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-Appareils a!ltoIr3tiques de sécurité pour tracteurs agricoles ou autres applications.
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La cécanisation de l'agriculture généralise l'emploi des tracteurs dans la plupart des travanx agraires. Ces trac- teurs avec grandes roues motrices 3 l'errièn doivent permet- tre un effort de trectien très important qui dépeod essentiel- lement de l'adhérence du tracteur.
Ce problèse d'adhérence et plus particulièrement des roues avant directrices n'a pas été résolu d'une façon parfaite et 8tito3etiq!ie et le très dangereux ris1ue de nCab"2gen subsis- te coctiauelleneot, en provoquant sous J'effet d'une farte ré- sistance à la traction, et par réaction, le blocage des roues arrières et le pivoteseot vers le haut de l'ayant du tracteur jusqu'à son renverse8ent avec tous les ris1ues graves pour le conducteur.
C'est donc pour obvier à ce risqua de renversement qu'il est apparu nécessaire de réaliser des appareils automatiques de sécurité pour tracteurs agricoles ou autres applications
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faisant l'objet de la présente ioveatioa.
Pour bien fixer l'objet de l'invention, sans toutefois le 'Limiter, dans les dessins annexés:
La figure 1 est à petite échelle une vue de face d'une
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première réalisation de l'appareil selon l'invention. Le cou- vercle étant enlevé.
La figure 2 est une vue de profil en coupe transversale suivant l'axe a-b de la figure 1.
La figure 3 est à petite échelle, une vue purement sché-
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Eatique illustrent l'adaptation de l'appareil automatique sur Lit3 tracteur. Ce dernier est représenté en position normale d' ti3.aliliw La figure 4 est à petite échelle, une vie -Durement', sché- magique semdlable à la figure 3, rais le tracteur est repré- senté en position forteseoi inclinée dite de rtcabra4e", tan- dis que l'appareil automatique est en position de basculement inverse pour assurer le freinage et l'arrêt du moteur.
La figure 5 est à petite échelle une vue de face d'un appareil réalisé en première variante.
La figure 6 est à petite échelle une vue de face d'un ap- pareil réalisé en deuxième variante et dans la position normale d'utilisation du tracteur. Le tracé en traits interrompus mon- tre une autre position d'articulation du levier.
La figure 7 est une vue de profil en coupe transversale suivant l'axe c-d de la figure 6.
La figure 8 est à petite échelle une vue semblable à la
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figure 6, mais dans le cas de cabrade ou de forte inclinaison du tracteur assurant le déverrouillage automatique du levier.
La figure 9 est une vue semblable à la figure 8, mais
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après le basculement du levier et la cJande de l'arrêt du moteur.
Ces appareils automatiques de sécurité pour tracteurs agricoles ou autres applications comportentessentiellement suivant la première réalisation illustrée figures 1 - 2 - 3 et
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4, un boitier 1 de foi se parallélépipédique creuse, réalisé avantageusement en tôle dans l'exemple du dessin, avec sa par-
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tie supérieure 11, en torse de secteur, disposée en eocorbel- lement suivant l'une de ses faces.
Un couvercle 2 obture Ii ouverture du boîtier 1, et est iainlena par des vis 3 ou par tout autre moyen. latérieuresest et à sa base le JJîcier 1 autorise à sa partie méziene la fixation de deux rel:i1:ïES !:i forsaQl chape t-rbOS- versale, destinées . recevoir l'axe a'tiGQI9.tioQ 5 d'un le- vier fi formé par deux b¯as parallèles 61 ' et juâicieaseoen;.. ectretoisés.
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Ce levier ¯-- 5 tourne très librement sur l'axe ± par l' intermédiaire de roulements à billes de préférence sans exclure tout autre moyen et déborde par sa partie'inférieure.
