<EMI ID=1.1> . en raison de la présence de peluches, lorsque les; fils de chaîne cassent '
<EMI ID=2.1>
<EMI ID=3.1>
<EMI ID=4.1>
<EMI ID=5.1>
pourrait $voir pour résultat un défaut du tissu produit. On a proposé divers
<EMI ID=6.1>
la foule de la chaîne. De ces appareilsclassiques, on préfère un appareil
<EMI ID=7.1>
n dispositif photoélectrique, en raison de la vitesse de réponse de ce der-
<EMI ID=8.1> .ivre le 30 juin 1975 au cessionnaire de la présente invention et ayant pour <EMI ID=9.1>
<EMI ID=10.1>
Sur la figure 1, on voit un schéma d'un système de détection photo-
<EMI ID=11.1>
aîné, dans lequel la présente invention peut être incorporée. Les fils de
<EMI ID=12.1>
<EMI ID=13.1>
<EMI ID=14.1>
1 traits interrompus. Un peigne 5. est animé d'un mouvement alternatif par la
<EMI ID=15.1>
<EMI ID=16.1>
'arrière du peigne 5 l'un en face de l'autre, dé façon qu'un axe lumineux
<EMI ID=17.1>
de façon qu'un interrupteur de synchronisation 12 soit ouvert ou,fermé pendant le période de temps adéquate de chaque tour du métier à tisser, par exemple
<EMI ID=18.1>
<EMI ID=19.1>
<EMI ID=20.1>
eur 12 est ouvert est choisie de façon à correspondre sensiblement à 1/7e
<EMI ID=21.1>
<EMI ID=22.1>
<EMI ID=23.1> <EMI ID=24.1>
<EMI ID=25.1>
1 étage suivant, ce qu'on décrit avec plus de détails ci-après. Le dispositif ; de détection photoélectrique a été décrit à titre d'exemple, de Nombreuses modifications permettant de détecter de manière photoélectrique les fils de chaîne dans une formation. incorrecte de '.Le. foule pouvant être apportées par le technicien averti.
La figure 2 représente une gamme de détection pouvant être assurée par le dispositif de détection photoélectrique de la figure 1. Dans ce cas , les fils de chaîne d'une formation incorrecte de la foule peuvent être détectés dans la gamme .comprise entre 80[deg.] et 1300 d'angle -de rotation de l'arbre 6, c'est-à-dire que l'interrupteur 12 est ouvert par la came 11 dans la gamme <EMI ID=26.1>
dans ce cas, le fil de chaîne 1 qui était dans la partie supérieure de la foule risque de ne pas être aligne en direction latérale, notamment lorsqu'il s'agit d'un tissu dont la chaîne n'est pas facile à former en foule, à cause
<EMI ID=27.1>
<EMI ID=28.1>
dant 1" interrompt le faisceau lumineux provenant de la source lumineuse 9 dans
<EMI ID=29.1>
production d'un signal de détection de chaîne par le dispositif photoélectrique
10, comme s'il avait détecté une formation incorrecte de la foule de la chaîne, malgré le fait que la formation de la foule de la chaîne dans un tel cas soit
<EMI ID=30.1>
automatiquement arrêté par erreur, comme si la chaîne d'une formation incorrecte avait été détectée, malgré la formation correcte de la foule de la chaîne.
Afin d'éviter cet inconvénient, on pourrait penser à décaler la gamme de détection et ainsi la gamme d'ouverture de l'interrupteur de synchroni-
<EMI ID=31.1>
<EMI ID=32.1>
en réponse au fil de chaîne pendant 1" soient réduites, situation qui se manifeste notamment lorsqu'il s'agit de fils de chaîne difficiles à former en foule.- Néanmoins, il est nécessaire de changer l'angle et la forme de la came
11 par rapport à l'arbre afin de régler la période de temps de l'ouverture de l'interrupteur 12, quoiqu'une telle modification sera extrêmement difficile à effectuer. Supposons que la gamme de détection est ajustée des le début entre
<EMI ID=33.1>
<EMI ID=34.1>
fils de chaîne sont ordinaires de nature.
En bref, la présente invention comprend un appareil de commande <EMI ID=35.1>
est formée en fouis pour chaque opération de tissage,- appareil qui comprend
un dispositif permettant de détecter la formation incorrecte de la foule, dispositif sensible l'opération de tissage pour produire un signal de
<EMI ID=36.1>
i sitif sensible au signal de synchronisation pour fournir un signal de contrôle de grille, un dispositif prévu associe au dispositif fournissant le signal de contrôle de grille pour régler la phase dudit signal de contrôle de grille, ' un dispositif sensible au signal de contrôle de grille pour contrôler la sortie détectée de chaîne et un dispositif sensible à la sortie du dispositif de contro-
<EMI ID=37.1>
vénient provoqué par la détection indésirable éventuelle de fils de chaîne désordonnés, pendant un certain intervalle de la' phase d'opération de tissage,
<EMI ID=38.1> . des fils de chaîne.
