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"Installation pour le réglage de la profondeur de travail d'un appareil de culture du sol remorqué par un véhicule"
La présente invention est relative à une installation pour le réglage de la profondeur de travail d'un appareil de cul- ture du sol remorqué par un véhicule, à l'aide d'un relevage hy- draulique ajustable en fonction de la force de traction et elle concerne des dispositions pour la transmission des impulsions de réglage à l'organe de déplacement du relevage hydraulique.
Afin de régler la profondeur de travail d'un appareil de culture du sol monté sur la tringlerie en troit. points d'un
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t.01:e\l&'" acpieole.- otjtit *M amc loge@@ a9ieiaat 4au 7.a le- vier supérieur et surtout à celle* agissant dans lee deux levier* inférieure étant donné que ces forces constituent une mesure des forcée de tr&ction fournies par la tracteur en fonction de la na- ture du sol. Ces forces peuvent par conséquent tire mises à pro- fit en tant que grandeur de mesure pour le réglage de la profon- deur da travail ce l'appareil du pour les forces de traction du tracteur.
Il est déjà connu de mettre à profit les forces appa- raissant dans le bras de levier supérieur pour le réglage de la profondeur de travail, en aoutenant élaatiquement ce bras de le- vier supérieur et en utilisant la déviation d'une extrémité sou- tenue pour actionner le dispositif de commande d'un relevage hy- draulique. Le réglage du relevage hydraulique par l'intermédiai- re du bras de levier supérieur ne fonctiorne cependant d'une fa- çon satisfaisante que pour des appareils de petite et moyenne di- mension, car avec des appareils portés de grande dimension, les forces ne constituent pas une fonction linéaire de la profondeur de travail ou de la force de traction et le réglage est par con- séquent instable.
Au contraire, les forces agissant dans les bras de le- vier inférieurs sont toujours proportionnelles, pour une résistan- ce constante du sol, à la profondeur de travail, en constituant donc dans le cas de conditions variables du sol, une mesure des forces de traction à fournir par Le tracteur. Les forces des bras de levier inférieur peuvent par conséquent être utilisées de la même façon en tant que grandeurs de mesure.
Pour mettre ceci en oeuvre, il est en outre déjà connu d'articuler les bras de levier inférieurs excentriquement à un ar- bre rigide maintenu élastiquement contre une torsion. La torsion de l'arbre provoques par les forces des bras de levierminférieurs
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constitue aloi:@ une mesure de la force de traction à appliquer qui est dérivée par l'intermédiaire d'une tringlerie en tant qu' impulsion de réglage pour lappareillage de commande du relevage hydraulique. Il est en outre connu d'utiliser la flexion d'un barreau aux deux extrémités duquel sont fixés les bras de levier; inférieurs en tant que moyen générateur d'impulsion à partir du- quel on peut à nouveau influencer par l'intermédiaire d'une trin- glerie complexe, l'appareillage de commande.
Ce mode de réglage par l'intermédiaire des levier* in- férieurs a bien été utilisé fréquemment, mais cependant la dépen- se constructive pour le support de larbre excentrique en dessous de la partie arrière du tracteur ainsi que dans le cas de la fle- xion du barreau fléchissant est cependant très importante et on a besoin dans ce cas dun grand volume de montage, ce qui ré- duit la garde au sol requise. En outre, à cause des forces éle- vées existantes, les moments de flexion apparaissant dans les pointe d'appui influencent de façon défavorable la sensibilité de réponse de l'organe de mesure, de telle sorte que l'émission des impulsions est grossière et ne correspond plus aux conditions réelles.
C'est cependant surtout la transmission mécanique des impulsions à partir de l'organe de mesure au relevage hydrauli- que ou à son appareillage de commande qui entraîne d'importantes difficultés à cause de l'écartement dans l'espace et également à cause des conditions de place disponible à l'arrière du trac- teur. La tringlerie de liaison, ses renvois et ses paliers sont en effet soumis aux influences des intempéries et à l'encrasse- ment et ils subissent dans une mesure toute particulière des en- dommagements mécaniques, de telle sorte que des perturbations de fonctionnement peuvent fréquemment apparaître.
