BE836422A

BE836422A - Dispositif pour desenchevetrer et separer des pieces de montage

Info

Publication number: BE836422A
Application number: BE162562A
Authority: BE
Priority date: 1974-12-13
Filing date: 1975-12-09
Publication date: 1976-06-09
Also published as: DD124107A5; RO64295A; YU307675A; YU40889B; JPS5915862B2; AT333660B; JPS5185166A; PL119303B1; ATA998874A; CA1021721A

Description


   <EMI ID=1.1>   <EMI ID=2.1> 

  
 <EMI ID=3.1> 

  
 <EMI ID=4.1> 

  
 <EMI ID=5.1> 

  
d'au moins un dispositif d'extraction agissant dans le sens d'une séparation des pièces de montage les unes des autres et transportant ces dernières par l'intermédiaire d'une issue vers au moins un point de prélèvement.

  
Les pièces de montage qu'il s'agit de désenchevêtrer peuvent être des ressorts, en particulier des ressorts hélicoïdaux, des barres de torsion, des ressorts coniques, des pièces

  
 <EMI ID=6.1> 

  
électroniques tels que des transistors, ou bien des chevilles, des pointes, des broches, de petits tubes, des rondelles ou

  
 <EMI ID=7.1> 

  
chaque pièce de montage peut, elle aussi, se composer pour sa part de deux ou de plusieurs pièces accrochées l'une à l'autre. On utilise en grandes quantités des pièces de montage de ce genre surtout dans les fabrications en série et ces pièces doivent être mises en place et fixées une à une et souvent aussi dans une position bien déterminée. 

  
Les dispositifs connus de ce genre conviennent chacun pour une famille de pièces de montage tout à fait déterminée, par exemple pour des pièces de montage cylindrique d'une taille

  
 <EMI ID=8.1> 

  
des rondelles. Dans tous les dispositifs connus, on cherche en

  
 <EMI ID=9.1> 

  
de l'autre et une orientation uniforme de celles-ci dans une même zone, tandis que les pièces devant être séparées sont placées dans un récipient, mises en mouvement dans celui-ci ou avec celui-ci, puis évacuées par l'intermédiaire d'issues qui ne laissent jamais passer qu'une pièce de montage à la fois dans une position bien déterminée. Pour engendrer le mouvement nécessaire des pièces de montage, on insuffle ou injecte dans le récipient, de préférence, un fluide, en particulier de l'air ou un liquide. Dans un dispositif connu, il est encore prévu dans le récipient en complément un bras agitateur entraîné.

  
 <EMI ID=10.1>  

  
 <EMI ID=11.1> 

  
qui peut être alimenté avec une réserve de pièces et dans le fond duquel sont prévues des buses orientées vers le haut en position divergents- qui peuvent être alimentées avec de l'air

  
 <EMI ID=12.1> 

  
un mouvement de turbulence dans le récipient. Des buses de sortie dont la section de passage est dimensionnée pour avoir un diamètre faisant seulement un tout petit peu plus que le diamètre du cylindre formé par les ressorts ou les tubes, sont orientées de biais vers le haut sur l'enveloppe du récipient. Tout autour de chacune de ces buses, de petits orifices d'échappement sont prévus pour l'air. Seules des pièces de montage "volant" en direction de l'ouverture des buses et dont l'axe coïncide avec l'axe des buses peuvent passer et sortir à travers ces buses.

  
Il faut mettre en mouvement un très grand nombre de ressorts, avant que l'un d'entre eux parvienne à passer par la sortie.

  
Il s'ensuit un rendement en pièces de montage orientées qui est faible par rapport aux moyens techniques mis en oeuvre. Les buses peuvent s'obstruer par des pièces de montage accrochées par leurs extrémités ; sur les pièces de montage délicates, il se produit une forte abrasion et, au surplus, les pièces de montage mises en mouvement mais n'ayant pas été extraites, peuvent s'accrocher de nouveau en retombant dans la réserve. On

  
a affaire à des inconvénients identiques dans leur nature sur tous les autres dispositifs connus du genre formant l'objet

  
de la présente invention.

  
Lors des études de construction de tous les dispositifs connus, on ne s'est pas aperçu que, pour bon nombre de pièces de montage, il suffit que les pièces de montage soient amenées à un poste de montage uniquement désenchevétrées et séparées les unes des autres et non dans une position alignée.

