BE811201A

BE811201A - Grue a tour automontante a l'aide de pantographes

Info

Publication number: BE811201A
Application number: BE141066A
Authority: BE
Inventors: G Ciancio
Priority date: 1974-02-18
Filing date: 1974-02-18
Publication date: 1974-06-17

Description


  d'être complètement automontante, de n'exiger l'intervention

  
de monteurs pour l'assemblage d'aucune pièce de la grue, de

  
 <EMI ID=1.1> 

  
 <EMI ID=2.1> 

  
mement réduite lors de sa position repliée sur elle-même ou

  
pour le transport, d'être en outre très légère et de posséder une structure très simple,- 

  
Ces buts précités et d'autres encore sont obtenus par

  
une grue automontante comprenant une base, une tour appuyée

  
sur ladite base et une flèche-bras solidaire du sommet de la

  
tour, ladite grue étant munie d'au moins un contre-poids et *!tant caractérisée en ce que ladite base comprend au moins

  
deux rails chacun formé par au moins deux pièces de rail

  
pouvant être solidariséesl'une de l'autre dans une position

  
alignée et avec leurs extrémités en butée, en ce que ladite

  
tour est constituée d'au moins deux séries, placées côte à

  
côte et selon des plans parallèles, de couples de leviers

  
articulées l'une à l'autre aux extrémités et en des pointa intermédiaires de manière à former au moins deux séries de parallélogrammes articulés, lesquels à l'extrémité libre

  
d'au moins un des leviers=-inférieurs de_chaque_parallélogramme supportent une roulette appuyée et mobile sur un des-

  
dits rails, tandis que l'extrémité libre de l'autre levier

  
inférieur du même parallélogramme est pivotable sur un pivot sensiblement horizontal, en ce qu'il est prévu des organes

  
moteurs agissant sur ledit parallélogramme de manière à commander le rapprochement l'une de l'autre des extrémités libres

  
des leviers inférieurs de chaque parallélogramme et en consé-quence faire varier la hauteur de la tour, en ce que ledit  bras ou flèche est articulé à une extrémité libre d'un des  leviers supérieurs de chaque parallélogramme et en ce que l'extrémité libre de l'autre levier supérieur de chaque paral-  supporte une roulette sur laquelle s'appuie et se 

  
déplace un rail faisant partie de.la flèche de la grue, alors  qu'il est prévu un tirant de support de la flèche, ledit ti-  rant reliant la flèche à la base par l'intermédiaire d'au  moins un arbalétrier. 

  
Afin de rendre plus claire la compréhension de la construction, des caractéristiques et des avantages de la grue  suivant l'invention, on en décrira ci-après d'une manière  détaillée une forme de réalisation montrée simplement à titre d'exemple non limitatif, en se reportant aux dessins annexés,  où:  la figure 1 montre d'une façon schématique la grue en élévation latérale, dans sa position de travail; la figure 2 montre la même grue, toujours en élévation  latérale pendant son assemblage; la figure 3 est une élévation latérale de la grue dans <EMI ID=3.1>  la figure 4 montre la grue dans sa position de repos  vue de l'extrémité arrière, c'est-à-dire de droite à gauche  par rapport à la figure 3. 

  
Tel que l'on peut clairement relever des figures, la 

  
grue comprend une base 1, sur laquelle est appuyée une tour 2,  qui elle-même supporte une flèche ou bras 3.

  
La base 1 comprend deux rails constitués chacun par une portion de rail fixe 4 et par deux pièces de rail 5. les-  quelles sont articulées à l'extrémité de la portion 4 et pivotables entre une position où elles sont alignées et en butée avec l'extrémité de la pièce 4 (figures 2 et 3) et une position culbutée, montrée à la figure 1.

  
La tour 2 est formée par deux séries, côte-à-c6te et sur des plans parallèles, de couples de leviers articulés l'un à l'autre à leurs extrémités et en des points intermédiaires de façon à former au moins deux séries de parallélogrammes articulés. Notamment, pour simplifier, aux figures la tour est montrée comme formée par des parallélogrammes comprenant chacun deux couples de leviers seulement, constitués de deux leviers inférieurs 6 et 7 et respectivement de deux leviers supérieurs 8 èt lesdits leviers étant réalisés en treillis métallique. Les leviers de chaque parallélogramme sont articulés l'un à l'autre à l'endroit des charnières d'extrémité
10 et respectivement des charnières intermédiaires 11.

