"Dispositif automatique d'empilage de plaques" L'invention en question se rapporte à un dispositif au-
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A cet effet. Les plaques de verre transportées successive- ment sont agrippées l'une après l'autre et empilées dans un en- ' <EMI ID=2.1> un'dispositif permettant d'agripper les plaques de verre et de les ; transporter, ce qui nécessitait autrefois un énorme travail.
L'un des objectifs de l'invention est de réaliser un ap- pareil permettant d'empiler automatiquement des plaques qui sont transportées l'une après l'autre, et de transporter les plaques ainsi empilées.
L'invention a également , comme second objectif, de. réali- ser un appareillage automatique d'empilage de plaques de verre permettant d'empiler l'une après l'autre des plaques de verre et d'intercaler entre les plaques de verre une feuille de papier.
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pareillage automatique d'empilage de plaques de verre qui permette de transporter les plaques de verre empilées vers un emballage.
L'invention a comme quatième objectif de réaliser un
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mette de déposer une plaque de verre sur des rouleaux.
Les objectifs de l'invention en question ont été at- teints en réalisant un appareillage automatique d'empilage de plaques qui comporte: une série de rouleaux permettant de. transporter les plaques l'une après l'autre;
- un rouleau ou une courroie d'entraînement pour amener une plaque;
- un dispositif de retenue permettant d'agripper un bord de <EMI ID=5.1>
- le dispositif de retenue en question étant animé d'un mouvaient alternatif, la plaque étant transportée suspendue entre lss rouleaux d'entraînement, et le dispositif de retenue; <EMI ID=6.1> le déplacement de la plaque, pendant un déplacement du disposi-
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sants d'un appareillage automatique d'empilage de plaques de verre. Un rouleau J'entraînement 1 est dispose sur un rouleau
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sur laquelle une feuille de papier a été déposée par les rouleaux d'entraînement _2" est introduite dans l'appareil.
Un transporteur d'empilage à rouleau 5 est disposé en position
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Un cadre rectangulaire 7_ est solidaire de quatre montants
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montés sur la face supérieure du cadre, perpendiculairement au sens du déplacement de la plaque de verre �. Des panneaux de suspension
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dans le sens transversal et règlent sa position.
Un cadre-arrêtoir rectangulaire 12 est monté à cheval sur la face supérieure du-cadre de réglage 9 dans le sens trans-
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cadre de réglage _9 (perpendiculairement au sens du déplacement de la plaque de verre �) servent aux déplacements du cadre-arrêtoir 12 à l'avant et à l'arrière. Des bossages filetés
16, 16' sont en saillie sur la face inférieure centrale du
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deux côtés du cadre de réglage 9. Une extrémité de l'axe fileté
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second pignon conique 20..
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d'autre part par un côté du cadre de réglage L*axe tournant est muni d'une manivelle 22... ,
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extérieure du cadre de réglage 9 pour recevoir, des deux côtés, le cadre-arrêtoir 12.
La partie supérieure d'un bossage orientable 26 en .
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qui possèdent une face plane, tourillonne sur une broche 27.
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du bossage orientable 26. L'autre extrémité de la biellette
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arrêtoir 30, lequel est articulé de façon à pouvoir tourner, sur les deux bossages- 29, 29' en saillie sur la face supérieure du cadre-arrêtoir 12.
Une biellette 32 est montée au centre du bras-arrêtoir 30. L'autre extéémité du bras est articulée sur la bielle de'pis-
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montés sur la face supérieure du cadre-arrêtoir 12.
Les tiges de guidage coulissantes 37, 37' sont montées
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du cadre de réglage 9,de ce fait, le dispositif de retenue 38 , lorsqu'il est poussé, se déplace en direction du transporteur
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transporteur d'amenée 1 par une chaîne ou une courroie d'entrai-
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Il est possible d'entraîner le dispositif de retenue à la vitesse d'amenée de 'la plaque de verre sur le transporteur
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maintenu par un dispositif de retenue 38.