Par conséquent, un but principal de la présente invention est de
<EMI ID=39.1>
{l'intervalle de détection prévu pendant la phase de l'opération de tissage pour permettre la détection d'une formation incorrecte de la foule, peut être ; réglée en fonction de l'aptitude des fils de chaîne utilisés pour le tissu
<EMI ID=40.1>
Un autre but de la présente invention est de réaliser un appareil
<EMI ID=41.1>
tion, prévu pendant la phase de l'opération de tissage pour permettre la détection d'une formation incorrecte de la foule, peut être réglée par présélection '
<EMI ID=42.1>
formation incorrecte de la foule en fonction de l'aptitude des fils de chaîne utilises dans le tissu à se former en foule.
<EMI ID=43.1>
à titre d'exemple, en référence au dessin annexé dans lequel :
- la figure 1 est une vue schématique d'un système de détection photoélectrique permettant de détecter la formation incorrecte de la foule, système dans lequel la préoente invention peut être incorporée;
- la figure 2 représente une gamme de détection assurée par le dispositif de détection photoélectrique représenté sur la figure 1 ;
- la figure 3 est un schéma par blocs d'un mode de réalisation de la présente invention ;
- la figure la est un schéma, d'un mode de réalisation préfère de la présente invention représentant, avec plus de détails le mode de réalisation ' représenté sur la figure 3 ;
<EMI ID=44.1>
<EMI ID=45.1>
<EMI ID=46.1>
<EMI ID=47.1>
! réalisation de la présente invention "
- la figure 8 est un schéma représentant une gamme de détection ; assurée par le dispositif de détection photoélectrique représenté sur la' figure 7 ;
* les figures 9 et 10 représentent des formes d'onde des signaux . en divers points du mode de réalisation représenté sur la figure 7, aux fins <EMI ID=48.1> <EMI ID=49.1> <EMI ID=50.1>
<EMI ID=51.1>
tion de la présente invention, Le faisceau lumineux provenant de la source
<EMI ID=52.1>
Celui-ci reçoit le faisceau lumineux et détecte une modification du flux lumineux
<EMI ID=53.1>
de détection de chaîne. Le signal de détection de chaîne est appliqué à un amplificateur 15 . Une sortie de l'amplificateur 15 est envoyée à une entrée
<EMI ID=54.1>
Par contre, l'impulsion de synchronisation obtenue de l'interrup- , teur de synchronisation 12 pendant la période d'ouverture de l'interrupteur est appliquée à l'autre entrée du circuit de grille 16 en tant que signal de
<EMI ID=55.1>
<EMI ID=56.1>
<EMI ID=57.1>
, titués chacun par un multivibrateur monostable, par exemple. Un circuit de
<EMI ID=58.1>
<EMI ID=59.1>
<EMI ID=60.1>
<EMI ID=61.1>
<EMI ID=62.1>
<EMI ID=63.1>
<EMI ID=64.1>
<EMI ID=65.1>
<EMI ID=66.1>
<EMI ID=67.1>
synchronisation pour fournir l'impulsion de sortie dont la durée d'impulsion est
<EMI ID=68.1>
<EMI ID=69.1>
pulsion de sortie dont la durée d'impulsion est déterminée par la résistance
<EMI ID=70.1>
pour régler la période d'ouverture du circuit de grille 16 dont l'ouverture
et la fermeture sont commandées en réponse à l'impulsion de synchronisation, de façon à constituer une période de temps (en termes de l'angle de rotation de l'arbre à manivelle) pendant laquelle le signal de détection de chaîne provoqué par l'état désordonné des fils de chaîne à l'état extrême de la formation de la foule ne soit appliqua aux circuits suivants.
