BE736752A - - Google Patents

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BE736752A
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05FSYSTEMS FOR REGULATING ELECTRIC OR MAGNETIC VARIABLES
    • G05F1/00Automatic systems in which deviations of an electric quantity from one or more predetermined values are detected at the output of the system and fed back to a device within the system to restore the detected quantity to its predetermined value or values, i.e. retroactive systems
    • G05F1/10Regulating voltage or current 
    • G05F1/12Regulating voltage or current  wherein the variable actually regulated by the final control device is AC
    • G05F1/24Regulating voltage or current  wherein the variable actually regulated by the final control device is AC using bucking or boosting transformers as final control devices
    • G05F1/26Regulating voltage or current  wherein the variable actually regulated by the final control device is AC using bucking or boosting transformers as final control devices combined with discharge tubes or semiconductor devices
    • G05F1/30Regulating voltage or current  wherein the variable actually regulated by the final control device is AC using bucking or boosting transformers as final control devices combined with discharge tubes or semiconductor devices semiconductor devices only

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Description


   <Desc/Clms Page number 1> 
 



  "Dispositif de réglage du courant alternatif à commande élec- tronique, plus particulièrement conçu pour la stabilisation des zensicns ou leur asservissement" 
Les réseaux fournissant l'énergie électrique sous forme de  Tensions   alternatives sont rarement stables sur la   valeur   

 <Desc/Clms Page number 2> 

 de la tension ; cela implique bien souvent l'usage de disposi- tifs de stabilisation   lors.,de     l'utilisation   de consommateurs présentant un fonctionnement défectueux créé .par ces variations de tension, par exemple récepteurs de télévision, appareils de laboratoire, machines à photocopier, appareillages électroni- ques, etc. 



   Le tableau comparatif ci-après permet de juger des défauts et qualités des dispositifs connus par rapport à celui de la demande : 
 EMI2.1 
 
<tb> Type <SEP> de <SEP> stabili- <SEP> Poids <SEP> Temps <SEP> de <SEP> Prix <SEP> Entretien <SEP> Tension
<tb> 
<tb> sateur <SEP> réponse <SEP> au <SEP> VA <SEP> réglable
<tb> 
<tb> 
<tb> 
<tb> 
<tb> Ferro-résonnant <SEP> Très <SEP> rapide <SEP> 8 <SEP> Frs <SEP> VA <SEP> nul <SEP> non
<tb> 
<tb> lourd
<tb> 
<tb> 
<tb> Auto-transfo <SEP> va-
<tb> 
 
 EMI2.2 
 riable -motorise lourd lent 3 Pre oui oui 
 EMI2.3 
 
<tb> Electronique <SEP> à <SEP> thy-
<tb> 
<tb> 
<tb> 
<tb> ristors <SEP> dans <SEP> la <SEP> ligne <SEP> léger <SEP> très <SEP> 15 <SEP> Frs <SEP> nul <SEP> oui
<tb> 
<tb> 
<tb> 
<tb> rapide
<tb> 
<tb> 
<tb> 
<tb> 
<tb> 
<tb> 
<tb> Compensateur <SEP> de <SEP> très <SEP> très <SEP> 1,

  75 <SEP> Frs <SEP> oui <SEP> non
<tb> 
<tb> 
<tb> 
<tb> 
<tb> phase <SEP> lourd <SEP> lent
<tb> 
<tb> 
<tb> 
<tb> 
<tb> 
<tb> Stabilisateur <SEP> sui- <SEP> très <SEP> très <SEP> 2,5 <SEP> Frs <SEP> nul <SEP> oui
<tb> 
<tb> 
<tb> 
<tb> 
<tb> vant <SEP> l'invention <SEP> léger <SEP> rapide
<tb> 
<tb> 
<tb> 
<tb> 
<tb> 
<tb> 
<tb> 
<tb> 
<tb> 
<tb> 
<tb> 
<tb> 
<tb> 
<tb> Type <SEP> de <SEP> stabili- <SEP> Précision <SEP> Surcharge <SEP> Marche <SEP> Marche <SEP> Puissance
<tb> 
<tb> 
<tb> 
<tb> 
<tb> 
<tb> sateur <SEP> Cos.

