BE785195A

BE785195A - Transmission a engrenage planetaire

Info

Publication number: BE785195A
Application number: BE785195A
Authority: BE
Original assignee: Kiss Lazzlo J
Priority date: 1970-01-09
Filing date: 1972-06-21
Publication date: 1972-10-16

Description


   <EMI ID=1.1> 

  
nions dont la rotation des éléments de réaction est commandée positivement pour effectuer une variation entre des rapports de vitesse

  
de l'engrenage planétaire, tout en transmettant toujours un coupla 

  
continu. 

  
Les transmissions/engrenages planétaires et systèmes d'entrai*-

  
nement analogues qui comportent tous au moins un jeu d'éléments .d'entrée, de sortie et de réaction (ces éléments de réaction étant aussi appelés généralement éléments fixes), éléments qui sont habituellement sous la forme d'un planétaire, d'un support de satellites et.d'une couronne dentée (qui ne sont pas nécessairement dans -

  
cet ordre), comportent d'une façon classique un élément de friction

  
tel qu'un frein ou un embrayage agissant sor ou avec Isolément de

  
réaction pour venir en prisa. avec lui -dans une position fixe ou

  
avec son arbre d'entrée afin de faire varier, le rapport d'entraînement de l'engrenage planétaire, mais nécessitant dans chaque cas

  
 <EMI ID=2.1> 

  
en interrompant ainsi le couple transmis. On obtient de nombreux

  
résultats différents selon que le planétaire, les satellites ou-la

  
couronne dentée sont utilisés comme éléments d'entrée, de sortie

  
ou da réaction et selon le type et les combinaisons des engrenages planétaires utilisés et leurs rapports choisis. Toutefois, avec 

  
les transmissions fondamentales classiques, on ne peut obtenir que

  
deux rapports d'entraînement déterminés avec un seul système plané- 

  
taire selon que l'élément de réaction est fixe pour une faible

  
vitesse ou embrayé avec l'élément d'entrée pour la prise directe.

  
 <EMI ID=3.1> 

  
tion d'autres engrenages planétaires et d'autres freins et/ou, em-

  
brayages .à friction. A la connaissance du demandeur, il n'existe

  
pas de changement de vitesse d'une transmission à engrenage planétaire avec décalage des pignons constamment en prise de la manière

  
décrite ci-après*

  
 <EMI ID=4.1>   <EMI ID=5.1> 

  
d'éléments de friction, d'embrayages;,de freins, etc.

  
La présente invention est un perfectionnement de toutes les transmissions à engrenages planétaires et systèmes d'entraînement analogues. 

  
Fondamentalement, Isolément de réaction d'une transmission  engrenage planétaire ou système d'entraînement analogue, qu'il s'agisse d'un planétaire, d'un support de satellites ou d'une couronne dentée,.est entraîné à une vitesse de rotation choisie quelconque des éléments d'entraînement primaire ou est fixe pour déterminer ainsi les rapports d'entraînement des éléments d'entrée -, et de sortie de l'engrenage planétaire en étant tout d'abord décalé

  
 <EMI ID=6.1> 

  
nique automatique pour être mis en prise avec, l'élément mené d'un variateur de rapport qui est alternativement accéléré et décéléré, tout en étant séparé simultanément du système d'entraînement

  
 <EMI ID=7.1> 

  
rotation suivante des éléments d'entraînement primaire avec un  engrènement constant des pignons. L'élément de réaction est finalement séparé du variateur de rapport et relié simultanément à l'entraînement primaire, toutes ces fonctions étant remplies dans des positions synchrones automatiquement prédéterminées des cycles de fonctionnement du variateur de rapport , ce qui assure le chan.gement de vitesse avec entraînement desmodromique de 1* engrenage  planétaire dont les pignons sont constamment en prise, ainsi que 

  
 <EMI ID=8.1> 

  
ment de sortie, un changement de vitesse sans diminution ou interruption du couple et sans utiliser d'embrayage ou de frein à fric-  tion ou autre dispositif. 

  
L'élément de réaction passe ainsi à une autre vitesse choisie de rotation des éléments d'entraînement primaire, et est engrené en synchronisme, selon cette vitesse de rotation, avec un élément

  
 <EMI ID=9.1> 

  
ment d'entrée ou directement avec l'élément d'entrée proprement dit pour une prise directe, et est maintenu, à cette vitesse de rotation d'entraînement primaire pour déterminer un rapport d Entraînement choisi constant de l'élément d'entrée à l'élément de sortie de  <EMI ID=10.1>  têtre entièrement débrayé en synchronisme pour déterminer le point mort auquel aucune force ntest transmise à Isolément de sortie.

  
En outre, l'élément de réaction peut passer à une vitesse de rotation de 1* entraînement primaire qui est la même que sa vitesse de rotation au point mort qui a pour effet de bloquer efficacement

  
 <EMI ID=11.1> 

  
 <EMI ID=12.1> 

  
tie entre sa faible vitesse déterminée et la prise directe ou. entre sa faible vitesse déterminée et une vitesse nulle de l'élément de

  
 <EMI ID=13.1> 

  
ün.e transmission à engrenage planétaire selon la présente invention peut utiliser un décalage sélectif de Isolément de réac-

  
 <EMI ID=14.1> 

  
d'accouplement en marche arrière agissant sur Isolément d'entrée permet de faire passer un engrenage planétaire par une série diffé-

  
 <EMI ID=15.1> 

  
déterminée par 1[pound] élément de réaction fixe et la prise directe,

  
 <EMI ID=16.1> 

  
réaction fixe et une vitesse nulle de Isolément de sortie. 

  
Tant que 1* élément de sortie est entraîné de manière desmodromique à une valeur de rotation nulle, il peut être mis en prise en synchronisme avec un élément fixe pour effectuer un blocage pool- <EMI ID=17.1>  de plus nombreuses variations de vitesses avec un moins grand nombre de transmissions à engrenages planétaires -lorsqu.* on utilise le changement de vitesse selon l'invention qu'avec des embrayages, . freins et dispositifs analogues classiques. 

  
Il convient de noter qu'une transmission à engrenage planétaire peut comporter plus d'un élément de réaction pour déterminer 

  
 <EMI ID=18.1> 

  
permanence, 1* autre peut être utilisé pour être décalé selon la  <EMI ID=19.1> 

  
tion, tous les changements de vitesse sont effectués alors que les pignons sont continuellement en prise, ce qui permet des accélérations et décélérations sensiblement constantes sans produire de chocs brusques pendant les changements de vitesse 

  
 <EMI ID=20.1> 

  
sont effectués en utilisant un changement de vitesse mécanique, automatique, remarquable avant des fonctions prédéterminées par rapport à celles du variateur de rapport, de sorte que les changements sont effectués avec un cycle mécanique constant remarquable en rapport avec une vitesse de rotation constante prédéterminés

  
 <EMI ID=21.1> 

  
de l'arbre de sortie pendant le Changement de vitesse. Lorsque les cycles mécaniques de changement de vitesse sont répétés, ils as produisent toujours exactement à la même vitesse de rotation et avec la même rapidité. -Par conséquent, les transmissions selon la présente invention sont applicables, même dans les conditions les plus rigoureuses quant à la précision des changements de vitesse des transmissions automatiques ou semi-automatiques destinées à  transmettre des rotations ou mouvements différents. Les commandes

  
 <EMI ID=22.1> 

  
ques ou peuvent comporter des commandes entièrement automatiques  sur cartes perforées ou bandes magnétiques ou commandes analogues... 

  
 <EMI ID=23.1> 

  
 <EMI ID=24.1> 

  
 <EMI ID=25.1> 

  
dant les changements de vitesse, avec, des cycles de changement 

  
 <EMI ID=26.1> 
-Plus sévères dans lesquels il est souhaitable d'effectuer un changement de vitesse avec ou sans arrêt effectif" 

  
 <EMI ID=27.1> 

  
tiront de la description qui va suivre* faite en regard des. dessins _ annexés et donnant à titre explicatif, mais nullement limitatif, des

  
 <EMI ID=28.1>   <EMI ID=29.1>  la figure est une vue schématique longitudinale illustrant le principe fondamental de la présente invention et montrant une transmission fondamentale préférée à engrenage planétaire au point <EMI ID=30.1>  <EMI ID=31.1>  <EMI ID=32.1>  <EMI ID=33.1>  la figure 2 est une vue schématique longitudinale montrant la transmission de la figure 1 pendant quelle passe du point mort à une position à faible vitesse . <EMI ID=34.1>  <EMI ID=35.1>  mission de la figure 1 dans sa position à faible vitesse  la figure 3A est un diagramme illustrant la fonction du va- <EMI ID=36.1>  <EMI ID=37.1>  <EMI ID=38.1>  

  
 <EMI ID=39.1>  la figure 5C représente une courbe de vitesse de l'élément de sortie de la transmission de la figuré 1 entre sa position à faible vitesse et sa position d'entraînement en prise directe  la figure 6 est une vue en plan longitudinale avec coupe par- <EMI ID=40.1> 

  
à quatre vitesses, en combinaison avec un embrayage à entraînement

  
relié

  
 <EMI ID=41.1> 

  
res 1 à 5 et leurs diagrammes correspondants  la figure 6A est une coupe transversale sensiblement suivant la ligne 6A-6A de la figure 6  <EMI ID=42.1>  <EMI ID=43.1>  la figure 60 est une coupe transversale sensiblement suivant la ligne 60-60 de la figure 6 ;  la figure 6D est une coupe transversale partielle sensiblement suivant la ligne 6D-6D de la figure 6 ;  la figure 6E représente un schéma électrique du circuit de <EMI ID=44.1>  la figure 6F est un schéma illustrant les fonctions du variateur de rapporta du changeur de vitesse et du dispositif de déclenchement des changements de vitesse représentés sur la figure 6 ;  <EMI ID=45.1>  ments menant et mené de changement de vitesse qui sont représen-

  
 <EMI ID=46.1>  <EMI ID=47.1>  du changement de vitesse de la figure 6 par rapport aux fonctions 

  
 <EMI ID=48.1>  la figure 6J est un développement schématique du tambour de came déclenchant le cycle de chargement de vitesse de la figure 6 ,  <EMI ID=49.1>  <EMI ID=50.1>  <EMI ID=51.1>   <EMI ID=52.1>  <EMI ID=53.1> 

  
 <EMI ID=54.1>  la figure 6N est une courbe relative des fonctions des variateurs de rapporte de la figure 6 la figure 7 est une vue en plan avec coupe partielle d'une <EMI ID=55.1> 

  
taire avec possibilité de 'blocage,  la figure 7A est une coupe transversale sensiblement suivant <EMI ID=56.1>  la figure 7B est une coupe transversale partielle sensiblement suivant la ligne 7B-71&#65533; de la figure 7  <EMI ID=57.1>  <EMI ID=58.1>  la figure 7D est une coupe transversale, sensiblement suivant <EMI ID=59.1>  <EMI ID=60.1>  <EMI ID=61.1>  la figure 7F est une soupe transversale sensiblement suivant <EMI ID=62.1>  la figure 7G est une coupe transversale sensiblement suivant <EMI ID=63.1>  <EMI ID=64.1>  <EMI ID=65.1>  la figure 8 est une vue schématique en plan montrant sensi...

  
 <EMI ID=66.1>  la figure 9 est un schéma montrant un variateur de rapport  préféré  la figure 9A représente une courbe relative d'un mode de fonctionnement du variateur de rapport de la figure 9 ;, -  <EMI ID=67.1>   <EMI ID=68.1>  <EMI ID=69.1>  <EMI ID=70.1> 

  
 <EMI ID=71.1> 

  
de vitesse selon la présente invention . 

