Appareil automatique pour envelopper les balles.
Cette invention concerne les appareils pour
envelopper automatiquement les balles pressées de matériaux
fibreux.
Jusqu'ici, l'application d'emballages protecteurs aux balles, par exemple aux balles de fibres textiles
exigeait le placement manuel des feuilles d'emballage en
travers des plateaux d'une presse à balles et le pliage des
feuilles autour des faces latérales et extrêmes de cellesci, par des ouvriers, après compression et séparation des
r, <EMI ID=1.1>
d'autres phases des opérations telles que le tassement, le compactage et le cerclage peuvent être réalisés automatiquement, ou semi-automatiquement, ces opérations manuelles augmentent naturellement le prix de revient aussi bien que le temps requis pour l'opération de mise en balles.
En conséquence, un but de la présente invention est de fournir un appareil automatique pour appliquer des emballages protecteurs aux balles de fibres comprimées et de matériaux analogues.
Un but plus spécifique est de fournir un appareil automatique pour appliquer, plier et attacher des feuilles d'emballage autour de balles formées, avant le cerclage.
Selon l'invention, il est prévu un appareil d'emballage de balles automatique, pour une presse à balles possédant un mécanisme de compression de la charge avec des plateaux opposés: cet appareil comprend un mécanisme à moteur pour appliquer le matériau d'emballage en travers de l'un au moins des plateaux avant la compression d'une charge contre celui-ci, un caisson normalement positionné entre les plateaux et normalement espacés de ceux-ci, pour recevoir ce mécanisme, un mécanisme à plier l'emballage, pouvant se déplacer le long des faces opposées de la balle comprimée pour appliquer ce matériau à une des faces au moins de celle-ci,
un mécanisme pour appliquer des éléments d'attache à la balle autour du matériau d'emballage appliqué et un mécanisme pour séparer le caisson au moins en partie de la balle afin de ménager un jeu pour le mécanisme de pliage de la feuille d'emballage.
Dans les dessins annexés qui illustrent l'invention :
la figure 1 est une vue en perspective d'une presse à balles avec une charpente et des caissons de
V
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associé après compression, emballage et cerclage d'une balle, des tables d'alimentation et de'support des feuilles d'emballage étant omises pour une raison de clarté de 1'illustration, et un chariot de cerclage périphérique étant représenté dans sa position intérieure, aussi pour une raison de clarté; <EMI ID=3.1> détail suivant la ligne 1A-1A de la figure 1; la figure 2 est une vue en perspective, montrant des parties de charpente stationnaires de la presse, avec les plateaux d'avance et de support des feuilles d'emballage appliqués à celles-ci; la figure 2A est une vue en perspective, à plus grande échelle, d'un mécanisme de sectionnement de la feuille d'emballage; la figure 2B est un plan à plus grande échelle d'un chariot mobile qui allonge et positionne le matériau <EMI ID=4.1> la figure 2C est une coupe suivant la ligne 2C-2C de la figure 2B;
les figures 3, 4 et 5 sont des coupes transversales schématiques, montrant un caisson de presse, des fibres, un bloc suiveur, des panneaux inférieurs, et une partie du mécanisme appliquant la feuille d'emballage, en trois positions opérationnelles successives; la figure 6 est une coupe longitudinale schématique montrant les parties de la presse dans une autre position opératoire; la figure 6A est une coupe verticale détaillée, suivant la ligne 6A-6A de la figure 6;
les figures 7, 8, 9 et 10 sont des coupes transversales schématiques montrant les parties dans d'autres positions opératoires; < <EMI ID=5.1>
matique montrant des doigts ou des tiges verticales de plia- ge, avancés dans leur position de pliage; la figure 12 est une vue de face de la presse, illustrant en particulier des pièces maintenant les volets d'extrémité et des pièces de cerclage longitudinales; <EMI ID=6.1>
<EMI ID=7.1>
<EMI ID=8.1>
raison de clarté;
<EMI ID=9.1>
schématiques de dessus montrant d'autres positions opéra- tionnelles du mécanisme de pliage et de cerclage; la figure 18 est une vue en élévation, de l'arrière, de la charpente stationnaire et rotative illus- <EMI ID=10.1>
<EMI ID=11.1>
manoeuvrés sur les caissons mobiles; la figure 19 est une demi-section horizontale suivant la ligne 19-19 de la figure 18; la figure 20 est une coupe horizontale par- tielle suivant la ligne 20-20 de la figure 18; la figure 21 est une vue en perspective d'une partie de la structure de la figure 18; <EMI ID=12.1>
sale verticale dans les pistons de la presse et illustrant les pièces éjectant la balle de celles-ci.
