BE832977A - Procede pour la pose mecanique des briques et machine a poser les briques - Google Patents

Description

  Procédé pour la pose mécanique des briques

  
et machine à poser les briques. 

  
L'invention concerne un procédé de pose mécanique

  
de briques sur un support horizontal , en particulier sur une couche de briques posée précédemment ,le support portant initialement une couche de mortier pour assurer des joints horizontaux et verticaux entre les briques.

  
Le but de l'invention est de procurer un procédé de pose mécanique de briques pour la fabrication d'une maçonnerie , rapidement et avec un minimum de travail manuel et de surveillance, en sorte que les briques soient posées complètement de façon correcte et soient espacées correctement dans leur cours.

  
 <EMI ID=1.1> 

  
ce que chaque brique est fournie à partir d'une réserve de briques et est placée et fixée dans un dispositif porteur

  
 <EMI ID=2.1> 

  
sieurs éléments préhenseurs sur un dispositif transporteur et de pose , lequel transporte la brique suivant un trajet en arc en s'écartant du dispositif porteur et fixateur ,et vers le bas, vers la couche de mortier ,l'arête inférieure de tête de la brique étant pressée dans la couche de mortier et déplacée vers la dernière brique déposée du cours , où la brique est disposée en position correcte ,après quoi elle est dégagée de l'élément préhenseur qui continue son mouvement vers le haut .vers le .dispositif porteur et de fixation pour saisir une autre brique.

  
 <EMI ID=3.1> 

  
de briques , propre à mettre en oeuvre le procédé qui vient d'être esquissé. 

  
La machine suivant l'invention se caractérise par

  
un bâti, un groupe d'appareils monté de façon mobile

  
sur le bâti dans une direction horizontale parallèle à
-la maçonnerie, ce groupe d'appareils comprenant un dispositif porteur et fixateur ayant des moyens pour placer et maintenir une brique fournie dans une position prédéterminée ,un dispositif de transport et de pose comportant plusieurs éléments préhenseurs dont chacun est propre à être déplacé vers une brique et à venir en coopération avec cette brique, portée par le dispositif porteur et de fixation , et à transporter la brique dans un trajet en arc en s'écartant du dispositif porteur et fixateur et en allait vers le bas vers la surface support horizontale des briques,et propre porter et à lâcher la brique dans une position dans laquelle elle est parallèle à la surface support , et à

  
 <EMI ID=4.1> 

  
de déchargement de mortier , propre à déposer ur:e couche de mortier sur la surface support des briques en avant du

  
 <EMI ID=5.1> 

  
T'autres caractéristiques et particularités inventives sont exposées dans les sous-revendications qui traitent d'étapes du procédé et de détails de construction qui seront exposés dans la description suivante associée aux dessins sur lesquels:
- La figure 1 est une vue latérale d'une niacuine de pose de briques suivant l'invention ;
- la figure 2 est une vue en bout de la machine ;
- la figure 3 est une vue latérale du groupe d'appareils de la machine ; et
- la figure 4 est une vue en bout du groupe d'appareils. 

  
La machine de pose de briques comporte un bâti 1 consistant en fers profilés et muni de roues de roulement 2 au moyen desquelles ce bâti ou châssis peut être déplacé sur des rails 3 qui sont montés sur une fondation 4. La machine est propre à produire un élément de maçonnerie conformé en panneau rectangulaire qui, après fabrication , peut être transporté en un endroit d'édification . Pendant la fabrication de l'élément de la section de maçonnerie,

  
le bâti 1 est immobile et il est susceptible d'être déplacé pour qu'il soit possible que la machine tout entière puisse s'écarter de l'élément de maçonnerie produit ,pour aller vers un autre poste de travail où un autre élément de maçonne rie peut être fabriqué ,tandis que le premier élément de maçonnerie prend . Ainsi, il sera possible d'utiliser

  
la machine en plusieurs postes de travail , ce qui est

  
plus convenable pour la dimension des éléments et pour la durée de la période de prise.

  
Dans le bâti 1 est monté un autre bâti 5 ,lequel est susceptible de se déplacer vers le haut et vers le bas sous l'action de chaînes 6 qui sont entraînées par un ou plusieurs moteurs électriques 7. Le bâti 5 porte une plate-

  
 <EMI ID=6.1> 

  
les deux sens sur des rails. Le chariot porte un groupe d'appareils 11 dont on exposera la constitution dans la suite.