  
 <EMI ID=72.1>  <EMI ID=73.1>  <EMI ID=74.1>  <EMI ID=75.1> 

  
 <EMI ID=76.1>  la figure 12A est une courbe relative de la transmission de <EMI ID=77.1>  la figure 13 est une vue schématique longitudinale d'une transmission préférée à engrenage planétaire du. type à entraînement en marche avant et en marche arrière selon la présente invention  <EMI ID=78.1>  <EMI ID=79.1>  la figure 14 est une vue schématique longitudinale d'une transmission préférée à engrenage planétaire conique du type la.

  
 <EMI ID=80.1> 

  
selon la présente invention  <EMI ID=81.1>  <EMI ID=82.1>   <EMI ID=83.1>  <EMI ID=84.1> 

  
 <EMI ID=85.1>  transmission de la figure 15 et la figure 15B est une vue de 1* extrémité Centrée de la transmission de la figure 15 sensiblement a partir de la ligne 15B-15B de cette figure. 

  
 <EMI ID=86.1> 

  
planétaire comprenant un élément d'entrée 12,. un élément de sortie

  
 <EMI ID=87.1> 

  
 <EMI ID=88.1> 

  
 <EMI ID=89.1> 

  
de couplage pour prise directe ; l'élément de sortie 14 comporte un support 28 de satellites fixé à un arbre de sortie 26 et sur

  
 <EMI ID=90.1> 

  
 <EMI ID=91.1> 

  
 <EMI ID=92.1> 

  
se constante avec les satellites 30, un baladeur cannelé intérieu.-

  
 <EMI ID=93.1> 

  
 <EMI ID=94.1> 

  
 <EMI ID=95.1>  

  
 <EMI ID=96.1> 

  
té) est destiné à déplacer axialement en synchronisme le baladeur

  
 <EMI ID=97.1> 

  
tionnées de vitesses constantes représentées sur les figures le 3 et 5. Les figures 2 et 4 montrent les positions intermédiaires ou neutres qui seront décrites plus en détail ci-après. Comme on le

  
 <EMI ID=98.1> 

  
 <EMI ID=99.1> 

  
n'étant pas entraîné en rotation, car Isolément dtentrée 12 qui tourne dextrorsum en regardant vers la droite entraîne Isolément

  
de réaction 16 qui tourne librement sinistrorsum à une vitesse pré-  déterminée selon le rapport de l'engrenage planétaire. La force

  
 <EMI ID=100.1> 

  
présenté comme comportant de préférence un premier élément menant

  
 <EMI ID=101.1> 

  
 <EMI ID=102.1> 

  
 <EMI ID=103.1> 

  
 <EMI ID=104.1> 

  
élément 52 est constitué de préférence par un bras à fente sensi-

  
 <EMI ID=105.1> 

  
tournant sur un axe entraîné "DN" qui est décalé par rapport à

  
 <EMI ID=106.1> 

  
lorsque le premier élément 52 est mis continuellement en rotation

  
 <EMI ID=107.1> 

  
 <EMI ID=108.1> 

  
nière sensiblement infinie entre le rayon R indiqué sur la figure  <EMI ID=109.1> 

  
t Un second élément menant 66 qui est de nouveau, de préférence

  
 <EMI ID=110.1> 

  
traînement 62 et s'étend dans une direction opposée à celle du pre mier élément mené 60. Un second élément mené 68 qui est aussi de préférence du type en forme de manivelle, est fixé à un arbre de sortie 70 du variateur de rapport supporté par des paliers sur un

  
 <EMI ID=111.1> 

  
ment mené 68 est mis en rotation, de la manière précédemment dé-

  
 <EMI ID=112.1> 

  
minées par rapport au second élément menant 66 par suite de la variation continue des rapports des rayons relatifs des seconds éléments menant-.-, et mené.. 

  
 <EMI ID=113.1> 

  
mier et second éléments menés 60 et 68 sont cumulatives car leurs rapports minimal et maximal se produisent simultanément dans la transmission représentée de manière que le variateur de rapport ait dans son ensemble pour effet de produire des rapports d'entraînement alternés variant de manière infinie entre les rapports minimal et maximal choisie., le rapport maximal dans ce

  
 <EMI ID=114.1>  <EMI ID=115.1>  entraîné à une vitesse de rotation sensiblement nulle. Bans d'autres variantes qui seront décrites plus loin et dans certaines modifications comme celles décrites dans le brevet des

  
 <EMI ID=116.1> 

  
d'utiliser des transmissions qui maintiennent l'arbre de sortie du variateur de rapport à une vitesse de rotation absolument 

  
 <EMI ID=117.1> 

  
Un pignon 74 de marche arrière et un pignon 76 d'entraînement direct à faible vitesse du variateur de rapport sont fixés :
à 1[deg.]arbre de sortie 70 de ce dernier et tournent avec lui. Un pignon 78 d'entraînement en marche arrière du variateur de rapport est supporté par un palier sur l'arbre de sortie 70. Des

  
 <EMI ID=118.1> 

  
tif 86 et un pignon fou 88 fixé à un arbre rotatif 90 relient 

  
 <EMI ID=119.1> 

  
 <EMI ID=120.1> 

  
76 et 78 comme représenté, de sorte que ces trois éléments  sont placés pour venir en prise d'entraînement successivessélective avec le pignon mené 38 de l'élément de réaction lors-

  
 <EMI ID=121.1> 

  
tion 32 par le changeur de vitesse mécanique-automatique en...

  
 <EMI ID=122.1> 

  
 <EMI ID=123.1> 

  
 <EMI ID=124.1> 

  
 <EMI ID=125.1>   <EMI ID=126.1>  l'élément d'entrée 12 tournant dextrorsum de l'engrenage plané-

  
 <EMI ID=127.1> 

  
est en prise avec le pignon mené 38, l'élément de réaction 16 est entraîné en sens inverse par rapport à l'élément d'entrée

  
 <EMI ID=128.1> 

  
traîné au point mort) à une vitesse tendant vers zéro ou à

  
 <EMI ID=129.1> 

  
 <EMI ID=130.1> 

  
respond à la vitesse de cotation de l'élément de réaction lorsque l'élément de sortie 14 tourne fou ou est bloqué, le variateur de rapport fonctionnant à son rapport minimal.

  
 <EMI ID=131.1> 

  
 <EMI ID=132.1> 

  
4A et 5A illustrent la rotation de la partie mentionnée en premier lieu du bras feniu et de la manivelle du variateur de

  
 <EMI ID=133.1> 

  
représentent les fonctions alternantes du variateur de rapport

  
 <EMI ID=134.1> 

  
sur l'arbre de sortie 70 du variateur de rapport et ^engrenage

  
 <EMI ID=135.1> 

  
vitesses de sortie plus élevées et moins élevées de l'engrenage

  
 <EMI ID=136.1> 

  
 <EMI ID=137.1> 

  
 <EMI ID=138.1> 

  
 <EMI ID=139.1> 

  
changements et les parties des courbes de vitesse sorrespondantes .

  
La courbe de vitesse pour une rotation prédéterminée 

  
 <EMI ID=140.1> 

  
 <EMI ID=141.1> 

  
 <EMI ID=142.1> 

  
tion maximale sensiblement synchrone, le bras fendu et la manivel-

  
 <EMI ID=143.1> 

  
 <EMI ID=144.1>   <EMI ID=145.1> 

  
 <EMI ID=146.1>  la figure 2B, il décélère l'élément de réaction 16 tournant sinistrorsum ou en marche arrière vers une vitesse sensiblement nulle, cette période étant appelée dans le présent mémoire par second décalage ou décalage "neutre".

  
 <EMI ID=147.1> 

  
12 est transmis immédiatement après l'engrènement des pignons
78 et 38 directement à l'élément de sortie 14,étant donné que le support 28 des satellites est accéléré par le ralentissement de la rotation en marche arrière de la couronne dentée 34

  
en imposant une poussée, comme indiqué par le trait plein de l'application de la force d'entraînement primaire de la figure 2 et comme indiqué par'le trait interrompu correspondant au sens d'application de la force motrice dans le variateur de rapport. 

  
Lorsque le variateur de rapport tourne vers la position de 1800, la couronne dentée est décélérée à une valeur de rotation sensiblement nulle en produisant une vitesse de sortie croissante de l'engrenage planétaire. Pendant une rotation pré-

  
 <EMI ID=148.1> 

  
vitesse ne présente à nouveau sensiblement pas de variation  de sorte que le changement suivant peut se produire comme indi- 

  
 <EMI ID=149.1> 

  
 <EMI ID=150.1> 

  
sur la figure 3B, tandis que l'élément de réaction 16 est- en-  traîné à une valeur de rotation sensiblement nulle. Pendant cette période de changement, le changeur de vitesse mécanique  automatique déplace le baladeur 36 vers la gauche comme indi- 

  
 <EMI ID=151.1> 

  
le pignon 38 avec l'élément fixe 96 tout en séparant de manière

  
 <EMI ID=152.1> 

  
 <EMI ID=153.1> 

  
 <EMI ID=154.1>   <EMI ID=155.1> 

  
 <EMI ID=156.1> 

  
 <EMI ID=157.1>   <EMI ID=158.1> 

  
 <EMI ID=159.1>   <EMI ID=160.1>  

  
 <EMI ID=161.1>   <EMI ID=162.1> 

  
L'embrayage desmodromique préféré 104 comprend 'un. arbre

  
 <EMI ID=163.1> 

  
112 avec un élément menant 180 denté intérieurement à. son extrémité arrière qui supporte l'extrémité avant du premier arbre

  
 <EMI ID=164.1> 

  
menant 184 du changeme::it de vitesse sont fixés à l'arbre d'entrée
176 de la transmission dans des positions intermédiaires&#65533; cessa&#65533; représenté.

  
Une butée fixe dentée intérieurement 186 est montée dans

  
 <EMI ID=165.1> 

  
ment qui comporte un élément mené solidaire 190 de 1'embrayage

  
 <EMI ID=166.1> 

  
 <EMI ID=167.1> 

  
planétaire et peut coulisser axialement le long audit arbre. 

  
 <EMI ID=168.1> 

  
106 à variateur de rapports entre une position bloques dans laquelle le pignon mené 192 est en prise avec la batée fixe 186 et une position de prise directe ou. embrayée dans laquelle 1* élément mené

  
 <EMI ID=169.1> 

  
 <EMI ID=170.1> 

  
en. parallèle préféré de la. forme de réalisation de ^invention re-

  
 <EMI ID=171.1> 

  
 <EMI ID=172.1> 

  
 <EMI ID=173.1> 

  
 <EMI ID=174.1> 

  
 <EMI ID=175.1> 

  
202 forme un élément menant final 208 du. premier variateur de rap--

  
 <EMI ID=176.1>  

  
 <EMI ID=177.1>  *de .rapport et un premier pignon menant de réaction 218 sont fixés

  
 <EMI ID=178.1> 

  
 <EMI ID=179.1> 

  
directe du premier engrenage planétaire et une valeur de rotation, sensiblement nulle..

  
Un élément menant initial 220 du. second variateur de rapport

  
comprend une seconde fourche solidaire de 1 élément mené <1>94 et

  
 <EMI ID=180.1>  

  
 <EMI ID=181.1> 

  
mal et minimal précédemment décrits, comme le .montre le positionnement relatif des éléments menant et mené des variateurs de rapports respectifs représentés sur les dessins.

