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Dispositif de commande d'éjecteur pour benne à éjecteur.
La présente invention concerne un dispositif de com- mande d'éjecteur pour benne à éjecteur.
La benne à éjecteur est portée par des bras de rele- vage sur un véhicule de chargement et comporte des systèmes de commande de basculement et de relevage et des organes d'entrai- nement servant à faire varier, respectivement la position de basculement et la hauteur de la benne. Dans la technique anté- rleure, le moteur hydraulique servant à mettre en place l'éjec- tcur est commandé par une vanne et des organes d'entraînement indépendants des commandes de basculement et de relevage.
Dans
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les installations de la technique antérieure, l'opérateur, pour effectuer l'éjection, doit soulever la benne jusqu'à la 1;auteur d'éjection, et faire basculer cette benne vers l'avant, puis déplacer la main vers un levier déjection pour entraîner l'éjec- teur. Un tel dispositif de commande est assez peu efficace et prend beaucoup de temps, en raison des Manipulations qu'il exige de l'opérateur.
Un autre inconvénient tient au fait que l'éjec- teur, étant commande de façon indépendante peut être actionné à tout moment c'est ainsi que, la benne étant renvoyée en arrière à sa position de transport, un maniement accidentel de l'éjecteur déverse une partie de la charge contenue dans la @ benne, sur l'arriére de la benne et sur le véhicule de charge- ment.
La présente invention remédie à de tels inconvénients en associant les commandes de l'éjecteur aux a.utres commandes de la benne, de façon à permettre un fonctionnement plus effi- cace de l'éjecter et à empêcher un fonctionnement accidentel de cet éjecteur.
Les organesd'entraînement de l'éjecteur selon l'inven- tion sont incorporés aux organes de basculement de façon que !;opérateur puisse :Les commander en même temps qu'eux et en vue d'assurer des moyens de blocage, grâce auxquels l'éjection ne se produit que lorsque la benne a basculé jusqu'à la posi- tion convenant à l'Éjection.
La présente invention concerne également des organes de dépassement qui permettent à ''éjection de se produire à tout instant au cours du déplacement de la burine vers l'avant.
D'autres particularités et avantages de l'invention seront mieux compris à l'aide de la description détaillée qui va suivre et des dessins sur lesquels :
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- la figure 1 est une vue latérale, en élévation, de la partie avant d'un véhicule de chargement comportant une benne à éjecteur : - la figure 2 est une vue partielle des levi ers de com- mande de basculement ot de relevage de la benne ; - la figure 3 est une vue, à plus grande échelle, de l'un des vérins hydrauliques servant à commander la position de basculement de la benne, et comportant un commutateur de blocage ;
- la figure 4 est une représentation partielle des leviers de basculement et de relevage, dont chacun comprend un organe d'entraînement et de retour de l'éjecteur, un organe de dépassement étant associé au levier de basculement ; - la figure 5 est une vue fragmentaire, Dartiellement en coupe et partiellement schématique, des commutateurs d'en- traînement et de retour représentés sur la figure 4 ; enfin - les figures 6 et 7 sont des variantes d'un circuit électrique et hydraulique servant à commander l'éjecteur avec les commutateurs d'entraînement et de retour de l'éjecteur.
Le dispositif de commande d'éjecteur selon la présente invention est décrit dans son application particulière à une benne à éjecteur du type décrit dans le brevet des EUA n 3.426.928, nais bien entendu, ce dispositif de commande d'éjecteur peut être appliqué à d'autres bennes à éjecteur.
L'extrémité avant d'un véhicule de chargement à henné est représentée sur la figure 1, avec une benne 11 à éjecteur montée de façon pivotante sur deux bras de relevage, dont l'un est représenté en 12. La benne à éjecteur est du type décrit dans la demande de brevet des EUA citée plus haut, et elle com- prend un ensemble d'éjection 13, pivotant sur la benne 14 ; elle
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est mise en place par un vérin hydraulique à double effet 16.