  
Le besoin d'avoir une alimentation une une des pièces ne se présente pas seulement dans le cas des pièces symétriques qui

  
se prêtaient, seules jusqu'à présent, à une opération quelconque de séparation, mais également dans le cas de beaucoup de pièces de forme irrégulière et de dimensions relativement petites, telles qu'elles ont déjà été énumérées en partie au début, et

  
 <EMI ID=13.1>  

  
condensateurs, les résistances, etc... Des plaquettes peuvent,  elles aussi, demeurer accrochées les unes aux autres en raison d'une adhérence par les surfaces, si bien qu'elles demandent

  
 <EMI ID=14.1> 

  
autres.

  
Le problème posé à la base de la présente invention

  
 <EMI ID=15.1> 

  
duquel des pièces de montage, même de formes irrégulières, 

  
puissent être désenchevétrées, tandis que le dispositif devrait  travailler avec des rendements élevés, c'est-à-dire pouvoir  effectuer sa mission moyennant un petit nombre de mouvements

  
des pièces de montage par pièce de montage séparée, qu'il doit pouvoir convenir si possible pour des pièces de montage différentes ou pouvoir être facilement adapté différentes sortes

  
de pièces de montage et pouvoir être utilisé y compris pour des pièces présentant une surface délicate, par exemple un placage

  
avec des métaux précieux.

  
Un dispositif suivant l'invention se distingue par

  
le fait que les dimensions de la section de passage de l'issue

  
du récipient de réception et du chemin de transport, alimenté

  
par le dispositif d'extraction et situé entre ladite issue et

  
un endroit de dépôt, sont plusieurs fois plus grandes, au moins dans l'un des sens que la moins grande des cotes principales

  
des pièces de montage si bien que plusieurs pièces de montage peuvent traverser le passage en même temps, et par le fait qu'il est prévu un endroit pour le dépôt qui autorise le dépôt simultané, séparé, mais désordonné, de plusieurs pièces de montage

  
et qui constitue en tant que tel le point de prélèvement ou

  
bien l'entrée dans un poste de tri distinct, installé avant

  
ledit point de prélèvement.

  
L'invention prend pour point de départ l'idée qu'il

  
est anti-rationnel d'exposer les pièces de montage, après les

  
avoir désenchevêtrées ou décrochées les uns des autres, à nouveau

  
 <EMI ID=16.1> 

  
l'extraction est effectuée dès le moment où un taux de séparation choisi d'avance est au moins atteint. Etant donné que l'issue autorise le passage de plusieurs pièces de montage, il n'y a aucun risque d'accrochage réciproque des pièces dans la zone de ^

  
&#65533; 

  
l'issue et les pièces peuvent passer par cette issue en se trouvant également dans des positions différentes les unes par rapport aux autres. Dans la zone de l'endroit de dépôt, on prévient dans une large mesure le risque d'un nouvel accrochage des pièces entre elles. Le dispositif convient pour différentes pièces de montage et peut être facilement adapté à des missions

  
 <EMI ID=17.1> 

  
d'avoir un alignement des pièces, on prévoit après le dispositif désenchevêtreur un poste d'alignement dans lequel les pièces

  
sont amenées dans une position bien déterminée ou bien dans

  
lequel les pièces ayant une position différant de la position imposée ou bien étant encore accrochées les unes aux autres

  
sont écartées et rejetées. Ce rejet des pièces encore accrochées les unes aux autres offre l'avantage que l'opération proprement dite, consistant à désenchevêtrer et séparer les pièces, peut avoir lieu dans des conditions très douces. Dans le cas de certaines pièces de montage, il résultera, pour une durée de traitement déterminée, un taux de séparation également déterminé. Dans des dispositifs connus, seules des pièces de montage séparées doivent être extraites du dispositif, si bien qu'il faut pousser très loin le traitement préalable en vue de la séparation. Par contre, il suffit le plus souvent d'un temps de traitement relativement bref seulement pour détacher de la masse de pièces plus intimement accrochées entre elles des pièces accrochées seulement faiblement.

   Si l'on renvoie des pièces encore accrochées entre elles et rejetées au séparateur, de nouveau au traitement de séparation, chaque pièce ne demande plus en moyenne

  
qu'à être exposée à l'action du dispositif d'extraction à une intensité qui correspond au degré d'accrochage avec d'autres pièces. On peut également installer les uns derrière les autres

  
ou parallèlement les uns aux autres deux ou plusieurs récipients de réception avec dispositif d'extraction qui constituent chacun un dispositif à désenchevêtrer et séparer des pièces ou bien faire travailler un dispositif relativement simple pour désenchevétrer et séparer les pièces sur un séparateur qui rejette

  
les pièces accrochées les unes aux autres ou ayant une position différant d'une position imposée déterminée, mais qui transporte

  
 <EMI ID=18.1> 

  
dl les pièces ayant été rejetées au séparateur, vers un dispositif supplémentaire à désenchevêtrer et séparer les pièces qui obtient un degré de séparation élevé.