La figure 1 montre une presse à deux caissons comprenant des chambres mobiles verticalement 49 et 50, des <EMI ID=13.1> verticaux de charpente 27 sous une trémie de tassement 29 et des éléments de charpente verticaux plus robustes, 30 et
31, au centre et à L'extrémité opposée sur le côté de la presse respectivement. Une charpente horizontale en 32, 33,
34 et 35 sert à supporter le plancher 36. Un mécanisme de cerclage périphérique et de positionnement est monté dans le carter 37 en forme d'U inversé qui se déplace le long du longeron supérieur 26. Le mécanisme 27 est illustré à la figure 1 dans sa position intérieure extrême, pour des raisons de clarté, quoique sa position de repos, après achèvement du cerclage périphérique, soit à l'extrémité extérieur) comme en 37a.
Un carter 38 pour les pièces des coulisseaux de pliage de la feuille d'emballage, 38a et 38b, est installé sur chaque montant de la charpente 37 (voir figure 14-16;
La charpente rotative à double caisson comprend des éléments d'extrémité horizontaux 39, 39a et 39b et des éléments avant horizontaux 40, 40a, 40b, des montant:
de coins verticaux 41-41e et d'autres éléments de renforcement et d'entretoisement ainsi que des diagonales 42 et
43' Cette charpente est montée pour pivoter sur un montant central robuste 44 et son sommet est situé juste sous le plancher 36 qui présente une ouverture ou fenêtre 48 (figure 2 ou 6) dont la forme permet le libre passage verticalement
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50 qui est aligné avec celle-ci, ainsi qu'on l'expliquera plus loin. Les caissons 49 et 50 n'ont pas de porte, en ce sens qu'ils n'ont pas les portes et glissières latérales
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montants de coin 41, 41a, etc.. comme indiqué en 45 dans la figure 1A. La trémie de tassement 20 sous le compacteur 51 est aussi alignée avec une ouverture ou une fenêtre 52 dans le plancher pour permettre le chargement du caisson 49 ou � 50 aligné avec celle-ci et le tassement de la fibre dans le caisson avec le poids et la densité corrects. La charpente rotative sera munie d'appareils automatiques, semi-automatiques, ou à commande manuelle, d'entraînement, de verrouillage, de détection de position et d'autres moyens de contrôle connus dans le métier et non illustrés ici.
Sous le plancher 36 et au centre des pièces de charpente 30 et 31 et du montant central 44 se trouvent des cylindres hydrauliques, non représentés, qui actionnent des pistons principaux 53 portant à leur extrémité supérieur un bloc suiveur 54 comprenant des plateaux 55 s'étendant transversalement. Un tuyau d'injection d'air 56 (figures 1 et 3-9) entoure le bloc suiveur 54 dans un but que l'on décrira plus loin. La figure 6 montre l'un des caissons 50 de la presse partiellement élevé au moyen des plongeurs 57 et 57a (figures 1 et 6) actionnés par des cylindres hydrauliques 58 et 58a. Les têtes agrandies 59 et 59a des plongeurs sont logées dans des structures en forme d'oreilles, 60 et 60a, aux bords intérieur et extérieur du fond du caisson et sont verrouillées on position par des dispositifs de verrouillage illustrés dans la figure 6A.
Ce dispositif comprend des linguets de verrouillage 62, 62a pouvant glisser dans des cylindres
63, 63A et poussés normalement par des ressorts 64, 64a dans leur position de verrouillage; sous les têtes de plongeurs
59, 59a. Des leviers 65 et 65a sont munis de galets portants
66, 66a à leurs extrémités éloignées, pour engager des oreilles 67 et 67a, en forme de cames, quand le caisson s'approche de sa position inférieure pour retirer les linguets de verrouillage. Les caissons de presse 49 et 50 sont illustrés comme étant d'une construction à parois unies mais ils peuvent être munis de nervures de renforcement appropriées et d'autres éléments caractéristiques ne faisant pas partie
de la présente invention.