  
Le changement de vitesse mécanique automatique préféré 108 comprend un premier pignon menant 242 qui est constamment en prise$,

  
 <EMI ID=182.1> 

  
 <EMI ID=183.1> 

  
 <EMI ID=184.1> 

  
242 que celui que présente le pignon mené 194 avec son pignon me-

  
 <EMI ID=185.1> 

  
 <EMI ID=186.1> 

  
 <EMI ID=187.1> 

  
Un second pignon menant 250 constamment en. prise à un rapport

  
 <EMI ID=188.1> 

  
252 tourillonnant dans le carter 112" Un élément menant 256 de descente des vitesses et un tambour 258 dtamorgage dtun cycle de changement de vitesse sont fixés à 1* arbre 242,, comme représenté*

  
Un arbre menant 260 tourillonne dans le carter 112 et, comme

  
 <EMI ID=189.1>   <EMI ID=190.1> 

  
 <EMI ID=191.1> 

  
 <EMI ID=192.1> 

  
 <EMI ID=193.1> 

  
 <EMI ID=194.1> 

  
après. ' 

  
 <EMI ID=195.1>   <EMI ID=196.1> 

  
 <EMI ID=197.1>   <EMI ID=198.1> 

  
 <EMI ID=199.1> 

  
de-vitesse. 

  
'.- la rotation, partielle prédéterminée suivante provoque une première action de changement (?) de la fourche 282. du..premier engrenage planétaire vers la-'gauche* lorsqu'elle est guidée par une

  
 <EMI ID=200.1> 

  
 <EMI ID=201.1> 

  
en prise avec le pignon de réaction 218 du premier variateur de

  
 <EMI ID=202.1> 

  
mal. Pendant un second changement sans rotation (2) alors que la

  
 <EMI ID=203.1> 

  
 <EMI ID=204.1> 

  
 <EMI ID=205.1>   <EMI ID=206.1> 

  
'!gnon menant 218 tout en mettant en prise de manière sensiblement simultanée les cannelures internes avec Internent de 'prias directe

  
 <EMI ID=207.1> 

  
 <EMI ID=208.1> 

  
port est sensiblement à sa valeur minimale* Les engrenages plané-

  
 <EMI ID=209.1> 

  
second engrenage planétaire est encore à sa faible vitesse*

  
La rotation partielle suivante provoque une première action

  
 <EMI ID=210.1> 

  
 <EMI ID=211.1> 

  
 <EMI ID=212.1> 

  
 <EMI ID=213.1> 

  
 <EMI ID=214.1> 

  
avec le pignon de réaction 240 du second variateur de rapport pendant la période de rotation pendant laquelle le premier variateur
- de rapport fonctionne sensiblement à son rapport minimal et le  second variateur de rapport fonctionne sensiblement à son rapport

  
 <EMI ID=215.1> 

  
 <EMI ID=216.1> 

  
 <EMI ID=217.1> 

  
 <EMI ID=218.1> 

  
engrenage planétaire est décélérés tandis que le baladeur 173 dp. second engrenage planétaire est accéléré, la rotation partielle suivante provoquant ensuite un troisième changement simultané (3) de

  
 <EMI ID=219.1> 

  
rainure 280A vers la droite et de la fourche 288 lorsqu'elle est

  
 <EMI ID=220.1> 

  
parant ainsi le pignon mené 140 du. pignon menant 218 et en le met-

  
 <EMI ID=221.1> 

  
 <EMI ID=222.1> 

  
 <EMI ID=223.1> 

  
prise avec le second élément 154 de prise directe pendant cette période de rotation pendant laquelle le premier variateur de rapport  <EMI ID=224.1> 

  
tesse du premier engrenage planétaire et la prise directe du. second engrenage planétaire.

  
Finalement, une rotation partielle suivante provoque une pre-

  
 <EMI ID=225.1> 

  
rainure 280A de nouveau vers la gauche en mettant le pignon mené

  
 <EMI ID=226.1> 

  
 <EMI ID=227.1> 

  
leur de rapport est à sa valeur maximale" Pendant une action sans

  
 <EMI ID=228.1> 

  
 <EMI ID=229.1> 

  
nouveau accéléré, après quoi mie troisième action de changement

  
 <EMI ID=230.1> 

  
 <EMI ID=231.1> 

  
première, deuxième et troisième changements dans le sens inverse par rapport à celui,précédemment décrit? en ramenant, les engrenages

  
 <EMI ID=232.1> 

  
 <EMI ID=233.1> 

  
 <EMI ID=234.1>   <EMI ID=235.1> 

  
^descente des vitesses, le changement de vitesse est commandé auto-

  
 <EMI ID=236.1>  

  
 <EMI ID=237.1> 

  
 <EMI ID=238.1> 

  
(descente) soit actionné. 

  
 <EMI ID=239.1> 

  
 <EMI ID=240.1> 

  
tacts de mémoire IL. pou:r maintenir ce circuit fermés pour ouvrir

  
 <EMI ID=241.1> 

  
 <EMI ID=242.1> 

  
tro-aimant SOL-B sont excites. 1* excitation du. relais IL" ferme son contact de mémoire pour maintenir ce circuit en position fer-

  
 <EMI ID=243.1> 

  
 <EMI ID=244.1> 

  
 <EMI ID=245.1> 

  
 <EMI ID=246.1> 

  
 <EMI ID=247.1>  

  
 <EMI ID=248.1> 

  
teurs respectifs sont connectés, en inversant ainsi les fonctions des commandes et des éléments de chargement de vitesse pour en-

  
 <EMI ID=249.1> 

  
de changeaient des tambours expliquées ci-dessus restent les mêmes.

  
 <EMI ID=250.1>  

  
 <EMI ID=251.1> 

  
raient être adaptés à la présente pour satisfaire à toutes conditions de commanda et pourraient facilement conveair pour des systèmes de commande à cartes perforées ou à bandas

  
 <EMI ID=252.1> 

  
soumis à un entraînèrent desmodromique à partir du Blême arbre

  
 <EMI ID=253.1>  <EMI ID=254.1>  sont utilisés pour commander des fonctions opposées des engrenages planétaires, l'un d'eux étant décéléré pendant que l'autre est accéléré sensiblement au cours du même cycle de changement de vitesse, mais si chaque engrenage planétaire doit subir un changement de vitesse individuel pendant des cycles sépares, alors il suffit d'un variateur de rapport.

  
Dans la transmission de la figure 6, les éléments de réaction des engrenages planétaires sont déplacés entre la position de prise directe et la position fixe indépendamment de leur rapport d'engrenage. Il est également évident qu'on peut facilement incorporer des engrenages planétaires supplémentaires  dans cette transmission pour augmenter le nombre des vitesses en utilisant les mêmes variateurs de rapport et le même changeur de vitesse. 

  
On va décrire maintenant une transmission à quatre vitesses à un seul engrenage- planétaire.

  
La figure 7 et ses coupes transversales et détails as- <EMI ID=255.1> 

  
plète comportant un système d'entraînement primaire 320 avec-.

  
un engrenage planétaire, un système d'entraînement 322 à variateur de rapport et un changeur de vitesse mécanique auto-

  
 <EMI ID=256.1>   <EMI ID=257.1> 

  
 <EMI ID=258.1> 

  
 <EMI ID=259.1> 

  
dans une position intermédiaire et comportant un engrenage menant

  
 <EMI ID=260.1> 

  
 <EMI ID=261.1> 

  
dernier..

  
L'élément de sortie 330 comporte un support 352 de plu-

  
 <EMI ID=262.1> 

  
 <EMI ID=263.1> 

  
de sortie pour tourner avec lui, cet arbre étant supporté par 1*. extrémité arrière de l'arbre d'entrée 336 et tourillonnant

  
 <EMI ID=264.1>  

  
 <EMI ID=265.1> 

  
 <EMI ID=266.1> 

  
 <EMI ID=267.1> 

  
 <EMI ID=268.1> 

  
Un arbre tubulaire cannai&#65533;* intérieurement 370 tourne sur l'arbre de réaction 362 et peut être décalé axialement sur ce damier,,

  
 <EMI ID=269.1> 

  
vitesses, un pignon mené 374 de troisième vitesse et un pignon mené 376 de. troisième vitesse et de prisa directe étant fixes

  
 <EMI ID=270.1> 

  
 <EMI ID=271.1>  <EMI ID=272.1>  <EMI ID=273.1> 

  
 <EMI ID=274.1> 

  
d'entraînement primaire 346 qui est mis continuellement en rota-

  
 <EMI ID=275.1> 

  
 <EMI ID=276.1> 

  
le pignon mené 372 est en prise avec l'élément fixe 388 pour faire tourner l'arbre de sortie 354 à une première vitesse ou une faible vitesse puis à une seconde position dans laquelle

  
le même -pignon mené 372 est en prise avec le pignon menant
382 pour faire tourner l'arbre de sortie 354 à une seconde vites-

  
 <EMI ID=277.1> 

  
 <EMI ID=278.1> 

  
l'arbre de sortie à une troisième vitesse et finalement à une  <EMI ID=279.1> 

  
de l'arbre 370 engrènent avec l'élément 348 pour relier l'arbre

  
 <EMI ID=280.1> 

  
et par suite, avec l'arbre de sortie 330'

  
Le système d'entraînement 322 comporte un variateur de

  
 <EMI ID=281.1> 

  
et comprenant un pignon mené 390 en prise constante avec le pignon menant 344 du changeur de vitesse qui est mis en rotation par l'arbre d'entrée 336 à un rapport prédéterminé et fixé

  
à un arbre d'entrée 392 du premier variateur de rapport qui tourillonne dans le carter 326.

  
Une manivelle 398 de l'élément menant du premier variateur de rapport est fixée à l'arbre d'entrée 392 et s'engage

  
dams une fente 400 d'un élément .mené ou premier variateur de rapport solidaire d'un pignon menant 402-de troisième vitesse

  
et de prise directe fixé à l'arbre de sortie 404 du premier variateur de vitesse. Cet arbre 404 tourillonne dans le carter

  
326 sur un axe qui est décalé d'une distance prédéterminée  de l'arbre d'entrée 392, et un pignon menant 408 de deuxième . 

  
 <EMI ID=282.1> 

  
Le pignon menant 408 est réalisé de manière à former une

  
 <EMI ID=283.1> 

  
 <EMI ID=284.1> 

  
 <EMI ID=285.1> 

  
 <EMI ID=286.1> 

  
 <EMI ID=287.1> 

  
326 sur un axe décale d'une distance prédéterminée de 3.*axe de l'arbre de sortie 404 du premier variateur de rapport. Ce type de variateur de rapport est représenté plus en détail sur les figures 7F et 76- On.voit que, dans une telle disposition, lorsque- la manivelle 410 est à une distance radiale maximale

  
 <EMI ID=288.1> 

  
de la manivelle menée est à une distance . radiale minimale

  
 <EMI ID=289.1> 

  
de rapport fonctionnant alors avec un rapport maximal. Apres une

  
 <EMI ID=290.1> 

  
 <EMI ID=291.1>  

  
 <EMI ID=292.1> 

  
l'arbre de la manivelle menante 410, le variateur fonctionnant alors à son rapport minimal. 