  
Les leviers 6 et 9 disposés dans chaque parallélogramme à l'intérieur, sont reliés rigidement au moyen de treillis avec les leviers correspondants 6 et 9 du parallélogramme voisin parallèle à celui considéré. 

  
A l'extrémité libre des deux leviers inférieurs 6 et 7  sont agencées des roulettes 12, respectivement 13, qui s'ap&#65533; puyent et sont mobiles sur les rails formés par les pièces de

  
 <EMI ID=4.1> 

  
chariot (non représenté en vue de simplifier le dessin) sur lequel est monté un ensemble moteur-treuil 14, lequel est agencé sur l'extrémité libre du levier 7 et est mobile avec  cette dernière. Ledit ensemble moteur-treuil 14 agit entre les extrémités libres inférieures des leviers 6 et 7 au moyen d'un câble s'enroulant sur des groupes de poulies solidaires desdits leviers 6 et 7, de manière qu'en actionnant le moteur et en supposant qu'initialement la grue soit dans la position

  
 <EMI ID=5.1> 

  
de simplification, le câble ainsi que les poulies sur.les-

  
 <EMI ID=6.1> 

  
étant donné qu'il s'agit d'une structure aisément compréhensible et aisément réalisable par un homme de l'art) agit sur

  
 <EMI ID=7.1> 

  
prochant l'une de l'autre (voir à la figure 2 et ensuite à la figure 1) et en provoquant donc le soulèvement des extrémités libres des leviers supérieurs 8 et 9 jusqu'à rejoindre la position selon la figure 1. Dans cette position de travail, laquelle peut être préalablement établie par rapport à la base au moyen d'arrêts éventuels solidaires des rails de base, la détermination de la position rejointe pouvant être assurée d'une façon très simple au moyen de pivots de blocage qui seront insérés dans des trous obtenus dans un chevalet  fixe 15 et dans des trous obtenus dans la structure des leviers inférieurs 6 et 7.

  
Le chevalet 15 est solidaire de la portion de rail 4  et il est également solidaire des contre-poids 16, lesquels suivant la réalisation présentée sont également solidaires du rail de base.

  
Une tige..éventuelle supplémentaire de blocage.17,.de préférence à encastrement automatique et aisément réali-sable par l'homme de l'art, peut relier l'une à l'autre les charnières 10 comme on voit à la figure 4, de manière que

  
 <EMI ID=8.1> 

  
ment rigide: 

  
La flèche (bras) 3 est constituée d'un treillis métallique de construction traditionnelle et articulée par une. charnière 18 à l'extrémité libre des leviers supérieurs 8 de chaque parallélogramme. A l'extrémité libre de l'autre levier supérieur 9 de chaque parallélogramme est montée une <EMI ID=9.1>  l'extension ou le repliage de la grue) un rail 20 faisant partie de la flèche. Sur le même rail 20 est suspendu et mobile un chariot 21 supportant un crochet 22 au moyen duquel il est possible d'accrocher une charge.

  
A un.endroit intermédiaire de la flèche 3 est fixée une extrémité d'un tirant, par exemple constitué d'un câble métallique, lequel passe sur un support 24, l'autre extrémité étant reliée aux contre-poids 16.

  
Suivant la réalisation montrée les portions de rail fixes 4 sont solidaires d'une plate-forme tournante 25 montée sur un support-26, lui-même supporté par une plate-forme fixe

  
27. En outre, tant la tour 2 que la flèche 3 solidaires de celle-ci sont agencées librement pivotant autour de l'axe vertical dudit support 26.

