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"Perfectionnements aux In4cz==ismes de eons.ande de division pour nachines à tailler les engrenages."
La présente Invention concerne des perfectionnements aux mécanismes de comme de¯division pour machines à
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tailler les engrenages, plus particuliérement aux nachines de taillabe par gén,-c.-ation -1 l'aide d'un outil crémaillère, d'engrenages de grand diamètre.
Dans de telles machines connues, l'entraînement en rotation de la table porte-pièce, pour la division, est
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commande par un moteur attaquant 3 ar:e-:e.:teJtah3e- via un différentiel et une tête à cheval dont le rapport est choisi en fonction de la division désirée. Une telle
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disposition nécessite des engrenages extrêmement robustes, donc très lourds et, conséquemment, un moteur de puissance élevée.
Le but de La présente invention est de remplacer de tels dispositifs -connus par un mécanisme relativement lége- et compact, permettant d'abaisser la puissance requise dans -des proportions considérables et, -partant, d'abaisser le prix des machines ainsi équipées, tout en augmentant et élargissant la game des divisions réalisables.
A cet effet, l'invention propose des perfectionne- mens aux mécanismes -dû-type considéré, consistant substan- . tiellement à prévoir un dispositif d'embrayage entre un moteur,tournant constamment, et l'arbre d'entraînement de la table porte-pièce, ce dispositif d'embrayage étant enclenche àpartir du mouvement du porte-outil et déclenché par un dispositif de comptage entraîné par ledit arbre.
Pour une telle disposition¯ les nasses à entrainer par le moteur peuvent être considérablement réduites et la puissance de ce dernier peut être proporationnellement ré- duite.
De préférence, ledit mécanisme de comptage comprendra deux organes susceptibles d'être entraînes en rotation à des vitesses différentes, 1'allignemetn de deux parties définies de ces organes entraînant la mise hors service dudit dispositif d'enbrayage.
Pour-mieux faire ressortir les caractéristiques et avantages de l'invention, un exemple de mise en oeuvre de celle-ci est décrit en détail ci-après, sans caractère limitatif, référence étant faite aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue perspective schématique trois quarts avant d'une machine équipée d'un dispositif selon
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1-' in'll'ntion; la figure 2 est une vue perspective à échelle agrandie d dispositif indiqué en F2 à la figure 1; la figure 3 indique la manière rassembler les figures 4 et 5 en une vue unique;
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les figures 4 et 5 constituent, lorsquvassemblées comme représente à la figure 3,¯une coupe axiale du dispositif selon la figure 2 la figure- 6:- est une -coupe selon la ligne VI-VI de la figure 5 ; la figure 7 est une vue simplifiée selon la flèche
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F7 de la figure 5; la figure 8 est une coupe- selon la ligne VIII-VIII de la figure-7; la figure 9 est un schéma de la chaîne cinématique incluant le dispositif selon les figurer 2 à 8.
La machine d'usinage par génération à l'aide d'un outil crémaillère représentée à la figure 1 est du type Maag et comporte entre--autre= --un bâti général 1 supportant une
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tzble porte-pièce 1-,- un- chemin de guidage incIL-iable 3 pour un chariot 4 portant l'outil 5 La table 2 peut être entraînée en rotation par un moteur 6 via le dispositif objet de l'invention.
Ce dernier est logé dans deux carters accolés 8 et 9 Il comporte un arbre principal 10 traversant axialement les-
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dits carters et supporté par -c-es--de--mi-ers.
- Le r.oteur¯6 er¯.iner cet arbre t3 par l'une ou l'autre des vis sans fin 11 et 12 attaquant respectivement les roues 13 et 14. Celles-ci sont chacune solidaires d'une cage, respectivement15 et 16, d'un embrayage à disques, respectivement 17 et 18. Ces-embrayages sent commandés par le dispositif hydraulique 19 à pistons 20 CO 21.