   <SEP> 4@@ <SEP> en
<tb> 
<tb> 
<tb> 
<tb> 
<tb> 
<tb> 
<tb> 
<tb> 
<tb> 
<tb> 
<tb> Ferro-résonnant <SEP> ¯ <SEP> 1,5% <SEP> oui <SEP> non <SEP> non <SEP> 20 <SEP> # <SEP> 2.000 <SEP> VA
<tb> 
<tb> 
<tb> 
<tb> 
<tb> 
<tb> 
<tb> 
<tb> Auto-transfo <SEP> va- <SEP> ¯ <SEP> 1 <SEP> % <SEP> oui <SEP> oui <SEP> non <SEP> 1 <SEP> à <SEP> 10 <SEP> KVA
<tb> 
<tb> 
<tb> 
<tb> 
<tb> riale <SEP> motorisé
<tb> 
 
 EMI2.4 
 Electronique à 0,5 non non oui 0,5 à 20 KITS thyristors dans la) figae ; compensateur oye 1.- t ;,5fi ( oui oui non 10 ²:VA phase Stabilisa'te:y 1:: ou',- ' '""-'- oui 0 1 --y 20 KA 
 EMI2.5 
 
<tb> suivant <SEP> l'inven- <SEP> ¯ <SEP> 0,2
<tb> 
<tb> 
<tb> 
<tb> 
<tb> vion
<tb> 
 
Le dispositif proposé par la présente invention permet de réduire certains inconvénients de ces dispositifs.

   Il assure une grande stabilité de la tension de sortie et permet 

 <Desc/Clms Page number 3> 

 l'ajustage de la tension de sortie dans une plage de ¯ 5% de la tension de sortie nominale. Il est   léger.   son poids corres- pond à environ la moitié du poids d'un--auto-transformateur classique de même puissance. Son temps de réponse est très ra-   pide,   deux cycles à 50 Hertz. Il est entièrement statique et ne nécessite aucun entretien. Sa précision est très grande, la tension reste constante à ¯ 1% pour les variations des para- mètres suivants : a) variations des tensions d'entrée de 20%; b) variation de la charge de 10 à 120% de la charge nominale; c) des facteurs de puissance de 0,5 inductif à 0,8 capacitif; d) des variations de température de 40 C. 



   La précision d'un   disposizif   suivant l'invention atteint d'ailleurs 0,2% par optimalisation du stabilisateur vis à vis de la charge considérée. 
 EMI3.1 
 l'ensenble élecironique scus force s-cdulaire reste valable et sans aucune modification peur toutes puissances en-   visagées.   



   Ce   dispositif   peut   être     associé à   d'autres stabili- sateurs de même puissance et de même type peur la stabilisation des tensions triphasées. Il est conçu pour permettre son fonc- tionnement en parallèle avec   d'autres   stabilisateurs de   mente   principe et même de puissances différentes avec des courants de circulation minimale. 



   Les principes employés   pour   un tel dispositif res- servent de la constation suivante : les écarts de tension des réseaux fournissant l'énergie électrique peuvent se   situer   dans une plage de variation de   @   20% de la pension nominale. Il y a donc lieu au maximum d'ajouter ou de sous'6.raire 20% de la -,en- 
 EMI3.2 
 sion au ccu=a:z nominal de sortie. Par exemple, pour un. stabi- lisateur de 1 KVA, la puissance active polir stabiliser la 

 <Desc/Clms Page number 4> 

 tension de   sertie   est de 200 VA. 



   Un dispositif de réglage du   courant   alternatif à commande   électronique     suivant  l'invention, plus   particulière   conçu pour la stabilisation des tensions ou leur   asservisses   et   consistant   en un variatenr de   tension,   est caractérise en que la   tension   de sertie ast due à la succession de deux rég 
 EMI4.1 
 d'un autc-:r2sfoatellr, dont 1!?'¯ï¯:'le:':¯:? joue le rôle de self 2éia et ensuite, :....¯.,...¯¯..¯ un certain instant dans la 
 EMI4.2 
 .¯E7::'vü."... 