Le long des parties supérieures des parois
des caissons de la presse (figure 1) sont prévus de petits cylindres 93, orientés verticalement, d'où ressortent (figure 11) les doigts de pliage inférieurs 68 (avant et arrière) et les doigts 69 (extrémité); les premiers doigts possèdent des extrémités bulbeuses lisses, comme en 68a, pour engager et plier la feuille d'emballage inférieure, ainsi qu'on l'expliquera plus loin. Les doigts d'extrémité 69 sont faits de feuillards plats. Les groupes de doigts montés dans chaque paroi de caisson peuvent être réunis, par une barre 70 (fi-
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moteur comme en 71. Le cylindre du moteur 71 est supporté dans le haut par une barre 7 la et reçoit un piston dont le doigt de pliage 68b ressort vers le haut. Au fond de chaque caisson sont prévus des panneaux de fond 81 (figures 3 à 5) montés sur des arbres pivotants 82 supportés dans les parois avant et arrière du caisson. les arbres sont actionnés par des moteurs hydrauliques 83 au moyen de leviers 65 solidaires des arbres. Des contrôles appropriés (non représentés) seront prévus pour les arbres 82 des portes. Les caissons sont munis de taquets 187 plus ou moins conventionnels avec
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Des bouts d'arbre 72 et des arbres continus
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verticale de pignons reçoit une chaîne 76 en prise avec ceux-ci, sont montés dans des paliers appropriés sur les c8tés avant et arrière du longeron supérieur massif 26 (figures 1 et 13). Chaque chaîne est munie d'une oreille 77 à laquelle est fixé de manière rigide un doigt de pliage supérieur suspendu 78. Des mécanismes correspondants actionnant les doigts d'extrémité à l'intérieur du longeron supérieur sont illustrés dans les figures 1 et 13 en 79 et 80.
Les arbres 73 des pignons de chaînes inférieurs avant et arrière sont accouplés à des arbres de pignons de chaîne
<EMI ID=19.1>
73c (figure 13) et l'un quelconque de ces arbres peut être commandé pour provoquer un abaissement et un relèvement simultané de tous les doigts supérieurs.
La structure 86 du plateau supérieur est montée sur la face inférieure du longeron massif supérieur 26.
Comme illustré dans les figures 8 à 10, un tuyau 87 d'in-
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pour diriger des jets d'air, par des tuyères suspendues 87a, contre la feuille d'emballage supérieure, comme on l'expliquera ci-après.
La figure 2 montre les mécanismes pour amener transversalement le matériau d'emballage dans la charpente stationnaire, entre un caisson de presse en position de compression et les plateaux supérieur et inférieur. Ces mécanismes sont omis de la figure 1 pour une raison de clarté. Sur le plancher 36, à gauche de la fenêtre 48 pratiquée dans celui-ci et entre deux parois de support verticales
88 et 89, illustrées en pointillés, se trouve un carter 90 pour une paire de rouleaux 91 et 92 d'avance du matériau d'emballage, sur des arbres 93 et 94 supportés dans les parois d'extrémité 88 et 89 du carter. Le matériau venant du rouleau 92 est guidé par une fente 95 du plancher. Un second carter 96 pour le mécanisme de serrage et de coupe du matériau d'emballage, illustré dans la figure 2A, repose aussi sur le plancher, entre le carter 90 et la fenêtre 48.
A droite de la fenêtre 48, illustré dans sa position reculée, se trouve un chariot mobile de serrage de l'emballage, désigné généralement par 97, qui peu'-: se déplacer le long de rails 98 et 99 sur les surfaces intérieures des éléments de <EMI ID=21.1> extrémités opposées par le carter 98 et l'élément d'extrémité 102. Les éléments 100, 101 et 102 ainsi que le carter
96 forment la table A de l'ossature supérieure reposant sur le plancher 36. Une autre table similaire B est montée
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25 et de la structure 55 du plateau inférieur.
Le chariot mobile 97 est actionné par un moteur pneumatique comprenant un cylindre 103, supporté à son extrémité extérieure sur un élément d'extrémité 102- et à
son extrémité inférieure, sur un élément transversal 102a.