  
Pour le travail de séparation, on peut faire appel

  
à des chambres de turbulence qui seront encore à décrire plus

  
en détail dans ce qui va suivre. Une forme de réalisation particulièrement simple consiste toutefois, dans le fait que le dispositif d'extraction se compose d'au moins une brosse cylindrique qui présente la forme fondamentale d'un corps de révolution prévu en-dessous du niveau de remplissage d'un récipient

  
de réception formant un réservoir et qui peut être entraînée

  
en un mouvement de rotation autour de son axe et transporter une à une, dans au moins l'un des sens de rotation, les pièces

  
de montage qui sont contenues dans le réservoir à travers l'issue.

  
Une simple brosse transporteuse suffit déjà pour sortir d'une réserve de pièces de montage accrochées les unes dans les autres des pièces séparées. La densité des poils, l'ordonnance des poils ou de la garniture de brosse, quelle qu'elle soit par ailleurs, et la force d'application de la

  
brosse contre une surface antagoniste coopérant avec la brosse, doivent être choisies en fonction des pièces de montage qu'il

  
 <EMI ID=19.1> 

  
une brosse avec des poils plantés radialement et une surface

  
 <EMI ID=20.1> 

  
gueur des poils, si bien que lorsqu'elles est en mouvement, la brosse transporte les pièces sur la surface d'appui et au-delà

  
de celle-ci. La fente de passage entre le noyau de la brosse

  
et la surface antagoniste doit être plus grande que la moins grande des cotes principales des pièces qu'on entend désenchevétrer et séparer. Dans un chemin de parcours choisi d'avance

  
pour les pièces de montage on peut prévoir l'une derrière l'autre plusieurs brosses transporteuses qui se complètent l'une l'autre par leur travail, tandis que, par exemple, les brosses les plus proches du réservoir assurent le travail de séparation et que

  
les autres brosses alignent la position des pièces séparées

  
et individuelles et assurent la suite de leur transport dans

  
des couloirs de transport ou similaire.

  
Pour aligner la position des pièces séparées et pour

  
 <EMI ID=21.1> 

  
àj teur longitudinal réalisé sous la forme d'un transporteur linéaire qui présente des rigoles longitudinales s'étendant dans

  
 <EMI ID=22.1> 

  
de projection des pièces de montage, étant entendu qu'on peut obtenir une adaptation du système à des pièces de montage de

  
nature différente par le simple fait de faire l'échange de la

  
partie du transporteur linéaire qui présente les rigoles. En installant les uns derrière les autres plusieurs transporteur linéaires ayant des voies de guidage se croisant et des déflecteurs, des surfaces de guidage ou similaires placés chacun dans

  
la voie de transport pour écarter des pièces dont la position diffère d'une position imposée prédéterminée, on peut aligner

  
dans des positions bien déterminées même des pièces compliquées.

  
A cet égard, on détermine, par exemple dans le premier transporteur linéaire, la surface d'assise, c'est-à-dire, le côté

  
sur lequel les pièces doivent se tenir droites. Dans le ou les transporteurs linéaires qui suivent est ensuite effectué par

  
paliers un alignement des axes de la surface d'assise sur une position déterminée par rapport au sens de transport du moment

  
ou bien un rejet des pièces dont la position diffère de ladite position imposée.

  
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre

  
en regard des dessins annexés qui représentent, schématiquement

  
et simplement à titre d'exemple des modes de réalisation d'un dispositif conforme à l'invention.

  
Sur ces dessins :
La figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'un dispositif simple pour désenchevêtrer et séparer des pièces de montage accrochées entre elles ;  La figure 2 est une vue d'une coupe correspondant  à la figure 1 d'un dispositif pour dés enchevêtrer et aligner 

  
des pièces de montage ;  La figure 3 est une vue d'un dispositif servant au  même objectif que celui de la figure 2, mais avec un agence-  ment différent des groupes mécaniques de construction se complé-  tant les uns les autres ;  <EMI ID=23.1> 

  
 <EMI ID=24.1>  rieure d'un transporteur linéaire utilisé au poste d'alignement ; et

  
Les figures 5, 6 et 7 sont des vues à plus grande 

  
échelle en coupe suivant V-V, VI-VI, VII-VII, respectivement 

  
de la partie représentée à la figure 4. 

  
Le dispositif suivant la figure 1 possède une plaque  de base 1 sur laquelle sont fixées des parois latérales 2 ver- ! ticales a distance l'une de l'autre. Ces parois latérales 2 

  
peuvent être prévues parallèles l'une à l'autre ou bien diverger l'une de l'autre vers la gauche.

