Mécanisme d'arrêt pour transporteur La présente invention concerne un mécanisme d'arrêt pour transporteur , et plus particulièrement, un mécanisme d'espacement de charge pour un transporteur , pour espacer des charges successives sur un transporteur.
Dans les transporteurs inclinés classiques, à écoulement par gravité, les charges se déplacent le long du transporteur suivant sa pente, vers une extrémité de délivrance où elles sont enlevées une à une. Dans ces transporteurs, il est avantageux d'empêcher la descente complète des charges placées le long du transporteur de telle façon que la charge de tête puisse être enlevée facilement du transporteur. Ceci est particulièrement souhaitable lorsque les charges sont très lourdes de sorte que l'arrivée successive des charges qui portent contre la charge de tête tende à coincer fortement la charge de tête contre l'arrêt d'extrémité du transporteur.
Divers mécanismes d'arrêt de charge et d'espacement ont été réalisés dans le passé pour obtenir cet espacement des charges. Un tel mécanisme est montré dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique No. 3.532.201. Dans le mécanisme montré dans ce brevet, un levier d'actionnement est relié à un mécanisme d'arrêté, maillon basculant , par un biellage
à tige rigide et ces éléments sont montés à proximité de l'extrémité du transporteur. Lorsque la charge de tête est placée au-dessus du levier d'actionnement, elle abaisse le levier d'actionnement si bien que le mécanisme d'arrêt est prolongé de telle façon qu'il soit placé dans le trajet de la charge immédiatement successive pour arrêter un nouveau mouvement de cette charge et pour l'écarter de la charge de tête. Lorsque la charge de tête est enlevée de l'extrémité du transporteur, un levier d'actionnement se déplace vers une position étendue et le mécanisme d'arrêt est rétracté pour permettre à la charge immédiatement suivante
de se déplacer pour descendre le long du transporteur et devenir la charge de tête.
Dans l'agencement d'espacement de charge prémentionné il est important que la longueur du biellage à tige et la distance entre le levier d'actionnement et l'élément d'arrêt soient ajustées de façon précise ou choisies par rapport à la longueur des charges ou des palettes sur lesquelles les charges sont transportées. Si la distance est trop courte, le mécanisme d'arrêt sera étendu prématurément et se déplacera vers le haut vers sa position d'arrêt avant que la charge de tête n'ait dégagé le mécanisme d'arrêt. Comme le levier d'actionnement et le mécanisme d'arrêt sont reliés rigidement l'un à l'autre par le biellage, l'ensemble aura des chances de sauter et d'être endommagé de
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trop prématuré. Inversement, si la distance est trop grande, le mécanisme d'arrêt sera étendu trop tard de telle façon qu'il sera étendu en dessous de la charge immédiatement suivante plutôt qu'en avant de la charge. Cette extension
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biellages rigides, mais aura aussi des chances de conduire à l'amenée de deux charges à l'extrémité du transporteur en même temps. Pour empêcher que cette dernière chose se produise, c'est-à-dire qu'il y ait extension tardive,
on a prévu un mécanisme de freinage tel que montré dans -
le brevet des Etats-Unis d'Amérique No. 3.532.201 pour retarder temporairement le mouvement de la charge immédiatement successive pour permettre de donner un temps supplémentaire à l'extension de l'élément d'arrêt. Cependant, ce mécanisme de freinage accroît le coût de l'ensemble d'arrêt et d'espacement. Il est nécessaire aussi, dans ces mécanismes de la technique antérieure, de placer le levier d'actionnement à proximité de la butée d'arrêt du transporteur puisque l'emplacement du levier d'actionnement près du mécanisme d'arrêt conduirait à une extension du mécanisme d'arrêt , qui aurait lieu trop tôt , et par cpnséquent à des détériorations de l'ensemble. Le placement du levier d'actionnement à distance de la butée d'extrémité du transporteur diminue les détériorations possibles par les pointes des fourches du chariot élévateur.
Au surplus, comme - la longueur du biellage à tige doit être en relation correcte avec la longueur des articles et/ou des palettes sur lesquelles les articles sont portés, les articles ou palettes d'une longueur donnée seulement peuvent être traités pour une longueur du biellage à tige donnée.