La tige de piston 104 (figure 2B) ressort dix cylindre 103 vers le chariot mobile 97. Comme illustré de façon plus détaillée dans la figure 2B, le chariot mobile comprend une cornière tranaversale 105 comprenant des ailes verticales
et horizontales 105A et 105b des extrémités desquelles des béquilles parallèles 106 et 107 s'avancent vers l'élément d'extrémité 102. Des galets 109, 109a et 110, 110a sur des rails en V sont montés sur les cotés extérieurs des béquilles
106 et 107 pour circuler dans des voies 98, 99 formées par les ailes inférieures des fers U 100 et 101 de la charpente. Un cylindre pneumatique 111 (figures 2B et 20) fixé à la
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à double effet dont s'écartent en sens opposés des tiges de piston 112 et 113 attachées aux extrémités de chaînes 114
et 115 qui entourent des pignons de chaîne 116, et 117, avec lesquels elles engrènent sur des bouts d'arbres 118 et119 supportés dans la béquille 107. Les autres extrémités des chaînes 114 et 115 sont attachées à des écrous de serrage
120 portant des filets de sens opposés.
Le pignon de chaîne 117 est claveté à l'extrémité intérieure du bout d'arbre 119 qui est attaché excen- triquement à un arbre à came de serrage 121, ou est rendu solidaire de celui-ci, sur lequel sont appliqués à des intervalles espacés le long de celui-ci des manchons 122
en caoutchouc ou en un autre matériau permettant le serrage.
Un bout d'arbre 123 s'avance excentriquement de l'extrémité opposée de l'arbre à came 121 et est supporté dans la béquille longitudinale opposée 106. Les manchons 122 sont dimensionnés et positionnés de manière à serrer le bord d'une feuille de matériau d'emballage interposée entre ceuxci et l'aile inférieure 105b de la cornière 105 de la plaque transversale quand l'arbre 121 est entraîné en rotation. L'arbre 121 est entraîné en rotation dans le sens du serrage et du dégagement au moyen d'un moteur pneumatique et de canalisations 111, 112, 113, etc...
Dans le carter intermédiaire 96, sont prévus
(figure 2A) une paire de rouleaux faisant avancer la feuille d'emballage et désigné par 125, la lame de coupe d'entrée
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rage mobiles 127 pouvant coopérer avec celles-ci. Les rouleaux 125 sont montés sur des arbres de commande 128 portant des pignons 129 en prise. L'arbre inférieur 128 porte aussi un élément de commande, par exemple un pignon de chaîne 130 accouplé par une chaîne 131 et un pignon de chaîne 132 à l'arbre de commande 133 ressortant d'une boîte de vitesses
134 et au moteur 135. Les rouleaux 125 sont positionnés de manière à recevoir entre eux, en la serrant, une feuille d'emballage 136 amenée du rouleau 91. La feuille d'emballage inférieure est désignée par 136a.
La lame dentée 126 (figure 2A) est actionnée par une paire de moteurs alimentés par un fluide, un de ceux-ci étant indiqué en 137 accouplé à la lame de coupe par une tige 138 munie d'une chape. Les barres de serrage
127 sont actionnées par une paire de moteurs alimentés par un fluide, dont l'un est illustré en 139; accouplé aux barres de serrage au moyen d'une tige 140 munie d'une chape et d'une plaque de rallonge 141. Le mécanisme de serrage et de coupe de la feuille d'emballage est reproduit en 962 sur la table inférieure B.
Les figures 12 et 13 montrent plusieurs pièces opérationnelles de cerclage et de pliage omises des figures précédentes pour une raison de clarté. Le chariot de cerclage 144 de l'extrémité extérieure (figure 12) est constitué d'un corps mobile 145 porté sur des rails 142 au moyen de galets 143 et suspendu à la structure de support supérieure
146 au moyen de galets 147. Le corps 145 porte des rails de cerclage d'extrémité et de coin 148, 148a et 184, 184c et est actionné pour être approché ou écarté des positions de cerclage au moyen d'un moteur pneumatique 149 et de tringles
151 et 151a; la première pivote en 152 sur une poutre verticale 31 fixe de la charpente et la seconde est goupillée au corps 141.