Le but de l'invention est par conséquent d'offrir une installation pour le réglage de la profondeur de travail d'un
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=pi.Tûti'ôtiy"'r"..t.iaulé, a "1.:"1';'" quel les inconvénients des formes de réalisation déjà connues sont évités et qui satisfait cependant, pour une dépense cons- tructve réduite, toutes les exigences posées quant à la sensi- bilité et à la sécurité de fonctionnement.
Suivant l'invention, ceci est obtenu grâce à une com- binaison de caractéristiques individuelles et en fait grâce au fait que a) dans un ou les deux bras de levier. inférieurs supportés de façon articulée de l'appareil de culture de sol est intercalé un générateur de valeur de mesure sensible aux for- ces de traction ou de pression, b) le générateur de valeur de mesure est constitué par un organe de réglage relié de préférence de façon articu- lée au bras de levier inférieur et supporté de façon à pou- voir se déplacer axialement, cet organe étant soutenu par des éléments de ressort, c) le générateur de valeur de mesure ou son organe de réglage est relié à liaison de forme à un piston placé dans un cylindre ou à une pièce constructive comparable, d)
le piston pouvant être influencé par le générateur de valeur de mesure agit par l'intermédiaire d'une conduite sous pression, d'un câble Bowden ou d'un élément analogues sur un piston relié au relevage hydraulique ou sur une pièce construc- tive comparable.
Il est alors utile de prévoir pour le support articulé du bras de levier inférieur et pour la liaison awc le généra- teur de valeur de mesura un levier pivotant réalisé en tant que pièce fourchue fixé au véhicula et supporté à pivotement, dons la gamme de pivotement emtlimitée par le générateur de va- leur de mesure.
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Pour la liaimon du lavier pivotant arec l'ordane de
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Afin d'établir une dépendance de la voie de réglage de la tringlerie de réglage du relevage hydrauliçue vis-à-vis du générateur de valeur de mesure, il est en outre u,ile de pla- cer l'organe de réglage du générateur de valeur ue mesure de fa- çon mobile limitée do préférence grâce à des butées, dans uri carter fixe, une au moins des butées devant alors être soutenue par un ou plusieurs ressorts. On évite ainsi également que les ressorts soient surchargés. Les butées peuvent être formées dans ce cas par deux douilles supportées à coulissement l'une dans l'autre et soutenues l'une par rapport à l'autre par des res- sorts, dont la voie de déplacement est limitée par le carter les recevant, une ou plusieurs saillies de l'organe de réglage et/ou des surfaces de butée sur les douilles.
Une forme de réalisation particulièrement favorable du dispositif associé à l'un ou aux deux brae de levier infé- rieurs est obtenue aràce au fait que l'organe de réglage mobile axialement du générateur de valeur de mesure est relié à liaison de forme et coopère avec le piston disposé de préférence parallè- lement à cet organe par exemple par l'intermédiaire d'une oeil- lie sous la forme d'un goujon ou élément analogue disposé per- perdicalairement à l'axe. suivant d'autres forme de réalisation de ce disposi- tif, il est cependant également possible de disposer le piston influencé par le générateur de valeur de mesure en un point fixe
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mcbilé axialement et à'usiner le cylindre associé dans celui-ci ou de concevoir une douille supportée sur l'organe de réglage mobile axialement du générateur de valeur de mesure en tant que piston et le vo- lume interne is recevant du carter en tant que cylindre.