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Du côté opposé le levier 6 permet à son extrémité la fixation par soudure, goupille 2 ou par tout autre moyen d'une
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plurslité de zesselJttes 8 en nomhre variable, jaàicieusement tsrées et; formant comre-poios.
Selon cette disposition, PO:J conçoit que le 1,:0":;>7" qui pivote autour de l'axe i peat ainsi occuper àea,, ;,: x- tions soulaires opposées je basculemen' de part et d'autre d' un axe vertical.
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Les deux bras parallèles 5,1 et , perxezàent en-ure eux, à leurs extrémités iniérieures, la iixatiou et le touril- bonnement d'ao tasseau-entretoise 2 percé 0iam&tralement pour autoriser ien;agemen et le libre coulissement d'une tige %.
Cette dernière permet en bout l'attache d'un câble ..Ç qui tra- verse librement l'épaisseur du côté corresponnant du boîtier 1 par l'intermédiaire d'une bague Il et s'engage dans l'intérieur d'une gaine souple 12 disposée à l'extérieur de l'appareil.
Ce câble Ç estfixé en bout par tout moyen d'attache approprié, chape par exemple, sur un organe de commande du
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freinage du tracteur, tel que pédale 1, levier du =aître-cylindre ou autre, de manÍ8re à l'entraîner lors du basculemen%4$ du levier fi, comme inciqué dans la suite de la description.
L'extrés.ité opposée de la tire 10 déborde d'une cer- taine lon;7ueur u tasseau-entretoise 9 et reçoit en bout par son filetage, des écrous réglables ,1 formant butées d'estral- nement.
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Un ressort à boudin 12 est en outre inzércàlé entre la tibe IQ et une pate aleurache ,'.4 du boit--er 1 pour assurer une tension reraanente du câble C.
Selon ces cispositioos, l'on conçoit, que lors du frei- @age au Tracteur par le conducteur en position normale d'utili-
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sati-on, le cbole peut librement coulisser cens sa gaine 12L en enzrainant la ige lu 3 l'encontre du ressort à boudin 13 et cela sans aucune action sur le levier -ue la mcze façon, les deux bras parallèles Q,l et 6: autorisée! la fixetion et le tourillonnement d'autres tasseaux- entretoises 15 et 16 dans lesquels coulissent les tiges 12 et
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1Ë. rappelées par ressorts à boudin z et 20.
Ces tiges 12 e
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la permettent du côté opposé l'attache des câbles C1 et C2
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qui par l'interaé3iaire de leurs gaines extérieures z" et 22 aboutissent respectivement d'une part à la pédale d' embrayage ou autre organe de l'embrayage et d'autre part au levier de
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commande de la pompe d'alimentation A on encore au bouton de contact ou cossutateur, destiné à intercepter le circuit élec- trique d'alimentation du moteur.
Comme ci-dessus, les lises 17 et 18 peuvent coulisser librement dans des tasseaux 15 et 16 à l'encontre des ressorts
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à boudin 19 ¯,Q pour permettre la libre iommande du débrayage et des organes de contact du tracteur, en position normale d' utilisation, et cela sans aucune incidence sur le levier 6.
Il faut considérer que le câble 2 disposé du côté oppo- sé à l'axe 5 agit inversement dans le sens opposé par rapport aux câbles ± et C1.
Cet appareil automatique ainsi équipé est fixé horizon-
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talement par son boîtier 1 de préférence sur la plateforme du tracteur et par exemple à proximité de la selle du conducteur, ou en n'importe quel emplacement.
En position de travail normal du tracteur, les masselot- tes 8 occupent une position avant de butée contre le boîtier 1, par l'intermédiaire d'un tampon en matière souple 23, comme il- lustré par la figure 1 pour permettre ainsi le libre fonction- nement des organes de freinage, de débrayage et de mise en contact, Comme indiqué ci-dessus.