La disposition est telle que quand le moteur 149 fait pivoter les tringles 151, 151a, comme indiqué par des lignes en points de chaînette, le corps 145 recule et vice versa. Sur le chariot 145 pivote aussi une paire de sabots de serrage 153 portant des tampons faciaux 154 en un matériau élastique ou serrant. Les sabots sont montés sur un arbre pivotant 155 qui peut être entraîné en rotation pour faire pivoter le sabot, comme on le décrira plus loin, au moyen d'un moteur pneumatique 156, à l'intervention d'une tige de piston 157 et d'une manivelle 158.
A l'extrémité intérieure de la balle (figure
12), près de la structure 30 du montant central, se trouve la tête de cerclage intérieure désignée généralement par
159. Cette tête comprend une partie de corps 160 portant les mécanismes entraînant attachant et serrant le feuillard
Q
longitudinal (non représenté). Le corps 160 est supporté par des galets 162 sur des rails 161 et suspendu à la pla- que de support supérieure 180 au moyen de petits galets 163. Une paire de sabots de serrage 164 sont montés pour pivoter sur le corps 160 au moyen d'un arbre de pivotement 165 et sont manoeuvrés au moyen d'un moteur pneumatique 166. Le corps 160 peut avancer et reculer sous la commande d'un mo- teur pneumatique 167. Le corps 160 porte aussi un moteur pneumatique 168 qui actionne un doigt 169 maintenant un volet de feuille d'emballage, dont la fonction sera décrite plus loin. Les parties 168 et 169 correspondent au moteur
170 et au doigt de retenue 171 porté par le corps de cerclage extérieur 145. De préférence, une paire des doigts 169 et 171 maintenant le volet seront prévus à chaque extrémité de la balle.
La figure 13 illustre avec plus de détails les doigts 68 et 68b pliant la feuille d'emballage inférieu- <EMI ID=25.1>
inférieure extrême qui ressortent de parois creuses avant et arrière et de parois d'extrémité de chaque caisson de la presse et sont reliés dans le bas par une barre 70. La barre 70 est reliée par le milieu au moyen d'une tige 178 au piston d'un moteur 71 alimenté par un fluide pour action- ner ensemble tout le groupe de doigts de pliage 68, 68b. Comme mentionné précédemment, chaque groupe de doigts de pliage peut être actionné à l'unisson de manière similaire.
Les figures 18, 19, 20 et 21 illustrent le dispositif spécial pour raccorder les sources d'énergie aux divers moteurs qui se déplacent avec les caissons 49 et 50 de la presse. Des paires de montants verticaux intérieurs formés de fers U et désignés par 30, 30a, 30b et 30c sur les cotes opposés du montant pivot central 44 s'étendent entre des éléments supérieurs et inférieurs de châssis rotatif 40, 40b et 40d, 40c. (ces montants en fers U sont omis dans la figure 21 pour une raison de clarté). Des tambours 200, 200a, 200b et 200c sont montés rotativement sur
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les paires de fers U 30, 30c et 30a, 30b et les supports
202, 202a. Une paire de boîtes de jonction multiples 203,
203a sont montées sur des supports 213, 213a reliant les montants de coins guidant le caisson intérieur. Il existe un guide 204 de forme semi-cylindrique, avec une extension spirale 204a qui est solidaire de l'élément inférieur 40 du châssis rotatif, directement à l'arrière du montant pivot
44. Le pupitre de commande est illustré en 214 à la figure
19. La figure 18 montre également le mécanisme entraînant la rotation du caisson, y compris le moteur électrique 206, l'arbre de commande 215, les pignons de chaîne 216a et 216b et la chaîne de commande 217.
Un faisceau C de dix canalisations flexibles dont certaines sont des tuyaux flexibles pour un fluide sous pression et d'autres, des câbles électriques, disposés suivant un plan vertical, s'étendant depuis le pupitre de commande 214 est attaché à un taquet vertical 220, sur un support 220a, et retenu par des ressorts de tension 220b. Les conduits forment donc essentiellement un angle droit et pas-
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guide, ainsi qu'on le voit le mieux à la figure 21. Huit de ces canalisations matent ensuite vers la boîte de jonction 203 en C-1. Les deux autres canalisations passent à travers la charpente, comme en C-2, puis montent vers la
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et 203a d'autres faisceaux D et E de canalisations flexibles continuent vers le haut dans une première paire de guides d'alignement 208 puis retournent vers le bas dans un second jeu de guides d'alignement 210 (figure 18) et passent dans l'ordre, autour de tambours de guidage munis de gorges circonférentielles et désignées par 200a et 200b, 200 et 200c.
