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"Mécanisme à arbres expansibles pour rapports de réduction élevés**
On connatt déjà des mécanismes à arbres expansibles pour rapports de réduction élevés qui comportent deux bagues disposées concentriquement l'une dans l'autre et dont la bague intérieure peut être déformée radialement, de sorte que sa paroi s'applique en plusieurs endroits périphériques contre l'autre bague et que des endroits périphériques ne présentant pas une telle liaison se trouvent chaque fois entre eux. Ce mécanisme ne présente qu'un seul rapport de transmission fixe qui est pré- déterminé par les cotes de réalisation.
Le but de l'invention est de modifier un tel mécanisme de sorte que l'on puisse effectuer avec celui-ci un changement continu du rapport de transmission.
L'invention est caractérisée par le fait que pour obte- nir le changeaient continue du rapport de transmission, les deux bagues peuvent être déplacées dans le sens axial l'une par rap-
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port à l'autre en se touchant sur des diamètres différents le long du mouvement de déplacement.
Par suite, on réussit à obtenir un changement continu de la transmission qui présente une gamme de réglage importante - tout en conservant la constitution très simple du mécanisme pré- sentant un rapport de réduction élevé.
Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est représentée, à titre d'exemple non limitatif, au dessin annexé.
La figure 1 montre une coupe du mécanisme suivant la ligne C-C de la figure 2.
La figure 2 est une coupe longitudinale du mécanisme.
Le mécanisme présente une bague intérieure 1 dans la- quelle se trouvent quatre roues satellites 2 qui coopèrent avec un pignon 3 monté sur un arbre d'entraînement 4. Les roues sa- tellites sont retenues par un croisillon 5 qui est supporta li- brement par l'arbre 4. Les roues satellites 2 exercent une pres- sion contre la bague intérieure 1 et les dimensions des pièces sont prévues de sorte que la forme de La bague 1 diffère légère- ment de la forme circulaire exacte et s'approche d'une forcée car- rée à angles arrondis, de sorte que le diamètre de la bague 1, mesuré à l'endroit A - A, est légèrement supérieur. à celui de l'endroit B - B.
Cette différence peut se situer autour de quel- ques dixièmes de millimètres dans les petits mécanismes, de sorte qu'elle n'est pas visible sur le dessin. Les roues satellites 2 et le pignon 3, de même que la surface intérieure de la bague 1, peuvent être réalisées soit comme roues de friction ou comme roues dentées. Les roues satellites 2 sont disposées en rotation sur chaque fois un axe 12 qui est maintenu de son coté de façon rigide sur le croisillon 5. Lors d'une rotation du pignon 3, les roues satellites 2 roulent sur la surface intérieure de la bague 1, de sorte que les endroits bombés se déplacent sur la bague 1.
La bague 1 présente à l'extérieur et en direction de sa face transversale 6 un cône.7. Une bague extérieure 10 présente
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également sur son côte intérieur une surface conique Il qui est prévue pour coopérer avec le cône 7. Etant donné que la bague 1 diffère de la forme circulaire exacte, les surfaces coniques 7 s'appliquent également à quatre endroits seulement contre la bagua 10 et ces endroits se déplacent le long de la périphérie lorsque l'arbre 4 et, par suite, les roues satellites 2 sont tour- nés. La périphérie du cône 7 se déroule par conséquent sur la surface conique Il.
Toutefois, étant donné que la bague lntérieube présente une périphérie légèrement plus faible que la bague 10 en raison de ses zones aplaties se trouvant entre les roues satel- lites 2, on obtient lors du mouvement de déroulement une diffé- rence de périphérie qui se traduit par une rotation relative de la bague 1 ou la bague 10, l'autre se tourne de la différence entre les deux périphéries, de sorte que l'on obtient un rapport de production relativement grand.
Afin de modifier ce rapport de réduction, les bagues 1 et 10 sont déplacées l'ur.e par rapport à l'autre dans leur sens axial; on suppose que la bague 10 est en une matière déformable ou élastique, par exemple en une matière synthétique telle que le "NYLON". En supposant que la bague 1 est retenue dans sa direc- tion axiale et que la bague 10 est déplacée en direction de la bague 1 suivant la flèche E, le diamètre effectif de la surface conique Il de la bague 10 qui entre en contact avec le cône 7 se modifie, ce qui change également le rapport de réduction. Etant donné que des faibles différences suffisent déjà pouiprovoquer un important chan gement du rapport de réduction, il suffit éga- lement de déplacements axiaux faibles correspondants.
Pendant ce mouvement relatif des bagues; la bague extérieure est également déformée plus ou moins aux endroits de contact. Il serait en outre possible de réaliser les surfaces entrant en contact l'une avec l'autre des bagues 1 et 10 avec un bombage relativement plat.
Comme roue de sortie, on peutprévoir, au choix, la roue 1 ou 10, l'autre roue devant, à chaque fois, être retenue. Le sens de rotation de la sortie est différent suivant que la roue 1
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ou 10 est retenue, en supposant que le pignon 3 tourne toujours dans le même sens.
Il est évident que l'ensemble de la constitution peut également être réalisé à l'inverse par le fait que les galets sa- tellites ou le roulement à billes elliptique sont disposés sur la périphérie extérieure des bagues. Pour des utilisations déter- minées, on peut également retenir le pignon 3 et entrapiner les bagues, ou entraîner le pignon 3 et les bagues, l'autre bague ou également le pignon 3 servant alors comme sortie.
La rigidité et la forme des bagues et des cônes où les bombages des surfaces se déroulant les unes sur les autres sont choisies suivant le domaine d'utilisation, de sorte que : a) La puissance reste constante sur toute la gamme des vitesses de rotation b) Le couple reste constant sur toute la gamme de rota- tion. c) La puissance et le couple changent uniquement en fonc. tion des besoins.
Le mécanisme peut également être utilisé comme accouple- ment de glissement lors du dépassement d'un couple de commande
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