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Dans le carter .2. et autour de l'arbre 10 est montée à roulements une cage 22 portant une denture périphérique 23 attaquée par une vis sans fin 24 supportée par ledit carter 9
Dans la cage 22 est située une roue 25 à quinze dents 26 calée sur l'arbre 10. Autour de ce dernier et solidaire de ladite cage 22 est prévu un moyeu 27 pourvu d'une chaambre radiale 28 dans laquelle peut se mouvoir un pistontiroir 29 sous l'action d'un circuit hydraulique (non repré- senté). A côté de ce moyeu 27 l'arbre 10 porte un disque 29 à trois encoches périphériques 31, ce disque étant monté à roulement.
La cage 22 supporte un petit arbre rotatif 32
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sur lequel sont calés trois cliquets alignes ]1, II et 12 situés à l'aplomb, respectivement de la roue 2, du piston 29 et du disque 30
Le carter 9 supporte également un arbre 36, parallèle à l'arbre 10 et situe au même niveau que ce dernier,tandis que
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la care 22 porte trois tourillons ]1, 1& et 22 (le tourillon 11 1;ant rabattu dans le plan du dessin à la figure 5).
La cr1ail1 24 1 .. .âe entraînée par la. tête .1 cheval de 40 s-a .1">:¯.''. éFa ,t.'iT.e'3'"'1 ;1 -al en ..,"5".i8a .,i'r l'arbre 16, 1'=njra;ég= double 42-12 :LC de m1+aniéx-e Qyib12 -sur- un support 44 port par le carter 9. et l!engrenage 12 f;al6 .en -bout d'un abre 46. L'arbre l.2 est entrai."1 à partir du pignon !!1 calé sur l'abre lu. Le rapport de e;r..ûipic-¯ -=.ti.on de cette tête à cheval est fonction du ..r'fb .de dents dé 1'nsreRage à tailler par la :.':3,'::.':a'é.'.
!..'arbre 46-porte, en son autre e;tltìlté, la planétaire 48 d'un différentiel 49 dont la coquille 50, portant les satellites 51 et ±, est pourvue d'une couronne dentée 53 engrenant avec une vis sans fin 54 supportée par le carter 9 Le second planétaire 55 du différentiel
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est cale sur un arbre 2± portant également l'engrenage conique ; attaquant ï'e4:;e:xae 2.2. calé -sur 1 t arbre de la vis 24.
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Pour obtenir l'avance de génération nécessaire au
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tail1a;e;J une rotation conpiënentaire doit être périodiquement core.un4-cuée à la table ¯2. Ce aouvesent d'avance est conandê 1-ar le ::moteur d'avance usuel 22. La liaison entre ce moteur
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et l'arbre 10 comprend l'axe de commande de génération 60,
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le cardan 61, la. vis sans fin 54, la roue , le différentiel 4Q, l'arbre 6, le pis-non 21, le pignon 53, la vis 24, la caù>9 22, le cliquet 1 en&geant une dent 26 de la roue 2 cal.c 3'U> ledit arbre 10.
Le disque de comptage 3Q est entra: '16 à partir ,1:1, pignon 62, calé sur l'être 10, par la. t-ete chaval copoâ tv ¯r 1-== a;irena;es doubles i2-6, ±-66, et ±Z-6 montes respectivement sur les tourillons ]1, 2[et ]2, l'enbrenae E3 e.'t:.,-.a:t une roue dentée solidaire dudit disque 3>0- Ce dernier .,'.-.'."-..A'.'' trois encoches périphériques ,saï-.s.,.- . â 11. ;"J':3ri 1 1--;' .'ome aa.-3 de suid3ge pour . l' t=;::: ' l e -:1 '=:1 '1 .11 ¯2[± ..1;t tiiqà13'; 75 et sosparte, entre j1;{ cncooms siicr'ezsiu%9s, 3 .r:; tronçon hajt ù et un tronçon bas 7 7elis car -Z22 étG. ôs : : dispositif sudit foncticfue de la a.^i-..' suivanta. a.'':e. 3 tailler v's.''3 engrenage d'un nombre dednt3 dJ;=1é* Sis s t3n^a3â .,. ",.t3â ,' .â" la division requise, il faut c.'."L':4'k'.c'I?.':aé,.'r .à l'arbre ! :.É:cs߯-;c ^.a'..Fm3..9i":3 ::,a. e ou =:
F. de 36:J -(la roue 25 ayan"t â"'. -"a.e 1ents) on- depose l'un des
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engren3.i;eS dé? la :tê;;e à -c-he-²'a1: l!Q et on bloque l'erare 46.