  
Une fourche 420 d'un second élément menant du second variateur de rapport est fixée à l'extrémité arrière de l'arbre 416 et fait tourner une manivelle 422 d'un second élément mené du second variateur de rapport fixée à l'arbre de sortie 424 du

  
 <EMI ID=293.1> 

  
Un pignon menant 428 des première et deuxième vitesses

  
et un pignon menant 430 du point neutre et de la première vitesse sont fixés à l'arbre 424 et sont en prise constante avec respectivement un pignon menant de transfert 432 des première et deuxième vitesses et un pignon menant de transfert 434 du point neutre et de la première vitesse tourillonnant sur un arbre

  
fixe 436 monté dans le carter, les deux pignons de transfert

  
432 et 434 pouvant venir sélectivement en prise avec le pignon mené 372. Le pignon 428 et le pignon 432 sont mis en rotation par un pignon fou de changement de marche 438 supporté par un arbre
440 monté dans le carter comme on le voit sur la figure 70 pour que le pignon de transfert 432 soit entraîné dans une direction opposée par rapport au pignon de transfert 434. 

  
Dans cette transmission à deux variateurs de rapport

  
en série, les composants du premier variateur comprenant la  manivelle 398 et l'élément fendu mené 400 précédemment décrit fonctionnent entre des premiers rapports minimal et maximal

  
 <EMI ID=294.1> 

  
ments menant et mené qui sont proportionnels respectivement

  
 <EMI ID=295.1> 

  
qu'à l'engrenage des troisième et deuxième vitesses pour entraîner les pignons 402 et 408 à deux vitesses de rotation positives. Les composants du second variateur de rapport comprenant la

  
 <EMI ID=296.1> 

  
420 et l'élément mené fonctionnent entre des seconds rapports  minimal et maximal correspondant à la variation des rapporta des rayons des éléments menant et_ mené (en tenant compte des valeurs du premier variateur de rapport) qui sont proportionnels respectivement à l'engrenage des deuxième et première vitesses  <EMI ID=297.1> 

  
pour entraîner le pignon de transfert des première et deuxième vitesses 432 tournant en sens opposé et le pignon de transfert du point neutre et de la première vitesse 434 entre des 'valeurs de rotation positives et sensiblement nulles.

  
 <EMI ID=298.1> 

  
l'arbre de réaction 362 par le changeur de vitesse 324 en

  
 <EMI ID=299.1> 

  
les cycles de changement de vitesse sont effectués et l'arbre

  
 <EMI ID=300.1> 

  
gauche de la figure 7.

  
Pendant le premier changeaient le pignon mené 372 tour-

  
 <EMI ID=301.1> 

  
lorsque le second variateur de rapport fonctionne sensiblement à son rapport minima.1. Pendant le second changement sans rota-

  
 <EMI ID=302.1> 

  
le pignon 472 à une vitesse de rotation relative sensiblement

  
 <EMI ID=303.1> 

  
est séparé du pignon de transfert 434 et est mis simultanément en prise avec l'élément fixe 388. l'engrenage planétaire est ' ainsi décalé en maintenant les pignons en prise constante lorsque la décélération de l'élément de réaction 332 tend vers zéro, cet élément devenant alors un élément fixe, du point sort ou position en roue libre à une position d'entraînement à une pre-

  
 <EMI ID=304.1>   <EMI ID=305.1> 

  
à la seconde vitesse" leurs rotations étant sensiblement synchronisées lorsque'le.second variateur de rapport fonctionne sensible-

  
 <EMI ID=306.1> 

  
né d'une manière desmodromique lors de de" 11616ment de réaction 332 et .le passage à un rythme constant prédé-

  
 <EMI ID=307.1> 

  
Pendant un autre premier changement, le pignon mené 372

  
 <EMI ID=308.1> 

  
que le pignon 374 est mis en prise avec le pignon 408 au moment où -leurs rotations sont sensiblement synchronisées et le premier variateur de rapport fonctionne à un rapport maximal. Pendant :Le-' second changement sans rotation, le pignon menant 408 est alors accéléré pour entraîner le pignon 374 à une vitesse maximale. Finalement, pendant un troisième changement, le pignon

  
 <EMI ID=309.1>  le premier variateur de rapport fonctionne sensiblement à son rapport minimal. L'engrenage planétaire est ainsi entraîné de manière desmodromique lors de l'accélération supplémentaire de l'élément de réaction 332 à une autre valeur prédéterminée de la deuxième à la troisième vitesse. 

  
Finalement, au cours d'un autre premier changement,

  
le pignon mené 374 peut être séparé sélectivement du pignon menant 384, tandis que le pignon mené 376 est mis en prias avec

  
 <EMI ID=310.1> 

  
sont sensiblement en synchronisme et que le premier variâtes? de rapport fonctionne à nouveau à un rapport maximal. Pendant

  
un second changement sans rotation, le pignon menant 402 est accélère pour entraîner le pignon 376 et :t'amener à une vitesse

  
de rotation maximale. Ainsi, pendant un troisième changement, le .

  
 <EMI ID=311.1> 

  
 <EMI ID=312.1> 

  
 <EMI ID=313.1> 

  
 <EMI ID=314.1> 

  
shronisme lorsque le premier variateur de rapport fonctionne  <EMI ID=315.1> 

  
ainsi entraîné de manière desmodromique lors de cette dernière

  
 <EMI ID=316.1> 

  
prise directe de la troisième vitesse à une vitesse élevée ou en prise directe pour laquelle l'élément de réaction 332 est

  
 <EMI ID=317.1> 

  
correct des pignons de changement de vitesse permet d'obtenir un nombre quelconque de vitesses intermédiaires dans' une telle transmission à engrenèrent constant. 

  
Le changeur de vitesse mécanique automatique 324 comporte un disque 432 fixé à l'arbre d'entrée 392 du premier variateur de rapport, le disque 442 présentant un segment curviligne 444, une came de retour décalée 446 et deux pattes d'entraînement symétriques 448 et 449 qui font saillie à partir

  
 <EMI ID=318.1> 

  
Un arbre cannelé extérieurement 450 tourillonnant dans

  
le carter 326 supporte un balladeur cannelé intérieurement 454 qui peut glisser axialement sur lui du point mort représenté

  
en trait plein sur les figures 7 et 7A sélectivement vers l'une ou l'autre des positions indiquées en pointillés, en actionnant une fourche 456 en prise avec deux brides annulaires espacées
458. La fourche 456 pivote sur un goujon 460 fixé au carter entre la position neutre correspondant au point mort de la figure

  
 <EMI ID=319.1> 

  
partie d'arrêt d'un ressort à lame de positionnement 462, pour déplacer le balladeur 454 vers l'une ou l'autre des positions indiquées en pointillés au moyen d'une tige d'actionnement 464 pivotant, comme représenté à une extrémité sur la fourche 456 et qui est déplacée sélectivement en excitant l'un ou l'autre des électro-aimants A et B montés dans le carter, ces électroaimants étant excités par un circuit électrique approprié

  
(non représenté) comportant des interrupteurs actionnés par des  cames 465 d'une manière analogue à 1'actionnement par"les cames

  
 <EMI ID=320.1> 

  
bras de la fourche 456 comporte deux goujons espacés 466;,comme

  
 <EMI ID=321.1>   <EMI ID=322.1> 

  
Lorsque la fourche 456 est dans la position neutre, les goujona 466 sont placés tous deux à l'intérieur du cercle délimi-

  
 <EMI ID=323.1> 

  
469 du balladeur 454 se trouvent dans les positions indiquées en pointillés sur la figure 7D dans lesquelles allas ne sont pas en contaet avec les pattes 448 et 449. Ainsi, le balladeur 454 et son arbre cannelé 450 ne tournent pas,

  
Un élément denté annulaire 484 fixé à l'arbre 450 vient en prise avec la partie de retenue d'un, ressort à lame 486

  
 <EMI ID=324.1> 

  
maintenir l'arbre 450 et un tambour entraîné 474 dans chacun des positions de rotation qui seront décrites ci-après.

  
 <EMI ID=325.1> 

  
 <EMI ID=326.1> 

  
 <EMI ID=327.1> 

  
 <EMI ID=328.1> 

  
rieur du segment de guidage 444 en déplaçant ainsi le balladeur
454 pour mettre les dents 468 et 469 dans les positions indiquées en trait plein sur la figure 7D lorsque le disque 442 tourne sinistrorsum comme indiqué, en mettant l'élément denté
468 en alignement avec la patte d'entraînement 448.,

  
La patte 448 fait alors tourner le balladeur 454 d'une distance prédéterminée qui commence avant et se termine après 

  
la position de 0[deg.] du variateur de rapport pour le premier change-

  
 <EMI ID=329.1> 

  
442 sur l'arc désigné sur la figure 7D. Pendant la rotation du disque 442 sur un arc désigné par zone neutre pour le second changement, le balladeur 454 est maintenu dans la position du premier changement et ne tourne pas jusqu'à ce que la patte opposée 449 entre en contact avec la dent suivante de Isolement
468 pour amorcer le troisième changement de vitesse, en faisant

  
 <EMI ID=330.1> 

  
prédéterminé indiqué sur la figure 7D. Finalement, la partie en saillie de la came de retour 446 entre en contact avec le goujon externe 466 lorsque les deux goujons 466 s'écartent du  <EMI ID=331.1> 

  
454 à la position neutre correspondant au point mort. -

  
 <EMI ID=332.1> 

  
comme on le voit sur les figures 7 et 7A,et engrène toujours avec un pignon mené conique 472 fixé au tambour 474 tourillonnant

  
 <EMI ID=333.1> 

  
tambour 474 est en prise avec un ensemble de came 480 portant un élément annulaire 482 qui entoure l'arbre tubulaire cannelé
470 et étant monté peur tourner entre les pignons menée 474 et

  
 <EMI ID=334.1> 

  
 <EMI ID=335.1>   <EMI ID=336.1> 

  
talions partielles nécessaires du tambour 474 pour produire les

  
 <EMI ID=337.1> 

  
talion Correspond à la seconde vitesse ou zone neutre sans rotation*

  
 <EMI ID=338.1> 

  
nique automatique 324 sont tous entraînés .directement- par l'arbre, Centré&#65533; 336.. : 

  
 <EMI ID=339.1> 

  
de la transmission en ce au! concerne les durées et les successions

  
 <EMI ID=340.1> 

  
vue fonctionnement, il peut être analogue ou identique à celui re-

  
 <EMI ID=341.1> 

  
 <EMI ID=342.1> 

  
est indiquée en pointillé et cette modification implique le pro-

  
 <EMI ID=343.1> 

  
un pignon menant bloqué 488 qui tourillonne sur l'arbre 378. Un

  
 <EMI ID=344.1> 

  
nant dans le carter 326 engrène avec des dents coniques 498 du

  
 <EMI ID=345.1> 

  
donné que tous les composants sont entraînés directement par le

  
 <EMI ID=346.1>   <EMI ID=347.1> 

  
 <EMI ID=348.1> 

  
 <EMI ID=349.1> 

  
 <EMI ID=350.1> 

  
La figure 8 montre une disposition de la transmission de la figure 7 sous forme schématique à laquelle on a ajouté un variateur de rapport en marche arrière pour montrer que la présente transmission permet un changement de vitesse de ^engrenage planétaire à <EMI ID=351.1> 

  
primaires pour les deux modes opératoires. Les valeurs numériques

  
 <EMI ID=352.1> 

  
 <EMI ID=353.1> 

  
 <EMI ID=354.1> 

  
vent venir sélectivement en prise avec un élément dtaccouplementmené 508 destiné à tourner sur un prolongement vers l'avant de Isolément menant 342 et à coulisser axialement le long dudit prolon-