  
 <EMI ID=25.1> 

  
parois latérales délimitent un réservoir 5 en forme de rigole qui présente en bas une issue 6 déterminée par une fente ménagée entre les parties 3a, 4a, de tôle s'étendant l'une vers l'autre, ladite issue 6 s'étendant, dans le mode de réalisation illustré, sur toute la distance entre les deux parois latérales 2, tandis que cette distance a une grandeur en tout cas multiple de la moins grande des cotes principales des pièces de montage qu'il s'agit de dés enchevêtrer et de séparer. A l'intérieur du réservair 5 est prévue une brosse transporteuse qui se compose d'un noyau 7 et d'une garniture 8, bloque, en position de repos, l'issue 6 et peut être entraînée en un mouvement de rotation  dans le sens des aiguilles d'une montre par l'intermédiaire d'un  moteur 9 qui n'est qu'indiqué par un trait discontinu. La dis- 

  
 <EMI ID=26.1> 

  
grande que la moins grande des cotes principales des pièces 

  
de montage qu'il est prévu de désenchevêtrer et de séparer, dans  le cas de pièces de montage allongées et cylindriques, donc plus grande que le plus grand diamètre des pièces de montage.

  
issue 6 constitue en même temps l'entrée dans une chambre 10 de turbulence qui, formant à son tour un autre récipient de réception, est délimitée vers le bas par un élément

  
 <EMI ID=27.1> 

  
 <EMI ID=28.1> 

  
 <EMI ID=29.1> 

  
 <EMI ID=30.1> 

  
 <EMI ID=31.1> 

  
 <EMI ID=32.1> 

  
 <EMI ID=33.1>  

  
 <EMI ID=34.1> 

  
ou par groupes et dont quelques-unes sont dirigées parallèlement

  
 <EMI ID=35.1> 

  
 <EMI ID=36.1> 

  
L'extrémité supérieure lla de la partie Il délimite,

  
 <EMI ID=37.1> 

  
 <EMI ID=38.1> 

  
 <EMI ID=39.1> 

  
 <EMI ID=40.1> 

  
dans sa zone inférieure une goulotte qui conduit les pièces de

  
 <EMI ID=41.1> 

  
 <EMI ID=42.1> 

  
 <EMI ID=43.1> 

  
tandis que, dans l'exemple du mode de réalisation illustré, la trappe 20 peut être abattue, à partir de la position de repos indiquée sur le dessin, dans le sens contraire des aiguilles

  
 <EMI ID=44.1> 

  
 <EMI ID=45.1> 

  
qu'indiquée schématiquement sur le dessin, d'un électro-aimant ou analogue et d'un levier 22, si bien qu'elle libère un chemin de passage entre la chambre de turbulence 10 et le conduit 18.

  
 <EMI ID=46.1> 

  
diqué schématiquement sur le dessin et qui est relié aux parties

  
 <EMI ID=47.1> 

  
sert à commander l'entraînement de la brosse par l'intermédiaire

  
 <EMI ID=48.1> 

  
 <EMI ID=49.1> 

  
cette dernière, et à actionner la trappe 20 par l'intermédiaire

  
 <EMI ID=50.1> 

  
Pour le travail, on dépose dans le réservoir 5 une réserve de pièces de montage accrochées les unes aux autres,

  
 <EMI ID=51.1> 

  
bruits, prévient l'éjection de pièces de montage hors du réservoir et peut, en cas de besoin, également être réalisé pour être perméable à l'air, si bien qu'une partie de l'air comprimé qui est distribué de la manière qui devra encore être décrite par la suite, peut s'échapper à travers ce couvercle 28.

  
L'appareil central de commande 24 met le moteur 9   <EMI ID=52.1> 

  
 <EMI ID=53.1> 

  
 <EMI ID=54.1> 

  
 <EMI ID=55.1> 

  
une première séparation. La quantité des pièces transportées  par unité de temps par la brosse est, pour chaque genre de 

  
pièces de montage pris isolément, à peu près constante et, par  conséquent, la brosse sert de dispositif doseur qui amène du- 

  
rant un temps bien déterminé une quantité bien déterminée de

  
 <EMI ID=56.1> 

  
sentant un récipient de réception. Il serait également possible d'alimenter le réservoir 5 ou la chambre de turbulence 10 avec une réserve déterminée de pièces de montage devant être désenchevêtrées et séparées les uns des autres d'une seule traite,

  
le transporteur à brosse étant supprimé, par l'intermédiaire

  
de dispositifs doseurs appropriés, par exemple de dispositifs de pesée. En même temps que le moteur 9 ou bien aussi un peu plus tard, l'appareil central de commande 24 commande, par l'intermédiaire de l'organe d'arrêt 23, l'admission d'air comprimé aux buses 15. Suivant le genre de pièces de montage