  :3 u i "' 2I.!. t .L:1Y¯¯u..u. ¯ ,uv.. t?iyristor3, 1 d >? i g n i dss tsisors CGi0n as2.3e t.Lt4!1 F.¯ .J^' , l'au 2=S l'eJ.t2:nce 3j.0n. i2 .. ¯.%:,lE 1 r 2.:,;.- -..--=..:::.-:.::. ':.J.;.: ::0.'¯=.: .. 'o: ¯-:¯.:'3.\):-i ::".f..;":' ,jJ; 0:"::'-!:n':G1 ...¯ ¯..¯¯:. "u,-';J:¯.i.'..:::;' 

 <Desc/Clms Page number 5> 

   dresseuse  au   silicium     capable  de redresser un courant de  même     intensité. Il   est muni en plus   d'une     électrode   auxiliaire de   contrôle   appelée "gate" ou   gâchette.   



   La particularité du thyristor, en comparaison avec la diode, consiste en ce qu'en   fonctionnement     normal,   sans   signal   de commande appliqué à   la   gâchette, le passage   du     cou-   rant n'est   pas   obtenu.

   Des qu'un signal est   appliqué   à la ga- chette, le   thyristor     conduit   un   courant  direct   élevé   sous une 
 EMI5.1 
 faible chute de en2jün, le -"r.'uS-;Ci é-eant amorcé, le signal de C.W....¯...¯¯uv ¯ peu-c être =¯.ET'i:ï:"?9 car il n'a plus aucune ini'luc?l1cC sur ces caractéristiques ; le désamorçage ou 1'arrêt de la   conduction     s'effectue   lorsque le   courant   descend   en-dessous     d'une  valeur minimale. 
 EMI5.2 
 



  ±h, alternatif, le 9 ï.:i"'1 :tC:^ se "désamorce" donc a la fin de c' 1).?: alternance passarna e ;1 le :-::"6.r::J:","'çp.:;e a lieu à 1! 2..J- te-'.::,':!,ce .¯..'¯'i:'...i'' {sr-t.c'¯ au signal a')2)11.Íll)é f:.. la gâchette. 



  1'>.: <i;Ôj>1,1*.i;.jg,ce dan:?, le JI.;'-:.\I):3 emre ]. ï ,.j:lc2..tion de ce sif!:.J. (!c: cO:'.,i.:..;.,i:J. J.2 /(:let\,::, : -( \;"151-..\:¯;';-. Gr: lc-.:.lt.:1.nL1.nce a s s s n e d ., , . 1 ' a -]. ; , , , :il:.'2. 



  ¯Gft:c:, ,';::;r:..,:: ,,::, i -" i. l' c, :lCJ. O,lY(.:..' nE' e . 



  Apres :.7:0l'ç[!Ge, la u.t,,.::=iï: e,t;¯ 1#<,>::;1:::s du thyristor uf:'d.'¯C'11' (',1-'1:-:, faille (2: 3 volts) et le CO:J.l"ri.i}t O1 ':.t¯::.(iLi,:¯:ent L -L.I., j:..;;r ia résistance de Cf'10.2:'CI,: du C1.;.'W lt. 



  Il faut noter que, dans le dispositif suivant l'in- ' '!0:':;:5 le r c de c!>#;#:: :ié,e fournit des "trains" dt.impul- 
 EMI5.3 
 - f).r:..3 , 7':;.C ,: -?; t tes s de façon a assurer un fi:T.i:l'r:1:à,jjé certain. 



  Is circuit électronique 8E8l1rrl.t J¯a :î..::.....iU des ';:::,-:-'.¯;3-'.' ",-' 1311 inclus ds un sys':'':-'0 't"7i.c ' . ¯.'J¯, ' '-.' 1). la :...1. i,';.lliù :..;..3::.i.'n-:.i:e<.teu':..' f-:;'-)T; fll,'1.i?;.i'? Ù= ::',,- :l.e. de ".::)+; .,é' 1:' )¯ ';';:::)¯-:"-'" :::).',:" ."}1-:;:.;-:.::-8;:=' ;2 r:)5- j¯ e s : .:: G :,7 E: : ':):r: i ':1 -'!:1.t ;'.-::=! 1¯;,.:..';} .':;....:,: n. . '= : 1 1 ? ::. ':,:,:; ci I- Î 1 1.1 "à : 1 1 : ., ? =.../:,.: 1 1, ±. ' ] 'T :=.G1, Z ;? ' . "" ' i 1 , fi :4, 1"; ( F; n .i= :",,'f"iT'l--: lE -1-t:.1.:::j:- 8:.'ilc;1(';Í;: à2 la ten.s.i(;. de [(j]ti,. 