  
 <EMI ID=355.1> 

  
 <EMI ID=356.1> 

  
 <EMI ID=357.1> 

  
font tourner ce dernier à partir de l'arbre dtentrée 336 avec un

  
 <EMI ID=358.1> 

  
les dents dtaccouplement 504 et 506 sont en prise. Isolément 342

  
 <EMI ID=359.1> 

  
riateur de rapport 322 et le changeur de vitesse 324 tournent

  
 <EMI ID=360.1> 

  
et 512 sont en prise., Isolément 342 et les composants reliés à ce

  
 <EMI ID=361.1>  

  
 <EMI ID=362.1> 

  
se rapportent aux vitesses de rotation des arbres et pignons indiqués par rapport à une vitesse de rotation unitaire de l'arbre

  
 <EMI ID=363.1> 

  
mené du variateur de rapport 322 indiquent les rapports maximal et minimal alternés lorsque la transmission fonctionne en marche  avant. En marche arrière, ces vitesses de rotation et les rapporta .indiqués doivent être multipliés par 0&#65533;333. Les valeurs ne sont <EMI ID=364.1> 

  
 <EMI ID=365.1> 

  
Pendant le fonctionnement en marche avant, lorsque les dents d'accouplement 504 et 506 sont en prise et que 1[pound] élément de réaction 332 est fixe à cause de l'engrènement du pignon mené 372 avec l'élément fixe 388, le système d'entraînement à engrenage planétai- 

  
 <EMI ID=366.1> 

  
le pignon mené 372 en vue d'une accélération et après l'avoir mis

  
 <EMI ID=367.1> 

  
 <EMI ID=368.1> 

  
rapport de 2,285:1. Ensuite, après avoir décalé le pignon mené 374 en vue d'une accélération et l'avoir mis en prise avec le pignon

  
 <EMI ID=369.1> 

  
 <EMI ID=370.1> 

  
 <EMI ID=371.1> 

  
mis en prise avec le pignon menant 402, après quoi Isolément menant
342 et l'arbre de réaction 362 sont accouplés par leurs cannelures"

  
 <EMI ID=372.1> 

  
étant donné que Isolément de réaction 332 est accouplé directement avec l'arbre d'entrée 336. 

  
 <EMI ID=373.1> 

  
 <EMI ID=374.1> 

  
première vitesse lorsque Isolément de réaction 332 est fixe. A ce

  
 <EMI ID=375.1>   <EMI ID=376.1> 

  
 <EMI ID=377.1> 

  
que l'arbre de réaction 362 est relié à Isolément d* entraînement

  
 <EMI ID=378.1> 

  
en position verrouillée de la même manière que la variante de la figure 7 lorsque le pignon de blocage 488 est en prise avec le pignon mené 3?2. 

  
 <EMI ID=379.1> 

  
mal du variateur de rapport concernent les ensembles individuels

  
 <EMI ID=380.1> 

  
 <EMI ID=381.1> 

  
de nouveaux systèmes d* entraînement à variateur de rapport qui peuvent être divisés pour obtenir des rapports choisis minimal et maximal pour effectuer des accélérations et des décélérations précises

  
 <EMI ID=382.1> 

  
type à engrenage planétaire décrit dans le présent mémoire, du. type à engrenage droit décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique

  
 <EMI ID=383.1> 

  
 <EMI ID=384.1> 

  
542) et le rapport minimal étant proportionnel au rapport en prisa  <EMI ID=385.1> 

  
 <EMI ID=386.1> 

  
 <EMI ID=387.1> 

  
et maximal (prise directe et vitesse de rotation sensiblement nulle) de façon que?lors de!! cycles de passade de vitesse synchronisée

  
 <EMI ID=388.1> 

  
représente une courbe de Vitesse qui peut être produite par le  pignon mené 548 illustrant pour la présente disposition une variation entre une vitesse mule et une vitesse unitaire par rapport

  
 <EMI ID=389.1> 

  
 <EMI ID=390.1> 

  
En utilisant d'autres rapports d'engrenage et du variateur qui sont choisis convenablement l'élément de réaction (portesatellite 535) peut être entraîné à une vitesse nulle ou. plus proche de zéro.. la valeur maximale du variateur de rapport faisant

  
 <EMI ID=391.1> 

  
 <EMI ID=392.1> 

  
 <EMI ID=393.1>  engrenage planétaire conique et à variateur de rapport entraîné

  
 <EMI ID=394.1> 

  
 <EMI ID=395.1> 

  
 <EMI ID=396.1> 

  
 <EMI ID=397.1> 

  
 <EMI ID=398.1> 

  
 <EMI ID=399.1> 

  
ment de sortie (pignon conique 572). Les vitesses de rotation maxi-

  
 <EMI ID=400.1>   <EMI ID=401.1> 

  
 <EMI ID=402.1> 

  
 <EMI ID=403.1>  nement varie entre des rapports différents de ceux décrits ci-  dessus, on peut alors obtenir une autre rotation quelconque diffé-

  
 <EMI ID=404.1> 

  
 <EMI ID=405.1> 

  
Le pignon menant 574 est destiné à être mis sélectivement en prise avec un pignon mené 576 pour ^effectuer des changements de

  
 <EMI ID=406.1> 

  
précité ainsi que d'autres systèmes de entraînement.

  
On va décrire maintenant une transmission à engrenage planétaire comportant un engrenage planétaire de réglage de vitesse.. 

  
Une autre transmission selon la présente invention, qui est représentée sur la figure 1 et les coupes transversales et schémas associés, utilise, un engrenage planétaire de sortie pour transmettre plusieurs vitesses prédéterminées constantes et différentes entre ses arbres d'entrée et de sortie, son élément de réaction étant entraîné par un engrenage planétaire de réglage de vitesse

  
 <EMI ID=407.1> 

  
 <EMI ID=408.1> 

  
taire de réglage de vitesse de changer de vitesse à des vitesses 

  
 <EMI ID=409.1>   <EMI ID=410.1> 

  
 <EMI ID=411.1> 

  
L'engrenage planétaire de sortie 580 comporte un élément

  
 <EMI ID=412.1> 

  
592. 

  
L'élément d'entre 568 comprend un planétaire 598 assujetti

  
 <EMI ID=413.1> 

  
mité de gauche duquel est fixé un pignon menant 596.comme on le

  
 <EMI ID=414.1> 

  
 <EMI ID=415.1> 

  
 <EMI ID=416.1> 

  
une position intermédiaire correspondant à la position neutre ou

  
 <EMI ID=417.1> 

  
 <EMI ID=418.1> 

  
qui engrènent constamment avec le planétaire 598 et il est relié à un second support 618 qui peut être mis en prise avec des dents

  
 <EMI ID=419.1> 

  
 <EMI ID=420.1>   <EMI ID=421.1> 

  
fixé dans une position intermédiaire comme représenta.

  
 <EMI ID=422.1> 

  
un pignon menant 654 pour faire tourner le pignon mené 624 de l'engrenage planétaire de sortie par l'intermédiaire de pignons réduc-

  
 <EMI ID=423.1> 

  
 <EMI ID=424.1> 

  
bre de sortie 650 entre les positions indiquées en trait plein et en pointillé. En fait, l'arbre de réaction 622 de 1* engrenage planétaire de sortie et l'arbre de sortie 650 de 1* engrenage planétaire

  
 <EMI ID=425.1> 

  
à une vitesse choisie plus élevée à cause du train d'engrenage
654-656-658-624.

  
Le premier élément de réaction 632 comprend un porte-satellites
664 fixé pour tourner avec un premier arbre de réaction 662 présentant un pignon mené 666 de deuxième vitesse qui peut tourner et être déplacé axialement sur lui entre les positions indiquées en trait plein et en pointillé. Des satellites 668 et 670 tourillon-

  
 <EMI ID=426.1> 

  
prise constante avec le planétaire d'entrée 648 et le planétaire

  
 <EMI ID=427.1> 

  
Le second élément de réaction 634 comporte une couronne den-

  
 <EMI ID=428.1> 

  
 <EMI ID=429.1> 

  
peut tourner avec lui et litre déplacé axialement sur lui entre les positions indiquées en trait plein et en pointillé* la couronne

  
 <EMI ID=430.1> 

  
Ses éléments fixes de première, deuxième et troisième vitesses

  
 <EMI ID=431.1>   <EMI ID=432.1> 

  
première vitesse, de la deuxième vitesse et de la troisième vitesse-"

  
 <EMI ID=433.1> 

  
 <EMI ID=434.1> 

  
 <EMI ID=435.1> 

  
 <EMI ID=436.1> 

  
 <EMI ID=437.1> 

  
669 tournant sur un axe décalé par rapport à l'axe de la manivelle
685 et faisant tourner à son tour une manivelle 671 d'un second.

  
 <EMI ID=438.1> 

  
sur un axe décalé par rapport à l'axe de la manivelle 671 en provoguant une accélération et une décélération alternées entre des , rapports choisis maximal et minimal prédéterminés par les rapports

  
 <EMI ID=439.1> 

  
688Bt le rapport maximal étant tel que la vitesse de rotation de

  
 <EMI ID=440.1> 

  
 <EMI ID=441.1> 

  
particulières. 

  
 <EMI ID=442.1> 

  
vitesse est fixé' pour tourner avec l'extrémité arrière de l'arbre menant 675 et est en prise constante avec un pignon de transfert
682 du point mort et de la première vitesse destiné à venir

  
 <EMI ID=443.1> 

  
684 des première et deuxième vitesses également fixe pour tourner avec l'arbre 675 est en prise constante avec un pignon

  
de transfert 686 des première et deuxième vitesses destiné à. venir sélectivement en prise avec le pignon mené 666, et un pignon menant 688 des deuxième et troisième vitesses fixé pour tourner avec l'arbre 675 est en prise constante avec un pignon de transfert 690 des deuxième et troisième vitesses destiné

  
 <EMI ID=444.1> 

  
ment, un pignon menant 692 de la troisième vitesse et de prise directe 'est fixé pour tourner près de l'extrémité avant

  
 <EMI ID=445.1> 

  
prise également avec;le pignon mené 676. 

  
Le changeur de vitesse mécanique automatique 586  comprend un pignon menant 694 entraîné à partir de l'arbre d'entrée 684 par l'intermédiaire d'engrenages réducteurs par le  pignon menant 644 de l'arbre d'entrée 636 de l'engrenage planétaire de réglage de vitesse au même rapport à l'arbre d'entrée
594 que le pignon réducteur de vitesse 683 du variateur de rap-

  
 <EMI ID=446.1> 

  
nant les cycles de changement de vitesse auquel est relié par cannelures, un baladeur 698 qui peut se déplacer axialement sur lui, et qui présente à ses extrémités opposées des paires de

  
 <EMI ID=447.1> 

  
de came 704 et 706 sont ménagées vers l'intérieur des dents
700 et 702 respectivement, et une gorge annulaire 708 est

  
 <EMI ID=448.1> 

  
d'actionnement 709 pivotant sur un goujon 710 présente des tiges poussoir 712 et 714 pivotant sur des goujons 716 et traversant un bloc de guidage fixe 718, 'leurs extrémités étant normalement au voisinage des rainures 704 et 706 respectivement. Une tige centrale 720 de positionnement du point mort, portée par le  bloc de guidage 718,est sollicitée par ressort pour être poussée vers l'extérieur contre un élément de came 722 formé sur le

  
 <EMI ID=449.1>   <EMI ID=450.1> 

  
reliés au bras 709, corme représenté, pour déplacer l'une

  
 <EMI ID=451.1> 

  
gement de vitesse, comme on va le décrire. Les rainures 704

  
et 706 sont agencées de manière à remplir des fonctions déphasées

  
 <EMI ID=452.1> 

  
714 déplace le baladeur 698 axialement, tout d'abord vers la gauche ou vers la droite, pour le maintenir ensuite dans cette' position jusqu'à la fi.n du cycle de changement de vitesse et pour le ramener finalement à la position neutre avant la fin

  
 <EMI ID=453.1> 

  
 <EMI ID=454.1> 

  
en ramenant automatiquement le bras d ' actionnèrent 709 à sa position neutre, tandis que l'élément 722 ramène la tige 720 dans la gorge annulaire centrale 708 en maintenant le baladeur
698 à nouveau dans sa position neutre.