  
à traiter et le degré d'accrochage des pièces de montage entre elles, on peut opter pour une alimentation régulière d'air comprimé ou pour une admission d'air comprimé par pulsations

  
ou par intermittence avec une alternance de buse à buse. Pour pratiquement chaque genre de pièce de montage on peut déterminer empiriquement en peu de temps la combinaison de traitement la plus favorable. En tout cas, la réserve de pièces de montage

  
 <EMI ID=57.1> 

  
bulence, tandis que des liens d'accrochage entre les pièces de montage sont défaits par le choc contre les parois ou contre

  
 <EMI ID=58.1> 

  
Dès qu'une réserve déterminée est contenue dans la chambre de turbulence 10, on coupe le mouvement de la brosse 7, 8, et ouvre en même temps ou peu après la trappe 20, l'arrivée d'air comprimé étant ouverte. Suivant le temps d'ouverture de trappe programmé, une partie de la quantité des pièces de montage contenues dans

  
la chambre de turbulence 10 ou aussi bien l'ensemble de la réserve

  
 <EMI ID=59.1>   <EMI ID=60.1> 

  
passer dans le conduit 18. En raison de la courbure multiple  de ce conduit, il se produit à cet endroit également des chocs  multiples des pièces de montage sur les parois. L'énergie 

  
 <EMI ID=61.1> 

  
 <EMI ID=62.1> 

  
des proportions différentes du fait des différences de parcours  suivis par les différentes pièces de montage, si bien que les ; pièces de montage retombent en ordre largement dispersé sur

  
le matelas 19 rembourrée où elles demeurent pratiquement séparées

  
les unes des autres. Le dosage d'alimentation des pièces de

  
montage dans la chambre de turbulence, ou le dosage d'extraction de ladite chambre de turbulence est fonction de la capacité

  
 <EMI ID=63.1> 

  
 <EMI ID=64.1> 

  
main. Si des pièces de montage encore accrochées entre elles devaient avoir été éjectées sur le matelas, elles sont tout simplement réintroduites dans le réservoir 5. Au point de

  
 <EMI ID=65.1> 

  
on peut mettre en marche l'appareil central de commande 24 chaque fois que l'on a besoin d'une nouvelle réserve de pièces

  
 <EMI ID=66.1> 

  
La conception du dispositif suivant la figure 2 utilise beaucoup de parties différentes qui se trouvent déjà

  
dans la conception suivant la figure 1. C'est pourquoi d'ailleurs les parties distinctives identiques ou de mène nature ont été désignées par les mêmes références qu'à la figure 1. Par souci

  
de simplicité, l'appareil central de commande 24 et les systèmes moteurs et les organes d'arrêt qu'il commande n'ont plus été représentés sur le dessin. La brosse 7, 8 est entraînée dans

  
un mouvement contraire à celui des aiguilles d'une montre.

  
La différence déterminante par rapport au mode de réalisation illustré à la figure 1 tient au fait qu'au-dessus

  
du réservoir 5 est prévu un poste de tri qui se compose d'un

  
 <EMI ID=67.1> 

  
 <EMI ID=68.1> 

  
Le transporteur linéaire est expliqué avec encore plus de détails en regard des figures 4 à 7. En regard de la figure 2, il suffit de retenir la constatation que le transpor- <EMI ID=69.1>  transport et les transporte de droite à gauche, tandis que des  pièces de montage, dont la position diffère d'une position imposée prédéterminée ou qui sont encore accrochées entre elles, sont rejetées par l'intermédiaire de fentes 32, si bien qu'elles

  
 <EMI ID=70.1> 

  
ment alignées sont transportées jusqu'au point de prélèvement

  
 <EMI ID=71.1> 

  
 <EMI ID=72.1> 

  
 <EMI ID=73.1> 

  
 <EMI ID=74.1> 

  
sont projetées à cet effet vers le haut par l'air comprimé dans

  
 <EMI ID=75.1> 

  
dant vers le haut et faisant partie de la partie 11, un côté

  
 <EMI ID=76.1> 

  
tandis que la plaque de couverture 36 est munie d'une face à

  
 <EMI ID=77.1> 

  
le transporteur linéaire 31. Les modes de programmation réali-  sables ont déjà été expliqués en regard de la figure 1. Les

  
 <EMI ID=78.1> 

  
ont un profil adapté à une surface de projection des pièces qu'il s'agit de démêler et de séparer. Dans le cas de ressorts cylindriques, les rigoles ont donc le plus souvent un profil en demicercle. Des chicanes, des surfaces de guidage ou des déflecteurs font en sorte que des pièces encore accrochées entre elles

  
ou qui sont séparées mais dont la position diffère de la position imposée, soient rejetées. 