(Dans certains cas, il pourrait être possible de Etonter une tête à cheval 41 de rapport tel que ce mouvement relatif soit égal ou nult'iple dn pas de la roue .2<)* Si toutefois la rotation à coisauniquer à l'arbre 10
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n'est pas égale ou muitple de 360 /15, on choisit le multiple le plus approchant, en plus ou en moins, et on compense la différence, toujours inférieure à un pas de la roue 25
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en cocnuniquant au cliquet un déplacement angulaire relatif par rapport a la roue 25 égal à ladite différence, et ce dans le sens nécessaire. A cet effet, on monte des engrenages 41-42-43 et donnant le rapport approprié.
Dans tous les cas, il est nécessaire de compter les dents que le cliquet 33 une fois soulevé cosse décrit ci-après, doit laisser passer avant que de retomber. A cet
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effet, le disque ¯30 est anculairement déplace en manière telle que l'une de ses encoches 11 vienne s'allicner, sous les cliquets, avec le creux suivant la dernière dent que leditcliquet peut laisser passer.
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Pour cela, on nonte des engrenages 6%-65-66-67 donnant le rapport approprié.
Pour soulever le cliquet 33 le piston-tiroir 29 est soulevé par la commande d'une électrovanne à partir d'un
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interrupteur actionna par le porte-outil J< au notent où l'outil Lz.c-..,..^'f.:.3 de la. p-:-Ce.
Le .''v:,l.'.G'=é:.'Tß du piston-tiroir ¯2j 5. pour effet d'ouvrir un circuit hydraulique actionnant le piston 20 lequel enclenche l'embrayage 15 17 l'arbre 10 étant alors entraîné. Il s'ensuit que la dent 71 du cliquet 35 parcourt (ou est parcourue par) la zone haute- 72 du bord 70 du disque 30 Dès que la pente 74 est atteinte, le {.-Piquet 35 s'abaisse et donc aussi le cliquet 34 ce dernier étant rappelé par un ressort non représenté.
Le piston-
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tiroir est léj4renent enfoncé, ce qui a pour effet de modifier le circuit hydraulique en manière telle que l'embrayage 15,17 est déclenche et l'embrayage 16, 18 de - " vitesse lente enclenché.
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Lorsque l'encoche 31 et un creux de dent de-la.
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roue 21 viennent ;s'--ali!ïe-sou.s les-cliquets 22-22 ceux-ci r-stonbent et le cliquet It -7af--ule le-piston z pour débrayer' l'embrayage Ié,3$, ITarbrd 10 étant dès lors immobiliséOn remarquera dO::1t que pratiquement la totalité du mécanisme 3.é dans le ca-',er 19- ne sert- qu'à manoeuvrer au J4J:.ent opportun le p5tQ<1-tiroir pour déclencher le dispositif d'embrayage.
Les différents organes prévus à cette fin n'ont donc à subir aucun effort important et
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peuvent donc être re.tiß-r,ent très légers.
De par le mouvement relatif du cliquet 11 par rapport la roue 25 cona:rte::#nt avec le montage d'engrenages :p;>ropri.5.J il est donc possible de réaliser toute division souhaitée.