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Le développement du 'érin d"¯:.1ecteur provoque le déplacement de l'éjecteur vers l'avant pour cl-lassei- les matériaux que contient la benne, tandis que, sous l'effet du retrait de ce
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vérin, l'éjecteur revient à sa position à l'arri8re de la benne en vue de chargement. La benne est représentée sur la figure 1 basculée à une position convenant au chargement au niveau du sol et à l'éjection lorsqu'elle est relevée par ses bras de re- levage. Cette benne est encore représentée en Il!, en trait interrompu, à la position de relevage à une hauteur convenant au transport, position qu'elle occupe après avoir été renvoyée en arrière vers la position du transport.
Un vérin de bascule- ment 17 à double effet est relié à chaque bras de relevage et au véhicule par des tringleries de basculement 18, et à la benne par une tige 19. Un vérin de relevage hydraulique 21 est monté de façon pivotante entra le véhicule et chacun des bras de relevage, pour commander la hauteur de la benne. Le fonc-
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tlonnei*ent des vérins de basculement et des vérins de relevas e est commandé par l'opérateur, respectivement à l'aide des le- viers 22 et 23. La construction et le fonctionnement des élé- ments décrits ci-dessus sont bien connus des spécialistes et sont décrits par exemple, dans le brevet cité plus haut.
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La présente invention concerne un oreane d'entraine- ment d.'éjecteur 24 incorporé au levier 22 de commande de bas- culement (figure 4) de man1.ôre que l'opérateur puisse amorcer l'éjection en ayant la main posée sur le levier de coicrnandede basculement. Des organes de blucage 26 (figure 3) sont associés aux organes 24 d'entraïnenient de 1,'éJecteur d'une façon qui sera exposée cf.--aprfs, et sont montés de préférence sur l'un des vérins 17 de basculorient, oen vue d'empêcher l'éjection
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lorsque la benne n'a pas basculé jusque la position convenant à 1 Ejection. Des organes de dépassement 17 (figures 4 et. 6) sont avantageusement associés au levier de commande de bascu- lement, et,
en combinaison avec le dispositif de commande d'éjecteur décrit ci-après permettent l'éjection à tout instant pendant que la benne bascule vers l'avant.
Un dispositif de commande d'éjecteur, en partie hy- draulique et en partie électrique, représenté schématiquement sur la figure 6, permet de décrire les éléments cités plus haut de façon plus détaillée et également d'exposer d'autres carac- téristiques de la présente invention.
Une vanne 28 à trois positions présente une conduite 32 d'admission de fluide. Cette vanne 28 est reliée à la tête du vérin d'éjection par une conduite 29, et à l'extrénité côté tige du vérin d'éjection, par une conduite 31. la position de la vanne de commande ci'éjecteur est réglée par un cylindre 33 contenant un piston 34 relié à cette vanne par une tige 36.
En rentrant dans ce cylindre, la tige 36 fait venir la vanne de commande d'éjecteur à la position à laquelle elle envoie du fluide vers l'extrémité côté tête du vérin d'éjecteur! en vue de 1-'éjection. Par contre, en sortant du cylindre, la tige 36 fait venir cette vanne à la position à laquelle elle envoie du fluide vers l'extrémité côté tige du vérin d' é j e c- teur, pour que l'Éjecteur revienne à sa position à l'arrière de la benne (figure 1). La vanne de commande d'éjecteur est centrée par un ressort de sorte que, en l'absence de @@ute pression de fluide sur le cylindre 33, cette vanne prend une position de maintien qui retient l'éjecteur en position fixe.
Le fonctionnement du cylindre 33 est commandé par une première et une seconde vanne 37 et 38, qui sont reliées respectivement
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à l'extrémité côté tire et à l'extrémité côte tête du cylindre asservi par des conduites ?9 et 41. Les deux vannes sont éga-
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lement reliées à une source de fluide e t à une vidanre, re- pectiv?=ent par les conduites 42 et 43. Ces valines sont soumi- ses à Inaction de ressorts e: sont sollicitées vers une posi-
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tion à laquelle elles mettent .'. es deùx extrémités du cylindre 33 en coi,.,-.uni cation avec la vidange.
Le 1-éplacer.--rit de chacune de ces vannes met en communication l'extrémité correspondante du cylindre 33 avec du liquide, ce qui a pour effet de remettre en place la vanne de commande d'éjecteur et le vérin d'éjec- tion, comme exposé ci-dessus.