Le mécanisme d'espacement de charge construit suivant les principes de l'invention porte remède à ces divers inconvénients prémentionné , tout en fonctionnant de façon efficace pour espacer la charge immédiatement suivante dans une série de charges placées sur un transporteur , à partir de la charge de tête. Dans le mécanisme d'espacement de charge de la présente invention, le caractère critique de la longueur du mécanisme est diminué et le mécanisme peut être sensiblement raccourci. Dans le mécanisme d'espacement de charges de l'invention, les détériorations au mécanisme sont empêchées dans le cas d'une extension soit prématurée, soit tardive du mécanisme d'arrêt de la présente invention.
Dans le mécanisme d'espacement de charges de la présente invention, l'élément d'arrêt peut être déplacé vers sa position d'arrêt étendue , bien qu'une charge de tête n'ait pas encore déplacé le mécanisme d'arrêt et le mécanisme est ainsi positionné de façon à être prêt à passer immédiatement à sa position d'arrêt par rapport à la charge immédiatement suivante , dès que la charge de tête a dégagé le mécanisme.
Dans le mécanisme d'espacement de charges suivant la pré-' sente invention, comme le caractère critique de l'espacement entre les éléments du mécanisme est diminué, on peut utiliser ce même mécanisme avec des palettes ou des charges de longueurs différentes et on réalise ainsi une réduction sensible du matériel,et des charges de longueurs mélangées et des palettes de longueurs mélangées peuvent être traitées simultanément sur un transporteur donné sans remplacement du mécanisme suivant la présente invention. Finalement, le fait de placer le mécanisme d'actionnement par rapport à l'extrémité d'arrêt du transporteur n'est pas critique dans le mécanisme de la présente invention.
Ainsi, le levier d'actionnement du mécanisme de la présente invention peut être situé à distance de la butée d'extrémité du transporteur pour diminuer les détériorations par les fourches
du chariot élévateur.
Dans un autre aspect principal de la présente invention, un mécanisme espaceur de charges pour un transporteur de charges comprend un élément d'actionnement qui est mobile entre une position étendue et une position rétractée en réponse à l'absence ou à la présence d'une charge, des moyens d'arrêt qui sont également mobiles entre une position rétractée et une position étendue , un biellage qui s'étend entre l'élément d'actionnement et les moyens d'arrêt , et de premier et second moyens de monture à pivotement pour l'élément d'actionnement et les moyens d'arrêt pour faire mouvement entre leurs positions.
Le perfectionnement étudié en combinaison avec ce qui précède, comprend de premiers moyens de sollicitation qui obligent les moyens d'arrêt à prendre leur position d'arrêt étendue en réponse au mouvement de l'élément d'actionnement ,.mais en permettant aux moyens d'arrêt de rester dans leur position rétractée dans le cas où une charge serait placée sur les moyens de butée , et de seconds moyens de sollicitation obligent l'élément d'actionnement à prendre sa position étendue et obligent les moyens d'arrêt à prendre leur position rétractée en l'absence d'une charge sur l'élément d'actionnement , mais ceci est dépassé par l'élément d'actionnement lorsqu'une charge est placée sur l'élément d'actionnement.
Suivant un autre aspect principal de la présente invention, le mécanisme précité comprend, en combinaison, un transporteur comportant des parties supports le long desquelles les charges se déplacent suivant une trajectoire définie et où l'élément d'actionnement et les moyens d'arrêt s'étendent au-dessus des parties supports et jusque dans la trajectoire définie de la charge en mouvement lorsque ces parties sont dans leurs positions étendues , et où l'élément d'actionnement et les moyens d'arrêt sont placés à proximité des parties supports ou en dessous de celles-
ci lorsqu'elles sont dans leurs positions rétractées.
Ces buts, particularités et avantages de la présente invention ainsi que d'autres apparaîtront clairement à la lecture de la description détaillée qui va suivre.