  
Pendant le travail, le chariot 9 est déplacé vers

  
la droits, à la figure 1, comme indiqué par la flèche 12. Pendant ce mouvement, les briques sont déposées successivement suivant un cours de*la maçonnerie. Lorsqu'un tel cours ou ligne de briques posée a été achevé , on déplace le bâti 5 avec le chariot 9 et le groupe d'appareils 11

  
vers le haut, sur une distance correspondant à la hauteur

  
du cours , et en même temps, on ramène le chariot 9 et le groupe d'appareils 11 à leur position de départ en sorte qu'un cycle de travail nouveau puisse commencer. Le bâti 5 

  
est porté en le suspendant dans des berceaux mobiles dans  une sorte de crémaillère sur le bâti 1, en sorte que sa  position en direction verticale soit toujours correctement fixée, si bien que la distance entre les coursée la maçonnerie soit toujours la même et que la hauteur totale

  
de l'élément de la maçonnerie puisse être exactement prédéterminée .

  
Au lieu de prévoir un bâti ajustable 5 qui, comme exposé ci-dessus, peut être déplacé par rapport à la maçonnerie , il est possible d'utiliser un groupe d'appareils innobiles 11 et de déplacer l'élément de maçonnerie vers le bas après la fin de chaque cours.

  
On amène les briques à la main ou mécaniquement vers l'extrémité extérieure d'une bande transporteuse 12 qu'entraîne un électromoteur 13 en sorte que sa partie horizontale supérieure soit déplacée vers la droite, comme on le voit à la figure 3. Les briques sont placées sur une de leurs petitessurfacesd'extrémité en sorte que les surfaces larges soient verticales et perpendiculaires au plan de la figure 3, et la brique placée le plus en avant est poussée par la brique suivante sur une plate-forme 15 à l'extérieur de l'extrémité de droite du transporteur 12 , où la brique

  
sera arrêtée en butant contre une saillie de la plate-forme. Lorsque la brique montrée en traits mixtes à la figure 3

  
et indiquée par 16 ,presse contre ladite saillie, un généra-teur d'impulsions monté dans la saillie sera influencé. L'impulsion provenant de ce générateur est transmise par des moyens de commande électriques au moteur 13 qui est alors mis à l'arrêt , en sorte que le transporteur 12 est arrêté aussi. En même temps, un servocylindre pneumatique
17a est mis en activité et il fait tourner un bras 17

  
dans le plan de la figure 3, vers la position montrée à la figure , où une broche 14 montée sur le bras 17 arrête l'extrémité supérieure de la brique 16. L'impulsion engendrée par le générateur d'impulsions sur la plate-forme 15 provoque en même temps la mise en activité d'un autre servocylindre pneumatique 18 lequel. est introduit entre deux chariots 19 et 20 qui coulissent sur deux guides formés de tiges verticales, 21.

  
Sur le chariot supérieur 19 est monté le bras 17 ,

  
 <EMI ID=7.1> 

  
sée vers le haut contre une butée 22 du bras 17, et ensuite la brique 16 est pressée entre la plate-forme 15 et la butée
22 par le cylindre 18, et en conséquence, les deux chariots
19 et 20 fonctionnent pendant les étapes suivantes comme

  
un ensemble ,avec un chariot unique coulissant sur les guides 21. Les guides 21 sont montés dans un bâti 23 qui est monté de telle façon dans un bâti 24 fixe par rapport au bâti 5, qu'il puisse coulisser dans les deux sens horizontaux à la figure 3. Ce mouvement est exécuté par un servocylindre pneumatique 25 qui agit sur une tige verticale 26

  
 <EMI ID=8.1> 

  
est relié par un élément 29 au bâti 23. 

  
Lorsque la brique 16 est transportée par les chariots 19 et 20 , ces derniers sont déplacés d'une courte distance vers la droite , sur la figure 3, au moyen du mécanisme basculeur 27 , la brique étant ainsi écartée de

  
la brique suivante, sur le transporteur 12. Un servocylindre pneumatique 30 relie le bâti 23 au chariot supérieur 19 qui, comme mentionné précédemment, en même temps que le chariot inférieur 20, constitue un ensemble en raison de l'effet du cylindre 18 , et en maintenant une pression convenable dans le cylindre 30 , la brique 16 peut également être rendue "sans poids" , c'est-à-dire que son poids, plus le poids des moyens porteurs, sont équilibrés de façon que la brique puisse être soulevée avec déploiement d'une force relativement faible.