Le fonctionnement de chaque vanne 37 ou 38 est commandé
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par la partie électri:t7% dû dispositif de commande, et la par- tie de cé circui t qui amorce l'Éjection en déplaçant la pre- m3.ère vanne 3'7 sera décrite 1= première. L'organe d'entraîne- ment 24 de 1 'j ectp.'.l:L' est avantageusement un commutateur à bouton soumis à Inaction d'un ressort,monté sur le levier de basculement, comme représenté à la figure 4, dans scn ensemble, et de façon plus détaillée sur la figure 5.
Pour rendre encore plus facile la commande de l'éjecteur par l'opérateur, un com-
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nmtateur identique- (24') d'entrainezent de l'éjecteur (figures 4, 5 et 6) est onté sur -i.t. levier de commande de relevage, ce qui permet à l'opérateur d'au:orcer leéjectioq tout en ayant la main posée sur le levier de commande de basculeI::(;,..'1.t ou sur le levier de commande de relevage. Si l'on se reporte à la figure 6t on voit que les deux *commutateurs d'entraînement de l'éjecteur sont montés électriquement en parallèle et sont re- liés à une batterie 41j, par l-'intermédiaire du commutateur de blocage 26.
Ce dernier est un i,,omnutpteur à induction monté sur l'un des vérins de bpsculen.:,nt, comra représenté sur les
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figures 1 et 3, et d'un type classique comportant une languette magnétique, équilibré entre deux aimants permanents (non repré- sentés)Ce commutateur est normalement ouvert et, lorsqu'une cible Métallique passe devant lui, le flux magnétique de l'ai- mant avant est interrompu, ce qui permet à 1 'aimant arrière de fermer le comutateur et le circuit.
La cible métallique desti- née au commutateur de blocage 26 est une barre d'acier 46 montée sur un élément 47 en forme de trombone fixé à la tige du vérin de basculer.-lent. ('-came on le voit particulièrement bien sur les figures 1 et 3, la barre d'acier 46 passe devant le commutateur de blocage et le ferme, lorsque la benne occupe une position horizontale (oir la représentation en trait plein de la benne sur la figure 1) . Le renvoi de la benne à sa posj.tion de trans- port représentée en trait interrompu sur la figure 1, a pour effet d'éloigner la barre d'acier du comutateur de blocage, comme représenté en trait interrompu sur la figure 3. Le com- mutateur de blocage est alors ouvert et ne laisse pas passer le courant.
Si l'on se reporte à la figure 6, on voit que les commutateurs d'éjection 24 et 24' montés en parallèle sont branchés sur une première bobine 48, par l'intermédiaire d'un commutateur à relais 49. La première bobine est reliée à la première vanne 37, de manière que la fermeture de l'un des deux comn;utateurs 24 ou 24' a pour effet d'exciter le relais /+9 qui, à son tour, excite la première bobine et déplace la première vanne. Comme expliqué plus haut, le déplacement de cette pre- mière vanne 37 amorce le mouvement de l'éjecteur de la benne, par l'intermédiaire du cylindre 33, de la vanne de commande d'éjecteur et du vérin d'éjecteur.
Toutefois, avant que la fer- meture de l'un ou l'autre des commutateurs 24 ou 24' puisse exciter le relais, il faut que le commutateur de blocage 26 soit
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fermé pour compléter le circuit avec la batterie. Comme décrit à propos des figures 1 et 3, le commutateur de blocage 26 n'est fermé que lorsque la benne occupe la position convenable pour l'éjection, de sorte qu'il n'y a pratiquement pas de ris- que d'un fonctionnement accidentel de l'éjecteur lorsque la benne occupe une autre position.
Le relais 49 n'est rendu né- cessaire que par le fait que la capacité de transport du cou- rant du commutateur de blocage 26 est insuffisante pour exci- ter directement la bobine 48. Mais si le commutateur à induc- tion et les commuta cours d'entraînement 24 et 24' étaient d'un type plus perfectionné possédant une capacité de transport de courant plus élevée, on pourrait se dispenser du relais dans le circuit.