On se référera aux dessins joints au présent mémoire, sur lesquels :
- La figure 1 est une vue en plan d'une forme de réalisation préférée d'un mécanisme d'espacement de charges, construit suivant les principes de la présente invention ;
- la figure 2 est une vue en élévation latérale de l'extrémité d'un transporteur incliné comprenant le mécanisme d'espacement de charges de la présente invention et montrant la charge placée au-dessus du levier d'actionnement, mais n'ayant pas encore quitté l'élément d'arrêt ;
- la figure 3 est une vue en élévation latérale du transporteur montré à la figure ? , mais où la charge de tête a progressé jusqu'à sa position de repos et où l'élément d'arrêt a été étendu pour arrêter le mouvement de la charge immédiatement suivante;
- la figure 4 est une vue en élévation latérale du transporteur montré à la figure 3 , où la charge de tête a été enlevée du transporteur et où la charge immédiatement suivante prend la position de charge de tête ; et
- la figure 5 est une vue en élévation en bout , en section transversale, du mécanisme d'arrêt du mécanisme d'espacement des charges ,comme on le voit sensiblement suivant la ligne 5-5 de la figure 1.
En se reportant plus particulièrement aux figures
2 à 4, le mécanisme d'espacement de charges de la présente invention est montré tel qu'il est monté au voisinage de l'extrémité d'un transporteur à rouleaux , incliné , indiqué de façon générale par 10. Le transporteur comprend
une paire de bâtis de support 12 , dont l'un seulement est montré, écartés l'un de l'autre de façon à soutenir les
bords opposés des charges à transporter sur le transporteur. Les bâtis 12 espacés comprennent chacun une paire de poutres 14 et 16, en forme de C, qui sont écartées de façon à recevoir desrouleaux fous de support de charges , 18, de
place en place suivant leur longueur. Les bâtis 12 sont de préférence inclin�s légèrement de telle façon que les
charges à transporter par le transporteur descendent le
long de celui-ci par gravité. Une butée d'extrémité convenable 20 est également placée à l'extrémité de chaque bâti support pour empêcher les charges de dévaler de l'extrémité du transporteur et pour placer la charge de tête L1 de
telle façon qu'elle puisse être enlevée par des moyens convenables , par exemple par un élévateur à fourches, à l'extrémité du transporteur.
Le mécanisme d'espacement de charges de la présente invention est monté sur au moins un, et de préférence sur deux bâtis supports 12 du transporteur-, près de leurs extrémités,Le but du mécanisme d'espacement de charges de la présente invention est d'empêcher que les charges sui- vantes L2, etc., coincent la charge de tête L1 contre la butée d'extrémité 20 , et par conséquent, de faciliter l'enlèvement de la charge de tête L1 de l'extraite du transporteur.
Le mécanisme d'espacement des charges de la présente invention comprend un levier d'actionnement 22 dont une extrémité 24 est propre à être placée dans la trajectoire de la charge de tête L1. Le levier d'actionnement 22 est monté pour avoir un mouvement de pivotement autour d'une broche pivot 26 qui est fixée entre une paire de consoles 28 pendantes vers le bas , qui sont attachées à
la surface intérieure des deux poutres 14 et 16.
Le levier d'actionnement 22 comprend aussi une paire de saillants espacés 30 , près de son extrémité du bas,
qui s'étendent vers le haut à partir de la broche pivot 26. Un second pivot 32 s'étend,de manière à pouvoir coulisser , à travers les saillants 30 et à travers une fente qui s'étend longitudinalement ,34, définie dans la partie âme
36 de chacune des poutres 14 et 16. Une paire de consoles
38 en forme d'L sont fixées à leur tour aux extrémités de la broche 32 et une tige allongée 40 est boulonnée par des écrous 42 , à l'autre branche des consoles en forme d'L.
Chacune des tiges 40 s'étend longitudinalement à partir de l'extrémité du transporteur ,passant par des consoles de guidage en forme d'L 44 fixées et par-delà d'autres consoles en forme d'L, mobiles,46. Une partie de chacune des tiges 40,entre les consoles 44 et 46, est passée à travers un élément espaceur cylindrique 48 dont une extrémité porte contre la branche qui s'étend vers l'extérieur , de la console fixe 44, et dont l'autre extrémité �st montée dans une tête de retenue de ressort 50. Un ressort 52 est placé entre la tête de retenue 50 et une seconde tête de retenue 54 à proximité de la console 46.
Chacune des tiges 40 est de préférence aplatie en 56 , par exemple à la presse , entre la tête de retenue de ressort
54 et la console 46 et une paire de rondelles 58 sont placées de part et d'autre de la partie aplatie, comme montré à la figure 1. Ainsi, Ion du mouvement de la tige
40, la partie aplatie 56 provoquera la compression du ressort 52 ou provoquera le déplacement de la console 46 vers la droite, sur la figure 1, suivant le sens du mouvement
de la tige.