Il est évident que ie nombreuses sodifications peuvent être apportées au dispositif sus-décrit, sans pour autant sortir du cadre de 1'invention
REVENDICAIONS
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T.- rér:-ectio:1'2::;-':,;:.1ts ,3U;: sécanisaes de commande de division pour ch:i!1es : le.3- engrenages, caractérisés #: ce .1,,1':-:; :¯d s >s.=Het . ¯ ...:?ïâ ;##i dispositif d'esbrayage ,;r,j=-e 'n 09r. tournant .cns.ta¯.:.:t9 et l'arbre d'entraînement de la table por:n..évea es i: positif d'esibrayage-'étant &:1cle::lché :,Jartir du ;:10U'.lB;JE:'mt du porte-outil et déçlenchë- 'r . un dispositif de-cô::,pt<1Sc; e:1t>aÍné par- ledit arbre.-.-.
2.- Feriectionnement? selon la revendication 1, '., ¯ caractérisé en ce que le dispositif d'embrayage -comporte deux
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embrayages à disques, sontés autour de l'arbre d'entraînement de la table, les cages de ces embrayages étant entraînées l'une à vitesse élevée et l'autre à vitesse lente, 1 'embrayage à vitesse élevée étant enclenché à partir du mouvement du porte-- outil et déclenché par ledit dispositif de comptage, lequel
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commande égalezent 1'enclenchement et le déclenchement de l'embrayage à vitesse lente.
3.- Perfectionnements selon la revendication 1 caractérisés en ce. que. le-dispositif de comptage comporte une roue dentée calée sur 1'arbre d'entrainement cette roue coopérant avec un cliquet, ces moyens étant prvus pour soulever et absisser ce cliquet ainsi que des moyens pour varier la position angulaire relative- dudit cliquet par rapport à ladite roue à dents.
4 Perfectionnements selon la revendication 3. caractérisés en ce que ledit cliquet est calé sur un arbre porté par une cage montée folle autour dudit arbre d'entraînement, cette cage étant entraînée en rotation par l'arbre d'entraînement via une tête à cheval de rapport approprie.
5.- Perfectionnements selon la revendication 4 caractérises en ce que sur ledit arbre porté par ladite cage sont calés deux autres cliquets alignes avec ledit cliquet coopérant avec la roue dentée.
6.- perfectionnements selon la revendication 5, 'caractérises en ce que l'un desdits cliquets coopère avec un., disque-came dont la surface cylindrique périphérique com- porte au moins une encoche et deux tronçons successifs de rayons de courbure différents.
7 Perfectionnements selon la revendication 6, caractérisés en ce que ledit disque-came est monté à roule- ment sur ledit arbre d'entrainement et entraîne par ce der- --nier via une tête à cheval de rapport approprié.
3.- perfectionnements selon la revendication 5 caractérisés en ce que lesdits cliquets peuvent être saule- vés par la manoeuvre, commandée à partir du chariot porte-ou- til, par un piston-tiroir coopérant avec l'un desdits cli-
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quets et logé dans un moyeu solidaire de ladite cage et monté autour dudit arbre d'entrainement, ce piston-tiroir contrôlant les circuits de commane desdits embrayages.
9.- Perfectionnements selon la revendication 8, caractérise:: en ce que ledit piston-tiroir est patiellement, puis totalement;, repoussa par son cliquet associe, respectivement lorsque le cliquet associé audit disque-cane parcourt le tronçon de plus petit rayon de courbure de ¯¯ce denier et est tombé dans ladite encoche.
10.- Perfectionnements selon la revendication 4 caractérises en ce qu'un différentiel est inséré dans la liaison entre ladite tête à cheval et ladite dage un mouvemet de rotation pouvant être improté à cette dernière par la.rotation de la coquille de ce différentiel commandée à partir du moteur d'avance usuel de la machine.
11. Perfectionnements aux mécanissmes de commande de division pour machines à tailler les engrenages, substantiel- lement tels que décrits précxdemment et illustrés aux dessins annexés.