En outre, il est utile avec une transmission de force hydrostatique des impulsions de réglage retenues à partir des bras de levier inférieurs vers l'appareillage de commande * relevage hydraulique, de faire agir le piston influencé par le générateur de valeur de mesure et/ou le piston agissant sur la minglaria de réglage du relevage hydraulique, à chaque fois par l'intermédiaire d'une membrane roulante serrée fermement ou d' un élément analogue, sur l'agent de pression se trouvant dans les cylindres et la conduite de liaison.
Un dispositif réalisé suivant l'invention pour le régla- ge de la profondeur de travail d'un appareil de culture du sol remorqué par un véhicule se caractérise non seulement par une construction excessivement simple et faisant gagner de la place, ce qui rend possible par un mode de construction compact un montage organique sur l'axe arrière d'un tracteur, mais encore le dispositif proposé tient surtout compte de toutes les exi- gences quant à la sensibilité et à la sécurité de fonctionne- ment.
A cause du fait qu'à chacun des bras de levier,, inférieurs est associé un générateur de valeur de mesure qui est formé par un organe de réglage mobile axialement agissant sur un piston qui coopère de préférence hydroetatiquement avec le contre-pis- ton influençant l'appareillage de commande du relevage hydrau- lique, il est possible de compenser des forces inégales dans les bras de leviers individuels et de placer des pièces constructives essentielles, en particulier les conduites de liaison, à l'in- térieur de la transmission du tracteur,
de telle sorte qu'au- cun volume constructif supplémentaire n'est requis sur celui-ci
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et quel'on dispose d'une protection efficace contre un endom- @ magement mécanique et un encrassement. La susceptibilité aux perturbations de l'installation réalisée suivant l'invention est donc excessivement faible.
De même, la transmission des forces prélevées à partir des bras de levier. inférieurs s'effectue sans composante hori- zontale et verticale perturbatrice, de telle sorte que les im- pulsions de réglage peuvent être retransmises avec précision et que le réglage de l'appareillage de commande et donc le dépla- cement de l'appareil de culture de sol porté s'effectue en fonc- tion des conditions effectives du sol.
D'autres détails et particularités de l'invention res- sortiront de la description ci-après, donnée à titre d'exemple non limitatif et en se référant aux dessins annexés, dans les- quels :
La figure 1 représente l'agencement de l'installation sur l'arrière d'un tracteur illustré partiellement seulement.
La figureest une vue en coupe de la réalisation du générateur de valeur de mesure se trouvant en liaison avec un bras de levier inférieur ainsi que du piston de réglage associé à ce générateur et au relevage hydraulique.
La figure 3 est une vue en coupe du point de liaison du bras de levier inférieur avec le générateur de valeur de me- sure et le levier pivotant retenant celui-ci.
La figure 4 représente l'agencement du piston de ré- glage à l'intérieur de l'organe de réglage du générateur de valeur de mesure.
La figure 5 représente un autre exemple de réalisation du générateur de valeur de mesure muni d'un piston.
L'installation représentée aux figures 1 et 2 et por- tant la référence 1, destinée à régler la profondeur de travail d'un appareil de culture de sol fixé aux bras de levier, infé-
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risume é simme qu'an bime de leviar supériaux 7 4'un véhicule indiqué uniquement par son essieu arrière 3, est formée par un générateur de valeur de mesure 11 ainsi que par de organes in- termédiaires qui lui sont associés et qui agissent sur le levier de réglage 10 du relevage hydraulique 4 agencé sur la transmis- sion 2 et muni d'un appareillage de commande approprié, et elle sert à influencer le relevage hydraulique 4 en fonction de la force de traction à fournir.
Le relevage hydraulique 4, qui est réglable à l'aide d'un levier d'ajustage 5 pour un réglage de po- sition ou de force de traction, agit par l'intermédiaire d'un bras de relevage 8 ainsi que d'une tringle de relevage qui lui est connectée sur les bras de leviers inférieurs 6, de telle sorte que l'appareil de culture fixé à ces bras de levier est relevé ou abaissé lors du réglage de la force de traction en fonction de l'état du sol.
