Convention internationale : demandes de brevets déposées en Australie <EMI ID=1.1> support de matelas mobile et en particulier un lit, dans lequel la plate-forme de support de matelas est susceptible d'être inclinée par rapport au reste du lit.
Selon l'invention, le lit ayant une plate-forme mobile supportant un matelas, la plate-forme étant montée sur un cadre présentant des moyens d'engagement du sol, est caractérisé en ce que le montage entre la plate-forme et le cadre comprend plusieurs arbres de commande montés rotatifs sur le cadre, au moins un bras fixé sur et s'étendant à partir de chacun des arbres de commande, ledit bras étant relié à la plate-forme supportant le matelas par un ou plusieurs leviers de connexion, de sorte que, lorsqu'une force de rotation est appliquée à l'arbre de commande, la partie
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de connexion associés sont attachés, est élevée ou abaissée.
L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description d'un mode de réalisation du lit, objet de l'invention. Le mode réalisation décrit un lit ayant des caractéristiques de hauteur variables en addition à une plate-forme de support de matelas mobile. La description est faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels:
La fig. 1 est une vue en perspective partiellement éclatée d'une partie du mode de réalisation comprenant un ajustement haut-bas représenté dans une position élevée
la fig. 2 est une vue en perspective d'un pied d'une variante du mode de réalisation,
la fig. 3 est une vue en perspective partiellement éclatée de la partie du mode de réalisation de la fig. 1 montrée en position abaissée,
la fig. 4 est une vue en perspective partiellement éclatée de la partie du mode de réalisation comprenant la plate-forme mobile supportant le matelas, et
la fig. 5 est une vue en perspective partiellement éclatée de la partie montrée dans la fig. 4 et présentant dans la fig. 5 une inclinaison opposée.
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tangulaire 11 présentant deux paires de pieds opposés transversalement 13 et 15 et 17 et 19. Les pieds sont formés de tubes de section carrée. Des parties d'extension 20 sont montées coulissantes dans chaque pied pour permettre l'extension de chaque pied. L'extrémité inférieure de la partie d'extension 20 présente des roulettes 22. Deux arbres de commande 24 sont montés transversaux et rotatifs sur le cadre entre chaque paire de pieds. Un joint articulé 26 est prévu entre l'arbre 24 et chacune des parties d'extension 20. Le joint articulé comprend un bras 28 et un levier de connexion 31, le bras 28 et le levier 31 étant montés pivotants.
L'extrémité supérieure du bras 28 est montée de manière rigide sur l'arbre de commande, de manière qu'il s'étende radialement à partir dudit arbre, alors que l'extrémité inférieure du levier de connexion est attachée de manière pivotante à la partie d'extension 20, à son extrémité inférieure. Une paire de bras de levier 33 sont attachés de manière rigide à l'arbre de commande
24 et s'étendent radialement à partir dudit arbre. Une paire de barres d'assemblage 35 relient les bras de levier 33 pour permettre le mouvement mutuel des bras de levier des deux arbres de commande. Un ressort de compensation 37 est monté entre la barre d'assemblage et le cadre de support du matelas 11.
Les moyens d'entraînement sont représentés sous forme éclatée et présentent une tige 39 ayant une manivelle à une de ses extrémités et une partie filetée formée à l'autre extrémité.. La tige est supportée de manière rotative sur le cadre de support du matelas au moyen d'un palier 40. Un bloc-écrou ou un dispositif du même type 42 est monté sur la partie filetée de la tige 39. Le bloc-écrou est supporté de manière rotative sur les barres d'assemblage 35 au moyen de chevilles 44 qui sont engagées dans des trous 46 des barres d'assemblage 35.
En fonctionnement, la rotation de la manivelle de la tige 39 provoque le déplacement longitudinal du bloc-écrou 42 sur la tige, d'où il résulte un mouvement correspondant des barres d'assemblage 35. Il résulte de ce mouvement que l'assemblage entre <EMI ID=4.1>
fonctionnement des arbres 24 qui se mettent en rotation et par l'intermédiaire de l'action du joint articulé 26, les parties d'extension 20 des pieds sont déplacées vers l'une ou l'autre d'une position élevée ou abaissée.