Pour faire revenir l'éjecteur à sa position à l'arrière de la benne, il est prévu des commutateurs à bouton 51 et 51' montés en parallèle et disposés respectivement sur les leviers de basculement et de relevage, de facon que l'opérateur puisse amorcer le retour de l'éjecteur tout en laissant sa main posée sur le levier de commande de basculement ou sur le levier de commande de relevage (fleures 4 et 5). Si l'on se .reporte à la figure 6, on voit que les commutateurs montés en parallèle 51¯ et 51' sont reliés directement à la batterie et à une se- conde bobine 52 qui, elle-même, est reliée à la seconde vanne 38,
de telle manière que la fermeture de l'un ou l'autre des commutateurs 51 et 51' a pour effet de déplacer la seconde vpnne et de provoquer le retour de l'éjecteur, comme exposé ci-dessus.
Etant donné que le commutateur?; 51 et 51' sont reliésdirecte- ment à la batterie, l'éjecteur peut être- renvoyé à tout instant, quelle que soit la position de la benne.
Le dispositif de commande décrit ci-dessus empêche toute
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éjection accidentelle des matériaux contenus dans la benne lors- que celle-ci occupe une position autre que sa position d'éjec- tion. Toutefois, afin d'assurer un fonctionnement plus efficace de la benne à éjecteur, il est bon que l'opérateur puisse amor- cer l'éjection à tout instant, au cours du basculement de la. benne vers l'avant. C'est ainsi, par exemple, que la benne occupant sa position de transport (figure 1), l'opérateur peut la faire basculer vers l'avant jusqu'à ce qu'elle occupe une position horizontale et amorcer l'éjection au Moment où elle commence le basculement vers l'avant. De la sorte, on empêche les matériaux contenus dans la benne de se répandre sur l'ar- rière de celle-ci.
En renie temps, l'éjection des matériaux de- puis l'avant de la benne pourrait s'effectuer au cours du bas- culement de la benne vers l'avant. De la sorte, le temps néces- saire à l'éjection se trouve réduite et le rendement général de l'opération augmenté. Pour permettre un tel fonctionnement, l'organe de dépassement 27 est avantageusement un commutateur à inductance identique et parallèle au commutateur de blocage 26 du circuit de la figure 6. Si l'on se reporte à la figure 4, on voit que le commutateur de dépassement 27 est monté surle véhicule à l'avant et sur le côté du levier 22 de commande de basculement.
Ce levier de commande de basculement constitue une cible servant à assurer la fermeture du commutateur de dépasse- ment 27, de la manière qui a été exposée à propos du commuta- teur de blocage 26. De la. sorte, le commutateur de dépassement permet à l'un ou l'autre des commutateurs 24 ou 24' d'exciter le relais et la première bobine à tout instant, !or,-cite le le- vier de basculement est en position avant et que, par consé- quent, la benne est entrainée vers l'aval comme exposé ci- après.
Toutefois, étant donné qu'il serait possible ave une
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telle combinaison, que la commande hydraulique do l 'éjecteur dépasse les commandes hydrauliques du vérin de basculement, les des vérins de basculement sont associées à la
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vanne de commande d'éjecteur pour garantir que le vérin de basculement fonctionne bien avant le vérin d'ûjecteur. Si l'on se reporte à la ficmrc- 6, on voit -lue le vérin de bascu- le:'eut comporte une vanne de co:^wnde 53 à trois positions, reliée à une pompe à liquide 54 par une conduite 56,, et à l'extraite côté tête ainsi qu'à l'extrémité cote tige des
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vérins de 1>?scule;xent, respectivement par les conduites 57 et 58.
La var.ne de com!l:fnde de basculement est mise par le levier de commande de basculement en position de renvoi (R), en posi- tion centre-le de maintien (H) ou en position de basculement vers l'avant (F). Lorsque le levier de basculement est en posi-
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tion de maintien, les conduites 57 et 58 sont Lsolées, de ira-' nire à empêcher le basculement de la benne. Lorsque ce levier de basculement est en position de renvoi en arrière, la vanne de commande de basculement envoie le fluide depuis la pompe
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jusqu'à l'extréwit6 côté tige des vérins de basculement enfin lorsque le levier de basculexent est en position de basculement V6I'S l' éivn t, la vanne de co:., ¯a:.de de basculen'pnt envoie le fluide depuis la pompe jusqu'à 1-lex'trrité côté tête des vcrins de basculement.