  
 <EMI ID=455.1> 

  
tambour 732 du point mort et de la première vitesse&#65533; un tambour

  
734 de la deuxième vitesse et un tambour 736 de la troisième vitesse et de prise directe sont fixés à un arbre rotatif 728. Un élément 738 de montée des vitesses présentant huit dents, cossue

  
 <EMI ID=456.1> 

  
trémité avant du tambour 736 et est en prise par l'intermédiaire de pignons coniques 740, 742 et 744 avec un élément 746 de descente des vitesses ayant des dents analogues à celles

  
 <EMI ID=457.1> 

  
Lorsque la tige-poussoir 712 est déplacée pour s'engager dans 1p. rainure 704, elle déplace le baladeur rotatif 698 vers la gauche de façon que l'une de ses deux dents 702 vienne en prise avec les dents de l'élément 728 de descente des vitesses 

  
 <EMI ID=458.1> 

  
fectuer le premier changement de vitesse , puis pour déterminer  <EMI ID=459.1> 

  
res pour le troisième changement avant que le baladeur 698 soit ramené à sa position neutre, en effectuant un cycle complet de descente Ses vitesses en relation constante avec les fonctions du système d'entraînement 584 à variateurs de rapports.

  
Lorsque la. tige-poussoir 7*4 est déplacée pour s'engager

  
 <EMI ID=460.1> 

  
 <EMI ID=461.1> 

  
 <EMI ID=462.1> 

  
premier changement^, puis pour déterminer la période sans rotation pour le second changement, et, finalement, pour faire tourner l'arbre 728 et son tambour de 45[deg.] supplémentaires pour le troisième changement avant que le baladeur 698 soit ramené à sa

  
 <EMI ID=463.1> 

  
vitesses.

  
 <EMI ID=464.1> 

  
sont également représentées sur les diagrammes de développement

  
 <EMI ID=465.1> 

  
tant sur un goujon 750 s'engage en 752 dans la rainure de came

  
 <EMI ID=466.1> 

  
 <EMI ID=467.1> 

  
engagée dans une rainure annulaire de l'élément d'accouplement
620 en prise directe pour le déplacer sélectivement en synchro-

  
 <EMI ID=468.1> 

  
 <EMI ID=469.1> 

  
Une fourche-754 du point mort et de la première vitesse pivotant-sur un goujon'756 s'engage en 758 dans la. rainure.de came 732A du tambour 732-et son extrémité supérieure s'engage

  
 <EMI ID=470.1> 

  
 <EMI ID=471.1> 

  
synchronisme entre le point sort et la. position correspondant à

  
 <EMI ID=472.1>  

  
 <EMI ID=473.1> 

  
sélectivement en synchronisme entre sa position de repos et la

  
 <EMI ID=474.1> 

  
Un manchon angulaire 766 coulissé axialement sur le tambour 736 de troisième vitesse et de prise directe et est en prise

  
 <EMI ID=475.1> 

  
mie fourche 770 de troisième vitesse et de prise directe s'engageant dans une rainure angulaire du pignon mené 676 de troisième vitesse et de prise directe pour le déplacer sélectivement en synchronisme entre ses positions de repos, de troisième vitesse

  
 <EMI ID=476.1> 

  
Pour le fonctionnement^ on ne décrira que les cycles de montée des vitesses* les cycles de descente des vitesses étant sensiblement l'inverse des fonctions décrites..

  
Etant donné que le système d'entraînement 584 à varialeurs de rapports et le changeur de vitesse mécanique automatique 586 sont entraînes à la même vitesse de rotation par

  
 <EMI ID=477.1> 

  
que les deux systèmes fonctionnent en synchronisme d'une manière permanente. Egalement, étant donné que la vitesse d'entrée des deux systèmes ainsi que de 1* engrenage planétaire 582 de ré-

  
 <EMI ID=478.1> 

  
 <EMI ID=479.1> 

  
pour la descente des vitesses 596-640-642-638 du côté d'entrée et à cause du train d'engrenages réducteurs pour la montée des

  
 <EMI ID=480.1> 

  
l'engrenage planétaire tandis que l'élément de sortie 590 est

  
 <EMI ID=481.1>   <EMI ID=482.1> 

  
Pour passer en première vitesse, l'électroaimant .
724 est excité automatiquement par un interrupteur-limiteur

  
 <EMI ID=483.1> 

  
actionné par l'arbre 696 et un circuit de commande convenable

  
 <EMI ID=484.1> 

  
 <EMI ID=485.1> 

  
de l'arbre 728 et de ses tambours, comme précédemment décrit.

  
 <EMI ID=486.1> 

  
changement de vitesse, lorsque la fourchette 754 suit une partie

  
 <EMI ID=487.1> 

  
en mettant le pignon mené rotatif 660 du point mort et de la première vitesse en prise avec le pignon de transfert 682 du

  
 <EMI ID=488.1> 

  
rapport minimale Pendant le second changement de vitesse en rotation, la fourche 754 est engagée dans une partie (b) de la rainure annulaire., le pignon mené 660 et l'élément de réaction
592 de l'engrenage planétaire de sortie tournant avec lui sont décélères d'une vitesse de rotation sinistrorsum à une vitesse

  
 <EMI ID=489.1> 

  
tambour 732 effectue un troisième changement, pendant lequel la fourche 754 suit une partie inclinée (c) de la rainure de came en séparant le pignon mené 660 du pignon de transfert 682 et en le mettant en prise avec l'élément fixe 677 de première

  
 <EMI ID=490.1> 

  
son rapport maximal (rotation sensiblement nulle). Lorsque l'élément de réaction 592 est ralenti et arrêté,, l'élément de

  
 <EMI ID=491.1> 

  
lément de sortie 630 de l'engrenage planétaire de réglage de  la vitesse est à- une vitesse de rotation nulle,

  
étant demie qu'il est relié à l'arbre de réaction 622 par

  
 <EMI ID=492.1> 

  
troaimant 724 est à nouveau excité pour amorcer un autre cycle  <EMI ID=493.1> 

  
 <EMI ID=494.1> 

  
 <EMI ID=495.1> 

  
 <EMI ID=496.1> 

  
lui sont décélères jusque une vitesse sensiblement nulle..

  
 <EMI ID=497.1> 

  
 <EMI ID=498.1> 

  
gauche en suivant une partie inclinée (g) de la rainure de caste 

  
 <EMI ID=499.1> 

  
 <EMI ID=500.1> 

  
 <EMI ID=501.1> 

  
 <EMI ID=502.1> 

  
 <EMI ID=503.1> 

  
 <EMI ID=504.1> 

  
vitesse prédéterminée.

  
Four passer de la deuxième à la troisième vitesse" 1* électroaimant 724 est à nouveau excite pour amorcer un autre

  
 <EMI ID=505.1> 

  
 <EMI ID=506.1>  

  
 <EMI ID=507.1> 

  
 <EMI ID=508.1> 

  
 <EMI ID=509.1> 

  
 <EMI ID=510.1> 

  
 <EMI ID=511.1> 

  
 <EMI ID=512.1> 

  
 <EMI ID=513.1> 

  
1* élément fixe 681 1 le système d'entraînement 584 fonctionnant alors à son rapport maximal (rotation nulle}" lorsque le second élément de réaction 634 est ralenti et arrêté." 1* élément de

  
 <EMI ID=514.1> 

  
tion 592 et avec lui l'élément- de sortie 590 de 'L'engrenage planétaire de sortie 580 jusqu'à, sa troisième vitesse*

  
Finalement, pour passer de la troisième vitesse à

  
 <EMI ID=515.1> 

  
 <EMI ID=516.1> 

  
 <EMI ID=517.1> 

  
 <EMI ID=518.1> 

  
rainure de came, en séparant le pignon mené 676 de 1* élément fixe

  
 <EMI ID=519.1> 

  
d'entraînement 584 est à son rapport maximal (rotation nulle)  Pendant le second changement sans rotation, la fourche 770 est

  
 <EMI ID=520.1> 

  
mené 676 et le second élément de réaction 634 sont accélères

  
 <EMI ID=521.1> 

  
 <EMI ID=522.1> 

  
 <EMI ID=523.1> 

  
en suivant respectivement des parties'en} et (o) des rainures

  
 <EMI ID=524.1>   <EMI ID=525.1> 

  
 <EMI ID=526.1> 

  
 <EMI ID=527.1> 

  
planétaire. 

  
 <EMI ID=528.1> 

  
 <EMI ID=529.1> 

  
ou entre une faible vitesse et une vitesse de sortie nulle, et la figure 12 représente un type de variateur de rapport à

  
 <EMI ID=530.1> 

  
 <EMI ID=531.1> 

  
de vitesses d'accélération et de décélération constantes re-

  
 <EMI ID=532.1> 

  
(planétaire 776} et un pignon interne 778 de prise directe.

  
 <EMI ID=533.1> 

  
rotatif 780 et peut être déplacé axialement sur ce dernier,

  
 <EMI ID=534.1> 

  
 <EMI ID=535.1> 

  
 <EMI ID=536.1> 

  
 <EMI ID=537.1> 

  
1* arbre de sortie 780.

  
 <EMI ID=538.1>   <EMI ID=539.1> 

  
 <EMI ID=540.1> 

  
 <EMI ID=541.1> 

  
 <EMI ID=542.1> 

  
 <EMI ID=543.1> 

  
 <EMI ID=544.1> 

  
 <EMI ID=545.1> 

  
décrits, -salon les conditions*

  
Des satellites 796 sur le porte-satellites
794 sont en prisa constante avec le planétaire 776 et un élément

  
 <EMI ID=546.1> 

  
taire qui tourna avec un pignon interne menant de sortie 800

  
du variateur de rapport. Les valeurs du rapport relatif entre les pignons menant et mené 790 et 792 sont choisies pour effectuer une accélération et une décélération alternées continues du porte-satellites 794 entre le rapport minimal- nécessaire pour atteindre le rapport en prise directe et un rapport maximal qui est pour produire une rotation de sortie sensiblement nulle de la couronne dentée 798 et du pignon interne 800 qui tourne avec elle* -

  
Le . changeur de vitesse automatique représenté séné-

  
 <EMI ID=547.1> 

  
et sélectivement qui est en synchronisme en permanence désigné

  
 <EMI ID=548.1> 

  
 <EMI ID=549.1>  <EMI ID=550.1> 

  
de changement de vitesse.*

  
Le fonctionnement de cette forme de réalisation est

  
 <EMI ID=551.1>  ce qui maintient 1* arbre de sortie 780 en position bloquée-.