Le ressort de compensation 37 entre les barres d'assemblage 35 et le cadre 11 est tel qu'il est dans sa position la plus relâchée lorsque le lit est dans sa position la plus haute. La tension du ressort est prévue pour contre-balancer au moins une partie du poids de l'occupant du lit. L'effet du ressort est d'éliminer l'effort requis pour élever le lit lorsqu'un patient
y est couché.
Selon un autre mode de réalisation, les pieds peuvent être modifiés comme représenté dans la fig. 2, où des goujons de verrouillage filetés sont prévus sur chacun des pieds. La fonction des goujons est d'engager la partie d'extension et de fournir ainsi des moyens de verrouillage pour éviter toute variation de hauteur autre que celle désirée.
Le mécanisme représenté dans les fig. 4 et 5 est agencé pour rendre mobile la plate-forme supportant le matelas 51 depuis l'horizontale vers une position inclinée. Le mécanisme comprend deux arbres de commande 53 montés rotatifs et transversaux au cadre 11. Deux joints articulés 55 sont montés entre chaque arbre de commande 53 et la plate-forme supportant le matelas 51. Les joints articulés comprennent un bras 57 fixé à et s'étendant radialement à partir de l'arbre de commande. L'extrémité libre du bras 57 présente un levier de connexion 59 monté pivotant, l'autre extrémité du levier étant montée pivotante au-dessous de la plateforme supportant le matelas 51. Une paire de bras de commande parallès 60 sont fixés à et s'étendent radialement depuis les arbres de commande 53.
Les extrémités libres des bras de levier 60 sont reliées par une paire de barres de connexion 62. Le montage des barres de connexion 62 avec les bras de levier 60 est réalisé avec un degré limité de jeux longitudinal au moyen de rainures 64. Les moyens d'entraînement sont représentés séparés du cadre et <EMI ID=5.1>
ses extrémités et une manivelle 71 à l'autre extrémité. La tige est montée rotative dans le cadre 11 au moyen d'un organe à palier 73. La partie filetée 68 est en engagement avec un blocécrou fileté 75 ou un organe du même type. Le bloc-écrou est monté rotatif dans les barres de connexion 62 au moyen de chevilles
77.
Lorsque la tige 66 est mise en rotation, le bloc-écrou
42 est déplacé longitudinalement sur la partie filetée 68 pour déplacer les barres de connexion longitudinalement. Les fig. 4
et 5 montrent la plate-forme supportant le matelas dans ses deux positions extrêmes d'inclinaison. Lors du transfert de la position de la fig. 4 à celle de la fig. 5 les barres de connexion 62 se déplacent vers la gauche lorsque la tige 66 est mise en rotation. Comme résultat, les bras de commande 60 sur l'arbre de commande
53 de la partie droite du lit sont maintenus à l'extrémité gauche des rainures 64 placées à main droite par le poids de la plateforme 51, le poids du matelas et le poids de l'occupant du lit, et comme résultat, l'extrémité droite de la plate-forme 51 est abaissée. De plus, comme résultat de ce mouvement vers la gauche des barres 62, les rainures 64 à l'extrémité gauche des barres permettent auxdites barres 62 de coulisser sur les bras de commande 60, de manière que l'extrémité gauche de la plate-forme 51 reste stationnaire.
Lorsque l'extrémité droite de la plate-forme
51 est complètement abaissée, les bras de commande 60 sur les deux arbres de commande 53 sont tous les deux placés sur les extrémités adjacentes intérieures des rainures 64. Si l'on continue la rotation de la tige 66, l'arbre de commande à gauche du lit est mis en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre
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lit par l'extrémité droite des rainures 64, alors que les barres de connexion 62 coulissent sur les bras de commande 60 placés à droite du lit. Lorsque l'extrémité gauche de la plate-forme 51 est complètement élevée, les deux paires de bras de commande 60 sont engagées par les extrémités droites des rainures 64. Dans un mode de réalisation préféré, des dispositions sont prévues dans l'engagement des bras de commande 60 par les rainures 64, de sorte <EMI ID=7.1>
entre les rainures 64 et les bras de commande 60. Ce fait permet la mise à niveau de la plate-forme elle-même et permet également pour l'opérateur de sentir à travers la manivelle 71 le moment où la plate-forme 51 est à l'horizontale.