 <Desc/Clms Page number 6> 

 
 EMI6.1 
 du stabilisateur.

   Ce roseau de diodes RC1 peut recevoir en outre une pension additionnelle entrant au point W et propor- 
 EMI6.2 
 tionnelle au courant de circulation dans le cas de marche en parallèle de plusieurs stabilisateurs ou tous autres paramètres 
 EMI6.3 
 x"<>ilLus, La tension continue proportionnelle a la -valeur 
 EMI6.4 
 efficace de la tension Ce sortie est opposée une tension 
 EMI6.5 
 ccnëinue de référence haute stabil té ?:2?1.

   Le signal de -:-sion apparaissant a,a curseur ie la -.r;Ùsl,stz;;:c:z 3 représente :1 s , ;j i= ;> 1.I.::rs.J.r, '-lui :'7":: ;;..7":I:!..liié fGt2::-.t:T:t f2.. l':3"":pJ.i:i- ct;:;.J.'" P5..:y:ii;::'2a " ' <1, * 1 ; a i: <= i a ; , e -, 1 . ¯:...t\'<-\0.i.cr C:C:1-;.nue C:i"::p11fi2e 'car Al attaque lu #:::jùl de c<;;;;,oe;:aàe Î,'±1 des gâchettes des thyriHuors 2:': et '?i12?, ée module de ;c:'.:;a,i;iiù délivre des i=i- j,J.lij,;;,:;as a<=;x deux r.à.c-=.:i;;1#.=s ;iii 1,r.:iioeir=1,>ùat#.Lir d'impulsions T4, ces L,;ßuls5.c,ns ont une durée de cinq microsecondes et une viré- port t ix la i; e i;. àR 1- ;> m : ,, '1, t o ir ;: z .t 1 1; apparaint aux bornes des thy- r.k;.#.to#i<s "."iil <a'; :'li? .#.xt proportionnel 1 tension continue iSHue de ï i ; :.#g E> 1. i . ';' S T #;. C e .a :;. à bouclage e A 1 . 



  7. ,i s ji #; : j;. : i 1 :# ' o ioe délivras par le e E: -;... ;# :5 fl o r #: a .t * n i" d'is- .ulons ". ,::::C'C':;X1-: '10r.c 1 .#Îiy=isi#Jr# .lilî :1: ?n2 1? l'instant dicte par la tension continue de sortie de l:::.::-;rlif.ic8.teur as t.-.,,....,-.,.-. l.r::.\j.1]i;"t l'écart cutre la tension de réfé- rence .1 lx tension j. c r-lle ;1;..i;:tz.nt a la sortie du QbiJ,i2at?. !;3r.e .e ,ce ;; . dCDC p2r CGqU0t 2tO- c C ?? I' Q <ù 1 ; ja ;¯j == , e j j Cr à " 1 1. 1" 1 1 <2 1.

   O'j,"";.-\2:;:.;\1 :1' ",1 (j.:!uj.t r.!3C.r- :'::(.''"'(;1-¯:':: .oe 1 l'::-:.,";-c;-:::'l ':3';Y.">;;"' t >= .t ;. ;-- t :# =.> =:..n <;':J"!.":ction très C:Cl)rt r ë 1 e s : 1..i#:-:,=j., =iux t;;ijsi,j;.;ù -..-.'.-.*-''#.--#; cour l'ali'-entatior' 