Lorsque les composants de l'appareillage automatique d'empilage de plaques de verre forment la structure décrite
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verre déplacée sur la transporteur d'amenée 1, puis le cadre de réglage est immobilisé à l'aide de moyens appropriés qui empêchent tout déplacement.
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par le schéma en traits interrompus de la figure 2.
En conséquence, la plaque de verre 4,.amenée sur. le trans
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'de la plaque de verre 4 est déplacé avec le guide des tiges de
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par le rouleau d'entraînement.
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la plaque de verre � étant libérée du rouleau d'entraînement 3;.de ce fait, la plaque de verre est empilée sur le trans-
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Le dispositif de retenue 38 est amené en contact avec
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cement de la plaque de verre. Lorsque le dispositif de rete-
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du poussoir 40, le poussoir '40 est mis en oeuvre et'ramène
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Les plaques de verre sont empilées sur le transporteur d'empilage rouleau en répétant l'opération.
Lorsqu'un nombre prédétermine de plaques de verre ont été empilées, un vérin hydraulique 3� est actionné; ce vérin repousse la bielle 35 et fait tourner le bras-arrêtoir 30 en sens inverse des aiguilles de.montre, ce qui amène les bras
31, 31' à se soulever; par ailleurs, les dispositifs d'arrêt
25, 25' sont relevés par la biellette 28, comme indiqué par le schéma en traits discontinus de la figure 2, de façon à se
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L'empilage de plaques de verre 4 est déplacé en faisant
<EMI ID=47.1> .On règle la disposition des dispositifs d'arrêt 25, 25' <EMI ID=48.1>
17 à l'aide de la manivelle 2_2; on fait tourner cette dernière vers la droite ou vers la gauche suivant les dimensions de la. plaque de verre. 4, ce qui permet de régler la position d'arrêt
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dans la course d'amenée de la plaque .__ verre 4 par le roulaau d'entraînement 3.
Dans l'appareil, la plaque de verre est amenée par le
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chaque plaque de verre amenée par un rouleau ou une courroie d'entraînement, est maintenue par le dispositif de retenue 38 qui est animé d'un mouvement alternatif; la plaque- de verre est libérée par le dispositif de retenue lorsque se termine l'amenée de la plaque de verre par le rouleau ou par la cour-
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Les plaques de verre sont empilées une par une avec précision dans la position voulue.
Lorsque la plaque de verre est dégagée du dispositif de retenue par le dispositif d'arrêt, elle est déposée sûr le transporteur à rouleau 5. Afin d'éviter tout accident ou rupture de la plaque de verre, il est préférable que la plaque de verre 4 soit maintenue par un support 101 solidaire d'une
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déposer la plaque de verre sur le transporteur à rouleau S.
Le support 101 peut être disposé en deux positions pour sup- porter les deux extrémités de la plaque de verre.
Généralement, on n'utilise le support.101 que pour la pre- mière plaque de verre, car les autres plaques peuvent être em,pilées sans accident, car il existe un coussin d'air entre deux plaques de verre tombant l'une sur l'autre.
Quoique l'on n'ait joint ci-après aucun dessin illustrant l'appareillage d'emballage des plaques de verre sur palettes, l'opération d'emballage sur palletes des plaques de verre empilées est facile à exécuter, si on utilise un dispositif
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permet de soulever les plaques de verre et qui est disposée en dessous du transporteur à rouleaux; un cadre de transport qui se déplace horizontalement sur les rails aménages au-dessus du transporteur à rouleaux; un cadre porteur adapté au cadre de transport et capable de se déplacer verticalement et une paire de dispositifs de retenue, qui sont solidaires du cadre porteur, de façon à pouvoir se déplacer horizontalement pour maintenir les plaques de verre empilées.
Les plaques de verre empilées qui sont transportées par
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par des dispositifs de retenue; elles sont soulevées et déplacées horizontalement, puis déposées sur une palette,' leur position étant déterminée avec précision grâce au déplacement des dispositifs de retenue; ces derniers s'ouvrent ensuite pour
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sur palette, la pile de plaques de verre peut facilement être empilée sur la palette, la position étant déterminée avec précision, car il est facile d'enlever les dispositifs de retenue en les écartant après contact avec la partie inférieure centrale incurvée de la pile de plaques de verre sur la palette La figure 3 montre une vue en coupe des composants du dispositif automatique à intercaler les feuilles de papier.
