'ouvrier qui reçoit ces @ sacs en se tenant debout sur la plate-forme du véhicule en chargement.
Le rendement de la main d'oeuvre, qu'on la calcule en sacs/heure ou en heures de travail consécutives possibles, est d'autant plus grand que la précision et la vitesse à laquelle l'extrémité mobile du chariot de chargement suit le programme d'empilage préfixé sont élevées.
Les déplacements de l'extrémité mobile du chariot de chargement peuvent être commandés par l'ouvrier lui-même ou bien par un opérateur-chargé uniquement de manoeuvrer le chariot.
Dans le premier cas, l'ouvrier a deux tachen bien dis- tinctes: saisir les sacs et les empiler selon le programme préfixé, et déplacer le chariot.
Les deux opérations ne peuvent évidemment être exécutées simultanément. Pour la mise en place des sacs, l'ouvrier a en effet besoin de ses deux mains, après quoi, en pressant les boutons de commande, il peut amener l'extrémité mobile dans la nouvelle position convenant pour le ou les sacs suivants.
Les mouvements du chariot sont généralement assez rapi- des pour des raisons de productivité. Le contrôle de tels mouvements exige une certaine habileté manuelle que la main d'oeuvre affectée eu travail d'empilage ne possède pas. Il s'ensuit que les déplacements ne sont pas précis et que le personnel ne tire pas du chariot le profit maximum.
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L'arrêt de l'extrémité mobile en un point différent de celui qui correspond au trajet minimum entre le chariot et la position de chargement nécessite, en effet, une intervention de correction de la part de l'ouvrier, une plus grande fatigue de celui-ci et, par conséquent, une productivité plus faible, @
Cet inconvénient est éliminé dans les installations de chargement pourvues de chariots dont les mouvements sont con- trôlés par un opérateur ad hoc qui n'est pas chargé de la manipu- lation des sacs.
Les déplacements de l'extrémité mobile du chariot sont, dans ce cas, extrêmement précis et l'ouvrier peut ainsi 'atteindre une grande productivité avec le moindre effort. L'emploi d'un opérateur entraîne toutefois une plus grande dépense qui réduit considérablement les avantages du système.
Il ressort de ce qui vient d'être exposé, que les cha- riots de chargement de différents types et formes actuellement utilisés, tout en ayant réduit considérablement la fatigue du personnel affecté au chargement, présentent quelques inconvénients: 1 - nécessité de réduire le rythme de production lorsque la commande est confiée aux ouvriers chargés de l'ompilage; 2 - augmentation en nombre de la main d'oeuvre lorsque la commande est confiée à un personnel spécialisé.
Le dispositif conforme à la présente invention est ca- ractérisé par le fait qu'il comprend, pour chaque direction do déplacement, un organe asservi cinématiquoment do manière que ses déplacements soient proportionnels à ceux de la tôte, organe capable de provoquer, en fin de course, l'interruption de l'alimenta- tion du moteur réalisant le déplacement, co cindmatisme comprenant un embrayage qui est mis automatiquement en action à chaque impulsion de commande de déplacement et hors d'action en fin de course do cot organe, lequel ratourne àsa position de départ à la fin de chaque.
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déplacement, des moyens étant prévus pour régler sans solution de continuité la longueur de la course de cet organe et par là le déplacement modulaire.
Par déplacements modulaires on entend des déplacements égaux les uns aux autres et à un module ayant une ampleur choi- sie à volonté entre un minimum et un maximum sans solution de continuité.
Avec le dispositif conforme à l'invention, les déplace- ments modulaires dans la direction choisie peuvent se suivre à partir d'un point quelconque du parcours. Cette disposition est nécessaire afin d'éviter que le positionnement du véhicule à charger soit réglé par les exigences du chariot. Si en effet, le chariot était par exemple libre de se déplacer dans une direction parallèle à l'axe longitudinal du véhicule et possédait un disposi- tif quelconque l'arrêtant automatiquement à l'aide de repères fixés le long de son trajet, à des distances fixes, le chariot pourrait bien effectuer des déplacements modulaires fixes, mais seulement en commonçant par l'un de ces repères fixes, indépendamment des néces- sités réelles de l'ouvrier chargeur, nécessités dépendant de la position prise par le véhicule en chargement.