Le signal de détection de chaîne provenant du dispositif photoélec-
<EMI ID=71.1>
constitue par une diode à émission de lumière ou similaire à travers le
<EMI ID=72.1>
<EMI ID=73.1>
pulsion 18 constitué par un multivibrateur monostable ou autre. La sortie du circuit de mise en forme d'impulsion 18 est emmagasiné dans un circuit d'emmagaBinage 19. Si. le circuit 19 emmagasine des signaux d'impulsions correspondant ! ^ un nombre prédétermine de signaux de détection de chaîne, il fournit une sortie
<EMI ID=74.1>
monostable ou similaire, fournissant ainsi une sortie d'impulsion de commande
<EMI ID=75.1>
<EMI ID=76.1>
<EMI ID=77.1>
<EMI ID=78.1> <EMI ID=79.1>
<EMI ID=80.1>
<EMI ID=81.1>
<EMI ID=82.1>
l'aide d'un condensâtes Cl, seule la composante devenant positive de la sortie différenciée étant retirée à l'aide des diodes D2 et D3, et d'autre part, au multivibrateur qui constitua le circuit de mise en forme d'impulsion 17. La diode Dl est connectée entre la jonction du condensateur Cl et la diode D2 et
<EMI ID=83.1>
<EMI ID=84.1>
circuit de grille 16 étant connecté entre la jonction et la terre GND.
D'un autre côté, l'interrupteur de synchronisation 12 dont l'ouver�ture et la fermeture sont contrôlées par la came 11, voir la figure 11, est
<EMI ID=85.1>
<EMI ID=86.1>
<EMI ID=87.1> <EMI ID=88.1>
<EMI ID=89.1>
<EMI ID=90.1>
<EMI ID=91.1>
<EMI ID=92.1>
<EMI ID=93.1>
précisément" le circuit à retard 13 est déclenché pour qu'il monte en réponse
<EMI ID=94.1>
<EMI ID=95.1>
<EMI ID=96.1>
<EMI ID=97.1>
de la période de temps réglée par la résistance variable VR4. La sortie du
<EMI ID=98.1>
Le circuit de mise en forme d'impulsion 18 décrit ci-dessus, com-
<EMI ID=99.1>
<EMI ID=100.1>
des multivibrateurs monostables est bien connu à ceux du métier, on ne le décrit plus ci-après. La constante de temps ou la période de temps de sortie du multivibrateur constituant le circuit de mise en forme d'impulsion 18 est choisie de
<EMI ID=101.1>
métier à tisser fonctionne à la plus haute vitesse,' assurant ainsi que, même si le multivibrateur fonctionne pendant chaque période d'opération à la vitesse 1 de fonctionnement la plus rapide possible, sa sortie peut être séparée sans être chevauchée. La sortie du circuit de mise en forme d'impulsion 18 est différen-
<EMI ID=102.1>
<EMI ID=103.1>
<EMI ID=104.1>
connecté à un circuit d'emmagasinage 19 afin d'emmagasiner la sortie différenciée
<EMI ID=105.1>
fois lorsque le nombre prédéterminé d'impulsions de sortie différenciées est 'emmagasine dans. le condensateur C5, fournissant ainsi une sortie à l'émetteur de ce transistor. La sortie du transistor Tr7 est appliquée au circuit de mise en forme d'impulsion 20 constituée par le multivibrateur. Le circuit 20 sert
à convertir la sortie du circuit d'emmagasinage 19 en une impulsion, dont la durée, par exemple de trois secondes correspond à la période de temps nécessai-
<EMI ID=106.1>
; La sortie du circuit de mise en forme d'impulsion 20 attaque la commande subsé-
<EMI ID=107.1>
<EMI ID=108.1>
<EMI ID=109.1> <EMI ID=110.1> <EMI ID=111.1>
<EMI ID=112.1>
<EMI ID=113.1>
<EMI ID=114.1>
teur C5. La base du transistor Tr6 reçoit la sortie du circuit de mise en forme
<EMI ID=115.1>
<EMI ID=116.1>
<EMI ID=117.1>
<EMI ID=118.1>
transistor Tr9 qui constitue le multivibrateur monostable du circuit à retard ;
<EMI ID=119.1>
<EMI ID=120.1>
différenciée. Toutefois, un autre transistor- de commutation Tr5 est connecté à la base du transistor Tr6 et la base du transistor Tr5 reçoit la sortie du
<EMI ID=121.1>
<EMI ID=122.1>
<EMI ID=123.1>
<EMI ID=124.1>
<EMI ID=125.1>
différence est effectivement appliqué au transistor Tr6 pour le débloquer seu- ;
<EMI ID=126.1>
On comprendra mieux le fonctionnement du circuit représenté sur la <EMI ID=127.1> formes d'onde des signaux en divers points du circuit, par exemple sur la figura
<EMI ID=128.1>
celles obtenues en supposant qu'une formation de foule incorrecte se produit en succession pendant 3 ou plusieurs périodes consécutives d'opérations.de
<EMI ID=129.1>
<EMI ID=130.1>
atteint 80[deg.], l'interrupteur de synchronisation 12 est ouvert par la came 13. et
<EMI ID=131.1>
teur de synchronisation 12 est refermé par la came 11. Pendant la période d'ou- ,