Pour éviter le jeu de la plate-forme sur les arbres de commande et ainsi un mouvement longitudinal possible de la plateforme lorsque celle-ci est dans sa position élevée, une barre de stabilisation peut être montée entre une extrémité de la plateforme 51 et l'arbre de commande 53 à l'extrémité opposée du cadra
11. Le montage sur l'arbre de commande 53 doit être un montage rotatif pour permettre la mise en rotation libre de l'arbre.
Selon un mode de réalisation préféré-, un ressort de contre-poids peut également être monté entre l'extrémité de chaque
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manière qu'il soit sous tension maximum lorsque l'extrémité de la plate-forme respective est dans sa position la plus basse. La tension de chaque ressort est ajustée pour contre-balancer la partie de la plate-forme 51 du matelas et de l'occupant supportés par l'arbre de commande respectif 53. Le but des deux ressorts de contre-poids est d'augmenter la facilité avec laquelle la plateforme 51 peut être déplacée depuis une position inclinée vers l'autre position inclinée.
Selon un autre mode de réalisation préféré, l'entraînement fileté peut être éliminé et chaque ressort de contre-poids peut être monté à l'intérieur d'un tube téléscopique. Chaque tube téléscopique est monté entre le cadre et l'un ou l'autre des bras de commande 60. Une résistance à friction convenable prévue sur les tubes téléscopiques permet aux tubes d'être bloqués ou relâchés à partir d'une position choisie. Pour changer l'inclinaison du lit, les tubes téléscopiques à chaque extrémité peuvent être déconnectés de leur engagement à friction et les extrémités respectives levées ou poussées vers la hauteur désirée. L'existence du ressort de contre-poids réduit ou élimine l'effort requis pour élever ou abaisser chaque extrémité du lit.
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tages relativement à ceux utilisés à ce jour. Comme le mécanisme du lit pour l'élévation et l'abaissement du lit et pour la variation de l'inclinaison de la plate-forme ne requiert que peu d'espace pour son fonctionnement, le mécanisme peut être placé directement au-dessous de la plate-forme supportant le matelas. Comme résultat, un lit peut être construit, lequel présente une apparence simple qui dément sa fonction. Un tel caractère est un avantage pour lit d'hôpital, car le patient tend à être plus
à l'aise s'il lui apparaît que le lit qui lui a été assigné n'est pas une machine compliquée et apparaît comme un lit normal. Le lit selon le mode de réalisation qui vient d'être décrit à l'apparence d'un lit normal.
De plus, comme résultat de l'ajustement vers le haut
ou vers le bas, les forces de chaque pied sont distribuées de manière égale. Cependant, si une charge inégale devait se produire,il y a peu de probabilité de coincement dû à l'action indépendante d'élévation ou d'abaissement de chaque pied.
Le mécanisme d'ajustement d'élévation et d'abaissement et d'ajustement d'inclinaison peut être réalisé de manière extrêmement rigide, de sorte qu'il n'y a que très peu de chance qu'un balancement longitudinal ou transversal se produise, ce qui est
un problème courant pour d'autres mécanismes à engragenages et
à leviers utilisés dans les lits.
La plate-forme de support de matelas séparée qui peut être inclinée séparément du reste du cadre du lit fournit plusieurs avantages distincts. Premièrement, comme la variation de l'inclinaison ne change pas l'orientation des roulettes, il n'y a aucun danger que celle-ci soit détériorée. De plus, un tel caractère permet au lit d'être facilement déplacé lorsque la plate-forme
est dans n'importe quelle inclinaison. De plus, lors du montage
de tout cadre orthopédique sur le lit, toute inclinaison de la plate-forme de support du matelas n'affectera pas les cadres ou
ne provoquera aucune force ou mouvement indésirable ni sur le patient, ni sur le lit.
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L'utilisation d'un ressort de contre-poids pour les deux ajustements en élévation et en abaissement et pour la variation de l'inclinaison permet l'ajustement du lit dans la position requise par une seule personne. Une telle caractéristique est vraiment importante pour l'utilisation dans des hôpitaux où il est souvent difficile d'obtenir la présence de plusieurs personnes pour effectuer l'ajustement du lit. Enfin, l'ajustement du lit peut être réalisé avec un dérangement minimum pour le patient.