Le générateur de valeur de mesure 11, comme on peut M'en rendre compte en particulier d'après la figure 2, est for- mé par un organe de réglage mobile 12 qui est relié par une ex- trémité et par l'intermédiaire d'un goujon 43, à l'un des bras de levier inférieurs 6 sinsi qu'à un goujon 42 dans le levier pivotant suppoité à rotation dans le carter de transmission 2.
En outre, sur l'autre extrémité de l'organe de réglage 12, qui s'engage dans un carter 13 et qui est supporté dans celui-ci à l'aide d'un manchon 16, on a disposé deux douilles 14 et 15 supportées à coulissement l'une dans l'autre, ainsi que des res- sorts Belleville 17. A l'aide d'un écrou 18, on peut ajuster la tension préalable des ressorts 17.
Par l'intermédiaire d'un organe de liaison 18, réali- sé sous la forme d'un- vis, l'organe de réglage 12 du générateur de valeur de mesure 11 est mis en liaison de forme avec un pis- ton 21 placé dans un cylindre 23 et en fait l'organe de liaison 18 s'engage dans un évidement 33 de la tige de piston 22. L'é-
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J"o'e5!t",¯'i.:".ttHtfl,I,J ,at, ..aur" par Ù une membrane roulante 24, qui est fermement serrée dans le car- ter 13. Par l'intermédiaire dune conduite 25, le volume interne du cylindre est relié au volume interne d'un autre cylindre 28, dans lequel est situé un contre-piston 26.
Ce piaton 26 agit a- @ par l'intermédiaire d'une tige de piston 27 ainsi que d'un organe intermédiaire 34 supporté à pivotement dans celle-ci, sur la levier de réglage 10 de l'appareillage de commande du rele- vage hydraulique. Pour assurer l'étanchéité du volume interne de cylindre obturé par un couvercle 31 vis-à-vis du piston 26, on utilise à nouveau une membrane roulante 29 serrée fermement dans le carter 30 recevant le cylindre 28, de telle sorte que les deux volumes de cylindre conjointement avec la conduite de liai- son 25, dans la mesure où ceux-ci sont remplis d'un agent de pression, forment un système hydrostatique fermé en soi. A l aide d'un ressort 32 qui s'appuie sur le piston 26 et le carter 30, on assure le rappel du piston 26.
Sur l'organe de réglage 12 on a disposé, afin de li- miter sa voie de déplacement dans le cas de forces de traction et de pression trop élevées fournies par les bras de leviers inférieurs 6, étant donné que la gamme du réglage de l'appareilla- ge de commande du relevage hydraulique est prédéterminée, des bu- tées 35 et 36 sous la forme chacune d'un collet d'arbre, qui coopère avec la surface de butée 39 de la douille 15 ainsi qu' avec le carter 13.
En outre, en fait exclusivement dans le cas de forces de traction, les surfaces 37 et 38 des douilles 14 et 15 s'appliquent l'une contre l'autre, de telle sorte que grace à l'écartement a existant en position neutre entre ces surfaces, on détermine la valeur pour la gamme de réglage "traction" et avec l'écartement b entre la saillie 36 et le carter 13 la di- mension pour la gamme de réglage "pression".
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@ La lisison entre les bres de leviere intérieurs 6, l'organe de réglage 12 du générateur de valeur de mesure 11 ainsi que le levier pivotant 41 est réalisée suivant la figure 3 à l'aide d'un goujon ou boulon 43 qui est maintenu par un an- neau de sécurité 46 et qui peut être retiré à l'aide d'une poi- gnée soudée 45 lors de l'accrochage du bras de levier inférieur 6. Afin que lors d'un retrait du goujon 43, l'organe de régla- ge 12 continue à être relié au levier pivotant 41, on a placé dans ces deux pièces constructives des douilles ou manchons 44 à l'aide desquels l'organe de réglage 12 et le levier pivotant 41 sont maintenus môme en l'absence du goujon 43.
