BE833588A - Procede et dispositif de regulation des vibrateurs rotatifs - Google Patents

Procede et dispositif de regulation des vibrateurs rotatifs

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BE833588A BE1006896A BE1006896A BE833588A BE 833588 A BE833588 A BE 833588A BE 1006896 A BE1006896 A BE 1006896A BE 1006896 A BE1006896 A BE 1006896A BE 833588 A BE833588 A BE 833588A
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06BMETHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/10Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of mechanical energy
    • B06B1/16Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of mechanical energy operating with systems involving rotary unbalanced masses
    • B06B1/161Adjustable systems, i.e. where amplitude or direction of frequency of vibration can be varied
    • B06B1/162Making use of masses with adjustable amount of eccentricity
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/18Mechanical movements
    • Y10T74/18544Rotary to gyratory
    • Y10T74/18552Unbalanced weight
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)

Description


   <EMI ID=1.1> 

  
tif permettant de faire varier la poussée des vibrateurs rotatifs.

  
A l'heure actuelle, il est courant de faire appel à des moyens mécaniques ou électriques pour faire varier la fréquence et/ ou l'amplitude des vibrations dans les dispositifs vibratoires.

  
Lorsqu'on fait appel à des moyens mécaniques pour faire varier la fréquence ou l'amplitude, il est courant d'utiliser un

  
 <EMI ID=2.1> 

  
comporter un sac d'air, conjointement avec un vibrateur, l'agencement étant tel que l'on peut régler la pression qui règne dans le

  
sac d'air de façon &#65533; faire varier le coefficient d'élasticité du ressort, ou bien de faire appel à une forme ou à une autre de réglage mécanique de la position d'un vibrateur rotatif par rapport à

  
la masse à faire vibrer.

  
On a fait appel à des vibrations de basse fréquence et de grande amplitude qui font appel à des dispositifs d'entraînement à courant alternatif à fréquence réglable, des moteurs à courant alternatif à plusieurs vitesses et/ou à plusieurs bobinages, ou bien

  
à des dispositifs d'entraînement.à courant continu à tension réglable, ou encore à un dispositif qui comprend une combinaison d'impédances mécaniques et d'une commande à distance pour faire varier la fréquence et l'amplitude du vibrateur. 

  
Les procédés susmentionnés que l'on utilise actuellement font appel à un moteur électrique sur l'arbre de commande duquel

  
des masses excentriques sont fixées à demeure. Ces méthodes souffrent de différents inconvénients, notamment un prix de revient'initial élevé, et des frais d'entretien élevés dûs à l'usure des balais, aux problêmes posés par les collecteurs, et à la durée de vie réduite

  
des paliers du moteur.

  
Dans certains cas, il faut que les masses excentriques soient placées à différentes positions relatives autour de l'arbre afin de permettre les variations d'amplitude du vibrateur. Ces réglages de la position des masses sont fastidieux et longs car il

  
faut arrêter le vibrateur avant de pouvoir régler la position des masses, notamment dans les cas qui nécessitent des variations rapir des de fréquence et/ou d'amplitude de vibration.

  
Le procédé et le dispositif de la présente invention procurent un moyen permettant de faire varier indépendamment ou simultanément la fréquence et/ou l'amplitude d'un vibrateur rotatif.

  
Dans une forme générale, l'invention consiste en un pro- <EMI ID=3.1> 

  
il y a au moins une masse 'excentrique fixée à demeure à l'arbre d'un moteur de vibrateur, et au moins une autre masse qui est libre de tourner partiellement autour de l'arbre par rapport à cette masse fixe. Si la rotation partielle et le sens de rotation sont tels que, lors de l'accélération du moteur jusqu'à sa vitesse de fonctionnement normale, on obtient une poussée sensiblement maximale, alors la masse libre avance par rapport à la masse fixe jusqu'à-atteindre une position dans laquelle la poussée qui s'exerce sur l'arbre est sensiblement minimale.