Selon un autre mode de réalisation de l'invention, l'entraînement fileté pour l'ajustement du lit en position élevée et abaissée peut être éliminé et la tension du ressort 37 ajustée de manière à contre-balancer aussi précisément que possible le poids du patient. Selon ce mode de réalisation, les pieds sont modifiés comme représenté dans la fig. 2 et présentent un goujon 48 ajustable permettant d'établir un engagement de verrouillage à friction entre la partie d'extension 20 et le pied. En ajoutant des poignées autour du cadre du lit, le lit peut être monté ou abaissé après avoir préalablement déverrouillé les goujons 48 par l'application d'une force d'élévation ou d'abaissement sur le cadre du lit.
Une autre variante du premier mode de réalisation réside dans la séparation des entraînements pour chaque paire de pieds. Une telle séparation peut être réalisée en prévoyant deux
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pieds. Alternativement, une telle séparation peut être réalisée au moyen d'un mécanisme d'embrayage sélectif dans le cas de l'entraînement des fig. 1 et 3, de manière à ce que l'une ou l'autre des paires de pieds puisse être désengagée lors du fonctionnement de la tige filetée.
Selon une autre forme de l'invention, seulement un joint articulé 26 ou 55 ou un bras 28 ou 57 peut être monté sur les arbres de commande 24 ou 53. La liaison entre le joint articulé ou le bras et la paire de pieds ou plate-forme peut prendre toute forme convenable telle que la charge soit également ré- <EMI ID=12.1>
L'invention n'est évidemment pas limitée aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits.
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1. Lit ayant une plate-forme mobile supportant un matelas montée sur un cadre présentant des moyens d'engagement du
sol, caractérisé en ce que le montage entre la plate-forme et le cadre comprend plusieurs arbres de commande montés rotatifs sur
le cadre, au moins un bras fixé sur et s'étendant à partir de
chacun des arbres de commande, ledit bras étant relié à la plateforme supportant le matelas par un ou plusieurs leviers de connexion, de sorte que lorsqu'une force de rotation est appliquée
à l'arbre de commande, la partie de plate-forme supportant le matelas à laquelle les leviers de connexion associés sont attachés est élevée ou abaissée.
International Convention: patent applications filed in Australia <EMI ID = 1.1> movable mattress support and in particular a bed, in which the mattress support platform is capable of being tilted relative to the rest of the bed.
According to the invention, the bed having a movable platform supporting a mattress, the platform being mounted on a frame having ground engagement means, is characterized in that the mounting between the platform and the frame comprises a plurality of control shafts rotatably mounted on the frame, at least one arm fixed to and extending from each of the control shafts, said arm being connected to the platform supporting the mattress by one or more connection levers, so that when a rotational force is applied to the drive shaft, the part
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associated connection are attached, is raised or lowered.
The invention will be better understood in the light of the description of an embodiment of the bed, object of the invention. The embodiment describes a bed having variable height characteristics in addition to a movable mattress support platform. The description is made with reference to the accompanying drawings, in which:
Fig. 1 is a partially exploded perspective view of part of the embodiment including an up-down adjustment shown in an elevated position
fig. 2 is a perspective view of a foot of a variant of the embodiment,
fig. 3 is a partially exploded perspective view of the part of the embodiment of FIG. 1 shown in lowered position,
fig. 4 is a partially exploded perspective view of the part of the embodiment comprising the movable platform supporting the mattress, and
fig. 5 is a partially exploded perspective view of the part shown in FIG. 4 and showing in FIG. 5 an opposite inclination.
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tangular 11 having two pairs of transversely opposed feet 13 and 15 and 17 and 19. The feet are formed of square section tubes. Extension portions 20 are slidably mounted in each foot to allow extension of each foot. The lower end of the extension portion 20 has casters 22. Two drive shafts 24 are transversely and rotatably mounted on the frame between each pair of legs. An articulated joint 26 is provided between the shaft 24 and each of the extension parts 20. The articulated joint comprises an arm 28 and a connection lever 31, the arm 28 and the lever 31 being pivotally mounted.
The upper end of the arm 28 is rigidly mounted on the drive shaft, so that it extends radially from said shaft, while the lower end of the connection lever is pivotally attached to the shaft. extension part 20, at its lower end. A pair of lever arms 33 are rigidly attached to the drive shaft
24 and extend radially from said shaft. A pair of assembly bars 35 connect the lever arms 33 to allow the mutual movement of the lever arms of the two control shafts. A compensation spring 37 is mounted between the assembly bar and the mattress support frame 11.