Sur la figure 3, une feuille de papier découpée est
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pression; cette feuille de papier est amenée sur la plaque de verre, lorsque cette dernière est transportée vers le dispositi automatique d'empilage des plaques de verre.
Plusieurs mandrins à dépression, destinés à retenir l'extrémité de la feuille de papier,sont équipés pour effectuer son transport, suivant un mouvement alternatif, entre la positi d'aspiration sous l'effet du vide et une position de prise
en charge par un guide disposé sur un transporteur destiné à déplacer la plaque de verra.
.Un rouleau de pression est disposé suivant le bord de la feuille de papier entraînée par les. mandrins à dépression; de ce fait,. la feuille de papier est déposée sur la plaque de <EMI ID=57.1>
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et plusieurs bossages 53 dirigés dans le sens du transport, font saillie sur la plaque.de connexion.- Les bossages corres-
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montée à la partie inférieure de la table,. support du papier
55; elle est équipée d'un rouleau 60 adapté à la bielle 59 du vérin vertical - 58; de ce fait, l'inclinaison de la table 55
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feuille 56 de-la pile de papier dans la position prédéterminée.
Un support 61 est disposé de manière à porter chaque extrémité de la feuille de papier 56. Ce support 61 est fixé aux montants 62 par l'intermédiaire de pièces de raccordement
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mouvement de rotation; grâce à ces hélices, chaque feuille de
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Une plaque-support 66 est fixée à la partie supérieure
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pouvant tourner, par des bras solidaires de la plaque-support
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dage 71 connecté au bossage 72 en saillie sur la plaque support <EMI ID=72.1>
Un axe mobile est introduit dans les rainures de gui- dage 67 des plaques de guidage 68 et une canalisation reliée
-au circuit de vide et supportée par des bossages, est connectée aux mandrins à dépression 73.
Le rouleau de guidage monté dans les rainures de guidage, est connecté à l'axe mobile par 1' intermédiaire du bossage et
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rapport aux rainures de guidage 67. Chaque extrémité des bras
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extrémité des bras 75 est connectée à l'autre extrémité de l'axe mobile qui est monté sur l'axe mobile 75 articulé sur les supports fixés à la plaque support 66.
L'axe mobile 76 est connecté aux bossages articulés
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Une plaque porte-papier 79, qui a la même forme que
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à.l'extrémité de la plaque-porte papier 79.
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la plaque solidaire du cadre. Une extrémité d'un bras 151. est reliée à une extrémité de l'arbre 80, l'autre extrémité
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Les bras-supports 85 supportant les rouleaux de pression
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La'feuille du dessus de la pile de papier est entraînée en fassant tourner, de façon intermittente,la barrette de frottement 64 sur le support de papier 61; elle est ensuite déplacée en faisant tourner la plaque de guidage 68 grâce à la rotation du vérin de guidage 71. Une extrémité de la feuille de papier
56 est aspirée par les mandrins à dépression 73 qui sont déplacés <EMI ID=82.1>
<EMI ID=83.1>
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de se déplacer et les mandrins à dépression 73 sont .désexcités et libèrent la feuille de papier 55. Cette feuille de papier est déposée sur une plaque de verre par les rouleaux de pression puis est. amenée au dispositif automatique d'empilage des
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tant : un transporteur d'alimentation qui transporte et entraîne une plaque après l'autre; un dispositif de retenue qui maintient un bord de la plaque entraînée par le transporteur d'alimentation, ce dispositif de retenue étant animé d'un mouvement alternatif,
la plaque.de verre étant transportée suspendue entre les rouleaux d'entraînement et le dispositif de retenue; un dispositif d'arrêt permettant de n'arrêter que le déplacement de la plaque pendant un déplacement du dispositif de retenue, la plaque étant,
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placement où elle doit être empilée; cet emplacement est réglé en fonction des dimensions de la plaque.
2.- Dispositif automatique d'empilage de plaques