  
Le procédé de la présente invention fait appel à une force de ralentissement de la masse libre, qui peut être obtenue par un moyen convenable quelconque, par exemple par freinage électromagnétique à l'aide d'un aimant fixe dont les pôles se rapprochent de la masse libre tournante, ou bien par freinage mécanique, auquel cas on peut faire appel à divers agencements de résistance par frottement. Le ralentissement de la masse libre se traduit par une variation de la poussée du vibrateur rotatif et du degré de ralentissement, et par conséquent la poussée peut être réglée par un moyen convenable quelconque.

  
 <EMI ID=4.1> 

  
la résonance sont bien connues dans la technique de la manutention des matériaux à l'aide de vibrateurs rotatifs. L'effet obtenu par ce procédé apparaît dans les machines dans lesquelles les accélérations sont dues en partie à la résonance ressort-masse, et cet ef-

  
 <EMI ID=5.1> 

  
vention, en ce sens que, si l'angle compris entre la masse fixe et la masse libre est tel qu'il procure une poussée minimale tandis que le moteur accélère jusqu'à sa vitesse de fonctionnement normal, quand cette même vitesse est atteinte, la masse libre avance en prenant une position de poussée maximale.

  
Pour permettre une meilleure compréhension de la présente invention, on va maintenant se référer aux planches de dessins annexées, dans lesquelles :
La Figure 1 représente une masse fixe et une masse libre d'un vibrateur rotatif pendant l'accélération jusqu'à la vitesse de fonctionnement ; La Figure 2 montre les positions relatives des deux mas- <EMI ID=6.1> 

  
cation d'une force de freinage à la masse libre ;  <EMI ID=7.1>  d'un vibrateur rotatif qui possède des caractéristiques d'accélération et de fonctionnement opposées à celles de la Figure 1 :
La Figure 4 montre les positions relatives des deux masses de la Figure 3 à la vitesse de fonctionnement et sans aucun freinage de la masse libre ; La Figure 5 est une vue de côté d'un vibrateur rotatif conforme à la présente invention, accouplé à une cuvette d'alimentation par l'intermédiaire d'un dispositif intermédiaire à ressort ;

  
 <EMI ID=8.1>  La Figure 6 est une vue en plan du vibrateur de la Figure <EMI ID=9.1> 

  
Quand on utilise un moteur de vibrateur rotatif portant au moins deux masses excentriques sur son arbre pour entraîner une masse isolée par l'intermédiaire d'un dispositif à ressort, et que les poids des masses excentriques diffèrent en ce sens que l'une est fixée rigidement à l'arbre du moteur du vibrateur tandis que l'autre est libre de tourner partiellement par rapport à la masse fixe,  un phénomène inhabituel se produit.

  
Si la rotation partielle de la masse libre et le sens de la rotation sont tels que, lorsque le moteur accélère jusqu'à sa vitesse de fonctionnement normal, une poussée maximale est obtenue, comme le montre la Figure 1, alors la masse libre 2 avance, une fois la vitesse normale atteinte, par rapport à la masse fixe 1 jusqu'à occuper une position de poussée minimale (Figure 2). On peut voir sur la Figure 1 que la cheville 3 qui est placée sur la masse 1 attaque la masse 2 pendant l'accélération du moteur, dont l'axe de rotation est désigné par le repère 4.

  
Sur la Figure 1, la direction et la grandeur de la force centrifuge due à la masse fixe 1 sont représentées par le vecteur A, et celles de la force centrifuge due à la masse libre 2 sont

  
 <EMI ID=10.1> 

  
entre les directions de ces deux forces est petit, et par conséquent que la poussée résultante R, qui est la somme vectorielle de ces deux forces, est grande.