  
En avant du dispositif porteur et de fixation A, le groupe d'appareils 11 qui est porté par le chariot 9 comprend un dispositif transporteur et de pose 31 comprenant

  
un carter 32 qui est monté à pivotement autour d'un axe , lequel est perpendiculaire au plan de la figure 3. Le carter comporte quatre éléments de préhension 33 dont chacun porte deux tiges radiales 34 qui peuvent coulisser dans le carter 32. Comme les éléments préhenseurs 33 sont identiques, et sont montés et fonctionnent de la même manière , on ne décrira qu'un seul d'entre eux. Un nombre voulu d'éléments préhenseurs peut être utilisé.

  
Les extrémités intérieures des tiges 34 sont reliées à des suiveurs de came (non montrés sur les dessins) qui sont agencés dans des surfaces de came immobiles qui sont

  
 <EMI ID=9.1> 

  
dant la rotation du carter 32, soient déplacées dans un sens

  
i qui les écarte et les rapproche de l'axe de rotation , les éléments préhenseurs étant ainsi déplacés pour s'écarter

  
du carter 32 ou s'en rapprocher et, en même temps, ils sont inclinas autour d'axes qui sont perpendiculaires au plan

  
de la figure 3, les extrémités extérieures des tiges 34 étant reliées à pivotement à l'élément préhenseur 33. Lesdits mouvements de l'élément préhenseur sont commandés par la forme des surfaces de came . La rotation du carter 3 2 est engendrée par un moteur électrique pas à pas 35 qui est commandé par le mouvement du chariot 9 d'une manière qui sera exposée dans la suite.

  
Chaque élément préhenseur 33 possède deux plaques

  
de serrage ou de pinçage 36 qui sont opposées et montées à pivotement sur l'élément préhenseur en sorte qu'elles puissent être inclinées autour d'axes qui sont parallèles au plan de la figure 3. Les plaques de pinçage susdites ont

  
un contour qui apparaît à la figure 4. Les plaques de pinçage 36 sont reliées à des servo-cylindres pneumatiques 37 en sorte de pouvoir être déplacées l'une vers l'autre avec une certaine force.

  
Le carter 32 est muni de moyens de mise en oeuvre qui coopèrent avec des générateurs d'impulsions électriques immobiles en sorte que pendant la rotation du carter 32, des impulsions électriques de commande soient engendrées en une séquence prédéterminée. Les effets de ces impulsions seront exposés dans la suite.

  
Le carter 3 2 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre à la figure 3, et un élément préhenseur 33 ayant ses plaques de pinçage 36 écartées l'une de l'autre , sera déplacé vers le haut vers une brique 16 qui est portée par le dispositif porteur et de fixation A. L'élément préhenseur
33 est commandé par les surfaces de came susdites, de façon qu'il ne vienne pas en contact avec la brique , tandis que l'arête antérieure 38 de l'élément préhenseur bute contre la broche 14 et presse cette dernière vers le haut en sorte que deux chariots 19 et 20 reliés entre eux coulissent

  
vers le haut sur les guides 21, si bien qu'une brique 16 est déplacée verticalement vers le haut. Pendant ce mouvement, l'élément préhenseur 33 est déplacé vers l&#65533;rique
16 en sorte que des butées sur la surface plane de l'élément préhenseur butent contre la surface de la brique

  
qui est dirigée vers l'avant. Les plaques de serrage ou de pinçage 36 sont déplacées alors l'une vers l'autre et contre les surfaces latérales de la brique. La brique et l'élément préhenseur 33 se suivent sur une distance telle que les plaques de pinçage 36 aient le temps de venir sûrement en contact avec la brique. Lorsque la brique, comme exposé précédemment, est devenue dépourvue de poids en conséquence

  
 <EMI ID=10.1> 

  
force seulement est nécessaire pour soulever la brique et les moyens qui y sont reliés.

  
Lorsque la brique 16 a été prise de façon sûre par l'élément préhenseur 33 , le bras 17 est déplacé par le cylindre 17a dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre pour la figure 3 et il est ensuite pivoté en s'écartant de la brique , le cylindre 18 étant simultanément mis en activité , en sorte que la plate-forme 15 soit écartée de la brique , si bien que la brique puisse être déplacée librement vers le haut ,vers la position indiquée par 39, d'où elle est déplacée vers le bas de l'autre côté du carter 3 2. 