Tourillonnant également sur la tige, il y a un second élément espaceur 60 dont une extrémité porte contre la branche 62 , s'étendant vers l'extérieur, de la console
46, et dont l'autre extrémité comporte une tête de retenue de ressort 64. Un second ressort 66 est placé-au-dessus de l'extrémité de la tige 40 , entre la tête de retenue de ressort 64 et une seconde tête de retenue de ressort 68 qui est fixée en place à l'extrémité de la tige par des écrous
70 vissés sur la tige.
En se référant plus particulièrement aux figures
1 et 5, on voit que la branche 72 de la console en forme d'L 46 qui s'étend parallèlement à l'extérieur des âmes
de poutres 36, est fixée à une broche transversale 74 et la broche 74 est mobile dans un sens et dans l'autre dans
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âmes de poutres 36. Une paire de biellettes basculantes 78 et 80 s�nt montées entre les poutres 14 et 16. La biellette basculante du bas, 80, est attachée à pivotement à une extrémité à un pivot 82 qui est fixe entre des consoles 84 pendant vers le bas et l'extrémité de dessus de la biellette
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basculante supérieure 78 sont montées pour avoir un mouve-de pivotement l'une par rapport à l'autre autour de la broche à mouvement de coulissement possible, 74.
Un élément d'arrêt ou de butée, en forme d'L, 86 est monté à pivotement autour d'une broche pivot 88 qui s'étend à travers une extrémité de l'élément d'arrêt 86
et qui est attachée entre les poutres 14 et 16. L'autre extrémité de l'élément d'arrêt 86 est montée à son tour à pivotement ,par la broche 90 , sur l'extrémité supérieure de la biellette basculante supérieure 78. Au-dessus de la broche de monture à pivotement se trouve une saillie d'arrêt 92 ayant une surface d'arrêt 94 qui s'étend verticalement et qui est propre à venir en contact avec le bord de tête des charges ,ou leurs palettes si les charges sont montées sur palettes, lorsqu'elles descendent le long du transporteur 10.
On donnera maintenant une description du fonctionnement de la forme de réalisation préférée du mécanisme d'espacement des charges.
En se reportant plus particulièrement à la figure 3, on voit un état du transporteur dans lequel la charge de tête L1 est placée au repos contre la butée fixe 20 , prête
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le levier d'actionnement 22 de façon à presser ce levier vers le bas en sens contraire à celui des aiguilles d'une montre , comme montré à la figure 3,vers sa position de retrait. Lorsque le levier d'actionnement 22 est maintenu abaissé comme montré, la tige 40 sera tirée vers la gauche. Dans cet état de choses, la partie aplatie 56 comprimera le ressort 52 entre les têtes fixes 52 et 54 et le ressort 66 sera également comprimé entre les têtes 64 et 68. En outre, la console 38 et la broche 32 qui lui est associée seront tirées le plus vers la gauche de la fente 34, vers la position montrée à la figure 1. Ainsi, les biellettes basculantes 78 et 80 seront dressées,comme montré à la figure 3 , par la force du ressort 66 qui déplace la console 46 vers sa position la plus à gauche , dans la fente 76, également comme montré à la figure 1.
Lorsque les biellettes 78 et 80 se placent droit, l'élément d'arrêt 86 sera poussé vers le haut de façon que sa surface d'arrêt 94 s'avance au-dessus du plan le plus élevé du galet 18 et dans la trajectoire
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le mouvement de la charge L2 le long du plan incliné est arrêté et la charge L2 est maintenue en position légèrement espacée par rapport à l'extrémité de queue de la charge L1.
En se reportant à présent à la figure 4, on voit
que lorsque la charge de tête L1 est enlevée de l'extrémité du transporteur, le levier d'actionnement 22 ne sera plus maintenu en position rétractée. Ainsi, l'énergie stockée dans le ressort comprimé 52 exercera une force vers la droite, comme on le voit à la figure 1, contre la partie aplatie 56 de la tige 40, provoquant le déplacement de
la tige vers la droite. Lorsque la tige 40 se déplace vers la droite, le levier d'actionnement 22 tournera dans le sens des aiguilles d'une montre et prendra une position étendue au-dessus du niveau des galets 18, comme montré à la figure 4 et viendra dans la trajectoire de la charge L2 lorsqu'elle descend le long du transporteur. Le mouvement de la tige 40 vers la droite sollicitera également la console 46 vers la droite en même temps que la broche pivot 74, ce qui amènera les biellettes basculantes 78 et 80 à prendre une forme en V, comme montré à la figure 4. Lorsque les biellettes basculantes sont déplacées pour prendre cette configuration, l'élément d'arrêt 86 sera tiré vers le bas , vers la position de retrait et n'arrêtera plus le mouvement de la charge L2. La charge L2 commencera maintenant à descendre le long du transporteur pour devenir la charge
de tête, comme montré à la figure 4.