Finalement, toutes les canalisations descendent, comme en D-1 et D-2 et sont connectées par des bornes 211 et 211A aux caissons de la presse pouvant coulisser verticalement.
D'autres lignes, non indiquées, connectent des bornes 211 et 211a aux différents moteurs et commandes à fluide et électriques qui se déplacent avec les caissons par exemple
<EMI ID=30.1>
férieurs d'extrémité 68, 69, etc.. pour les taquets 182 des caissons et pour les panneaux inférieurs 81.
La figure 22 montre en coupe transversale le mécanisme de freinage d'éjection des balles. Le bloc suiveur
54 repose sur une tablette 190 possédant une attache pivotante 191 à la plaque supérieure 192 des pistons 53 de la presse. Une tringle 193 est goupillée au bord opposé de la tablette 190 et, à son extrémité inférieure, elle est goupillée à une tige poussoir 194 pouvant coulisser verticalement dans des guides 195 et 196- Un cylindre 197 alimenté par un fluide, monté sur le coté du longeron inférieur 25 de la presse est relié par une tige de piston 198, un levier coudé 199 et une ligne 221 à un linguet de verrouillage 222 coulissant dans un bloc de guidage 223.
En un point prédéterminé; proche du bas du mouvement du piston, le cylindre
197 sera alimenté à l'intervention d'un interrupteur de fin de course et de solénoïdes (non représentés) pour amener le linguet dans une fente de verrouillage 224 de la tige poussoir 194, en arrêtant la descente de celle-ci. La descente des pistons qui se poursuit incline la tablette 190 et le bloc suiveur éjecte la balle.
Quand les pistons principaux 53 et le bloc suiveur 54 sont complètement descendus, la caisse de fibres tassées est tournée vers sa position de compression audessus du bloc suiveur (figure 3) et en même temps, l'avance du matériau d'emballage est amorcée automatiquement pour attirer des feuilles d'emballage sur les tables A et B, en travers des plateaux supérieur et inférieur. Les dispositifs prévus pour l'avance des feuilles supérieure et inférieure sont identiques et leur fonctionnement simultané. Le fonctionnement de la pièce supérieure d'avance en liaison avec la formation de l'emballage et le cerclage de la balle seront décrits successivement.
Pendant la rotation des caissons, chaque chariot mobile 97 (figure 2) avance vers ses rouleaux
125 faisant avancer la feuille d'emballage, qui sont actionnés pour faire avancer 6" environ du matériau d'emballage
136, 136a jusqu'à une position située au-delà des pièces de serrage 127, 127a et de la lame 126, entre des manchons de caoutchouc 122 et l'aile 105b de la barre de serrage (figures 2B, 2C). Les rouleaux 21 sont ensuite entraînés en rotation pour saisir les bords du matériau 136, 136a� puis les chariots mobiles 97 sont reculés jusqu'aux positions de la figure 2 pour axtraire les quantités de matériau correctes des rouleaux d'alimentation 91 et 92. Les barres de serrage mobiles 127 sont ensuite tirées vers le bas pour serrer le matériau d'emballage codre les barres 127a et la lame de couteau dentée 126 est soulevée pour sectionner le matériau.
Comme indiqué, les feuilles d'emballage supérieure et inférieure seront avancées et sectionnées en marne temps et de la même manière.
Avec les pièces dans la position de la figure
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<EMI ID=32.1> moteurs classiques alimentés par un fluide et des tringleries schématiquement représentées en 189, 188. Le bloc suiveur 54 est positionné étroitement sous la feuille d'enrobage inférieure 136a. Dans la figure 4, les panneaux inférieurs 81 ont été complètement ouverts pour laisser descendre la charge tassée C et la feuille de couverture inférieure sectionnée 136a dégagée des pinces 127, 127a sur les plateaux 55 du bloc suiveur. Dans la figure 5, la bloc suiveur a été remonté de manière à engager la feuille d'emballage inférieure coupée et la-tirer vers le haut dans le fond du caisson de la presse. Dans cette position, une cellule photoélectrique non représentée signale que la feuille a été sectionnée correctement et est tirée vers le haut par le bloc suiveur.