 <Desc/Clms Page number 7> 

 
 EMI7.1 
 du module électronique, c'est-à-dire 1 '8-JpÀiiLC?lé'lr intégré ],,1, le nodule de co7.i7,ande MC1 et une tension préstabilisée aux cuir- cuits de la tension de référence R.EF1. 
 EMI7.2 
 b) fournir les passages par zéro" de la tension 
 EMI7.3 
 alternative servant de synchronisation au module de ccir'nande 
 EMI7.4 
 il-,Ci Toutefois, il est possible pour d'autres applications 
 EMI7.5 
 :tç:;r¯=;,à,1:.isl? 2irclit 1c.c1:çue ]?flr làlle tf:2EiÉtl ctinue 1"(o:.o::i.G"::;tel1.?:. ;;.r2 :.:r..:'::.:.2.-' .:2i.L;;:i:." '=S:-:.:A.>2 Y??'i lr:'2- Îi::1:5 Cy 0.i :

   j.±àfll 1.;± µ ±fci ;?éI'à ?G;:1 ].±.:Àr 2i- ±3-î=E± c;. r . (1. t.: : E- :-:'1? é l:. -'--:: Jo"; ±ï:t'àÉ, :1'".?Il . C =- ç:, .:.. ::. :.::; r; ;u lle e 0 U:S :. ,.: ..:-. '':' r p s nF'nse tension des '1,é±Stà[)ZiC:11 lg",ÀÀ, [11':?Cà,Éù, prévu aussi suivant 2nce Ie?1EiGn des î.iil'=1¯st.i?I'S, 11:1i"S est p7U E;'ÀSS± salivant D'autre Ç.hTI, dans le cas de faible puissance, les r>"1%.1".À.=,,,, ,,,'%'.fl+ &tre ri V '2,e-J S S'J.el".. t :"'el:.pl t:::; é par un ou des tranr.istors de puissance ccurt-circuitant les sorties rosi tive/ négative d'un pont .reér;.:i:#o>i C0C?as (figure 2). 



  JféJ.(::.2:r:' J"irci;;f:.l .ùe yflII1 Hi.:=ce e du rlispositif e: z le e t::at#siò=;=Ut:1#>= ?1 , dont Itefi=oleeTIt Y1 est connecte en EÉl7itt ni.re (li? rcseaj et]. l'appareil alimente, et l'ei#r;;i;? <##.zint ">"2 peut, par le jeu des -uhyriscrs THI et TH2, îfJi r: c: \ ;12:1 c: C #:i;r -:: e r:. s.i 0 Tl T .: t.:- é -\ l: : \. i:: :: c: :.J?; n .7,, <2Ô?lcii#1,à,G'A desdits %1"# 1'i fiÎOT5. 
 EMI7.6 
 



  81ter:!!:,c (le la c c r d'1:¯i:e!1aticn : . ut l f:11',:E.'- na¯Yyc? 2 ':hyri:..tors l:e 1...¯:.J1¯: p3, l'e.-'.rculet V2 est (;v0rt ..= 2osé!l2t, e 0 i "17 e - e .:n - ¯ rie s C- IL ê;'±-: ':;, ",",;:Ï- ::;:cc",-çq,"e :..'-,-iX: ::0:::':03 f:e :c::: 'J2'7;,-",e C:E::é.:l,'.e c";'J,te 

 <Desc/Clms Page number 8> 

 envoie aux gâchettes des thyristors les impulsions de   comm@   ceux-ci conduisent et le transformateur T1 par ses enroule:

   V2 et V1 jouent le rôle d'un auto-transformateur élévateur 
Il suffit donc que le déphasage définissant l'an d'ouverture des thyristors soit judicieusement choisi pour la tension de sortie, qui débute dans sa région de   sous-tei   (self série) (courbe en traits pleins), soit commutée inst; tanément en région de sur-tension (auto-transformateur élé (courbe en traits interrompus) en prenant toute valeur cho. entre la région minimale (thyristors non-conducteurs) et 1      régime maximal (thyristors passant toute l'alternance) (fi, 3), le supplément de puissance apporté par la conduction d thyristors étant constitué par les zones hachurées et la c tation des thyristors pouvant se faire pratiquement dans t la région AB. 



   Il est bien évident dès lors qu'il suffit "d'as l'angle d'ouverture des thyristors à n'importe quel   paramè   pour obtenir la stabilisation en fonction de ce paramètre, exemple tension efficace, moyenne, crête, ou température, tesse, niveau d'éclairement, etc. 