Dans le cas où la charge L2 viendrait à contacter
le levier d'actionnement 22 avant le moment où son extrémité de queue a passé au-dessus de l'élément d'arrêt 86, les mécanismes d'espacement antérieurs seraient sujets à être détériorés puisque l'élément d'arrêt 86serait sollicité
de façon prématurée à venir dais la position étendue pour être en contact avec le bas de la charge L2. Cependant, selon la présente invention, la vraisemblance d'un tel dommage est éliminée et , en fait, on préfère que l'ac-
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commence en fait avant de quitter l'extrémité de queue de la charge. Cet actionnement prématuré non seulement permet de raccourcir la tige 40, mais assure également que l'élément d'arrêt 86 soit immédiatement prêt à s'étendre pour prendre sa disposition d'arrêt pour la charge immédiatement suivante , dès que la charge de tête a quitté l'arrêt,et élimine ainsi la nécessité de stocker de nombreuses longueurs différentes de tiges à utiliser avec des longueurs de charges ou de palettes différentes.
Au surplus, comme le fait d'actionner le mécanisme tôt ne lui nuit pas, des charges mélangées peuvent être facilement manipulées par le transporteur , et le levier d'actionnement 22 peut être replacé plus près de l'élément d'arrêt 86 et en s'écartant de l'arrêt d'extrémité 20 pour diminuer la possibilité de détériorations du mécanisme par les branches de la fourche du chariot élévateur.
Enfin, en se reportait à la figure 2, on verra que la charge L2 prendra maintenant la position de charge de
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frappe le levier d'actionnement 22, le levier tourne sous l'action de la charge , en sens contraire à celui des aiguilles d'une montre et arrive dans sa position de retrait. Lorsque le levier 22 tourne, la tige 40 se déplacera vers la gauche de façon à comprimer les ressorts 52 et 66 , et les biellettes 78 et 80 tendront à nouveau à prendre une
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l'extrémité de queue de la charge L1 ne s'est pas encore écartée de l'élément d'arrêt 86, l'extrémité de l'élément
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placée encore au-dessus, de la charge "L1, comme montré à la figure 2. Des détériorations à l'élément d'arrêt seront cependant empêchées puisque l'élément d'arrêt 86 ne se déplacera pas entièrement depuis sa position de retrait , et des forces quelconques exercées par la charge mobile L1 sur l'élément d'arrêt seront absorbées par le ressort 66 qui sollicite l'élément d'arrêt vers sa position étendue d'arrêt. L'élément d'arrêt sera mis en position de façon à être immédiatement prêt , cependant, pour faire mouvement vers sa position complètement étendue , dès que l'extrémité
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l'extrémité de queue a quitté l'élément d'arrêt, l'énergie stockée dans le ressort 66 sollicitera immédiatement la console 46 et la broche 74 vers l'extrême gauche, comme montré : la figure 1 en sorte de dresser complètement les biellettes 78 et 80 et de placer la surface d'arrêt 94 en contact d'arrêt avec le bord de tête de la charge suivante L2, comme montré à la figure 3. Pour assurer qu'un espace suffisant est présent entre l'extrémité de queue de la charge L1 et l'extrémité de tête de la charge L2 pour permettre au mécanisme d'arrêt de s'étendre en avant de la charge L2, on peut prévoir soit un mécanisme de freinage tel que celui montré dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique No. 3.532.201, ou bien la planche de dessus des palettes. peut avoir un léger surplomb 96. Dans ce dernier cas, la dépense du mécanisme de freinage est évitée.
On comprendra que l'intention a été décrite à titre purement illustratif des applications des principes de l'invention. De nombreuses modifications peuvent être apportées par les spécialistes sans s'écarter du cadre de l'invention.