En l'absence de ce signal, indiquant, par exemple, que la feuille n'a pas été coupée, la machine s'arrête.
Après une brève pause, les plongeurs éjecteurs du caisson de la presse désignés par 57 et 57a, sont relevés pour engager des oreilles 60, 60a en forme de sièges au bas du caisson (figure 6). Les plongeurs sont verrouillés dans les sièges 60, 60a (figure 6A) quand des galets 66 et 66a passent sur les oreilles 67, 67a en forme de cames. Le bloc suiveur et le caisson sont ensuite relevés ensemble de manière que le haut du caisson attrape la feuille d'emballage supérieure découpée, désignée par 136, et l'amène à
la hauteur du plateau supérieur 86. La feuille supérieure
136 sera maintenue par ses pinces 127, 127a (figure 2A) et
105b et 121 (figure 2B), jusqu'à ce que le caisson s'approche, puis la feuille 136 sera sectionnée et libérée. Pendant ce mouvement de montée conjointe du bloc suiveur et du caisson emballeur, en cas d'une pression excessive appliquée
aux taquets 182, l'augmentation de la pression qui en résulte dans les moteurs hydrauliques 188 commandant les taquets, au moyen de connexions et de soupapes à fluide appropriées, offre l'effet compensateur de dévier le courant de fluide hydraulique du système de piston principal vers le système hydraulique élevant le caisson, de manière à rétablir la relation désirée entre le caisson et le bloc suiveur.
Quand le caisson s'approche du plateau supérieur, les moteurs 188 des taquets du caisson sont actionné! par l'interconnexion hydraulique avec les cylindres de pistons élevant le caisson, (qui ne sont .pas non plus représentés) pour ouvrir les taquets 187 relâchant la charge C pour pousser de force la feuille d'emballage supérieure 136 sectionnée contre le plateau supérieur 36 (figure 6). La montée du caisson cesse maintenant, mais les pistons principaux continuent à entraîner le bloc suiveur dans le caisson pour compacter les fibres à la densité correcte (figure 7).
Le caisson 50 est ensuite tiré vers le bas
<EMI ID=33.1>
sure suffisante pour dégager la balle et les deux feuilles d'emballage sectionnées. Avec les parties périphériques libres de la feuille inférieure suspendues, comme illustré dans la figure 8, les tiges de pliage supérieure avant, arrière et extrême 78, 78a sont descendues comme dans la figure 10 pour plier les périmètres s'allongeant de la feui] le supérieure. De l'air est maintenant éjecté des tuyaux 56 sur le bloc suiveur, contre la face inférieure de la feuillE d'emballage inférieure 136a, de manière à souffler la feuille et à l'écarter du bloc suiveur. D'autres moyens peuvent être utilisés pour soulever les périmètres de la feuille inférieure sectionnée.
Comme le montre la figure 9, le caisson est élevé dans une mesure suffisante pour supporter les périmètres libres de la feuille d'emballage inférieure de manière qu'elle se pose à plat, approximativement dans le
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extérieur de serrage 153 abaissé contre le volet d'extrémité inférieur en saillie; le sabot de serrage inférieur 164 (fi- gure 12) est abaissé en même temps.
Des jets d'air venant des tuyères supérieures
87a sont ensuite dirigés contre les parties libres de la
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se serrer contre la surface de la balle, tandis que les doigts inférieurs avant et arrière 68 sont soulevés pour
plier les volets de rallonge avant et arrière de la feuille inférieure contre la balle et dépasser en partie les pliages supérieurs. Les doigts de pliage supérieur et inférieur sont échelonnés, comme indiqué dans la figure 11 pour permettre
ce dépassement. Ceci laisse des volets de coin ou saillies comme en 173, 173a et 175 dans la feuille inférieure et des volets ou des saillies de coins similaires 174, 174a et 176 dans la feuille supérieure. Les sabots extérieur et intérieur de serrage 153 et 164 sont ensuite reculés. Après cela, les doigts d'extrémité inférieurs 69, à l'extrémité extérieure
et les doigts correspondant, à l'extrémité intérieure (non représentés), sont relevés pour faire les plis d'extrémité entre les volets 173, 176.