  
 <EMI ID=79.1> 

  
partie de droite du transporteur linéaire 31, qui constitue le  point de dépôt des pièces désenchevêtrées et séparées les unes

  
 <EMI ID=80.1> 

  
du rés.ervoir 5 est prévue dans le sens transversal par rapport aux rigoles longitudinales du transporteur linéaire 31 et l'issue 6 se trouve immédiatement au-dessus de la surface de récep-

  
 <EMI ID=81.1> 

  
mise en mouvement, elle projette les pièces devant être désenchevétrées et séparées les unes des autres directement sur le transporteur linéaire. L'alignement des pièces dans leur sens longitudinal est facilité aussi bien par l'action de peigne 

  
 <EMI ID=82.1>  

  
par laquelle se produit un premier alignement des pièces allongées en ce sens qu'elles sortent à travers l'issue 6 à peu près

  
dans le sens de leur longueur ou, sinon, seulement légèrement

  
de biais, que par l'action exercée par le transporteur linéaire 

  
sur des pièces reposant déjà partiellement sur ledit trans-  porteur et encore retenues par la brosse. Des pièces écartées,  c'est-à-dire principalement des pièces encore accrochées entre

  
 <EMI ID=83.1> 

  
 <EMI ID=84.1> 

  
 <EMI ID=85.1> 

  
opèrent de nouveau avec la chambre de turbulence 10. Lorsqu'on ouvre la trappe 20 de la manière qui a déjà été décrite, les pièces de montage peuvent s'échapper vers le haut par l'intermédiaire d'un conduit ascendant 42 et sont éjectées par l'intermédiaire de surfaces de guidage 43 sur l'extrémité de droite

  
du transporteur linéaire 31. Le transporteur linéaire 30, 31, 

  
 <EMI ID=86.1> 

  
régime de travail du dispositif suivant la figure 3 est, de  préférence, intermittent. On fait travailler dans un premier 

  
 <EMI ID=87.1> 

  
 <EMI ID=88.1> 

  
 <EMI ID=89.1> 

  
 <EMI ID=90.1> 

  
du contenu. 

  
Un transporteur linéaire sera décrit plus en détail 

  
 <EMI ID=91.1> 

  
 <EMI ID=92.1> 

  
d'une plaque dont le côté supérieur possède un profil ayant une coupe transversale en dents de scie, c'est-à-dire ayant des flancs
45 descendant vers des rigoles longitudinales 44 dont il est supposé dans l'exemple de réalisation présentement décrit qu'elles sont destinées à des pièces de montage cylindriques, par exemple

  
 <EMI ID=93.1> 

  
des pièces de montage tombant sur elles, jusque dans les rigoles

  
 <EMI ID=94.1> 

  
la gauche par les vibrations. Au delà du point de dépôt, seuls 

  
 <EMI ID=95.1> 

  
 <EMI ID=96.1> 

  
 <EMI ID=97.1>   <EMI ID=98.1> 

  
libres entre lesdits éléments profilés. Ainsi que le montre la

  
coupe suivant la figure 7, la rigole 44 présente une portion

  
de matière enlevée presque jusqu'au milieu à la fraise sur une longueur de parcours prédéterminée, si bien qu'elle forme un 

  
bord de mise en équilibre instable. En raison du vide 47, des  ressorts qui n'épousent pas parfaitement sur toute leur longueur 

  
la partie demeurée intacte de la rigole 44, doivent nécessaire-

  
 <EMI ID=99.1> 

  
plus grande que la longueur des ressorts, Au surplus, suivant

  
les figures 5 à 7 (les modes de réalisation suivant les figures

  
2 et 3 ne présentent que des barres profilées 46), des parties rapportées 48 sont montées sur les éléments profilés et forment par leurs extrémités 49 orientées vers les ressorts qui arrivent, autant de déflecteurs par lesquels les parties de ressort orientées vers le haut sont saisies, si bien que les ressorts de

  
ce genre sont soit refoulés, dans la position correcte, soit

  
 <EMI ID=100.1> 

  
autres parviennent finalement dans un conduit annulaire 50 encore accessible par une fente latérale 51, si bien que même des pièces arrivant à se coincer à cet endroit peuvent encore être repoussées en arrière en engageant une,aiguille. Suivant la figure

  
2, tout le côté supérieur du transporteur linéaire 31 est pratiquement accessible à la main, si bien que des dérèglements peuvent être aisément éliminés.