  
Sur la Figure 2, on voit que la masse libre 2 a avancé par rapport à la masse fixe 1 et que la poussée résultante R a diminué, et que, par un choix convenable de'la taille des masses et de l'angle sur lequel la masse libre 2 peut se déplacer, on peut ramener

  
 <EMI ID=11.1>   <EMI ID=12.1> 

  
modifier l'angle. compris entre la massé fixe et la masse libre/ce qui donne un moteur de vibrateur rotatif à poussée variable. Les moyens permettant de ralentir la masse libre comprennent, mais sans s'y limiter : le freinage électromagnétique à l'aide d'un aimant fixe dont les pôles se rapprochent de la masse libre tournante de façon à assurer un freinage par courants de Foucault ? et le freinage mécanique, auquel cas on fait appel à divers agencements de résistance par frottement.

  
Le fonctionnement à la résonance ou près de la résonance est bien connu dans la technique de la manutention des matériaux à l'aide de machines vibratoires. L'effet exposé ci-dessus se produit dans les machines dans lesquelles les accélérations sont dues en partie à la résonance ressort-masse, mais cet effet est inversé en

  
 <EMI ID=13.1> 

  
 <EMI ID=14.1> 

  
accélère jusqu'à sa vitesse de fonctionnement normale alors/une fois que la vitesse de fonctionnement normal est atteinte,,la masse libre avance, en venant occuper une position qui correspond à la poussée maximale. La Figure 3 représente une masse fixe 5, une mas-

  
 <EMI ID=15.1> 

  
 <EMI ID=16.1> 

  
de la masse fixe 5 et la direction du vecteur force centrifuge B de la masse libre 6 est grand, donc la poussée résultante R est'pe-

  
 <EMI ID=17.1> 

  
se libre avance, comme le montre la Figure 4, en procurant une poussée maximale car l'angle entre les vecteurs A et B a diminué. Le freinage ou le ralentissement qui est appliqué à la masse libre 6 permet dans ce cas à un ralentissement nul de procurer une poussée
(maximale et à un ralentissement maximal de procurer une poussée minimale.

  
Si la masse sur laquelle le moteur du vibrateur rotatif . est monté, est disposée de façon à fonctionner dans l'un ou l'autre des deux modes exposés ci-dessus, dans-lesquels le vibrateur est

  
 <EMI ID=18.1> 

  
fonctionne près de la résonance dans toutes les directions, la force nécessaire au ralentissement est importante. Cependant, comme les

  
 <EMI ID=19.1> 

  
bre dans lequel la masse se déplace dans une direction en étant iso) lée de son environnement, et dans une autre direction elle se dé- <EMI ID=20.1> 

  
quent la force de ralentissement nécessaire pour provoquer un chan-

  
 <EMI ID=21.1> 

  
Une des formes que l'invention peut prendre mais qui pourrait être adaptée par l'homme de l'art est celle qui est représentée sur les Figures 5 et 6.

  
On va maintenant décrire une application particulière de cette invention relativement à un dispositif d'alimentation vibratoire tel que celui qui est représenté sur les Figures 5 et 6.

  
Dans le dispositif d'alimentation vibratoire qui est représenté, il y a un vibrateur rotatif qui comporte un moteur 9 sur l'arbre 16 duquel sont fixées des masses excentriques 10 et il, une cuvette 15 d'alimentation qui est isolée du vibrateur rotatif par un dispositif 14 à ressorts, ces ressorts pouvant être des ressorts à boudin en acier, des ressorts à lames, des ressorts élastomères, ou bien. d'autres types de ressorts utilisés dans la technique. Il y

  
 <EMI ID=22.1> 

  
l'arbre du moteur, dans cette forme de réalisation. L'une des masses (11) de chaque paire est fixée à demeure à l'arbre 16, tandis que l'autre masse (10) de chaque paire est libre de tourner autour de l'arbre. Un électro-aimant 12 est fixe par rapport à la carcasse du moteur et est situé près du pourtour de chaque masse libre 10. Un contrepoids 13 est prévu sur le vibrateur, pour permettre le réglage des accélérations relatives dans deux directions, l'une de

  
 <EMI ID=23.1> 

  
et l'autre formant un angle droit avec le dispositif à ressorts.