   Accessoirement,   la.tension   de sortie qui, dans fonctionnement normal, présente un certain taux   d'harmoniq   sera avantageusement filtrée au moyen d'un circuit accorda   (L1/C2),   qui est alimenté par un enroulement auxiliaire V3 transformateur T1. 



   Il faut remarquer aussi que la commande électro 
 EMI8.1 
 et le principe utilisé se prêtenï a2'tlCllîÉ E'Ttt:l3 biur à limitation du courant Icrs ce régime de S1,):r'C::a..rrF- 
 EMI8.2 
 L'expérience a preuve également Le : djspS5' suivant l'invention répond par=2.:.temE-Dt Sur 4t ;:0':: 1'. -. de la charge et que le taux de dis"torsicn pe:,1. ê:::-',; rTiE,'.:

Claims (1)

  1. REVENDICATIONS 1. Dispositif de réglage du courant alternatif à com- mande'électronique, plus particulièrement conçu pour la stabi- lisation des tensions ou leur asservissement et consistant en un variateur de tension, caractérisé en ce que la tension de sortie est due à la succession de deux régimes d'un auto- transformateur, son enroulement jouant d'abord le rôle de self série et ensuite, commandé un certain instant dans la période, ce même enroulement faisant partie d'un auto-transformateur élévateur.
    2. Stabilisateur suivant revendication 1, caractérisé en ce que des thyristors, des ignitrons ou des transistors commandent le passage d'un régime à l'autre en cours de l'al- ternance de tension.
    3. Stabilisateur suivant revendications 1 et 2, carac- térisé en ce que l'asservissement de l'angle d'allumage des thyristors ou des ignitrons ou la conduction des transistors et obtenu électroniquement par la comparaison de la tension de sortie à une référence donnée.
    4. Stabilisateur suivant revendications 1 à 3 pour la stabilisation d'un paramètre quelconque, caractérisé en ce que l'ensemble électronique est commandé par l'écart de la valeur de ce paramètre dépendant; de la tension de sortie de l'appa- reillage par rapport à une référence donnée.
    5. Stabilisateur suivant revendications 1 à 4, carac- térisé en ce que la tension de sortie est maintenue à un faible taur -harmoniques grâce à un filtre connecté par un enroule- EMI9.1 mer.1 -; ,.n=il '.aire du transformateur principe-.
    F Stabilisateur suivant revendications 1 s 5 cara=ré- .::' 3f- ex i: eue les 2é ûFaiS semi-conducteurs assurar.'t le rÉ.¯L?¯g EMI9.2 sil ;,=r>,-6.i. isolés galviyzege.t de la charge. <Desc/Clms Page number 10>
    LISTE DES INDICES DE REFERENCE.
    A1 : amplificateur de bouclage du type "intégré" C1 : condensateur du réseau de limitation du di/dt C2 : condensateur du filtre d'harmoniques C3 : condensateur du filtre éliminant les perturbations radiophoniques Fi-F2 : fusibles de protection de la ligne (type lent) F3 : fusible de protection des thyristors (type ultra-rapide) L1 : self du filtre d'harmoniques MC1 : module de commande des thyristors Px : entrée du signal représentant la valeur d'un autre para- mètre dans le cas de l'emploi du dispositif en régulateur R1 : résistance ajustée pour obtenir une chute de tension à 10% de la charge R2 : résistance du réseau de limitation du di/dt R3 : résistance potentiométrique ajustant la tension de sortie R4-R5 :
    résistances limitant le courant de gâches-ces des thyristors RC1 : réseau traduisant en valeur efficace la tension de sortie redressée RED1 : redresseur de mesure de la tension de sortie RED2 : redresseur d'alimentation de la partie électronique REF1 : tension stabilisée de référence T1 . transformateur de régulation T2 : transformateur de mesure de la tension de sortie T3 : transformateur d'alimentation de la partie électronique T4 : transformateur d'impulsions alimentant les gachettes des thyristors TH2-TH1 : thyristors de régulation TR : transis-cor de puissance V1 : enroulement série gros courant de T1 V2 : enroulement de réglage de T1 V3 : enroulement d'élimination des harmoniques de T1 W :
    entrée du signal représentant la valeur du courant de cir- culation dans le cas de marche de plusieurs stabilisateurs en parallèle.
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