COMPAGNIE INDUSTRIELLE DES TELECOMMUNICATIONS CIT-ALCATEL
L'invention concerne un dispositif d'arrêt instantané sur une position angulaire définie d'un mobile en rotation autour de son axe. Ce
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En général, le mobile est associé à une came qui comporte un ou plusieurs crans coopérant avec un galet de commande. Lorsque ce galet est rapproché de la came, il s'engrené avec le cran le plus proche et arrête le mobile brusquement. Pour éviter que cet arrêt brusque déforme ou casse les pièces composant le mécanisme d'arrêt, on a inséré dans un dispositif
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système de freinage mobile tel que l'énergie emmagasinée dans l'accouplement élastique ne se libère pas en entraînant le mobile en sens inverse.
Pour être efficace l'énergie accumules dans l'accouplement
élastique ne doit pas être trop faible et par conséquent le freinage doit
être puissant pour pouvoir absorber cette énergie dans un délai très bref,
Or, ce freinage agissant en permanence sur le mobile consomme en permanence une énergie qui doit être fournie par le moteur.
L'invention vise à remédier à cet inconvénient. Elle concerna
un dispositif d'arrêt instantané sur une position angulaire définie d'un
mobile en rotation autour de son axe, comportant un galet de commande qui coopère avec une came, cette dernière étant en rotation avec le mobile.
Dans un tel dispositif, l'invention est caractérisée par le fait que le
mobile est accouplé à la came par des moyens élastiques et que la mobile
est en plus accouplé par un moyen de glissement à uno roue motrice. Dans
une réalisation particulière de l'invention, cette roua motrice est
constituée ou solidaire d'un volant inertiol. Selon une réalisation alternative, la rcue motrice est solidaire d'un moteur dont la circuit d'alimentation peut comporter un interrupteur qui est actionné par le
bras portant le galet lorsque ce dernier s'engrène avec la came.
Le principe de la solution inventive est donc la substitution du freinage selon le dispositif connu par un accouplement glissant entre le
moteur et le mobile. Par cette disposition, la glissement n'intervient
qu'on cas d'un changement brusque de la vitesse de rotation et en particulier., en cas d'arrêt du mobile. En plus, le glissement intervient entra deux
systèmes qui, au moment de l'arrêt brusque, sont en mouvement inverse. Le système élastique se comprime de zéro à un maximum dans le môme temps,
le système d'accouplement commence à glisser dans le même sens au point
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que le mobile) l'énergie emmagasinée par celui-ci tend entraîner le
mobile en sens inverse, mais par le système d'accouplement glissant on
évite l'inversion de la rotation car ce système provoque un coupla anti-retour
<EMI ID=4.1> <EMI ID=5.1> La figure 1 montre une vuo en perspective d'un dispositif selon l'inventions La figure 2 représente, en coupe, une autre forme de réalisation selon l'invention, La figure 3 représence, en coupe, une autre variantes Les figures 4 et 5 montrent, en coupa, les moyens élastiques dans doux états de fonctionnement différents.
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tambour solidaire d'un axe 2 autour duquel il tourne. La force motrice vient d'un moteur 3 qui est accouplé à l'axe 2 travers deux roues dentées 4 et 5 dont la dernière est appuyée par une croix de glissement 6 contre un disque de frottement (non visible) solidaire de l'axe 2. Cette croix étant solidaire de l'axe 2 s'applique avec ses quatre pattes sur une face latérale de la roue 5 et transmet ainsi avec le disque de frottement
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d'application des pattes qui peut être réglée par un écrou 7. Cet écrou est réglé de façon à éviter tout glissement lorsque le tambour 1 tourne régulièrement et à permettre ce glissement en cas d'arrêt brusque du tambour.
L'arrêt est obtenu par une came 8 qui est immobilisée sur l'axe 2 contre tout déplacement axial et qui ost liée au tambour 1 par un canon à créneau 9 du telle façon à assurer une liberté de rotation respective de
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8 et le tambour 1 élastique, en assurant toutefois une relation angulaire bien déterminée lorsque, toutes les forces sont équilibrées.