The drive means are shown in exploded form and have a rod 39 having a crank at one end and a threaded portion formed at the other end. The rod is rotatably supported on the mattress support frame at the bottom. by means of a bearing 40. A nut block or similar device 42 is mounted on the threaded portion of the rod 39. The nut block is rotatably supported on the connecting bars 35 by means of dowels 44 which are engaged in holes 46 of the assembly bars 35.
In operation, the rotation of the crank of the rod 39 causes the longitudinal displacement of the nut block 42 on the rod, from which there results a corresponding movement of the assembly bars 35. It results from this movement that the assembly enters. <EMI ID = 4.1>
operation of the rotating shafts 24 and through the action of the articulated joint 26 the extension portions 20 of the legs are moved to either a raised or lowered position.
The compensating spring 37 between the assembly bars 35 and the frame 11 is such that it is in its most relaxed position when the bed is in its highest position. The spring tension is provided to counterbalance at least a portion of the occupant's weight of the bed. The effect of the spring is to eliminate the effort required to raise the bed when a patient
is lying there.
According to another embodiment, the feet can be modified as shown in FIG. 2, where threaded locking studs are provided on each of the legs. The function of the studs is to engage the extension portion and thus provide locking means to prevent any height variation other than that desired.
The mechanism shown in fig. 4 and 5 is arranged to make the platform supporting the mattress 51 movable from the horizontal to an inclined position. The mechanism comprises two control shafts 53 mounted to rotate and transverse to the frame 11. Two articulated joints 55 are mounted between each control shaft 53 and the platform supporting the mattress 51. The articulated joints comprise an arm 57 fixed to and s' extending radially from the drive shaft. The free end of arm 57 has a pivotally mounted connection lever 59, the other end of the lever being pivotally mounted below the platform supporting mattress 51. A pair of parallel control arms 60 are attached to and s' extend radially from the drive shafts 53.
The free ends of the lever arms 60 are connected by a pair of connection bars 62. The mounting of the connection bars 62 with the lever arms 60 is carried out with a limited degree of longitudinal play by means of grooves 64. The means of 'drive are shown separated from the frame and <EMI ID = 5.1>
its ends and a crank 71 at the other end. The rod is rotatably mounted in the frame 11 by means of a bearing member 73. The threaded part 68 is in engagement with a threaded nut block 75 or a member of the same type. The nut block is rotatably mounted in the connection bars 62 by means of dowels
77.
When the rod 66 is rotated, the nut block
42 is moved longitudinally over the threaded portion 68 to move the connecting bars longitudinally. Figs. 4
and 5 show the platform supporting the mattress in its two extreme tilt positions. When transferring the position of FIG. 4 to that of FIG. 5 the connection bars 62 move to the left as the rod 66 is rotated. As a result, the control arms 60 on the control shaft
53 of the right part of the bed are held at the left end of the grooves 64 placed on the right hand by the weight of the platform 51, the weight of the mattress and the weight of the occupant of the bed, and as a result, the end right of the platform 51 is lowered. Further, as a result of this movement to the left of the bars 62, the grooves 64 at the left end of the bars allow said bars 62 to slide on the control arms 60, so that the left end of the platform 51 remains stationary.
When the right end of the platform
51 is fully lowered, the control arms 60 on the two control shafts 53 are both placed on the adjacent inner ends of the grooves 64. If the rotation of the rod 66 is continued, the control shaft to the left of the bed is rotated clockwise
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reads through the right end of the grooves 64, while the connection bars 62 slide on the control arms 60 placed to the right of the bed. When the left end of the platform 51 is fully raised, the two pairs of control arms 60 are engaged by the right ends of the grooves 64. In a preferred embodiment, provisions are made for engaging the arms. 60 by the grooves 64, so <EMI ID = 7.1>
between the grooves 64 and the control arms 60. This fact allows the leveling of the platform itself and also allows the operator to feel through the crank 71 when the platform 51 is at. the horizontal.