  
Lorsque la brique a été reprise par l'élément préhenseur 33, le carter tournait 32 engendre des impulsions électriques qui font que les moyens existant dans le dispositif transporteur et de fixation A reviennent dans leur position de départ. Ainsi , également les chariots 19 et 20 sont abaissés vers leurs positions de départ , et le bâti

  
23 est déplacé vers la gauche , à la figure 3, par le mécanisme basculeur 27 et le cylindre 25. Le moteur 13 est alors démarré et la courroie transporteuse 12 déplaça les briques portées par le transporteur vers la droite à la figure 3, en sorte que la brique placée le plus en avant soit chassée sur la plate-forme 15 ,vers l'extérieur de la courroie du transporteur, après quoi un nouveau cycle de fonctionnement, comme décrit précédemment, est redémarré.

  
En avant du dispositif transporteur et de pose 31, on a prévu un ensemble déchargeur de mortier 40 ,propre à déposer une couche de mortier sur la surface support du cours de briques, c'est-à-dire de façon générale un cours posé précédeaiment. L'ensemble 40 qui décharge le mortier

  
se déplace en même temps que le dispositif porteur et fixateur A et le dispositif de transport et de pose 31,en direction horizontale , en s'écartant de la dernière brique posée du cours, c'est-à-dire en allant vers la droite à la figure
3.

  
Pendant la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre du carter 32 à la figure 3, l'élément préhenseur 33 est déplacé de la position indiquée par 39, vers le bas,

  
en dépassant une position diamétralement opposée au dispositif porteur et de fixation A et ensuite vers le bas, vers la couche de mortier. Pendant la dernière partie de ce mouvement, l'élément préhenseur 33 est commandé par les surfaces de came du carter , au moyen des tiges 34, de façon que l'arête inférieure de tête 41 de la brique 16 soit déplacée d'une courte distance vers le bas, dans la couche de mortier ,après quoi la brique est déplacée vers la gauche , à la figure 3, vers la dernière brique posée du cours, la brique étant déplacée de plus en plus près de sa position horizontale finale. Ainsi, la surface de tête de la brique poussera une partie du mortier vers la dernière brique posée , en sorte qu'un joint de mortier vertical soit prévu entre les surfaces d'extrémité verticales des deux briques.

   Lorsque la brique a atteint sa position finale, c'està-dire qu'elle se trouve à une distance prédéterminée de la dernière brique posée, l'élément préhenseur 33 presse la brique d'une courte distance dans le mortier et la fixe en position correcte.

  
Pour la fabrication d'une maçonnerie satisfaisante, il est nécessaire que la distance entre les surfaces d'extrémité de toutes les briques qui sont tournées dans le même sens , soit la même sur tout le cours , si bien que les inévitables différences de dimensions des briques n'affectent pas l'agencement correct des briques dams le cours, et que les petites différences se traduisent par

  
les épaisseurs différentes des joints de mortier verticaux. Il est nécessaire en outre que les surfaces des briques ,

  
 <EMI ID=11.1> 

  
façade, soient placées dans un plan commun. La première de ces conditions sera satisfaite du fait que la surface d'extrémité de la brique qui est déplacée vers la dernière brique posée du cours, est la surface qui se tourne vers le haut dans le dispositif porteur et de fixation A et, dans ce dispositif, elle est fixée dans une position prédéterminée , au moyen de la butée 22, sur le brns 17. Ainsi, la surface d'extrémité susdite sera toujours fixée en position prédéterminée par rapport aux surfaces de came fixées du carter 32,lesquelles commandent le mouvement des éléments préhenseurs 33.

  
La seconde des conditions précitées est satisfaite par le fait que l'une des plaques de pinçage 36 est commandée par un servo-cylindre pneumatique qui est plus fort que le cylindre qui commande l'autre plaque de serrage, en sorte que la brique soit poussée contre la plaque de serrage mentionnée en dernier lieu , dont les moyens d'arrêt sont bloqués dans une position prédéterminée.Ainsi, la surface latérale de la brique est placée dans un plan vertical prédéterminé qui est le même pour toutes les briques dès

  
le transfert de la brique du dispositif porteur et de fixation A au dispositif transporteur et de pose 31.