  
Des ressorts accrochés les uns aux autres par leurs extrémités ne présentent pratiquement jamais des axes parfaitement alignés les uns par rapport aux autres et sont, par conséquent, triés et rejetés sur le transporteur linéaire 31, 32. Depuis le transporteur linéaire, les ressorts parviennent de nouveau dans des tuyaux flexibles ou des tubes 33, par lesquels ils sont conduits jusqu'à des points de prélèvement. On connaît des dispositifs prévus pour le prélèvement commandé à la main ou

  
 <EMI ID=101.1> 

  
tels tuyaux et par conséquent, ils ne demandent pas à être expliqués davantage dans le cadre de la présente invention.

  
 <EMI ID=102.1> 

  
chaque fois aux pièces de montage données. Il est encore pos-  sible de prévoir différents autres agencements et regroupements  ou différentes autres formes de réalisation des dispositifs

  
 <EMI ID=103.1> 

  
du cadre de la présente invention. Pour les cas particuliers, un dispositif simpie pourrait ne se composer que d'un seul récipient qui est fixé dans ces conditions sur un châssis d'embase, tandis qu'en-dessous de l'issue est prévu un plateau qui

  
 <EMI ID=104.1> 

  
si bien qu'en tirant le plateau pour le sortir, on fait tourner la brosse qui extrait des pièces de montage une à une du récipient 5 et les dépose sur le plateau. Il est également possible de prévoir l'issue du dispositif au-dessus d'une bande transporteuse ou d'utiliser des transporteurs linéaires autres que

  
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REVENDICATIONS

  
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des pièces de montage accrochées l'une dans l'autre ou demeurées associées l'une à l'autre, et équipé d'un récipient de réception 

  
pour une quantité désordonnée de pièces de montage et d'au moins

  
un dispositif d'extraction agissant dans le sens d'une séparation des pièces de montage les unes des autres et transportant

  
ces dernières par l'intermédiaire d'une issue vers au moins un point de prélèvement, dispositif caractérisé par le fait que les dimensions de la section de passage de l'issue (6, 40) du récipient de réception (5, 10, 38) et du chemin de transport (18,

  
34, 42) alimenté par le dispositif d'extraction (8, 15,) et

  
situé entre ladite issue et un endroit de dépôt (19, 31), sont

  
un multiple, au moins dans l'un des sens, de la moins grande

  
des cotes principales des pièces de montage, si bien que plusieurs pièces de montage peuvent traverser le passage en même

  
temps, et par le fait qu'il est prévu un endroit (19, 31) de

  
dépôt qui autorise le dépôt simultané, séparé mais désordonné

  
de plusieurs pièces de montage et qui constitue en tant que

  
 <EMI ID=107.1> 

  
 <EMI ID=108.1> 

  
vement.

Claims

2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le dispositif d'extraction se compose d'au

moins une brosse (7, 8) qui présente la forme fondamentale d'un

corps de révolution prévu en-dessous du niveau de remplissage

d'un récipient de réception (5) formant un réservoir et qui peut

être entraînée en un mouvement de rotation autour de son axe (7)

et transporter une à une, dans l'un au moins des sens de rota- <EMI ID=109.1>

le réservoir.

3. Dispositif suivant les revendications 1 et 2, ca-

ractérisé par le fait que le récipient de réception (5, 38) forme une rigole conduisant à l'issue (6, 40).

4. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que le récipient de réception (10) est réalisé sous la forme d'une chambre de turbulence dans laquelle de l'air comprimé peut être distribué par l'intermédiaire d'orifices d'admission (15) et hors de laquelle

les pièces de montage peuvent être extraites en vol par une

<EMI ID=110.1>

Ctl l'issue (18, 34, 42) peut être fermée par rapport à la chambre

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de son ouverture après que l'ouverture de l'arrivée d'air comprimé vers les orifices d'admission a été commandée et qu'elle conduit jusque sur le point de dépôt (19, 31) les pièces de montage qui parviennent dans son intérieur pendant le temps d'ouverture de l'organe d'arrêt.

5. Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé par le fait qu'un orifice d'arrivée (6, 40) des pièces de montage est prévu sur l'un des longs côtés d'une chambre de turbulence (10)r qu'en-dessous dudit orifice d'arrivée des buses

(15) débouchent dans la chambre de turbulence qui sont dirigées

en tournant le dos l'orifice d'arrivée, et que sur l'autre

long côté de la chambre de turbulence sont prévues des surfaces

de guidage (12) conduisant en courbe vers le haut auxquelles

fait suite un conduit de sorte (18, 34, 42) qui peut être formé

par l'organe d'arrêt (20) et conduit ensuite à une ouverture d'éjection se trouvant au-dessus du point de dépôt.