Si, à cause de modifications des conditions du sol pendant une opération de travail, une torce de traction est exer- cée dans le bras de levier inférieur 6 équipé d'un générateur de valeur de mesure 11, et gans le,cas où cette force de traction est supérieure la force des ressorts 17, l'organe de réglage 12 du'générateur de valeur de mesure 11 est déplacé vers la gau- che à partir de la position neutre illuatrée. Lors de l'agence- ment d'un générateur de valeur de mesure dans chaque bras de le- vier inférieur, on peut alors compenser des forces différentes, étant donné que les deux générateurs de valeur de mesure coopè- rent avec le piston de réglage 26 et que c'est la force la plus élevée qui est à chaque fois déterminante.
La douille 14 est entraînée lors de ce mouvement de réglage jusqu'à la rencontre de sa surface 37 avec la surface 38 de la douille 15, par la douille 16, de telle sorte que le par- cours de réglage de l'organe 12 est ainsi limité. Sous une for- ce de pression et par conséquent un déplacement de l'organe de réglage 12 ves la droite, la saillie 36 vient s'appliquer con- tre le carter 13, ce qui entraîne une limitation de la voie de réglage.
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Chaeun de ces mounments de réglage est transmis par l'intermédiaire de l'organe de liaison 18 au piston 21, qui a- git à son tour sur l'agent de pression remplissant le cylindre 23 et la conduite de liaison 25, de telle sorte que grâce à l' agent de pression se trouvant dans le cylindre 28, le piston 26 est déplacé. Les mouvements de déplacement de l'organe de réglage 12 du générateur de valeur de mesure 11 se propagent directement jusqu'au contre-piston 26, à l'aide duquel est ef- fectué un réglage correspondant du levier 10 de l'appareillage de commande du relevage hydraulique. Par l'intermédiaire du bras de levage 8 et de la tringle de levage 9, l'appareil de culture est relevé ou abaissé en conséquence, en fonction du genre et de la valeur des forces apparaissant dans les bras de levier inférieurs 6.
Suivant la figure 4, le piston 51 associé au généra- teur de valeur de mesure 11 et raccordé à la conduite 25 est placé directement dans l'organe de réglage composé de deux par- ties 12 et 12'. La tige de piston 52 est alors reliée de façon fixe au carter de transmission 2 et dotée d'un canal 55, de tel- le sorte que par suite d'une modification de volume du cylindre 53 obturé par une membrane 54, une pression est produite et un déplacement de l'appareillage de commande du relevage hydraulique est effectué par l'intermédiaire du contre-piston représenté à la figure 2. Pour soutenir l'organe de réglage 12, dont les par- ties 12 et 12' sont reliées fermement l'une à l'autre par une bague intermédiaire 56 ainsi que des vis 57, on a à nouveau prévu des ressorts Belleville 58.
Dans l'exemple de réalisation du générateur de valeur de mesure 11 de la fure 5, on a agencé le piston 61 raccordé à la conduite de liaison 25 directement grâce à un manchon 64, sur l'organe de réglaqe 12 et il est réalisé en tant que douille
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mobile axialement. Le volume de cylindre 63 dans lequel sont placée les ressorts de rappel 65, est usiné dans le carter 2 et il est également rempli d'agent de pression, de telle sor- te que lors du déplacement du piston 61, le volume de la chambre de cylindre 63 est modifié. La variation de pression en résul- tant est transmise par l'intermédiaire du cadas 62 du piston
61 ainsi que de la conduite 25, au contre-piston et à l'appa- reillage de commande du relevage hydraulique 4 et l'appareil de culture qui lui est relié est ainsi ajusté en conséquence.
Il doit être entendu que la présente invention n' est en aucune façon limitée aux formes de réalisation ci-avant et que bien des modifications peuvent y être apportées sans sortir du cadre du présent brevet.
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