To avoid platform play on the control shafts and thus possible longitudinal movement of the platform when the latter is in its raised position, a stabilization bar can be mounted between one end of the platform 51 and the drive shaft 53 at the opposite end of the cadra
11. The mounting on the drive shaft 53 should be a rotary mounting to allow free rotation of the shaft.
According to a preferred embodiment, a counterweight spring can also be mounted between the end of each
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so that it is under maximum tension when the end of the respective platform is in its lowest position. The tension of each spring is adjusted to counterbalance the part of the platform 51 of the mattress and occupant supported by the respective drive shaft 53. The purpose of the two counterweight springs is to increase the load. ease with which the platform 51 can be moved from one tilted position to the other tilted position.
In another preferred embodiment, the threaded drive can be eliminated and each counterweight spring can be mounted inside a telescopic tube. Each telescopic tube is mounted between the frame and either of the control arms 60. Adequate frictional resistance provided on the telescopic tubes allows the tubes to be blocked or released from a selected position. To change the inclination of the bed, the telescopic tubes at each end can be disconnected from their friction engagement and the respective ends lifted or pushed to the desired height. The existence of the counterweight spring reduces or eliminates the effort required to raise or lower each end of the bed.
<EMI ID = 9.1>
tages relative to those used to date. As the bed mechanism for raising and lowering the bed and for varying the tilt of the platform requires little space for its operation, the mechanism can be placed directly below the bed. platform supporting the mattress. As a result, a bed can be constructed which presents a simple appearance which belies its function. Such a character is an advantage for hospital bed, since the patient tends to be more
comfortable if it appears to him that the bed assigned to him is not a complicated machine and appears like a normal bed. The bed according to the embodiment which has just been described has the appearance of a normal bed.
In addition, as a result of the upward adjustment
or down, the forces of each foot are distributed equally. However, if an uneven load were to occur, there is little likelihood of jamming due to the independent raising or lowering action of each foot.
The raising and lowering and tilting adjustment mechanism can be made extremely rigid, so that there is very little chance that longitudinal or transverse sway will occur. , which is
a common problem for other gear mechanisms and
with levers used in beds.
The separate mattress support platform that can be tilted separately from the rest of the bed frame provides several distinct advantages. First, since varying the inclination does not change the orientation of the rollers, there is no danger of the latter being deteriorated. In addition, such a character allows the bed to be easily moved when the platform
is in any inclination. In addition, during assembly
any orthopedic frame on the bed, any tilt of the mattress support platform will not affect the frames or
will not cause any unwanted force or movement on the patient or on the bed.
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The use of a counterweight spring for both raise and lower adjustments and for varying the tilt allows the bed to be adjusted to the position required by one person. Such a feature is really important for use in hospitals where it is often difficult to have several people present to perform the bed adjustment. Finally, bed adjustment can be achieved with minimum patient inconvenience.
According to another embodiment of the invention, the threaded drive for adjusting the bed in the raised and lowered position can be eliminated and the tension of the spring 37 adjusted so as to counterbalance the weight of the patient as precisely as possible. . According to this embodiment, the feet are modified as shown in FIG. 2 and have an adjustable stud 48 for establishing a frictional locking engagement between the extension portion 20 and the foot. By adding handles around the bed frame, the bed can be raised or lowered after previously unlocking the studs 48 by applying a raising or lowering force to the bed frame.
Another variation of the first embodiment resides in the separation of the drives for each pair of feet. Such a separation can be achieved by providing two
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feet. Alternatively, such a separation can be achieved by means of a selective clutch mechanism in the case of the drive of FIGS. 1 and 3, so that one or the other of the pairs of feet can be disengaged during operation of the threaded rod.
According to another form of the invention, only an articulated joint 26 or 55 or an arm 28 or 57 can be mounted on the control shafts 24 or 53. The connection between the articulated joint or the arm and the pair of feet or plate -form can take any suitable form such that the load is also re- <EMI ID = 12.1>
The invention is obviously not limited to the embodiments which have just been described.
<EMI ID = 13.1>
1. A bed having a movable platform supporting a mattress mounted on a frame having means for engaging the mattress.
floor, characterized in that the assembly between the platform and the frame comprises several control shafts rotatably mounted on
the frame, at least one arm attached to and extending from
each of the control shafts, said arm being connected to the platform supporting the mattress by one or more connection levers, so that when a rotational force is applied
at the drive shaft, the part of the mattress supporting platform to which the associated connection levers are attached is raised or lowered.