<EMI ID=132.1>
fournissant ainsi une impulsion de synchronisation comme le montre la figure
<EMI ID=133.1>
quent de différentiation et seule la composante devenant négative.de la sortie ; différenciée est retirée par la diode et est appliquée comme entrée de déclen-
<EMI ID=134.1>
quent, le circuit à retard 13 fournit l'impulsion de sortie représentée sur la <EMI ID=135.1> <EMI ID=136.1> sortie différentes ,:au flanc arrière de l'impulsion de sortie
<EMI ID=137.1>
<EMI ID=138.1>
<EMI ID=139.1>
<EMI ID=140.1>
correspondant à la durée d'une impulsion (environ 10[deg.] exprimé en termes de
<EMI ID=141.1>
<EMI ID=142.1>
<EMI ID=143.1>
<EMI ID=144.1>
<EMI ID=145.1>
<EMI ID=146.1>
lorsqu'il s'agit d'une formation de foule .correcte, pour fournir le signai de détection de chaîne. Pourtant, le transistor. Tr3 Lest bloqué ou la porte est ouverte après le temps de retard d'environ 10[deg.] (en termes de l'angle de rotation
<EMI ID=147.1>
<EMI ID=148.1>
tant le désordre de La chaîne, au cas où la formation de 'la foule est effectuée correctement n'est pas appliqué en tant qu'entrée de déclenchement au multivi- '
<EMI ID=149.1>
<EMI ID=150.1>
<EMI ID=151.1>
<EMI ID=152.1>
<EMI ID=153.1>
de la foule est obtenu pendant la période de blocage du transistor Tr3. Par
<EMI ID=154.1>
<EMI ID=155.1>
<EMI ID=156.1>
<EMI ID=157.1>
<EMI ID=158.1>
<EMI ID=159.1>
<EMI ID=160.1>
<EMI ID=161.1>
<EMI ID=162.1> la figure 6 (h), de la sortie différenciée du condensateur C6, comme le montre <EMI ID=163.1> <EMI ID=164.1>
emmagasinée dans le condensateur C5 par les deux signaux successifs est déchargée
<EMI ID=165.1>
<EMI ID=166.1>
Comme on vient de le décrire, conformément au mode de réalisation
<EMI ID=167.1>
<EMI ID=168.1>
retardé au moyen d'un circuit à retard tel qu'un multivibrateur monostable ou
<EMI ID=169.1>
qui se produit dans le cas de tissus dont 3a, chaîne est moins facile à former en foule, peut être éviter, ce dont il résulte que le métier à tisser est commandé automatiquement pour l'arrêter, par exemple, seulement au cas où il se produit une formation incorrecte de la foule de la chaîne. Etant donné que la
<EMI ID=170.1>
teur monostable, peut être facilement réglée au moyen d'une résistance variable, par exemple sans la nécessité de changer la structure, la forme, ni l'angle
<EMI ID=171.1>
<EMI ID=172.1>
fils de chaîne utilisés dans le tissu , Pu fait qu'un nombre prédéterminé de signaux de détection de chaîne arrivent l'un après l'autre sont emmagasinés, au
<EMI ID=173.1>
de la présente invention indépendamment de la vitesse de travail des métiers
<EMI ID=174.1>
être facilement réglé au moyen de la résistance variable,
Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, le seuil de la valeur emmagasiné est choisi pour que trois ou plusieurs signaux consécutifs de détection de chaîne, dus à une formation incorrecte de la foule, fassent que la valeur emmagasinée dépasse le seuil de la valeur prédéterminée, pour commander ainsi le métier ' 4 tisser. Inutile de dire pourtant que le seuil ou valeur prédéterminée devrait être codifié en fonction de la Nature et du genre du tissu
<EMI ID=175.1>
<EMI ID=176.1>
<EMI ID=177.1> <EMI ID=178.1>
<EMI ID=179.1>
de la formation de la foule, de sorte que le signal de détection de la ligua
<EMI ID=180.1>
sortie du dispositif photoélectrique 10, obtenue lorsque le faisceau lumineux
<EMI ID=181.1>
de chaîne supérieure lors de la formation de la cule, est retiré en tant que signal de détection de la ligne de chaîne supérieur et est appliquée au circuit à retard 13 au lieu du signal d'ouverture provenant de l'interrupteur de synchronisation 12, comme on vient de le décrire. Le circuit à retard 13 est déclenché par le signal de détection de la ligne de chaîne supérieure décrite ci-dessus
et fournit une impulsion de sortie qui décroît lorsque l'angle de rotation
<EMI ID=182.1>
<EMI ID=183.1>
de la sortie d'impulsion, de sorte que le dispositif fonctionne sensiblement
<EMI ID=184.1>
dent. Selon ce dernier mode de réalisation, aucun interrupteur de synchronisation mécanique n'est nécessaire, ce qui a pour résultat une simplification
de la construction du dispositif.