La conduite 32 d'admission de fluide de la vanne de commwde d'ejecteur COt!J11unique avec la vanne de commande de basculement de sorte que le fluide provenant de la pompe 54 est
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envoyé directement, par l'intermédiaire de la vanne de bascule- ment, dans la <,<c;nne de commande de 1-léjecteur, lorsque la vanne de co^ran?e de b2scule:ent est en position de maintien Ei. Toute- fois, pour le. vanne de conmrnde d'Éjecteur de dépasser la vanne de cO!T'T.:màü de bascu7.ewnt, du liquide est envoyé, par
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l'intermédiaire de la vanne de commande de basculement, dans la vanne de commande de l'éjecteur, depuis 1'extrémité côté tige des vérins de basculement, lorsque le levier de commande de basculement est en position de basculement vers l'avant.
Ainsi, le vérin d'éjecteur n'est actionné que par le fluide d'échappement provenant des vérins de basculement au cours du basculement de la benne vers l'avant, de sorte que le vé- rin de basculement fonctionne bien le premier pendant cette période.
Une variante du dispositif de commande d'éjecteur est représentée sur la figure 7 qui constitue une forme de réalisation simplifiée de ce dispositif. Dans cette nouvelle forme de réalisation, on ne trouve plus ni le cylindre 33, ni les première et seconde vannes 37 et 38, ni les conduites de fluide 39, 41, 42 et 43 (figure 6). On voit sur cette figure 7 que la première bobine représentée en 48', est reliée direc- tement à la vanne de commande d'éjecteur, de sorte que lors- que la première bobina est excitée, la vanne de commande d'éjec- teur se déplace pour envoyer du fluide dans l'extrémité côté tête du vérin d'éjecteur, par la conduite 29, comme expliqué à propos .le la première forme de réalisation (figure 6).
La seconde bobine 52' est branchée sur l'extrémité opposée de la vanne de commande d'éjecteur, de sorte que lorsque cette se- conde bobine se trouve excitée par la fermeture de l'un ou l'autre des commutateurs 51 ou 51' la v&nne de commande d'éjec- teur est décalée de manière à envoyer du fluide versl'extré- mité côté tige du vérin d'éjecteur, comme dans le cas de la première forme de réalisation (figure 6). Lorsqu'aucune des bobines n'est excitée, la vanne de commande d'éjecteur, qui est soumise à l'action d'un ressort, revient à une position
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centrale qui empêche le déplacement de l'éjecteur, comme expli.- qué plus haut.
En raison du fait qu'il faut une assez grande intensité de courant dans la bobine de cette l'orne de réal±sa-
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tion, pour act'ionii,7-- la vanne de cO::1;;,;;mde de 'éjecteur, il est avantageux de replacer les deux commutateurs à induction par des c--Tn:.-utatç--urs 26J et 27' à déclenchel<:ent par cames (figure 7), en raison de la plus grande capacité de transport de courant de ces derniers. Etant donne que les commutateurs utilisés
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dans cette forme de realLsation ont une forte capacité de cou- rant, le commutateur à relais 49 n'est pas nécessaire, et les commutateurs 24 et 24' sont branchés directement sur la pre- mière bobine 48'.
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Il va d; soi que la description de la présente inven- tion n'est nulle,-crit lin-itati7o t que de nombreuses modifica- tions peuvent être apportées sans sortir de son cadre. Eh par- ticulier, bien que l'invention ait été décrite ci-dessus dans son application à deux formes de réalisation avantageuses, il est bien entendu qu'elle a d'autres applications. C'est ainsi,
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par exemple, que les coJ1mutateurs 26 et 27 de la pre!i1J.ère forme de réalisation (figure 6) pourraient être r5'nplac&'; par des commutateurs à cames entraînés [léc(\[1quemer.t, ce qui permet- trait de se passer du commutateur à relais 49. De plus, cha- que jeu de C!or.1l;;utateurs à bouton, ,\ savoir les conmutataurs 24, 51, ou 24' et 51' pourrait être remplacé par t-excf.1ple par un unique comcutaLur à culbuteur à deux position..
Enfin, le levier de basculement et le levier de rel"r1ge pourraient être réunis en un unique levier de commande de typé-: connu.
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