Afin de plier horizontalement les volets de
coin 173-176, la charpente de cerclage et de positionnement
37 est maintenant déplacée de sa position de repos 37a (ligne en points de chaînette dans la figure 1) et amenée vers l'intérieur jusqu'à une position alignée sur l'extrémité extérieure de la balle, comme dans la figure 14. Un coulisseau 38a de pliage du volet est maintenant avancé pour plier les volets inférieur et supérieur 173, 174 correspondants
vers l'intérieur, contre l'extrémité extérieure de la balle. Comme le montre la figure 15, le coulisseau 38a est ensuite retire légèrement et le coulisseau opposé 38b est avancé
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vers l'intérieur contre l'extrémité extérieure de la balle, avec leurs extrémités dépassant légèrement les volets 173
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est mis en marche pour déplacer le chariot de cerclage 144 de l'extrémité extérieure en direction de la balle et les cylindres pneumatiques 170, 170a (figures 12 et 16) sont aussi alimentés pour faire avancer les doigts 171 et 17'ia à pointe de caoutchouc contre les volets d'extrémité dépassés, afin de maintenir ceux-ci en position. Les coulisseaux
38a et 38b sont ensuite reculés.
La charpente 137 de cerclage et de positionnement est déplacée vers l'extrémité intérieure de la balle, comme dans la figure 1, (dessinée par des lignes en trait plein) et les coulisseaux 38a et 38b sont à nouveau actionnés successivement pour plier horizontalement les volets d'extrémité 173a, 174a (figure 11) et les volets d'extrémité intérieurs opposés contre l'extrémité intérieure de la balle. La tête de cerclage intérieure 159 est ensuite déplacée vers la balle au moyen de son moteur pneumatique 167 et les moteurs à air comprimé 168, 168a sont alimentés pour faire avancer les doigts 169, 169a à pointe de caoutchouc contre les plis, en permettant le retrait des coulisseaux de pliage 38a, 38b afin de compléter l'opération de pliage.
Après achèvement des opérations de pliage, les coulisseaux de pliage d'extrémité et les doigts de pliage avant, arrière et d'extrémité aussi bien que le sabot de serrage et les doigts maintenant le volet d'extrémité sont complètement reculés. Avec tous les rails de guidage longitudinaux, comprenant les parties de coins 184a, 184b et 184c, en position de cerclage, la tête de cerclage 159 est actionnée pour entraîner le feuillard longitudinal
185 autour de la balle. Tandis que le feuillard longitudinal est maintenu sous tension par la tête de cerclage mais non scellé, le chariot 37 est déplacé vers l'extérieur, le long de la balle, pour appliquer et sceller les feuillards périphériques 186 (figure 17). Quand le chariot 37 atteint sa position de repos (37a, figure 1) le feuillard longitudinal est scellé et relâché et le blc suiveur est descendu.
Comme expliqué précédemment, quand
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terrupteur de fin de course est actionné pour provoquer le blocage de la tige de poussée éjectrice 194 (figure 22 de sorte que le bloc suiveur s'incline pour éjecter la balle. Le bloc suiveur est ensuite relevé dans une mesure suffisante pour être à nouveau en contact avec l'interrup teur de fin de course et débloquer la tige éjectrice. Le piston et le bloc suiveur sont ensuite complètement abais sés prêts pour la rotation des doubles caissons afin
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position d'emballage. Au cours de tous les mouvements des caissons de la presse, les connexions hydraulique et élec trique pour alimenter les différentes fonctions des caissons sont assurées en douceur et sans interférence.
On peut utiliser divers systèmes de program. mation par exemple des interrupteurs de fin de course qui détectent l'achèvement d'une opération ou d'une phase opératoire pour alimenter au moyen de adénoïdes ou d'autres interrupteurs des dispositifs moteurs et provoquer les opérations successives. Il est aussi envisagé que différents dispositifs indicateurs de panne et des dispositifs de sécurité seront incorporés aux systèmes de commande. En variante, les diverses phases d'opérations décrites
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