  
Supposons la grue dans la position de repos montrée aux figures 3 et 4 et dans laquelle elle est aisément trans&#65533;

  
 <EMI ID=10.1> 

  
terrain dans la position désirée, par l'actionnement de l'en- <EMI ID=11.1> 

  
proque des roulettes 12 et 13 et donc le soulèvement de la 

  
 <EMI ID=12.1>  figure 1, dans laquelle le tirant 23 est tendu d'une manière  telle que la roulette 19 est pratiquement déchargée du poids du bras 3: De cette manière la grue est directement utili-  sable après avoir rabattu les pièces de rail 5 autour des charnières les articulant aux pièces 4, de manière à réduire l'encombrement de la grue. L'actionnement du bloc 22 est obtenu au moyen d'un groupe moteur-treuil 28 solidaire du groupe moteur-treuil 14 et mobile avec celui-ci sur le rail de base.

  
Des explications précédentes ressort la simplicité extrême de construction et de mise en place de la grue, la  simplicité des manoeuvres pour amener la grue de sa position.

  
de transport à sa position de travail et vice-versa ainsi

  
que l'encombrement très réduit en hauteur de la grue en position de repos et le fait qu'il n'est pas exigé l'intervention

  
de monteurs pour l'assemblage de la grue. 

  
Il est évident que le support vertical pour la rotation de la flèche (bras), au lieu d'être disposé à la base

  
de la tour, peut être monté sur l'extrémité supérieure de la,-dite tour; que la tour peut comprendre des parallélogrammes comportant un nombre quelconque de leviers, que le contrepoids peut être supporté par un prolongement du bras horizontal au lieu d'être solidaire de la base; que la rotation des couples de leviers autour des charnières articulant les le-  viers dans chaque parallélogramme dans la tour peut être obte-

Claims

<EMI ID=13.1>

<EMI ID=14.1>

<EMI ID=15.1>

<EMI ID=16.1>

pantographes, comprenant une

base, une tour appuyée sur ladite base et une flèche ou bras

solidaire de l'extrémité supérieure de la tour, ladite tour

étant munie d'au moins un contre-poids, caractérisée en ce

que ladite base comprend au moins deux pièces de rails pouvant être solidariséesl'une de l'autre dans une position

alignée et se trouvant en butée avec leurs extrémités, que

ladite tour est constituée d'au moins deux séries voisines

et disposées dans des plans parallèles de couples de leviers articulés l'un à l'autre à leurs extrémités et en des pointe intermédiaires de manière à former au moins deux séries de ^parallélogrammes articulés, en ce qu'à l'extrémité libre

<EMI ID=17.1>

gramme est montée une roulette appuyée et mobile sur un desdits rails, tandis que l'extrémité libre de l'autre levier

inférieur du même parallélogramme est pivotable sur un pivot sensiblement horizontal, en ce qu'il _est prévu des organes

moteurs agissant sur lesdits parallélogrammes de manière à

assurer le rapprochement l'une de l'autre des extrémités

libres des leviers inférieurs de chacun desdits parallélo- <EMI ID=18.1>

-en ce que ladite flèche est articulée sur une extrémité libre <EMI ID=19.1>

que l'extrémité libre de l'autre levier supérieur de chaque parallélogramme supporte une roulette sur laquelle s'appuie et se déplace un rail faisant partie de la flèche, alors qu'il est prévu un tirant de -support de la flèche, ledit tirant-reliant ladite-flèche à la_ base__-par l'intermédiaire d'au moins_un arbalétrier.

2/ Grue automontante suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'il est prévu des tiges pour le blocage des

<EMI ID=20.1>

tion où lesdits parallélogrammes se trouvent en condition complètement étendue.

3/ Grue automontante suivant les revendications 1 et 2, caractérisée en ce que lesdites pièces de rail constituant chaque rail sont articulées l'une à l'autre au moyen de charnières.

<EMI ID=21.1>

caractérisée en ce qu'à l'extrémité libre des deux leviers inférieurs de chaque parallélogramme est montée une roulette, la tour étant appuyée et mobile sur les rails au moyen desdites roulettes.

5/ Grue automontante suivant les revendications 1 � 4, caractérisée en ce que lesdits moyens à moteur comprennent un treuil, lequel, au moyen de câbles, agit sur l'extrémité libre des leviers inférieurs desdits parallélogrammes de manière à rapprocher l'une l'autre les extrémités.

<EMI ID=22.1>

<EMI ID=23.1>