  
Si l'on veut produire un élément de maçonnerie parfaitement correct, il est nécessaire que le carter 32 du dispositif de transport et de pose 31 tourne de façon complètement synchrone avec le mouvement horizontal du dispositif transporteur et de pose 31. Ceci n'est pas nécessaire seulement parce que cela constitue une condition pour la pose correcte de briques dans une couche de mortier horizontale , mais aussi parce que tous les moyens du dispositif porteur et de fixation Asont commandés par le carter tournant 3 2. Ce synchronisme est obtenu par la machine suivant l'invention du fait que le chariot 9 qui porte les deux dispositifs A et 31 décrits et l'ensemble de dé-chargement de mortier 40, est déplacé par rapport au bâti  fixe 5 par des roues dentées 41 sur un arbre 42 monté dans

  
le chariot, les roues dentées 41 coopérant avec des cré-  maillères 43 sur les poutres 44 du bâti 5 qui est immobile 

  
 <EMI ID=12.1> 

  
sur le chariot , on a prévu des roues 46 qui roulent sur ; des rails 47 sur les poutres 44. L'arbre 42 pour les roues dentées 41 est entraîné par un engrenage de transmission

  
à partir d'un moteur à vitesse variable 48 qui est monté sur le chariot 9. Ainsi, le mouvement horizontal vers l'avant du chariot 9 et par conséquent du groupe d'appareils 11 est déterminé au moyen de la crémaillère 43 , par exemple, qui

  
est immobile par rapport à la maçonnerie et la vitesse peut être réglée au moyen du moteur électrique en sorte qu'il

  
soit possible de poser des nombres variables de briques par minute.

  
La rotation du dispositif transporteur et de pose

  
31 peut être absolument synchronisée avec le mouvement d'allée vers l'avant du dispositif , et ceci s'obtient

  
par le fait que le moteur pas à pas 35 , qui fait tourner

  
le carter 32, est commandé par un système de commande électrique qui est relié à un générateur d'impulsions 49 , lequel est entraîné par une roue dentée 50 coopérant avec une crémaillère 51sur la poutre 44. En insérant un système de commande électrique ,il est possible d'ajuster la machine

  
de telle façon que la rotation du carter 32 dans le dispositif de transport et de pose 31, soit arrêtée pour quelques temps en sorte que le mouvement vers l'avant du dispositif se poursuive. Ces arrêts dans la rotation et par conséquent dans la pose des briques peuvent être utilisés pour prévoir des ouvertures dans l'élément de maçonnerie ,par exemple pour des fenêtres ou des portes.Le système de commande peut en outre être utilisé pour ajuster la machine pour qu'elle travaille de façon telle que les briques de deux cours adjacents soient échelonnées.

   Ainsi, le moteur pas à pas 35 est entraîné complètement suivant le mouvement d'avancement du chariot 9 à cause de la crémaillère 51, mais cette liaison fixe peut être interrompue pendant une certaine période au moyen de la liaison électrique qui est constituée par le système de commande électrique prémentionné. Ces moyens électriques sont de type classique et on ne les décrira pas.

  
La machine peut se prête- à la pose de briques de différentes formes et dimensions et peut être propre à po-

  
 <EMI ID=13.1> 

  
en position dressée ou transversalement. Ceci peut s'obtenir si les éléments préhenseurs 33 peuvent tourner et être fixés dans des positions différentes.

  
L'ensemble 40 qui décharge le mortier comprend un tube vertical 52 porté par le chariot 9 et qui, à son sommet, présente une pièce de liaison pour un tuyau d'alimentation 53 pour amener le mortier qui est repris,par une pompe (non montrée) d'une source d'alimentation en mortier. Dans le tube 52, on a monté une cloison verticale 54,cette cloison séparant une partie du tube en deux parties. La colonne de mortier à droite de la cloison influence certains palpeurs électriques qui sont montés dans une boîte 55 et qui sont propres à engendrer des impulsions pour commander la pompe à mortier en sorte que la décharge de mortier

  
 <EMI ID=14.1>  male et une valeur minimale. Le mortier est pressé vers le bas par son propre poids et en outre par l'air sous pression , le sommet du tube 52 étant relié à une source d'air comprimé. La fourniture d'air comprimé est commandée par

  
un palpeur 56 qui est monté dans un orifice de sortie

  
pour le mortier , au bas du tube de décharge du mortier.

  
Ce palpeur est propre à percevoir la section transversale

  
de la couche de mortier qui est fournie par le tube à mortier. Lorsque la section transversale est trop faible pour donner une épaisseur correcte du joint , une impulsion est engendrée , conduisant à l'augmentation de la pression de l'air sur la colonne de mortier.

  
Par la commande exposée précédemment du dispositif

  
de décharge de mortier, on obtient que les joint' verticaux dans le dernier cours posésoient remplis/et qu'il soit possible de produire une maçonnerie dans laquelle les joints sont en retrait. La couche de mortier peut être maintenue constante et être adaptée de telle façon que les briques soient fixées immédiatement après qu'elles aient été posées. Ainsi, il n'y aura pas "d'îlots" dans la couche de mortier.