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coopérer dans une position angulaire particuliers avec un galet 12 de
commande qui est porté par un bras 13 articula autour d'un axe 14. Ca bras est chargé par un ressort 15 de telle façon qu'en absence de force antagoniste ; extérieure le galet 12 repose sur la circonférence de la cama et s'introduit dans le cran 11 lorsque la came est dans la position angulaire correspondant^:. Un levier 16 de commande force le bras 13 dans son autre position extrême
dans laquelle le galet 12 est dégagé de la came. Le bras 13 agit en plus
sur un interrupteur électrique 17 qui est inséré dans le circuit d'alimentation du moceur 3. L'interrupteur est fermé dans l'état dessiné dans la figure 1 et il est ouvert lorsque le galet 12 s'engage dans le cran 11.
Le fonctionnement du dispositif selon la figure 1 est la
suivant : soit le tambour 1 en rotation à sa vitesse normale. Le moteur 3 entraîne l'axe 2 du tambour sans glissement au niveau de la roue 5, le
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La figure 4 montre en coupe à travers le canon au niveau du fond des créneaux, que les cylindres 10 sont détendus.
En agissant sur le levier 16, le bras 13 est libéré et vient en appui par l'intermédiaire du galet 12 sur la came 8. A l'instant où le galet tombe dans le cran 11, la came 8 est arrêtée instantanément et l'interrupteur 17 s'ouvre. Le tambour 1, du fait de l'énergie cinétique emmagasinée, tend conserver le mouvement mais il est rapidement ralenti et arrêté par l'intermédiaire des deux cylindres élastiques 10 qui se compriment dans les créneaux du canon 9 provoquant un décollage des faces d'appui entre le canon 9 et la came à un angle qui correspond à l'arc de freinage du tambour. La figure 5 montra en coups, que les cylindres sont applatis à cet' instar... et ont emmagasiné l'énergie cinétique du tambour et qu'ils tendent renvoyer le tambour en rotation invorse avec, aux pertes de frottement près, la même accélération.
Toutefois, un retour rapide en arrière de la came et par conséquent un dégagement du galet 12 du cran 11 est évité par la moyen glissant constitué par la croix 6 et la roua dentée
5. Bien que le moteur ait son alimentation coupée, son mouvement continua de par son inertie et s'oppose par-l'accouplement glissant à la tendance du tambour de renverser sa rotation. Après un temps transitoire: très faible, le moteur est donc arrêts et le tambour s'arrête dans une position angulaire bien déterminée. Les cylindres 10 reviennent dans la position d'équilibra selon la figure 4.
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à l'accouplement glissant, à l'accouplement élastique, au système de la commande et de la came et on peut appliquer le dispositif selon l'invention à d'autres mobiles comme des disques ou dns bobines. Une réalisation
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ment norme)! da celles de l'entraînement au marnant de l'arrêt. Ce cas est représenté dans la figure 2 où on voit un tambour 1 ' qui est mis en rotation autour de son axe 2' par un moteur qui n'est pas représenté.
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came 8 selon la figure 1.
L'axe 2' porte en plus un volant à inertie 18 qui est fixé entre un disque de freinage 19 et un écrou d'ajustage 7' et une croix 6! similaire à celle de la figure 1.
Le fonctionnement do ce dispositif est identique à celui selon la figure 1 car l'inertie du volant 18 correspond à l'inertie des parties rotatives du moteur selon la figure 1.
Le volant d'inertie peut également, selon une variante, être disposé derrière un système d'engrenage comme il est représenta à la <EMI ID=14.1> vitesse de rotation du volant ou pour le disposer dans un espaco disponible hors da la prolongation axiale du tambour. La dispositif selon l'invention permet de protéger les composants mécaniques et par la suite de prolonger leur durée d'utilisetion tout on
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outre d'éviter le retour en arrière du tambour arrêta par la came et de conserver la référence exacte du point d'arrêt considéré, évitant toute oscillation parasite.
REVENDICATIONS
1/ Dispositif d'arrêt instantané sur une position angulaire définie d'un mobile on rotation autour de'son axe comportant un galet de commande qui coopère avec une came, cette dernière étant en rotation avec le mobile, caractérisé par le fait que le mobile (1) est accouplé à la came (8) par des moyens élastiques (10) et qu'il est en plus accouplé par un moyen de glissement (6) à une roue motrice (5, 18).
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