Sur la figure 7, on voit un schéma par blocs de l'autre mode de réalisation de la présente invention. La majeure partie de ce mode de réalisa- tion est sensiblement la même que celle représentée sur la figure 3. Par conséquent, on ne décrit ci-après que la partie différente de ce mode de réalisation. L'impulsion de synchronisation à niveau élevé obtenue de l'interrupteur de synchronisation 12 pendant la période d'ouverture de cet interrupteur est appliquée au circuit de différenciation 22 et également à la porte ET 25. Le circuit de différenciation 22 différencie l'impulsion de synchronisation pour fournir une sortie différenciée au flanc antérieur de l'impulsion de synchro-.
<EMI ID=185.1>
<EMI ID=186.1>
circuit à retard 23 comprend un multivibrateur monostable qui est déclenché par la sortie du circuit de différenciation 22 pour fournir une impulsion de sortie
<EMI ID=187.1>
sortie du circuit à retard 23 est appliquée à un inverseur 24 qui fournit une
<EMI ID=188.1>
fournit une sortie dont le flanc antérieur est variable, et dont le flanc
<EMI ID=189.1>
en tant que signal de contrôle de grille. Etant donné que l'autre circuit du <EMI ID=190.1>
<EMI ID=191.1>
tuée par .-le mode de réalisation représenté sur la figure 7 et correspondant
<EMI ID=192.1>
Sur la figure 9 on voit un diagramme de synchronisation de signaux:
<EMI ID=193.1>
<EMI ID=194.1>
<EMI ID=195.1>
la chaîne. On décrit maintenant le fonctionnement du mode de réalisation repré-
<EMI ID=196.1>
<EMI ID=197.1>
atteint 30[deg.], 1'interrupteur de synchronisation 12 est ouvert par la came 11 et lorsque cet angle de rotation atteint 150[deg.] l'interrupteur 12 est refermé
<EMI ID=198.1>
montre la figure 9 (a) est obtenue de l'interrupteur de synchronisation 12 pendant la période d'ouverture de celui-ci. Il s'ensuit que la sortie différenciée du circuit de différenciation 22 à la suite de la différenciation du flanc antérieur de l'impulsion de synchronisation, comme- le montre la figure 9 (b), est obtenue au moment où l'angle de rotation est égal à 50[deg.] et est appliquée au
<EMI ID=199.1>
<EMI ID=200.1>
de l'impulsion dé sortie de celui-ci est choisi pour couvrir la gamme ou le
<EMI ID=201.1>
<EMI ID=202.1>
mode de réalisation représenté, la durée d'impulsion de la sortie du circuit
<EMI ID=203.1>
de l'angle ;.de rotation de l'arbre à manivelle). Il en résulte que le circuit
<EMI ID=204.1>
<EMI ID=205.1>
<EMI ID=206.1>
<EMI ID=207.1>
<EMI ID=208.1>
adaptée à recevoir l'impulsion de synchronisation, comme le montre la figure 9 (a). Par conséquent, la porte ET 25 fournit une impulsion de sortie, comme le montre la figure 9 (d), dont la durée d'impulsion a été réduite ou
<EMI ID=209.1>
<EMI ID=210.1>
gine. L'impulsion de sortie de la porte ET 25 sert de signal de commande de grilla du circuit de grille 16.
<EMI ID=211.1>
<EMI ID=212.1>
<EMI ID=213.1>
<EMI ID=214.1>
<EMI ID=215.1>
<EMI ID=216.1>
<EMI ID=217.1>
<EMI ID=218.1>
minée de l'opération de tissage, un dispositif sensible au signal de synchronisation pour fournir un signal de commande de grille, ledit signal de commande de
<EMI ID=219.1>
;par les flancs antérieur et arrière du signal, un dispositif associé au signal
<EMI ID=220.1>
signal de commande de grille, un dispositif de contrôle sensible au signal de commande de grille pour contrôler une sottie du dispositif de détection de chaîne et un dispositif de commande sensible à une sortie du dispositif de contrôle pour commander automatiquement ledit métier à tisser. ;
2. Appareil de commande automatique pour métier à tisser, selon