  
Les trois côtés de l'orifice de sortie pour le mortier sent couverts de garnitures de caoutchouc suspendues en sorte que seulement le côté tourné vers la dernière brique posée soit ouvert. Ces nappes ou mattesde caoutchouc empêchent le mortier de s'écouler hors des trois côtés du tube. Au bas du tube 52, on a prévu une porte 57, qui peut être déplacée par un servo-cylindre pneumatique et qui sert à fermer le tube de mortier pendant des périodes prédéterminées , par exemple lorsqu'une ouverture doit être prévue dans la maçonnerie, ou à la fin de la maçonnerie. 

  
Le tube de mortier 52 peut être ajusté dans le sens vertical et dans le sens latéral au moyen de certaines poignées 58 et 59. 

  
L'extrémité inférieure du tube 52 est, pendant le travail, déplacée de façon continue au-dessus du dernier cours posé , dans un sens qui part de la dernière brique posée du dernier cours, et ainsi une couche continue et uniforme de mortier est déposée sur la surface supérieure du dernier cours posé. L'épaisseur de cette couche est maintenue constante par les moyens qui viennent d'être décrits en sorte qu'une maçonnerie uniforme soit produite lorsque les briques sont posées dans la couche de mortier par le dispositif de transport et de pose 31 , comme décrit précédemment.

  
En dessous du dispositif porteur et de fixation A est montre une courroie 60, entraînée, dont la partie infé-

  
 <EMI ID=15.1> 

  
chariot 9 , si bien que par frottement entre les courroies qui sont en contact avec la surface supérieure de la dernière brique posée , cette brique soit influencée par une force horizontale qui maintient la brique en place pendant la période au cours de laquelle le mortier est encore dans la phase liquide.

  
La forme de réalisation de la machine qui est représentée sur le dessin est propre à fabriquer une double maçonnerie , c'est-à-dire une maçonnerie comportant deux parties espacées parallèles , et la machine comporte un double jeu de dispositifs porteurs et de fixation A, le dispositif de transport et de pose 31 et l'ensemble de décharge de mortier 40. Ceci apparaît à la figure 4. Comme les deux groupes d'appareils 11 sont portés par le même chariot 9, ils fonctionnent de façon complètement synchrone puisque les deux moteurs d'avancement pas à pas 35 sont reliés à un système de commande commun. Entre le dispositif de transport et de pose 31 et l'ensemble de décharge de mortier 40 est monté un appareil 61. Cet appareil peut

  
être adapté à la décharge d'éléments de liaison consistant en pièces de fil métallique que l'on dispose sur la surface supérieure des deux parties de maçonnerie. L'appareil 61 peut être propre aussi à fournir des liquides dans l'espace compris entre les deux parties de maçonnerie , ces liquides étant susceptibles de produire de la mousse , de se dilater et de remplir l'espace à des fins d'isolement. Comme la matière plastique expansée est capable de faire prise de façon très sûre sur la surface de la maçonnerie, les deux parties de maçonnerie sont maintenues très solidement ensemble en sorte que l'emploi des éléments de liaison mentionnés précédemment sera superflu.

  
La matière susceptible de former de la mousse et d'être expansée est fournie de façon continue ou périodique pendant la fabrication de la maçonnerie de façon que l'espace dans lequel les liquides sont introduits ait une hauteur limitée. Ainsi, les forces dans les directions latérales et engendrées pendant l'expansion de la matière , sont relativement petites , si bien que les briques ne seront pas chassées de leurs positions correctes dans la maçonnerie. 

REVENDICATIONS 

  
1.- Procédé de pose mécanique de briques sur un  support horizontal , en particulier sur une couche de bri-  ques posée précédemment, support sur lequel est placée initialement une couche de mortier pour assurer des joints verticaux et horizontaux entre les briques, caractérisé

  
en ce que chaque brique est fournie à partir d'une source de briques et est placée et fixée dans un'dispositif porteur

  
et de fixation d'où la brique est transmise à l'un de plusieurs éléments préhenseurs sur un dispositif de transport et de pose , lequel transporte la brique suivant un trajet en arc en partant du dispositif porteur et de fixation , et vers le bas, vers la couche de mortier, l'arête inférieure de tête de la brique étant pressée dans la couche de mortier et déplacée vers la dernière brique posée dans le cours, où la brique est arrangée en position correcte ,après quoi elle est relâchée par l'élément de préhension qui poursuit son mouvement vers le haut , vers le dispositif porteur et de fixation pour saisir une autre brique.