Lorsque le tracteur se relève à l'avant sous l'effet d' une forte résistance à la traction, ou encore dans le cas de
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positionnement anormalement incliné coe illustré figure 4, lf a3selo*;tes S sollicitées p r simple &r3vit8tion eotraloent bru. quement le levier 5 qui bascule suivent flèche 1 (selon la
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figure 4) et agit en fin de course sur les écrous d'entra1ne- ment des tiges - 1Z et 18- pour provoquer d'une part le frai nage immédiat da tracteur et l'arrêt du moteur par l'ouverture du circuit électrique ou de la pompe d'alimentation.
D'une manière combinée, le débrayage automatique est
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8ss!J:ré et de ce fait l'effet de lIcabrae.-e" et; de pivotement du tracteur est autoaatiqueaeot arrêté dès que celui-ci dépasse une certaine inclinaison. il est bien évident que ces corrandes peuvent être déca- lées l'une par rapport à l'autre simplement par la possibilité
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de réglage des écrous d'entratneoent des tiges.
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Il estprévu égalementselon l'invention d'assurer ces commandes par un câble unique églament entraîné par le le- vier 6.
De la même façon, ces commandes peuvent être utilisées ensemble ou séparément avec par exemple l'emploi de la seule commande agissant pour provoquer l'arrêt du moteur.
Après cette action d'arrêt automatique du. tracteur en position inclinée, le tracteur s'abaisse lentement par l'effet du freinage combiné ou non avec la décompression du moteur et/ ou le débrayage jusqu'à l'appui de ses roues avant au sol.
Le levier est alors commandé manuellement (ou se dé- place automatiquement) par l'intermédiaire de sa poignée qui déborde du boîtier 1, de manière à occuper sa position ini- tiale de non intervention, sur les organes du tracteur.
Il est bien évident que cet appareil est applicable à tout engin, tel qu'engin de travaux publics, grues, etc...
Dans la réalisation en première variante, illustrée figure 5, le levier mobile 25 qui occupe cosse ci-dessus les deux posi- tions angulaires opposées, est rendu solidaire à son extrémi- té d'un fourreau longitudinal , droit ou profilé, fermé à ses extrémités et dans lequel coulisse librement une masselotte 22.
Dans le cas d'un positionnement anormalement incliné du tracteur la masselotte 27 est entraînée par gravitation vers l'arrière'et coulisse dans le fourreau 26 pour frapper par l' intermédiaire d'un amortisseur 28 contre son extrémité arriè- re en provoquant ainsi le brusque basculement du levier 25, et par suite la ommande de la ou des tringles 29 actionnant le ou les crgaues d'interception tel que pompe par exemple.
Selon une réalisation en deuxième variante illustrée fi- gures 6 - 7 - 8 et 9, l'appareil automatique comporte essen- tiellement un boîtier 30 de forme parallélépipédique de pré- férence, fixé à sa base et horizontalement sur la plate-forme ou autre partie du tracteur. Suivant son côté vertical avant, le bottier 30 permet la fixation de deux supports 31 formant paliers, avec respectivement une ou des ouvertures 311 desti- nées à l'engagement d'un axe transversal 32 qui peut ainsi occuper en hauteur plusieurs positions. L'axe 32 traverse et est rendu solidaire de couverture correspondante d'une patte- support 33 sur laquelle est fixée faciale ment par soudure ou autrement l'extrémité du levier tubulaire 34.
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La patte-support 33 se prolonge au-dessus du levier 34 et permet l'attache et la fixation réglable par écrous 35 ou autrement d'une tige 36 reliée par câble à l'organe d'arrêt du moteur du tracteur, tel que la pompe par exemple. La dite patte-support 33 pouvant éventuellement recevoir l'extrémité du câble de traction. il faut noter que la tige 36 peut coulisser librement dans la patte-support 33 et être rappelée par ressort comme décrit dans la première réalisation.