  
En actionnant sélectivement le chargeur de vitesse mécanique

  
 <EMI ID=552.1> 

  
 <EMI ID=553.1> 

  
pignon 782A de l'élément fixe 802 et pour le mettre en prise  <EMI ID=554.1>  <EMI ID=555.1> 

  
 <EMI ID=556.1> 

  
 <EMI ID=557.1> 

  
blement analogue à celle représentée sur le diagramme de la <EMI ID=558.1>   <EMI ID=559.1> 

  
 <EMI ID=560.1> 

  
 <EMI ID=561.1> 

  
 <EMI ID=562.1> 

  
 <EMI ID=563.1> 

  
 <EMI ID=564.1> 

  
présente. Des satellites 842 tourillonnent sur le porte-

  
 <EMI ID=565.1> 

  
 <EMI ID=566.1> 

  
 <EMI ID=567.1> 

  
poux: faire alterner le rapport du variateur de rapport afin d'en-... traîner le pignon interne 848 entre des rapports alternés finals

  
 <EMI ID=568.1>  

  
 <EMI ID=569.1>   <EMI ID=570.1> 

  
 <EMI ID=571.1> 

  
tion corresponde à celle de l'entraînement en prise directs, après quoi 13. est automatiquement engrené en synchronisme avec

  
 <EMI ID=572.1> 

  
 <EMI ID=573.1> 

  
 <EMI ID=574.1> 

  
 <EMI ID=575.1> 

  
 <EMI ID=576.1> 

  
en marche arrière à une vitesse nulle^puis est accéléré continuel-

  
 <EMI ID=577.1> 

  
 <EMI ID=578.1> 

  
vitesse analogue à celle de la moitié gauche de la figure

  
 <EMI ID=579.1> 

  
Le passage en marche arrière est effectué par des opérations sensiblement contraires indiquées par les doubles flèches..

  
Etant donné que la courbe de vitesse tend à s'aplatir

  
 <EMI ID=580.1> 

  
nulle pour être ensuite accéléré , il serait possible d'appliquer

  
à ce moment des pignons menant et mené appropriés du variateur

  
de rapport et de ^entraînement primaire à 1* élément de réaction

  
du système d'entraînement 804 qui peut être alors commandé en synchronisme par le changeur de vitesse 808 pour constituer 

  
une transmission ayant des positions d'entraînement en marche

  
avant à l'état bloqué et en marche arrière. Une telle transmis- 

  
 <EMI ID=581.1> 

  
 <EMI ID=582.1> 

  
 <EMI ID=583.1> 

  
réalisation de la. figure 14 et comme il a été décrit dans le

  
 <EMI ID=584.1> 

  
avant , à l'état bloqué et en marche arrière, nais dans laquelle le rapport d'entraînement en marche arrière peut être de 1:1 

  
 <EMI ID=585.1>   <EMI ID=586.1> 

  
cannelé 862 de prise directe et un pignon conique 864 formant

  
 <EMI ID=587.1> 

  
 <EMI ID=588.1> 

  
 <EMI ID=589.1> 

  
 <EMI ID=590.1> 

  
870 qui-comporte un élément mené 872 du changeur de vitesse

  
 <EMI ID=591.1> 

  
tournant avec l'arbre 870 sur lequel il peut se déplacer axialement entre les positions représentées en trait plein et en traits

  
 <EMI ID=592.1> 

  
qui engrènent constamment avec les pignons coniques 864 et 868.

  
Il est évident que l'on peut faire varier le rapport d'engrenage planétaire simplement en choisissant tout rapport ou dimension voulu des pignons coniques 864 et 868, mais pour un rapport

  
 <EMI ID=593.1> 

  
Le système d'entraînement primaire 852 comporte en outre' un arbre menant primaire rotatif 878 auquel est fixé un pignon

  
 <EMI ID=594.1> 

  
 <EMI ID=595.1> 

  
le pignon 860 fixé à l'arbre d'entrée 858.

  
Un élément .fixe/est disposé de manière à venir sélectivement en prise avec le pignon mené 873 comme on le verra plus loin.

  
 <EMI ID=596.1> 

  
 <EMI ID=597.1> 

  
 <EMI ID=598.1> 

  
 <EMI ID=599.1> 

  
auquel est fixe un pignon menant 890 destine à venir sélective*-

  
 <EMI ID=600.1>   <EMI ID=601.1> 

  
 <EMI ID=602.1> 

  
des seconds rapporta déterminés minimal et maximal de manière que le second rapport maximal fasse tourner le pignon menant
896 du second variateur de rapport à une vitesse sensiblement nulle.

  
 <EMI ID=603.1> 

  
 <EMI ID=604.1> 

  
 <EMI ID=605.1> 

  
de vitesse nécessaires en synchronisme-avec les fonctions des' éléments des variateurs de rapport comme décrit ci-dessus.

  
Le changeur de vitesse 856 est représenté schématiquement et fonctionne de la même manière que ceux décrits plus

  
en détail ci-dessus pour décaler-en synchronisme l'élément mené 

  
 <EMI ID=606.1> 

  
 <EMI ID=607.1> 

  
 <EMI ID=608.1> 

  
et inversement.

  
 <EMI ID=609.1> 

  
 <EMI ID=610.1> 

  
à l'arbre de réaction 870 pour entraîner ainsi l'engrenage

  
 <EMI ID=611.1> 

  
Pour passer à la position bloquée, on effectue un premier changement pour séparer l'élément mené 872 de l'élément cannelé
862 tout en engrenant le pignon mené 871 avec le pignon menant

  
 <EMI ID=612.1> 

  
 <EMI ID=613.1> 

  
 <EMI ID=614.1> 

  
 <EMI ID=615.1>   <EMI ID=616.1> 

  
qui est choisi de manière à faire tourner le porte-satellites

  
 <EMI ID=617.1> 

  
da sortie 866 qui, bien que le pignon conique 864 tourne, est maintenu ainsi à l'état Immobile. 

  
 <EMI ID=618.1> 

  
flèches simples, un autre premier changeur de vitesse sépare le pignon mené 871 du pignon menant 880 et engrène le pignon <EMI ID=619.1>  second variateur de rapporta ces derniers pignons tournant à ce moment sensiblement en synchronisme et le second variateur 892 étant sensiblement au l'apport minimal.. Pendant un second passage

  
 <EMI ID=620.1> 

  
sensiblement au rapport maximal qui est' choisi pour produire une rotation sensiblement mule.. Les satellites 876 tournent alors

  
 <EMI ID=621.1> 

  
 <EMI ID=622.1> 

  
coniques d'entrée et de sortie 864 et 868 aient le même diamètre.

  
Le passage dans l'autre sens de marche, comme indiqué. par les doubles flèches, à savoir de la marche arrière à l'état bloqué, puis en marche avant, est effectué d'une manière analogue en effectuant convenablement en sens contraire les changements de vitesse corrects indiqués par les secondes demi-courbes de

  
 <EMI ID=623.1> 

  
Comme on l'a indiqué plus haut, selon la grosseur des

  
 <EMI ID=624.1> 

  
 <EMI ID=625.1> 

  
planétaire corresponde à des courbes de vitesse différentes de

  
 <EMI ID=626.1> 

  
 <EMI ID=627.1> 

  
et 871 et des variateurs de rapport fonctionnant de manière

  
 <EMI ID=628.1> 

  
bloqué qui peut être choisie comme étant une deuxième vitesse  <EMI ID=629.1> 

  
 <EMI ID=630.1>  La figure 15 représente une forme de réalisation de l'invention appliquée à une transmission à deux vitesses à trois engrenages planétaires qui permet de choisir deux vitesses avec un élément de changement de vitesse, et comportant un frein unidirectionnel appliqué à un élément de réaction et un système de changement de vitesse en prise constante appliqué à un second, élément de réaction. 

  
Fondamentalement, cette forme de réalisation comprend

  
un système d'entraînement primaire 904 ayant un engrenage planétaire triple produisant une grande démultiplication de la .vitesse d'entraînement en marche arrière, un système d'entraînement
906 à variateur de rapport et un changeur de vitesse mécanique

  
 <EMI ID=631.1> 

  
 <EMI ID=632.1> 

  
 <EMI ID=633.1> 

  
Le système d'entraînement primaire 904 comprend-un arbre d'entrée ;rotatif 910 auquel est fixé un pignon menant 912 et un planétaire 914 constituant l'élément d'entrée de l'engrenage. 'Une couronne dentée 918 constituant l'élément de sortie de l'engrenage planétaire est fixée à un arbre .de sortie 916. Un support rotatif central 920 comporte des premiers, deuxièmes

  
 <EMI ID=634.1> 

  
ment, les troisièmes satellites 926 engrenant constamment avec

  
 <EMI ID=635.1> 

  
Une couronne dentée 938 constituant un premier élément de réaction engrène avec les premiers satellites 922 et est fixée

  
à un premier arbre de réaction 934 avec lequel tourne un pignon mené 936 qui peut coulisser axialement entre les positions indiquées en trait plein et en traite mixtes. Une couronne dentée
932 constituant un second élément de réaction, qui est continuellement en prise avec les deuxièmes satellites 924. est fixée

  
à un second élément de réaction 928 porté par un frein unidirectionnel 930 pour tourner dans un seul sens.

  
Le système d'entraînement 906 comprend un arbre d'entrée  <EMI ID=636.1> 

  
un variateur de rapport 950 du type à manivelle et fourche pour faire tourner un arbre de sortie 952 à des vitesses continuel-

  
 <EMI ID=637.1> 

  
est &#65533; un rapport minimal ou à un rapport maximal déterminés.

  
Un pignon conique 940 engrené avec le pignon conique menant

  
912 et fait tourner une vis sans fin 942 engrenant avec la roue hélicoïdale 944 pour effectuer une démultiplication importante.

  
Un pignon interne menant 954 du variateur de rapport est supporté par un pignon de transfert 956 mis en rotation à partir de

  
1.' arbre de sortie 952 par l'intermédiaire de pignons réducteurs
958 et 960 . Le pignon interne 954 et un pignon interne fixe 962

  
 <EMI ID=638.1> 

  
l'élément mené 936.

  
Le changeur de vitesse 908 (A.M.S.)est représenté sché&#65533;

  
 <EMI ID=639.1> 

  
entraîné par la roue hélicoïdale 944 pour effectuer les change-

  
 <EMI ID=640.1> 

  
 <EMI ID=641.1> 

  
manivelle et biellette fonctionnant en synchronisme avec le

  
 <EMI ID=642.1> 

  
 <EMI ID=643.1> 

  
comme étant en prise avec le pignon interne fixe 962 pour un fonctionnement à grande vitesse (H). Dans cette position, la 

  
 <EMI ID=644.1> 

  
de sorte que les satellites 922 et 926 transmettent la rotation

  
 <EMI ID=645.1> 

  
 <EMI ID=646.1> 

  
couronne dentée 932 tourne librement^ comme le lui permet- le 

  
 <EMI ID=647.1> 

  
fixe 962 et le mettre en prise avec le pignon interne 954 au

  
 <EMI ID=648.1> 

  
 <EMI ID=649.1> 

  
 <EMI ID=650.1>  

  
 <EMI ID=651.1> 

  
 <EMI ID=652.1> 

  
tourne avec lui sont accélérés à une vitesse déterminée, ce

  
 <EMI ID=659.1> 

  
qui provoque la décélération de la couronne dentée 932 du second

  
 <EMI ID=653.1> 

  
du troisième changement de vitesse, l'élément mené 936 est séparé du pignon interne 954 de sorte que la couronne dentée

  
 <EMI ID=654.1> 

  
son arbre de réaction 928 sent décélérés sensiblement à une

  
 <EMI ID=655.1> 

  
 <EMI ID=656.1> 

  
 <EMI ID=657.1> 

  
de sorte que les satellites 924 et 926 transmettent une faible vitesse du planétaire 914 à l'arbre de sortie 916, en produisant ainsi la partie du changement de la courbe de vitesse représentée

  
 <EMI ID=658.1> 

  
unique.