Claims (1)

1. 2.- Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif porteur et de fixation et le dispositif de transport et de pose , en même temps qu'un dispositif fournissant du mortier pendant la pose d'un cours de briques , sont déplacés de façon continue en s'écartant de la dernière brique posée du cours.

   3.- Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la brique et l'élément préhenseur sont déplacés <EMI ID=16.1>

   la brique est transmise du dispositif porteur et de fixation à l'élément préhenseur,après quoi la brique est déplacée en s'écartant du dispositif porteur et de fixation. <EMI ID=17.1>

   caractérisé en ce que la brique est placée et portée dans

   le dispositif porteur et de fixation ,dans une position dans laquelle la surface qui réalisera la face inférieure

   de la maçonnerie finie est sensiblement verticale et s'oriente vers le dispositif porteur et de fixation , après quoi , par le moyen de l'élément préhenseur,elle est déplacée d'abord vers le haut et dans le même sens que le mouvement continu horizontal du dispositif de transport et de pose , après quoi la brique est déplacée vers le bas en sens opposé, si bien que la brique est finalement placée sur la couche de mortier avec sa face inférieure parallèle à la couche de mortier.

   5.- Procédé de fabrication d'une maçonnerie comprenant deux parties de paroi parallèlement espacées, caractérisé en ce que des liquides producteurs de mousse de matière plastique sont fournis dans la cavité entre les deux parties de paroi pendant la pose des briques , si

   bien que la matière est expansée et durcie en sections horizontales à hauteur limitée.

   6.- Machine pour la pose de briques, pour l'exécution du procédé suivant la revendication 1, caractérisée

   en ce qu'elle comporte un bâti (5), un groupe d'appareils

   (11) montés de manière mobile sur un châssis ou bâti en

   une position horizontale parallèle à la maçonnerie , le groupe d'appareils (11) comprenant un dispositif porteur

   et de fixation (A) ayant des moyens (14,15,17 et 22) pour placer et maintenir une brique déchargée (16) dans une position prédéterminée , un dispositif transporteur et de pose (31)comportant plusieurs éléments de préhension (33) dont chacun est propre à être déplacé vers une brique (16) et à coopérer avec cette brique qui est portée par le dispositif porteur et de fixation (A) et à transporter la brique suivant un trajet arqué en s'écartant du dispositif transporteur et de fixation (A), et vers le bas, vers la surface support horizontale pour les briques , et propre à porter et à libérer la brique en une position dans laquelle elle soit parallèle à la surface support, et propre à revenir au dispositif porteur et de fixation (A), un ensemble

   de décharge de mortier (40) qui est propre à déposer une couche de mortier sur la surface support des briques en avant du dispositif transporteur et de pose (31).

   7.- Machine suivant la revendication 6, caractérisée en ce que le groupe d'appareils (11) est monté sur un chariot (9) ayant des roues (46) qui roulent sur des rails

   (47) du bâti (5) et en ce qu'elle est munie d'un moteur d'entraînement (48) , de préférence un moteur synchrone ,

   à vitesse variable, qui est relié à un arbre (42) portant des roues dentées (41) qui coopèrent avec des crémaillères

   (43) sur le bâti (5).

   8.- Machine suivant la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif transporteur et de pose (31) comprend un carter (32) qui peut tourner autour d'un axe horizontal perpendiculaire au trajet horizontal du mouvement du groupe d'appareils (11) et qui porte plusieurs éléments préhenseurs (33) dont chacun est relié à pivotement aux extrémités extérieures de deux tiges (34) disposées radialement dans le carter, les extrémités intérieures des tiges étant reliées à des suiveurs de came qui coopèrent avec des surfaces de came incapables de tourner , actives dans les deux sens , le carter (32) étant relié à des moyens d'entraînement (35) propres à faire tourner le carter en synchronisme avec le mouvement horizontal du groupe d'appareils (11).

   9.- Machine suivant les revendications 6 à 8, caractérisée en ce que chaque élément préhenseur (33)comporte deux plaques de serrage ou de pinçage parallèles (36) déplaçables l'une vers l'autre et reliées à un servomoteur (37) qui est commandé en synchronisme avec la rotation du carter

   (32).