A cause de cette con- trainte, le véhicule on chargement devrait effectuer une série do manoeuvres pour faire coïncider le début de l'empilage avec l'un des repères fixes, faute de quoi il y aurait un décalage plus ou moins marqué entre los positions du chariot et les positions requisos pour un empilage correct des sacs et, en conséquence, une plus grande fatigue de l'ouvrier qui serait obligé, pour chaque sac, à remédier manuellement à ce positionnement défectueux du véhicule par rapport au schéma modulaire du chariot.
La présente invention offre les avantages suivants: a) elle permet à l'ouvrier chargeur de choisir la point du début de l'empilage au mieux de ses nécessités relativement aux ,,.
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l'on désire automatiser sous forme modulaire, afin qu'à chaque déplacement du chariot corresponde un déplacement angulaire rigoureusement proportionnel de l'arbre 3.
Sur l'arbre 3 est calé un bras métallique 5, libre de tourner autour de l'arbre 3 et conformé et contrebalancé de manière que, lorsqu'il n'est pas autrement sollicité, il occupa la position de repos définie par l'appui de sa dent d'arrêt 13 contre une butée fixe 10. Lorsque le bras 5 est dans sa position de repos, il est sollicité uniquement par son propre poids et l'arbre 3 peut tourner sans l'entraîner. Sur le bras métallique 5 est fixé un index fixe 14 qui, dans la position de repos du bras 5, occupe toujours la même position par rapport au segment métallique en arc de cercle 7 qui, comme il a été dit, est solidaire du bâti 8 et, de ce fait, fixe par rapport à la butée 10 qui fait partie intégrante du bâti.
Sur l'arbre 3 est calé et fixé un disque d'embrayage magnétique 4. Ce disque, solidaire de l'arbre 3, suit donc exactement l'arbre 3 dans tous les déplacements angulaires qui lui sont imposés par les déplacements du chariot.
Lors de son excitation l'embrayage.4 coopéra avec une bague solidaire du bras métallique 5. En excitant l'embrayage, ce bras fait ainsi corps avec l'arbre 3 et en suit rigoureusement les mouvements angulaires.
En désecitant l'embrayage 4, le bras métallique 5 est libéré et reprend sa position de repos en tournant librement autour de l'arbre 3 sous l'action de son poids.
Le principe de fonctionnement du dispositif est le sui- vant: le chariot est amené dans la position voulue en maintenant l'embrayage 4 en étant de désexcitation, de sorte que le bras 5 reste immobile. On déplace le micro-interrupteur 6 le long de l'arc 7 Jusqu'à la position correspondant au module désiré m.
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L'automatisme étant inséré, l'impulsion de commande pro- voque la mise en marche du moteur de déplacement du chariot et, simultanément, l'excitation de l'embrayage 4, qui solidarise en rotation.le bras portant l'index 14 et l'arbre 3 accouple à la roue du chariot.
Le mouvement continuera jusqu'à ce que l'index 14 sera venu en contact avec le micro-interrupteur 6,
L'actionnement de cet interrupteur causera l'arrêt du moteur du chariot et la ddsexcitation de l'embrayage 4 et, par conséquent, le retour du bras 5 dans sa position do repos.
L'impulsion do commande suivante retrouvera le disposi- tif dans sa position initiale. Les espaces parcourus par le chariot seront de ce fait égaux entre eux et au module m. L'ampleur dos modules m pourra être modifiée à volonté. La limite do cotto ampleur correspond à la position utile extrême du micro-interrupteur 6 sur le segment demi-circulaire 7 qui permet au bras 5 do retourner à sa position de repos.
Le mouvement du chariot sera entièrement automatisé si les impulsions de départ dos différents déplscements modulaires sont indépendantes de l'intervention de l'ouvrier chargeur (par exemple si elles sont déclenchéos par le passcgo dos sacs) ou si elles sont réglées par un programmateur mdcaniquo, électromique ou électrique, du type à ruban magnétique ou à cartes perforées, ou bien semi-sotome- tique si l'ouvrier chargeur doit déclenchor la mouvement à l'aide d'interrupteurs placds sur la taie.
Le dispositif peut naturellement être réalisé sous une forme légèrement différente do colla qui vient d'être exposée sans pour autant sortir du cadre de l'invention,
Le bras 5 peut en effet être ramoé dans se position de repos au moyen d'un ressort ou d'un moyen à air comprima etc, ou lieu que par son propre poids.
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La barre le long de laquelle peut être déplacé le micro, interrupteur 6 peut être rectiligne et l'embrayage relié à un système à roue et crémaillère, cette dernière étant ramenée en position de départ, lors de la désexcitation de l'embrayage, par un système à ressort, aléa-dynamique, etc.