  
En effectuant l'inverse des opérations décrites ci-dessus,

  
seconde partie de la courbe de vitesse représentée sur le diagramme de la figure 15A et indiquée par une double flèche.

  
 <EMI ID=660.1> 

  
 <EMI ID=661.1> 

  
 <EMI ID=662.1>

Claims

<EMI ID=663.1>

comprenant un système d'entraînement primaire ayant un élément

<EMI ID=664.1>

réaction reliant les éléments d'entrée et de sortie les mouve-

<EMI ID=665.1>

par le mouvement de l'élément de réaction par rapport à l'élément

<EMI ID=666.1>

d'entraînement à variateur de mouvement angulaire et un système de

<EMI ID=667.1>

indépendante à 1 élément d'entrée au moins pendant les changements., mécanisme caractérisé par les points suivants: séparément ou. en combinaisons :

1.. Le système d'entraînement à variateur de Mouvement comprend un élément entraîné pour effectuer un mouvement entre des valeurs minimale et maximale et relié sélectivement à l'élément

de réaction pour faire varier son mouvement entre des valeurs pré-

<EMI ID=668.1>

autre et le système de changement comprend un élément reliant sélectivement l'élément de réaction à 1* élément mené du. système

<EMI ID=669.1>

<EMI ID=670.1>

<EMI ID=671.1>

<EMI ID=672.1>

<EMI ID=673.1>

<EMI ID=674.1>

<EMI ID=675.1>

le système d'entraînement primaire fonctionne avec un mouvement

<EMI ID=676.1>

<EMI ID=677.1> <EMI ID=678.1>

<EMI ID=679.1>

<EMI ID=680.1>

et reliant -sensiblement Isolément de réaction à l'élément fixe pendant que l'élément- mené effectue un mouvement sensiblement à sa valeur minimale de façon que le système d'entraînement primaire fonctionne avec un second mouvement relatif constant de l'élément d'entrée à l'élément de sortie,, et le système de changement de vitasse peut. être actionné pour effectuer un cycle complet dans). t'or-

<EMI ID=681.1>

menant relié à l'élément d'entrée pour un mouvement relatif constant par rapport à ce dernier et relié sélectivement à 1* élément

<EMI ID=682.1>

ment d'entrée à. l'élément de sortie du. système d f entrafuement pri-

<EMI ID=683.1>

d'entraînement à variateur est sensiblement en synchronisme avec le mouvement de la première valeur prédéterminée de l'élément de réaction et le mouvement d'une autre valeur de l'élément mené est sensiblement en synchronisme avec le mouvement d'une seconde valeur

<EMI ID=684.1>

traînement primaire fonctionne avec son mouvement relatif constant de l'élément d'entrée à l'élément de sortie ; le système de changement est réalisé pour effectuer un cycle de changement complet com-

<EMI ID=685.1>

ment mené lorsque leurs mouvements sont sensiblement en synchronisme pendant que l'élément mené effectue le mouvement de la valeur mentionnée en premier lieur un second changement sans rotation pendant que l'élément mené fait passer l'élément de réaction à son mouve-

<EMI ID=686.1>

<EMI ID=687.1>

ment de réaction à l'élément menant, lorsque leurs mouvements sont, sensiblement en synchronisme pendant que l'élément mené effectue

<EMI ID=688.1>

sèment primaire. fonctionne avec ledit mouvement relatif constant de

<EMI ID=689.1> <EMI ID=690.1>

<EMI ID=691.1>

<EMI ID=692.1>

second mouvement relatif prédéterminé constant de 1* élément d'ontrée à 1* élément de sortie": ..

<EMI ID=693.1>

<EMI ID=694.1>

<EMI ID=695.1>

<EMI ID=696.1> <EMI ID=697.1>

sortie* et le système de changeaient de vitesse peut effectuer un cycle complet dans l'ordre inverse des opérations ci-dessus.

<EMI ID=698.1>

fectuer un autre cycle de changement complet comprenant un premier

<EMI ID=699.1>

<EMI ID=700.1>

<EMI ID=701.1>

<EMI ID=702.1> <EMI ID=703.1>

effectuer un cycle de changement complet comprenant un premier changement reliant en synchronisme l'élément de réaction* lorsqu!iL

<EMI ID=704.1>

<EMI ID=705.1>

<EMI ID=706.1>

<EMI ID=707.1>

comporte un élément d'entrée rotatif faisant tourner 1* élément

<EMI ID=708.1>

<EMI ID=709.1>

ment infinie entre des valeurs déterminées minimale et maximale,

<EMI ID=710.1>

élément menant mis en rotation par 1! élément mené et sélectivement relie et séparé dudit élément de réaction.

<EMI ID=711.1>

<EMI ID=712.1> <EMI ID=713.1>

<EMI ID=714.1>

sortie audit rapport constant" effectue un cycle de changement complet comprenant un premier changement reliant l'aliment de réaction � 1 élément menant du. variateur de rapports? pendant que leurs vitesses de rotation sont sensiblement en synchronisme, lorsque le

<EMI ID=715.1>

minimale " un second changement sans rotation pendant que le système

<EMI ID=716.1>

troisième changement pour séparer l'élément de réaction de l'élément menant du. 'variateur et relier de manière sensiblement simultanée ledit élément de réaction à l'élément fixe pendant que l'élément de réaction est à une vitesse de rotation sensiblement nulle alors que le variateur de rapport est sensiblement à son rapport maximale et le système de changement de vitesse, lorsqu'il passe

du rapport d'entraînement constant à une rotation nulle de IL'416ment de sorties est susceptible d'effectuer un cycle complet de changement de vitesse dans l'ordre inverse des opérations ci-dessus.

<EMI ID=717.1>

menant relié sélectivement à l'élément de réaction.lorsque ce dernier est à sa valeur rotatoire et directionnelle neutre prédéter-

<EMI ID=718.1>

qui fait tourner ledit élément de réaction à cette valeurs et le système de changement de vitesse effectue le premier changement, tout en séparant l'élément de réaction de l'élément menant du système d'entraînement primaires d'une manière sensiblement simultanée.

<EMI ID=719.1>

fixe relié sélectivement à l'élément de réaction pour le maintenir fixe à une valeur de rotation nulle" pour établir un rapport cons-

<EMI ID=720.1>

<EMI ID=721.1>

<EMI ID=722.1>

pour tourner avec lui. et établir un rapport de l'élément d'entrés

<EMI ID=723.1> <EMI ID=724.1> <EMI ID=725.1> <EMI ID=726.1> <EMI ID=727.1> <EMI ID=728.1> <EMI ID=729.1> <EMI ID=730.1> <EMI ID=731.1> <EMI ID=732.1> <EMI ID=733.1>

<EMI ID=734.1> <EMI ID=735.1> <EMI ID=736.1>

<EMI ID=737.1> <EMI ID=738.1>

<EMI ID=739.1>

<EMI ID=740.1>

<EMI ID=741.1>

<EMI ID=742.1>

tourner alternativement la élément de sortie du second engrenage

<EMI ID=743.1>

trée du premier engrenage planétaire, et le système de changement de vitesse relie sélectivement et alternativement l'élément de <EMI ID=744.1>

du second engrenage planétaire et ledit élément fixe de façon

<EMI ID=745.1>

<EMI ID=746.1>

<EMI ID=747.1>

<EMI ID=748.1>

comprenant un premier changement séparant en synchronisais

<EMI ID=749.1>

<EMI ID=750.1>

<EMI ID=751.1>

second engrenage planétaire pendant que ce dernier tourne <EMI ID=752.1>

<EMI ID=753.1>

l'élément de sortis du second engrenage planétaire et reliant

<EMI ID=754.1>

<EMI ID=755.1>

cycle complet de changement de vitesse dans l'ordre inverse des opérations ci-dessus.

<EMI ID=756.1>

<EMI ID=757.1>

<EMI ID=758.1>

<EMI ID=759.1>

teur de rapport et le séparer de ce dernier, un élément de

<EMI ID=760.1>

<EMI ID=761.1>

<EMI ID=762.1>

<EMI ID=763.1>

<EMI ID=764.1> <EMI ID=765.1>

descente des rapports relatifs et des vitesses de sortirai

un dispositif d'amorçage des cycles de changement de vitesse entraîné par l'élément d'entrée et susceptible d'amorcer sélectivement le fonctionnement du sélecteur à des instants prédé-

<EMI ID=766.1>

rapport.

<EMI ID=767.1>

trée tournant en sens inverse, l'élément de changement de vitesse comprend un bras relie entre l'élément de réaction et l'élément de manoeuvre, 1' élément de manoeuvre comprend un

<EMI ID=768.1>

gage le bras de changement de vitesse pour que ce dernier transforme ses mouvements en des; mouvements de décalage de .l'élément de réaction, le sélecteur comporte un élément de décalage pouvant être mis alternativement en prise avec les pignons de l'élément d'entraînement pour obtenir un entraînement desmodromique cyclique alterné, et qui est relié pour faire tourner le tambour pendant des cycles déterminés de changement de vi-

<EMI ID=769.1>

intermédiaire dans laquelle il est séparé des pignons à la fin

<EMI ID=770.1>

<EMI ID=771.1>

testant des positions prédéterminées de l'élément Se changement

<EMI ID=772.1>

synchroniser leur fonctionnement avec les fonctions du système

<EMI ID=773.1>

<EMI ID=774.1>

<EMI ID=775.1>

de vitesse comprend un. bras relié à l'élément de réaction et l'organe de manoeuvre, l'organe de manoeuvre comprend un tambour

<EMI ID=776.1>

<EMI ID=777.1> <EMI ID=778.1>

cycles déterminés de changement de -vitesse dans 1. 'une ou l'autre direction, et présentant une position intermédiaire dans laquelle il est éloigné des éléments d'entraînement à la fin d'un cycle, et le dispositif d'amorçage d'un cycle de changement de vitesse comporte un organe détectant des positions prédéterminées de

<EMI ID=779.1>

tournant dans le même sens, le dispositif de changement de vitesse comporte un bras relié entre l'élément de réaction

<EMI ID=780.1>

tambour présentant des rainures de came dans lesquelles s'engage le bras pour transformer ses mouvement en des mouvements de décalage de l'élément de réaction^ le sélecteur comporte un

<EMI ID=781.1>

menés reliée respectivement pour faire tourner alternativement

le tambour dans des directions opposées et pour venir respectivement et alternativement en prise avec les pignons d'entrain

<EMI ID=782.1>

pour mettre en prise sélectivement et alternativement les pignons d'entraînement et sénés afin de faire tourner le tambour

<EMI ID=783.1>

et ayant une position, intermédiaire séparant les pignons menant

<EMI ID=784.1> <EMI ID=785.1> <EMI ID=786.1>

<EMI ID=787.1>

d'une manière variable et alternée entre des vitesses de rotation

<EMI ID=788.1>

nage planétaire du variateur de rapport et sélectivement relié

<EMI ID=789.1>

<EMI ID=790.1>

<EMI ID=791.1>

infinie entre des valeurs déterminées minimale et par rapport à leurs rayons d'entraînement alternants., un organe de liaison intermédiaire mis en rotation avec le premier élisent

<EMI ID=792.1>

<EMI ID=793.1>