   10.- Machine suivant la revendication 9, caractérisée en ce que l'un des servomoteurs (37) est plus fort que l'autre servomoteur , des moyens d'arrêt étant prévus pour arrêter la plaque de serrage (36) qui est reliée au servomoteur cité en dernier lieu , dans une position horizontale prédéterminée.

   11.- Machine suivant la revendication 6, caractérisée en ce que le dispositif porteur et de fixation (A) comporte des moyens de préhension supérieurs et inférieurs (14,15,22) pour une brique dressée (16), ces moyens de préhension ayant des parties qui viennent en contact avec des surfaces d'extrémité orientées vers le haut et vers le bas de la brique ,les moyens de préhension inférieurs (15) étant propres à être déplacés vers le haut, vers les moyens de préhension supérieurs (14,17) et propres à presser la brique (16) contre les moyens préhenseurs, des moyens (18,19,20) étant prévus de façon à accoupler ensemble les moyens préhenseurs supérieurs et inférieurs , des moyens de guidage (21) étant prévus ,sur lesquels les moyens préhenseurs reliés entre eux en. même temps que la brique, peuvent glisser vers le haut.

   12.- Machine suivant les revendications 6 et 11, caractérisée en ce que les moyens préhenseurs supérieurs comprennent un bras (17) monté à pivotement , propre à pivoter vers le haut à partir du contact avec la brique (16) lorsque cette dernière est portée de façon sûre par l'élément préhenseur (33) sur le dispositif transporteur et de pose (31).

   13.- Machine suivant les revendications 6, 11 et 12, caractérisée en ce que les moyens préhenseurs supérieurs et inférieurs sont portés par deux chariots (19,20) qui coulissent sur des guides parallèles (21) et sont reliés entre eux par un servomoteur (18) qui est propre à déplacer le chariot inférieur (20) vers le haut , vers le chariot supérieur (19) et à maintenir les deux chariots dans une position fixe ,prédéterminée.

   14.- Machine suivant la revendication 13, caractérisée er. ce que le servomoteur (18) est commandé par un générateur d'impulsions qui est influencé par les moyens préhenseurs inférieurs (15) lorsqu'une brique est pressée contre lesdits moyens.

   <EMI ID=18.1>

   caractérisée par un servomoteur (30)qui est relié aux chariots (19,20) et qui est propre à équilibrer les chariots

   en sorte que la brique (16) portée par les moyens préhenseurs (15,17) soit apparemment "sans poids".

   16.- Machine suivant les revendications 13 à 15, caractérisée en ce que l'ensemble constitué par les guides

   (21), les chariots (19,20) et le servomoteur (18) est propre à être déplacé en s'approchant et en s'écartant du dispositif transporteur et de pose (31). 17.- Machine suivant la revendication 16, caractérisée en ce que les guides (21) sont montés sur un premier bâti (23) qui coulisse dans un second bâti (24) fixé par rapport au chariot (9), le premier bâti (23) étant relié

   <EMI ID=19.1>

   lisser horizontalement étant relié à un mécanisme basculeur

   (27) qui, par l'intermédiaire d'une tige verticale (26), est relié au servomoteur (25).

   18.- Machine suivant la revendication 6, caractérisée en ce que l'ensemble de décharge de mortier (40)

   <EMI ID=20.1>

   es', placée immédiatement au-dessus de la surface support des briques , le tube étant relié à son extrémité supérieure à une pompe à mortier par un orifice d'entrée (53) , une cloison verticale (54) étant montée dans le tube en dessous

   <EMI ID=21.1>

   reliée à une source d'air comprimé ayant des moyens de réglage commandés par un palpeur , lequel est monté au bas du tube (52), en sorte que la &#65533;ression du mortier sur la surface d'extrémité, soit maintenue correctement.

   19.- Machine suivant la revendication 6, caractérisée en ce qu'elle comporte un système d'entraînement à courroie (60) , la partie inférieure du système d'entraînement à courroie étant en contact avec la surface supérieure de la dernière brique posée et étant déplacée à la même vitesse que le groupe d'appareils (11).

   20.- Machine suivant la revendication 6, caractérisée en ce qu'elle comporte deux ou plusieurs groupes d'appareils (11) qui sont montés sur le même chariot et

   qui sont propres à produire deux ou plusieurs parties de maçonnerie en même temps.

   21.- Procédé tel que décrit dans le présent mémoire.

   22.- Machine telle que décrite dans le présent mémoire et telle que représentée aux dessins joints à celuici.

   <EMI ID=22.1>

   procédé faisant l'objet des revendications 1 à 5.