Le levier tubulaire 34, en forme ce V très ouvert pré- sente une partie avant inclinée 341 qui est fixée en bout sur la patte-support 33 et à l'arrière une partie sensiblement horizontale 34 obturée à son extrémité par un fond 37 muni d' une ouverture profilée 371.
Une lame-ressort 38 fixée sur une patte 301 soli@aire de la face supérieure du boîtier 30 ou directement sur celui-ci forme ou reçoit en bout un doit profilé 381 qui s'engage par élasticité dans l'ouverture 371 du fond 37 et déborde intérieu- rement, de manière à maintenir le levier 34 en position de cro- chetage.
Une maselotte 39 judicieusement tarée est en outre fixée par tout moyen connu à l'extrémité du levier tubulaire 34 de manière à provoquer son basculement après le déverrouillage, comme indiqué ci-dessous.
Un ou des ressorts à boudins 2 agissant en tension, re- lient en outre l'extrémité arrière du levier tubulaire 34 à la base du boîtier 30 pour assurer le brusque rappel du dit levier lors de son déverrouillage. il faut considérer égale se et qu'une bille 40 judicieuse- ment tarée est logée librement à l'intérieur du levier tubu- laire 34 pour pouvoir se déplacer sur toute sa longueur.
En position normale de travail du tracteur, le levier tubulaire 34 est relevé et occupe la position de crochetage de son extrémité arrière sur la lame-ressort 38, comme illustré figure 6, tandis que la bille 40 logée dans la partie aveat inclinée 341 prend appui sur la patte--support 33.
Dans cette position, l'on remarque queues ressorts à bou- din B sont tendus et que la partie avant inclinée 341 du le- vier 34 empêche tout recul de la bille 40, même lorsque le tracteur frenchit des ornières et se déplace sur des terrains, pontés.
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Lorsque le tracteur se relève à l'avant d'un angle sous l'effet d'une forte résistance à la traction, ou encore dans le cas d'un positionnement anormalement incliné, comme il- lustré figure 8, la partie avant 341 du levier est alors placée angulairement en inclinaison inverse pour permettre ainsi par gravitation le déplacement vers l'arrière de la bil- le 40.
Lorsque la bille 40 s'engage dans la partie arrière 342 qui se trouve alors fortement inclinée, son accélération s'ac- croit pour être projetée versle bas et frapper sur la partie débordante du doigt profilé 381 de manière à le repousser vers l'arrière par suite de l'élasticité de la lame-ressort 38.
De ce fait le levier tubulaire 34 est déverrouillé et sa masselotte 39 l'entraîne vers le bas, en combinaison avec l'ef- fet de détente des ressorts R, de manière à provoquer son brus- qae basculement autour de l'axe transversal 32. L'on conçoit que la patte-support 33 agit automatiquement en traction sur la tige %'et par suite sur l'organe d'arrêt du moteur du trac- teur, ou éventuellement sur les freins, le débrayage ou autre organe de commande.
Comme indiqué dans la première réalisation, la patte- support 33 peut éventuellement recevoir plusieurs tiges régla- bles agissant séparément sur un organe de commande du tracteur.
Après cette action d'arrêt automatique du tracteur en position inclinée, et lorsque ce dernier retrouve l'appui an sol de ses roues avant, le levier tubulaire 34 est relevé ma- nuellement, en rendant le ou les ressorts R, par l'intermé- diaire de sa poignée 41 jusqu'à la position de crochetage et d'engagement du. doigt profilé 381 dans l'ouverture 371 du fond 37, tandis que la bille 40 se déplace vers l'avant et prend appui sur la patte-support 33.
Il faut considérer que le positionnement de l'axe trans- versal 32 est rendu variable par suite de son engagement dans l'une ou l'autre ouverture 311 des supports 31, comme illus- tré figure 6. Cette possibilité permet d'obtenir le réglage de l'inclinaison du levier tubulaire 34 et par suite son dé- verrouillage suivent. des angles variables d'inclinaison du tracteur.