6. Dispositif suivant la revendication 4 ou 5, caractérisé par le fait que l'organe d'arrêt fermant le conduit de sortie et réalisé sous la forme d'une trappe de fermeture (20)

est articulé sur le bord de l'ouverture du conduit qui se trouve

du côté opposé aux surfaces de guidage (12) et peut être rabattu vers l'intérieur de la chambre de turbulence (10) pour s'ouvrir.

7. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé par le fait que les parties de

paroi (16, 11, 43) qui entourent le conduit de transport sont réalisées pour être au moins en partie perméable à l'air.

8. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé par le fait qu'il est prévu un dispositif de dosage (7, 8) avec lequel il estpossible d'amener

au moins une quantité prédéterminée de pièces de montage au récipient de réception (10).

9. Dispositif suivant l'une quelconque des revendi-

<EMI ID=113.1>

pièces de montage deux ou plusieurs récipients de réception (5,

<EMI ID=114.1>

' i d'extraction respectif (7, 8, 15, 20) un point de dépôt (19, 31) commun.

10. Dispositif suivant la revendication 9, carac-

<EMI ID=115.1>

pièces de montage (figures 1 et 2).

11. Dispositif suivant la revendication 10, caractérisé par le fait que l'issue (6) d'un réservoir (5) équipé d'un transporteur en brosse (7, 8) forme l'entrée d'une chambre de turbulence (10) à laquelle de l'air comprimé peut être distribué par l'intermédiaire de buses (15).

12. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé par le fait que le poste de tri

<EMI ID=116.1>

encore accrochées entre elles.

13. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé par le fait que le poste de tri (31, 32) présente un séparateur (32, 47, 49) écartant des pièces dont la position diffère d'une position imposée prédéterminée.

14. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé par.le fait que le point de dépôt se compose d'une partie (3) du côté supérieur d'un transporteur longitudinal (30, 31).

15. Dispositif suivant la revendication 14, caractérisé par le fait que le transporteur longitudinal est réalisé sous la forme d'un transporteur linéaire (30, 31).

16. Dispositif suivant les revendications 14 et 15, caractérisé par le fait que le transporteur longitudinal est réalisé sous la forme d'un transporteur (30, 31) à vibrations qui présente des rigoles longitudinales (44) s'étendant dans le

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projection des pièces de montage.

17. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 14 à 16, caractérisé par le fait que, dans la zone

du point de dépôt (31), des surfaces de guidage (45) descendant enplan incliné vers les rigoles longitudinales (44) sont prévues entre ces dernières pour les pièces de montage.

4 <EMI ID=118.1>

18. Dispositif suivant l'une quelconque des reven-

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voies de transport (44) distinctes, délimitées par les rigoles

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<EMI ID=121.1>

occupant des positions différant d'une position imposée pré- déterminée, sont éjectées ou alignées.

19. Dispositif suivant la revendication 18, carac- térisée par le fait que les chicanes comprennent des bords (47)

de mise en équilibre instable, des surfaces de guidage ou des déflecteur (49) pour des pièces de montage dont la position diffère d'une position imposée prédéterminée.

20. Dispositif suivant l'une quelconque des reven- dications 14 à 19, caractérisé par le fait que des dispositifs collecteurs (5, 38) sont prévus pour les pièces éjectées au séparateur (30, 31, 32).

21. Dispositif suivant la revendication 20, caractérisé par le fait que le dispositif collecteur (5, 38) alimente

un récipient de réception (10) équipé d'un dispositif d'extraction (7, 8, 15), assurant un transport vers le point de dépôt

(31).

22. Dispositif suivant la revendication 21, caractérisé par le fait qu'au-dessus du point de dépôt (31) est installée l'issue (6) d'un réservoir (5) avec une brosse cylindrique (7, 8) qui constitue le dispositif d'extraction et dont l'axe s'étend dans un sens transversal par rapport aux rigoles longitudinales, et par le fait qu'en-dessous du point de dépôt

est prévue une chambre de turbulence (10) pouvant être alimentée par une rigole (38) prévue sous le séparateur (32) (figure 3).

23. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 14 à 22, caractérisé par le fait que des tubes (33) conduisant à un point de prélèvement et prenant en charge les pièces de montage l'une derrière l'autre font suite aux extrémités de rigole orientées à l'opposé du point de dépôt (31).

24. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 14, à 22, caractérisé par le fait que transversalement

à la suite du transporteur linéaire (30, 31) est prévu au moins

un autre transporteur linéaire qui présente d'autres séparateurs chargés d'écarter des pièces de montage dont la position dif-

<EMI ID=122.1>