  
La modification de la disposition du contrepoids 13, et la modification de la relation qui existe entre la vitesse de fonctionnement du moteur et la fréquence naturelle de la combinaison formée par les deux masses (c'est-â-dire, la cuvette d'alimentation et le vibrateur rotatif) et le ressort, rapprochent l'une de l'autre les accélérations dans ces deux directions, et la force de ralentissement qui est nécessaire pour passer d'un état de poussée

  
 <EMI ID=24.1> 

  
tion de la tension du moteur provoquera elle aussi une variation plus importante de la grandeur de l'accélération dans une direction que dans l'autre, et ceci assurera également une variation importante de la poussée du moteur pour une faible variation de vitesse, car l'angle relatif entre les masses varieca.. 

  
 <EMI ID=25.1> 

  
1. Procédé de régulation d'un vibrateur rotatif comprenant au moins une masse excentrique fixée à demeure à un arbre d'un moteur de vibrateur et au moins une autre masse excentrique sur ledit arbre, cette autre masse étant libre de tourner partiellement par rapport à la masse fixe, l'agencement étant tel que ledit vibra-

  
 <EMI ID=26.1> 

  
sort de façon à former une combinaison de deux masses et d'un ressort, ledit procédé consistant à faire fonctionner ledit moteur et

  
à faire varier l'écart angulaire entre la masse excentrique fixe et la masse excentrique libre lorsque ledit moteur a atteint la vitesse

  
 <EMI ID=27.1> 

  
brateur.

Claims (1)

  1. 2. Procédé selon La revendication l, dans lequel la combinaison des deux masses et du ressort est entraînée à la résonance, ou près de la résonance mais en dessous de celle-ci.
    3. Vibrateur rotatif comprenant au moins une masse excentrique fixée à demeure à un arbre d'un moteur de vibrateur et au moins une autre masse excentrique qui est montée sur ledit arbre
    et qui est libre de tourner partiellement par rapport à ladite masse fixe, l'agencement étant tel que ledit vibrateur est accouplé à une masse par un dispositif intermédiaire à ressort de façon à former une combinaison de deux masses et d'un ressort, et comportant un moyen de freinage variable pour faire varier la position angulaire de ladite masse libre par rapport à celle de la masse fixe dans les conditions de fonctionnement.
    4. Vibrateur rotatif selon la revendication 3, dans lequel le moyen de freinage variable consiste en un moyen électromagnétique fixe par rapport à la carcasse du moteur et situé près du pourtour de chaque masse libre. <EMI ID=28.1>
    lequel il y a une paire de masses fixes et de masses libres à chaque extrémité de l'arbre du moteur et, sur la carcasse du moteur, un contrepoids conçu pour régler les accélérations relatives dudit vibrateur en direction du dispositif à ressort et perpendiculairement audit dispositif à ressort, d'une façon telle que la force de freinage qui est appliquée pour faire varier la position de ladite masse libre est minimale.
    6. Vibrateur rotatif selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, mis en fonctionnement près de la résonance de la com- <EMI ID=29.1>
    <EMI ID=30.1>
    7. Vibrateur rotatif selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, dans lequel la masse libre et la masse fixe sont placées de façon à procurer une poussée sensiblement maximale pendant l'accélération du moteur, de façon telle que, lorsque la vitesse de fonctionnement dudit moteur est atteinte, la masse libre vient occuper sur ledit arbre une position correspondant à la poussée minimale.
    8. Vibrateur rotatif selon la revendication 6, dans lequel la ruasse libre et la masse fixe sont placées de façon à procurer une poussée sensiblement minimale pendant l'accélération du moteur, de façon telle que, lorsque la vitesse de fonctionnement dudit moteur est atteinte, la masse libre vient occuper sur ledit arbre une position correspondant à la poussée maximale.
    9. Vibrateur rotatif, en substance tel qu'il est décrit ici avec référence aux dessins annexés.
    10. Procédé de régulation d'un vibrateur rotatif, en substance tel qu'il est décrit ici avec référence aux dessins annexés.
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